JPH10210108A - 通信制御方法及び装置 - Google Patents
通信制御方法及び装置Info
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- JPH10210108A JPH10210108A JP9299015A JP29901597A JPH10210108A JP H10210108 A JPH10210108 A JP H10210108A JP 9299015 A JP9299015 A JP 9299015A JP 29901597 A JP29901597 A JP 29901597A JP H10210108 A JPH10210108 A JP H10210108A
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- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4247—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a daisy chain bus
- G06F13/4252—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a daisy chain bus using a handshaking protocol
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
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- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通信線５のみで接続された通信親局１と通信
子局２、３で構成される通信制御装置において各局間の
同期を通信線５のみで同期させ、同期制御を可能にす
る。 【構成】 通信親局１に通信タイマーの時間データを送
信する通信タイマー部１５ａを設け、通信子局２、３に
前記時間データを受信した時に自局内の通信タイマー部
２５ａ、３５ａの時間を通信遅れ補正データにより補正
する手段を設け、通信親局１の通信タイマーと通信子局
２、３の通信タイマーが一定周期毎の通信によって補正
することができるように構成し、各局が前記通信タイマ
ーからの一定周期の同期信号に従って同期制御が可能と
なるように構成した。
子局２、３で構成される通信制御装置において各局間の
同期を通信線５のみで同期させ、同期制御を可能にす
る。 【構成】 通信親局１に通信タイマーの時間データを送
信する通信タイマー部１５ａを設け、通信子局２、３に
前記時間データを受信した時に自局内の通信タイマー部
２５ａ、３５ａの時間を通信遅れ補正データにより補正
する手段を設け、通信親局１の通信タイマーと通信子局
２、３の通信タイマーが一定周期毎の通信によって補正
することができるように構成し、各局が前記通信タイマ
ーからの一定周期の同期信号に従って同期制御が可能と
なるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は通信線によって接続
された通信親局及び複数の通信子局で構成される通信制
御方法及び装置に関し、特に各局間の同期制御機能を有
する制御方法及び装置に関する。
された通信親局及び複数の通信子局で構成される通信制
御方法及び装置に関し、特に各局間の同期制御機能を有
する制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来通信線によって接続された通信親局
及び複数の通信子局で構成される通信制御装置では通信
線とは別に同期線も接続して各局間の同期制御機能を実
現していた。図５は従来技術の一例を示す構成図であ
る。以下、図面に基づいて従来技術の説明を行う。通信
親局１は、送受信データを格納する通信バッファ部１２
と、受信したデータを前記通信バッファ部１２内のあら
かじめ決められたエリアに記憶する受信制御部１３と、
あらかじめ決められた手順で前記通信バッファ部１２内
のデータを送信する送信制御部１４と、時間をカウント
し一定周期の同期信号を生成する通信タイマー部１５よ
り構成される。また、通信親局１には図示されていない
システムを制御するＣＰＵやプログラムやデータを格納
するメモリを含む。第１の通信子局２は、送受信データ
を格納する通信バッファ部２２と、あらかじめ決められ
た手順で受信したデータを前記通信バッファ部２２に格
納したり再生中継する受信制御部２３と、あらかじめ決
められた手順で前記通信バッファ部２２内の格納データ
を受信したデータに乗せ替えたり受信したデータを再生
中継したりする送信制御部２４と、自局のアドレスを設
定するアドレス部２７より構成される。また、通信子局
２は図示されていないＣＰＵやメモリを含む。更に、第
２の通信子局３も通信子局２と同様の構成で、通信バッ
ファ部３２と、受信制御部３３と、送信制御部３４と、
アドレス部３７より構成され、図示されていないＣＰＵ
やメモリを含む。各局１、２、３は通信線５でリング接
続され、また、通信親局１から出力される同期信号線６
が通信子局２、通信子局３へ接続されるよう構成されて
いる。
及び複数の通信子局で構成される通信制御装置では通信
線とは別に同期線も接続して各局間の同期制御機能を実
現していた。図５は従来技術の一例を示す構成図であ
る。以下、図面に基づいて従来技術の説明を行う。通信
親局１は、送受信データを格納する通信バッファ部１２
と、受信したデータを前記通信バッファ部１２内のあら
かじめ決められたエリアに記憶する受信制御部１３と、
あらかじめ決められた手順で前記通信バッファ部１２内
のデータを送信する送信制御部１４と、時間をカウント
し一定周期の同期信号を生成する通信タイマー部１５よ
り構成される。また、通信親局１には図示されていない
システムを制御するＣＰＵやプログラムやデータを格納
するメモリを含む。第１の通信子局２は、送受信データ
を格納する通信バッファ部２２と、あらかじめ決められ
た手順で受信したデータを前記通信バッファ部２２に格
納したり再生中継する受信制御部２３と、あらかじめ決
められた手順で前記通信バッファ部２２内の格納データ
を受信したデータに乗せ替えたり受信したデータを再生
中継したりする送信制御部２４と、自局のアドレスを設
定するアドレス部２７より構成される。また、通信子局
２は図示されていないＣＰＵやメモリを含む。更に、第
２の通信子局３も通信子局２と同様の構成で、通信バッ
ファ部３２と、受信制御部３３と、送信制御部３４と、
アドレス部３７より構成され、図示されていないＣＰＵ
やメモリを含む。各局１、２、３は通信線５でリング接
続され、また、通信親局１から出力される同期信号線６
が通信子局２、通信子局３へ接続されるよう構成されて
いる。
【０００３】次に動作を説明する。通信親局１は通信バ
ッファ部１２に図示されていないＣＰＵによって書き込
まれた各通信子局に対する指令データを通信タイマー部
１５より生成される同期信号に従い送信制御部１４であ
らかじめ決められた手順で定期的に送信する。また、受
信制御部１３は通信線５で接続されている各通信子局よ
り送信された応答データを通信バッファ部１２内のあら
かじめ決められた各通信子局の応答データを格納するエ
リアに順次格納する。格納された各通信子局の応答デー
タは図示されていないＣＰＵによって処理される。通信
子局２では通信親局１より送られてきた指令データを受
信制御部２３で解釈し、アドレス部２７で設定された自
局アドレスと比較して、自局宛ての指令データであれば
通信バッファ部２２に書き込む。この時送信制御部２４
はあらかじめ図示されてないＣＰＵによって通信バッフ
ァ部２２に書き込まれた自局から通信親局１宛ての応答
データを指令データにデータ乗せ替え処理をして送信す
る。自局宛て指令データでなければ送信制御部２４より
受信した指令データはそのまま再生中継処理され送信さ
れる。以下通信子局３でも同様の処理を行い、各局間で
データのやり取りを行う。このように構成された通信制
御装置において同期制御を行う場合、通信親局１から送
られた各通信子局を制御する指令データは通信子局２お
よび通信子局３で同時に処理される必要があり、処理を
始めるタイミングを示す信号として同期信号を使用して
同期制御を行なっていた。
ッファ部１２に図示されていないＣＰＵによって書き込
まれた各通信子局に対する指令データを通信タイマー部
１５より生成される同期信号に従い送信制御部１４であ
らかじめ決められた手順で定期的に送信する。また、受
信制御部１３は通信線５で接続されている各通信子局よ
り送信された応答データを通信バッファ部１２内のあら
かじめ決められた各通信子局の応答データを格納するエ
リアに順次格納する。格納された各通信子局の応答デー
タは図示されていないＣＰＵによって処理される。通信
子局２では通信親局１より送られてきた指令データを受
信制御部２３で解釈し、アドレス部２７で設定された自
局アドレスと比較して、自局宛ての指令データであれば
通信バッファ部２２に書き込む。この時送信制御部２４
はあらかじめ図示されてないＣＰＵによって通信バッフ
ァ部２２に書き込まれた自局から通信親局１宛ての応答
データを指令データにデータ乗せ替え処理をして送信す
る。自局宛て指令データでなければ送信制御部２４より
受信した指令データはそのまま再生中継処理され送信さ
れる。以下通信子局３でも同様の処理を行い、各局間で
データのやり取りを行う。このように構成された通信制
御装置において同期制御を行う場合、通信親局１から送
られた各通信子局を制御する指令データは通信子局２お
よび通信子局３で同時に処理される必要があり、処理を
始めるタイミングを示す信号として同期信号を使用して
同期制御を行なっていた。
【０００４】図６はその時の動作タイミングチャートを
示す図であり、ＴＡの時間で通信親局１より通信子局２
宛て指令データ２ａと通信子局３宛て指令データ３ａの
順に送信が開始される。通信子局２では自局宛ての指令
データ２ａが取り込まれこれが応答データ２ａとしてデ
ータ乗せ替え処理が行なわれ、自局宛て指令データでな
い指令３ａはそのまま再生中継処理され送信される。通
信子局３では自局宛ての指令データ３ａが取り込まれ応
答データ３ａとしてデータ乗せ替え処理が行なわれ、自
局宛て指令データでない応答２ａはそのまま再生中継処
理され送信される。通信子局２および通信子局３に取り
込まれた指令データ２ａ、指令３ａはＴＢの時間で処理
が開始される。通信親局１は応答データ２ａ、応答３ａ
を取り込み次の同期信号のタイミングに送信するための
指令データ２ｂ、指令３ｂを準備する。これらの処理を
同期信号のタイミングに合わせて行なうことにより同期
制御を実現していた。
示す図であり、ＴＡの時間で通信親局１より通信子局２
宛て指令データ２ａと通信子局３宛て指令データ３ａの
順に送信が開始される。通信子局２では自局宛ての指令
データ２ａが取り込まれこれが応答データ２ａとしてデ
ータ乗せ替え処理が行なわれ、自局宛て指令データでな
い指令３ａはそのまま再生中継処理され送信される。通
信子局３では自局宛ての指令データ３ａが取り込まれ応
答データ３ａとしてデータ乗せ替え処理が行なわれ、自
局宛て指令データでない応答２ａはそのまま再生中継処
理され送信される。通信子局２および通信子局３に取り
込まれた指令データ２ａ、指令３ａはＴＢの時間で処理
が開始される。通信親局１は応答データ２ａ、応答３ａ
を取り込み次の同期信号のタイミングに送信するための
指令データ２ｂ、指令３ｂを準備する。これらの処理を
同期信号のタイミングに合わせて行なうことにより同期
制御を実現していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の構成では通信線
と同期信号線の２系統の信号線を接続しなければなら
ず、配線がしにくい。また同期信号を送信している素子
のドライブ能力によって接続できる通信子局数が制限さ
れてしまう問題点があった。この問題点を解決する方法
としては図７に示すように同期信号線をなくして通信線
だけで各局間を接続し、各局内で時間をカウントし一定
周期の同期信号を生成する通信タイマー部１５a、２
５、３５を設ける方法があるが、同期制御を行う場合に
は各通信タイマー部１５ａ、２５、３５の時間を合わせ
るすなわち同期させる必要がある。通信線しか接続され
ていないので通信データで通信親局１の通信タイマー部
１５ａの時間データＴＭを送信し、通信子局２および通
信子局３で受信した時間データＴＭを使用して通信タイ
マー部２５、３５を同期させなければならないがリング
接続のため通信データには送信遅れや中継遅れ時間があ
り、同期をさせるのが困難であった。本発明は上記の課
題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は通信線
のみで接続された通信親局及び複数の通信子局間で同期
制御機能を行う通信制御方法及び装置を提供することに
ある。
と同期信号線の２系統の信号線を接続しなければなら
ず、配線がしにくい。また同期信号を送信している素子
のドライブ能力によって接続できる通信子局数が制限さ
れてしまう問題点があった。この問題点を解決する方法
としては図７に示すように同期信号線をなくして通信線
だけで各局間を接続し、各局内で時間をカウントし一定
周期の同期信号を生成する通信タイマー部１５a、２
５、３５を設ける方法があるが、同期制御を行う場合に
は各通信タイマー部１５ａ、２５、３５の時間を合わせ
るすなわち同期させる必要がある。通信線しか接続され
ていないので通信データで通信親局１の通信タイマー部
１５ａの時間データＴＭを送信し、通信子局２および通
信子局３で受信した時間データＴＭを使用して通信タイ
マー部２５、３５を同期させなければならないがリング
接続のため通信データには送信遅れや中継遅れ時間があ
り、同期をさせるのが困難であった。本発明は上記の課
題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は通信線
のみで接続された通信親局及び複数の通信子局間で同期
制御機能を行う通信制御方法及び装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、通信親
局と複数の通信子局とが通信線によりリング接続され、
データを親子局間で送受信する通信制御方法において、
通信親局は、一定周期の同期信号に従い通信データ及び
時間データを通信子局へ送信し、通信子局は、受信した
時間データと通信子局内で生成した通信遅れ補正データ
とにより所定の更新タイミングにて通信子局内で生成す
る同期信号の時間を更新することを特徴とする。また、
本発明によれば、通信親局と複数の通信子局とが通信線
によりリング接続され、データを親子局間で送受信する
通信制御装置において、通信親局は、一定周期の同期信
号に従い通信データ及び時間データを通信子局へ送信す
る送信制御部と、通信子局からの通信データを受信する
受信制御部と、前記同期信号を生成する通信タイマー部
と、を含み、通信子局は、通信親局又は他の通信子局か
らの通信データ及び時間データを受信する受信制御部
と、一定周期の同期信号に従い通信データ及び時間デー
タを送信する送信制御部と、自局アドレスを設定するア
ドレス部と、同期信号を生成する通信タイマー部と、通
信遅れ補正データを生成するオフセット部と、を含み、
通信子局内の受信制御部は、受信した時間データと通信
子局内で生成した通信遅れ補正データとにより所定の更
新タイミングにて通信子局内で生成する同期信号の時間
を更新することを特徴とする。更に、本発明によれば、
通信親局と通信線によって接続される複数の通信子局で
構成される通信制御装置において、通信親局は、指令デ
ータや応答データを格納する通信バッファ部と、時間を
カウントし一定周期の同期信号を生成する通信タイマー
部と、前記指令データや時間を前記一定周期の同期信号
に従い送信する送信制御部と、受信した応答データをあ
らかじめ決められたエリアに格納する受信制御部とを備
え、通信子局は、自局アドレスを設定するアドレス部
と、受信したデータが自局宛てならデータを格納し、他
局宛てなら再生中継し、時間データなら再生中継すると
共に時間データと前記時間データを更新するタイミング
を通信タイマー部へ出力する受信制御部と、通信遅れ補
正データを設定するオフセット部と、時間をカウントし
一定周期の同期信号を生成し、前記時間を前記受信制御
部からの時間データと前記オフセット部に設定されたデ
ータに前記受信制御部からの更新タイミングによって時
間を更新する通信タイマー部と、指令データや応答デー
タを格納する通信バッファ部と、受信したデータが自局
宛てなら、前記通信バッファ部に格納された応答データ
の代りに指令データを乗せ変え、自局宛てでなければそ
のまま再生中継し送信する送信制御部とを備えたことを
特徴とする。更に、本発明によれば、通信親局と通信線
によって接続される複数の通信子局で構成される通信制
御装置において、通信親局は、指令データ及び応答デー
タを格納する通信バッファ部と、時間をカウントし一定
周期の同期信号を生成する通信タイマー部と、前記指令
データ及び時間データを前記一定周期の同期信号に従い
送信する送信制御部と、受信した応答データをあらかじ
め決められたエリアに格納する受信制御部とを備え、通
信子局は、自局アドレスを設定するアドレス部と、受信
したデータが自局宛てならデータを格納し、他局宛てな
ら再生中継し、時間データなら中継遅れ時間を加算し送
信すると共に時間データと前記時間データを更新するタ
イミングを通信タイマー部へ出力する受信制御部と、中
継遅れ時間を設定する中継遅延時間設定部と、通信遅れ
補正データを設定するオフセット部と、時間をカウント
し一定周期の同期信号を生成し、前記時間を前記受信制
御部からの時間データと前記オフセット部に設定された
データに前記受信制御部からの更新タイミングによって
時間を更新する通信タイマー部と、指令データ及び応答
データを格納する通信バッファ部と、受信したデータが
自局宛てなら、前記通信バッファ部に格納された応答デ
ータの代りに指令データを乗せ変え、自局宛てでなけれ
ばそのまま再生中継し送信する送信制御部とを備えたこ
とを特徴とする。
局と複数の通信子局とが通信線によりリング接続され、
データを親子局間で送受信する通信制御方法において、
通信親局は、一定周期の同期信号に従い通信データ及び
時間データを通信子局へ送信し、通信子局は、受信した
時間データと通信子局内で生成した通信遅れ補正データ
とにより所定の更新タイミングにて通信子局内で生成す
る同期信号の時間を更新することを特徴とする。また、
本発明によれば、通信親局と複数の通信子局とが通信線
によりリング接続され、データを親子局間で送受信する
通信制御装置において、通信親局は、一定周期の同期信
号に従い通信データ及び時間データを通信子局へ送信す
る送信制御部と、通信子局からの通信データを受信する
受信制御部と、前記同期信号を生成する通信タイマー部
と、を含み、通信子局は、通信親局又は他の通信子局か
らの通信データ及び時間データを受信する受信制御部
と、一定周期の同期信号に従い通信データ及び時間デー
タを送信する送信制御部と、自局アドレスを設定するア
ドレス部と、同期信号を生成する通信タイマー部と、通
信遅れ補正データを生成するオフセット部と、を含み、
通信子局内の受信制御部は、受信した時間データと通信
子局内で生成した通信遅れ補正データとにより所定の更
新タイミングにて通信子局内で生成する同期信号の時間
を更新することを特徴とする。更に、本発明によれば、
通信親局と通信線によって接続される複数の通信子局で
構成される通信制御装置において、通信親局は、指令デ
ータや応答データを格納する通信バッファ部と、時間を
カウントし一定周期の同期信号を生成する通信タイマー
部と、前記指令データや時間を前記一定周期の同期信号
に従い送信する送信制御部と、受信した応答データをあ
らかじめ決められたエリアに格納する受信制御部とを備
え、通信子局は、自局アドレスを設定するアドレス部
と、受信したデータが自局宛てならデータを格納し、他
局宛てなら再生中継し、時間データなら再生中継すると
共に時間データと前記時間データを更新するタイミング
を通信タイマー部へ出力する受信制御部と、通信遅れ補
正データを設定するオフセット部と、時間をカウントし
一定周期の同期信号を生成し、前記時間を前記受信制御
部からの時間データと前記オフセット部に設定されたデ
ータに前記受信制御部からの更新タイミングによって時
間を更新する通信タイマー部と、指令データや応答デー
タを格納する通信バッファ部と、受信したデータが自局
宛てなら、前記通信バッファ部に格納された応答データ
の代りに指令データを乗せ変え、自局宛てでなければそ
のまま再生中継し送信する送信制御部とを備えたことを
特徴とする。更に、本発明によれば、通信親局と通信線
によって接続される複数の通信子局で構成される通信制
御装置において、通信親局は、指令データ及び応答デー
タを格納する通信バッファ部と、時間をカウントし一定
周期の同期信号を生成する通信タイマー部と、前記指令
データ及び時間データを前記一定周期の同期信号に従い
送信する送信制御部と、受信した応答データをあらかじ
め決められたエリアに格納する受信制御部とを備え、通
信子局は、自局アドレスを設定するアドレス部と、受信
したデータが自局宛てならデータを格納し、他局宛てな
ら再生中継し、時間データなら中継遅れ時間を加算し送
信すると共に時間データと前記時間データを更新するタ
イミングを通信タイマー部へ出力する受信制御部と、中
継遅れ時間を設定する中継遅延時間設定部と、通信遅れ
補正データを設定するオフセット部と、時間をカウント
し一定周期の同期信号を生成し、前記時間を前記受信制
御部からの時間データと前記オフセット部に設定された
データに前記受信制御部からの更新タイミングによって
時間を更新する通信タイマー部と、指令データ及び応答
データを格納する通信バッファ部と、受信したデータが
自局宛てなら、前記通信バッファ部に格納された応答デ
ータの代りに指令データを乗せ変え、自局宛てでなけれ
ばそのまま再生中継し送信する送信制御部とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００７】本発明にあっては、各通信子局内の通信タ
イマーを通信データによって定期的に補正することがで
きるため、通信線のみによって接続された親子局で構成
される通信制御装置で容易に同期制御が行なえる。ま
た、本発明にあっては、送られてくる時間データに自局
での中継遅れ時間を加算して次局へ時間データを送信す
るようにできるので、各通信子局では他の局の中継遅れ
時間を考慮することなく、自局に関する通信遅れ補正デ
ータのみを考慮すればよい。従って各通信子局内の通信
タイマーを通信データによって定期的に補正することが
できるため、通信線のみによって接続された親子局で構
成される通信制御装置で容易に同期制御が行なえる。ま
た、通信子局の接続順序を変更することにも容易に対応
することができる。
イマーを通信データによって定期的に補正することがで
きるため、通信線のみによって接続された親子局で構成
される通信制御装置で容易に同期制御が行なえる。ま
た、本発明にあっては、送られてくる時間データに自局
での中継遅れ時間を加算して次局へ時間データを送信す
るようにできるので、各通信子局では他の局の中継遅れ
時間を考慮することなく、自局に関する通信遅れ補正デ
ータのみを考慮すればよい。従って各通信子局内の通信
タイマーを通信データによって定期的に補正することが
できるため、通信線のみによって接続された親子局で構
成される通信制御装置で容易に同期制御が行なえる。ま
た、通信子局の接続順序を変更することにも容易に対応
することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の通信線のみによっ
て接続された親子局３つで構成される同期制御機能を有
する通信制御装置の概略構成図である。図２は本発明の
動作タイミングチャートを示す図である。従来技術を示
す図５、図６、図７と同一符号にて示されている構成要
素についての機能、処理は同一であるので説明は省略す
る。本発明において特徴的なことは、通信親局１から指
令データが送られるときに、これらの指令データに先立
って時間データが送信されることである。そして、各通
信子局２，３にはそれぞれ通信タイマー部２５ａ，３５
ａ及びオフセット部２６，３６が設けられている。通信
タイマー部２５ａ，３５ａは、受信した時間データに通
信遅れ補正データを加算する作業を行う。前記通信遅れ
補正データは、それぞれオフセット部２６，３６に予め
設定されており、それぞれの通信子局２，３の通信遅れ
時間が定められている。また、各通信子局２，３に設け
られている受信制御部２３ａ，３３ａは前記通信タイマ
ー部２５ａ，３５ａにおける補正タイミングを指示し、
この指示されたタイミングによって各通信タイマー部２
５ａ，３５ａは時間データと通信遅れ補正データとの加
算を行う。本実施形態の特徴的な構成は以上の通りであ
り、それ以外の構成については前述した図５の従来装置
と同様であり、以下に本実施形態の通信制御作用を説明
する。ＴＡの時間で通信親局１内の送信制御部１４ａは
通信タイマー部１５ａで生成される一定周期の同期信号
に従い、その時点での通信タイマー部１５ａが示す時間
データＴＭをシステムであらかじめ決められた通信フォ
ーマットに従い通信線ＳＤ１にデータ送信する。続いて
通信子局２宛ての指令データ２ａ、通信子局３宛ての指
令データ３ａを同様に送信して次の送信タイミングが同
期信号によって指示されるのを待つ。通信子局２内の受
信制御部２３ａは通信親局１より送られてきた送信デー
タを前記時間データＴＭと解釈すると通信タイマー部２
５ａに前記時間データＴＭと補正タイミングを示すＬＤ
２を出力する。受信した前記時間データＴＭはそのまま
再生中継処理され送信制御部２４より通信線ＳＤ２へ送
信される。通信タイマー部２５ａは前記受信制御部２３
ａから出力される時間データＴＭとオフセット部に設定
されているオフセットデータすなわち通信遅れ補正デー
タＯＦＤ２を補正タイミングＬＤ２のタイミングでセッ
トすることにより補正される。以下通信子局３でも同様
の動作が行なわれ、通信子局２および通信子局３内の通
信タイマー部２５ａ、３５ａが補正され、通信タイマー
部１５ａ、通信タイマー部２５ａ、通信タイマー部３５
ａより生成される一定周期の同期信号の同期が確立す
る。補正を一定周期毎に行い周波数発振誤差に起因する
同期ずれを防止している。本実施形態では親子局が３台
で構成された通信制御装置について説明をしたが３台に
限らないのは言うまでもない。尚、図１、２に示した実
施形態で、例えば、通信親局１の送信側と通信子局３の
受信側の間に別の通信子局２が存在する場合、時間デー
タＴＭを補正するオフセットデータＯＦＤ３としては、
通信子局３が自分自身で時間データＴＭを取り込むまで
の遅れ時間と、自分と通信親局１間に何台通信子局が接
続されていて、接続されている各通信子局の中継遅れ時
間はどれだけかを考慮して設定する。勿論、設備のレイ
アウト変更などで通信子局の接続の順番が変われば、設
定するオフセットデータも変更される。図３、４には本
発明の他の実施形態が示され、接続される通信子局の数
が増加したり、レイアウト変更などで接続順序が変わっ
ても容易に対応できる、通信線のみで接続された通信親
局及び複数の通信子局間で同期制御機能を行う通信制御
装置が提供される。図１、２の実施形態と同一符号にて
示されている構成要素についての機能、処理は同一であ
るので説明は省略する。本実施形態で特徴的なことは、
各通信子局が中継遅延時間設定部を有することであり、
これによって各通信子局固有の通信遅れが時間データに
対して加算補正される。図３において、通信子局２の中
継遅延時間設定部は符号２８で示され、同様に通信子局
３の通信遅延時間設定部は符号３８で示されている。以
下に、図３及び図４に示した実施形態の通信制御作用を
説明する。ＴＡの時間で通信親局１内の送信制御部１４
は通信タイマー部１５で生成される一定周期の同期信号
に従い、その時点での通信タイマー部１５が示す時間デ
ータＴＭａをシステムであらかじめ決められた通信フォ
ーマットに従い通信線ＳＤ１にデータ送信する。続いて
通信子局２宛ての指令データ２ａ、通信子局３宛ての指
令データ３ａを同様に送信して次の送信タイミングが同
期信号によって指示されるのを待つ。通信子局２内の受
信制御部２３ａは通信親局１より送られてきた送信デー
タにより前記時間データＴＭａを解釈して通信タイマー
部２５に前記時間データＴＭａと補正タイミングを示す
ＬＤ２を出力する。受信した前記時間データＴＭａは中
継遅延時間設定部２８に設定された通信子局２で発生す
る中継遅れを示す中継遅れ時間データＤＬＹ２が加算さ
れ時間データＴＭａ２とされ送信制御部２４より通信線
ＳＤ２へ送信される。通信タイマー部２５は前記受信制
御部２３ａから出力される時間データＴＭａとオフセッ
ト部に設定されているオフセットデータすなわち通信子
局２が時間データＴＭａの受信を開始してから補正タイ
ミングまでの時間を示す通信遅れ補正データＯＦＤ２を
補正タイミングＬＤ２のタイミングでセットすることに
より補正される。すなわち通信親局１のタイマー値ｔ２
と同じ値に補正される。通信子局３でも同様な動作が行
なわれ、受信制御部３３ａで通信子局２より送られてき
た送信データにより前記時間データＴＭａ２を解釈して
通信タイマー部３５に前記時間データＴＭａ２と補正タ
イミングを示すＬＤ３を出力する。受信した前記時間デ
ータＴＭａ２は中継遅延時間設定部３８に設定された通
信子局３で発生する中継遅れを示す中継遅れ時間データ
ＤＬＹ３が加算され時間データＴＭ３ａとされ送信制御
部３４より通信線ＳＤ３へ送信される。通信タイマー部
３５は前記受信制御部３３ａから出力される時間データ
ＴＭａ２とオフセット部に設定されているオフセットデ
ータすなわち通信子局３が時間データＴＭａ２の受信を
開始してから補正タイミングまでの時間を示す通信遅れ
補正データＯＦＤ３ａを補正タイミングＬＤ３のタイミ
ングでセットすることにより補正される。すなわち通信
親局１のタイマー値ｔ３と同じ値に補正される。このよ
うに通信子局２および通信子局３内の通信タイマー部２
５、３５が補正され、通信タイマー部１５、通信タイマ
ー部２５、通信タイマー部３５より生成される一定周期
の同期信号の同期が確立する。本実施形態では親子局が
３台で構成された通信制御装置について説明をしたが３
台に限らないのは言うまでもない。また、通信子局の接
続順を限定するものでもない。
に基づいて説明する。図１は本発明の通信線のみによっ
て接続された親子局３つで構成される同期制御機能を有
する通信制御装置の概略構成図である。図２は本発明の
動作タイミングチャートを示す図である。従来技術を示
す図５、図６、図７と同一符号にて示されている構成要
素についての機能、処理は同一であるので説明は省略す
る。本発明において特徴的なことは、通信親局１から指
令データが送られるときに、これらの指令データに先立
って時間データが送信されることである。そして、各通
信子局２，３にはそれぞれ通信タイマー部２５ａ，３５
ａ及びオフセット部２６，３６が設けられている。通信
タイマー部２５ａ，３５ａは、受信した時間データに通
信遅れ補正データを加算する作業を行う。前記通信遅れ
補正データは、それぞれオフセット部２６，３６に予め
設定されており、それぞれの通信子局２，３の通信遅れ
時間が定められている。また、各通信子局２，３に設け
られている受信制御部２３ａ，３３ａは前記通信タイマ
ー部２５ａ，３５ａにおける補正タイミングを指示し、
この指示されたタイミングによって各通信タイマー部２
５ａ，３５ａは時間データと通信遅れ補正データとの加
算を行う。本実施形態の特徴的な構成は以上の通りであ
り、それ以外の構成については前述した図５の従来装置
と同様であり、以下に本実施形態の通信制御作用を説明
する。ＴＡの時間で通信親局１内の送信制御部１４ａは
通信タイマー部１５ａで生成される一定周期の同期信号
に従い、その時点での通信タイマー部１５ａが示す時間
データＴＭをシステムであらかじめ決められた通信フォ
ーマットに従い通信線ＳＤ１にデータ送信する。続いて
通信子局２宛ての指令データ２ａ、通信子局３宛ての指
令データ３ａを同様に送信して次の送信タイミングが同
期信号によって指示されるのを待つ。通信子局２内の受
信制御部２３ａは通信親局１より送られてきた送信デー
タを前記時間データＴＭと解釈すると通信タイマー部２
５ａに前記時間データＴＭと補正タイミングを示すＬＤ
２を出力する。受信した前記時間データＴＭはそのまま
再生中継処理され送信制御部２４より通信線ＳＤ２へ送
信される。通信タイマー部２５ａは前記受信制御部２３
ａから出力される時間データＴＭとオフセット部に設定
されているオフセットデータすなわち通信遅れ補正デー
タＯＦＤ２を補正タイミングＬＤ２のタイミングでセッ
トすることにより補正される。以下通信子局３でも同様
の動作が行なわれ、通信子局２および通信子局３内の通
信タイマー部２５ａ、３５ａが補正され、通信タイマー
部１５ａ、通信タイマー部２５ａ、通信タイマー部３５
ａより生成される一定周期の同期信号の同期が確立す
る。補正を一定周期毎に行い周波数発振誤差に起因する
同期ずれを防止している。本実施形態では親子局が３台
で構成された通信制御装置について説明をしたが３台に
限らないのは言うまでもない。尚、図１、２に示した実
施形態で、例えば、通信親局１の送信側と通信子局３の
受信側の間に別の通信子局２が存在する場合、時間デー
タＴＭを補正するオフセットデータＯＦＤ３としては、
通信子局３が自分自身で時間データＴＭを取り込むまで
の遅れ時間と、自分と通信親局１間に何台通信子局が接
続されていて、接続されている各通信子局の中継遅れ時
間はどれだけかを考慮して設定する。勿論、設備のレイ
アウト変更などで通信子局の接続の順番が変われば、設
定するオフセットデータも変更される。図３、４には本
発明の他の実施形態が示され、接続される通信子局の数
が増加したり、レイアウト変更などで接続順序が変わっ
ても容易に対応できる、通信線のみで接続された通信親
局及び複数の通信子局間で同期制御機能を行う通信制御
装置が提供される。図１、２の実施形態と同一符号にて
示されている構成要素についての機能、処理は同一であ
るので説明は省略する。本実施形態で特徴的なことは、
各通信子局が中継遅延時間設定部を有することであり、
これによって各通信子局固有の通信遅れが時間データに
対して加算補正される。図３において、通信子局２の中
継遅延時間設定部は符号２８で示され、同様に通信子局
３の通信遅延時間設定部は符号３８で示されている。以
下に、図３及び図４に示した実施形態の通信制御作用を
説明する。ＴＡの時間で通信親局１内の送信制御部１４
は通信タイマー部１５で生成される一定周期の同期信号
に従い、その時点での通信タイマー部１５が示す時間デ
ータＴＭａをシステムであらかじめ決められた通信フォ
ーマットに従い通信線ＳＤ１にデータ送信する。続いて
通信子局２宛ての指令データ２ａ、通信子局３宛ての指
令データ３ａを同様に送信して次の送信タイミングが同
期信号によって指示されるのを待つ。通信子局２内の受
信制御部２３ａは通信親局１より送られてきた送信デー
タにより前記時間データＴＭａを解釈して通信タイマー
部２５に前記時間データＴＭａと補正タイミングを示す
ＬＤ２を出力する。受信した前記時間データＴＭａは中
継遅延時間設定部２８に設定された通信子局２で発生す
る中継遅れを示す中継遅れ時間データＤＬＹ２が加算さ
れ時間データＴＭａ２とされ送信制御部２４より通信線
ＳＤ２へ送信される。通信タイマー部２５は前記受信制
御部２３ａから出力される時間データＴＭａとオフセッ
ト部に設定されているオフセットデータすなわち通信子
局２が時間データＴＭａの受信を開始してから補正タイ
ミングまでの時間を示す通信遅れ補正データＯＦＤ２を
補正タイミングＬＤ２のタイミングでセットすることに
より補正される。すなわち通信親局１のタイマー値ｔ２
と同じ値に補正される。通信子局３でも同様な動作が行
なわれ、受信制御部３３ａで通信子局２より送られてき
た送信データにより前記時間データＴＭａ２を解釈して
通信タイマー部３５に前記時間データＴＭａ２と補正タ
イミングを示すＬＤ３を出力する。受信した前記時間デ
ータＴＭａ２は中継遅延時間設定部３８に設定された通
信子局３で発生する中継遅れを示す中継遅れ時間データ
ＤＬＹ３が加算され時間データＴＭ３ａとされ送信制御
部３４より通信線ＳＤ３へ送信される。通信タイマー部
３５は前記受信制御部３３ａから出力される時間データ
ＴＭａ２とオフセット部に設定されているオフセットデ
ータすなわち通信子局３が時間データＴＭａ２の受信を
開始してから補正タイミングまでの時間を示す通信遅れ
補正データＯＦＤ３ａを補正タイミングＬＤ３のタイミ
ングでセットすることにより補正される。すなわち通信
親局１のタイマー値ｔ３と同じ値に補正される。このよ
うに通信子局２および通信子局３内の通信タイマー部２
５、３５が補正され、通信タイマー部１５、通信タイマ
ー部２５、通信タイマー部３５より生成される一定周期
の同期信号の同期が確立する。本実施形態では親子局が
３台で構成された通信制御装置について説明をしたが３
台に限らないのは言うまでもない。また、通信子局の接
続順を限定するものでもない。
【０００９】
【発明の効果】このように同期信号線を必要とすること
なく通信線のみで接続された親子局で構成される通信制
御装置で同期制御を行なうことが可能となる。また、一
定周期毎に補正を行なうよう構成したので周波数誤差に
起因する同期ずれを防止することができる。また、本発
明によれば、各通信子局が送られてくる時間データに自
局での中継遅れ時間を加算して次局へ時間データを送信
するようにできるので、他の局の中継遅れ時間を考慮す
ることなく自局内の遅れのみを考慮することで通信タイ
マーを補正できる。また、自局内の遅れのみを考慮すれ
ば良いので、中継遅れ時間が異なる通信子局で構成した
り、通信子局の接続順序の変更にも容易に対応すること
ができる。
なく通信線のみで接続された親子局で構成される通信制
御装置で同期制御を行なうことが可能となる。また、一
定周期毎に補正を行なうよう構成したので周波数誤差に
起因する同期ずれを防止することができる。また、本発
明によれば、各通信子局が送られてくる時間データに自
局での中継遅れ時間を加算して次局へ時間データを送信
するようにできるので、他の局の中継遅れ時間を考慮す
ることなく自局内の遅れのみを考慮することで通信タイ
マーを補正できる。また、自局内の遅れのみを考慮すれ
ば良いので、中継遅れ時間が異なる通信子局で構成した
り、通信子局の接続順序の変更にも容易に対応すること
ができる。
【図１】 本発明の実施形態を示す構成図である。
【図２】 本発明の実施形態のタイミングチャートであ
る。
る。
【図３】 本発明の他の実施形態を示す構成図である。
【図４】 図３に示した実施形態のタイミングチャート
である。
である。
【図５】 従来技術の一例を示す構成図である。
【図６】 従来技術のタイミングチャートである。
【図７】 従来技術の他の一例を示す構成図である。
１ 通信親局、２，３ 通信子局、５ 通信線、６ 同
期信号線、１２，２２，３２ 通信バッファ部、１３，
２３，２３ａ，３３，３３ａ 受信制御部、１４，１４
ａ，２４，３４ 送信制御部、１５，１５ａ、２５、２
５ａ、３５、３５ａ 通信タイマー部、２６，３６ オ
フセット部、２８，３８ 中継遅延時間設定部、ＴＭ
時間データ、ＬＤ２，ＬＤ３ 更新タイミング信号、Ｏ
ＦＤ２，ＯＦＤ３ 通信遅れ補正データ、ＤＬＹ２，Ｄ
ＬＹ３ 中継遅れ時間データ、ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３
通信線上データ。
期信号線、１２，２２，３２ 通信バッファ部、１３，
２３，２３ａ，３３，３３ａ 受信制御部、１４，１４
ａ，２４，３４ 送信制御部、１５，１５ａ、２５、２
５ａ、３５、３５ａ 通信タイマー部、２６，３６ オ
フセット部、２８，３８ 中継遅延時間設定部、ＴＭ
時間データ、ＬＤ２，ＬＤ３ 更新タイミング信号、Ｏ
ＦＤ２，ＯＦＤ３ 通信遅れ補正データ、ＤＬＹ２，Ｄ
ＬＹ３ 中継遅れ時間データ、ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３
通信線上データ。
Claims (4)
- 【請求項１】 通信親局と複数の通信子局とが通信線に
よりリング接続され、データを親子局間で送受信する通
信制御方法において、 通信親局は、一定周期の同期信号に従い通信データ及び
時間データを通信子局へ送信し、 通信子局は、受信した時間データと通信子局内で生成し
た通信遅れ補正データとにより所定の更新タイミングに
て通信子局内で生成する同期信号の時間を更新すること
を特徴とする通信制御方法。 - 【請求項２】 通信親局と複数の通信子局とが通信線に
よりリング接続され、データを親子局間で送受信する通
信制御装置において、 通信親局は、 一定周期の同期信号に従い通信データ及び時間データを
通信子局へ送信する送信制御部と、通信子局からの通信
データを受信する受信制御部と、前記同期信号を生成す
る通信タイマー部と、を含み、 通信子局は、 通信親局又は他の通信子局からの通信データ及び時間デ
ータを受信する受信制御部と、 一定周期の同期信号に従い通信データ及び時間データを
送信する送信制御部と、自局アドレスを設定するアドレ
ス部と、同期信号を生成する通信タイマー部と、通信遅
れ補正データを生成するオフセット部と、を含み、 通信子局内の受信制御部は、受信した時間データと通信
子局内で生成した通信遅れ補正データとにより所定の更
新タイミングにて通信子局内で生成する同期信号の時間
を更新することを特徴とする通信制御装置。 - 【請求項３】 通信親局と通信線によって接続される複
数の通信子局で構成される通信制御装置において、 通信親局は、指令データや応答データを格納する通信バ
ッファ部と、時間をカウントし一定周期の同期信号を生
成する通信タイマー部と、前記指令データや時間を前記
一定周期の同期信号に従い送信する送信制御部と、受信
した応答データをあらかじめ決められたエリアに格納す
る受信制御部とを備え、 通信子局は、 自局アドレスを設定するアドレス部と、受信したデータ
が自局宛てならデータを格納し、他局宛てなら再生中継
し、時間データなら再生中継すると共に時間データと前
記時間データを更新するタイミングを通信タイマー部へ
出力する受信制御部と、通信遅れ補正データを設定する
オフセット部と、時間をカウントし一定周期の同期信号
を生成し、前記時間を前記受信制御部からの時間データ
と前記オフセット部に設定されたデータに前記受信制御
部からの更新タイミングによって時間を更新する通信タ
イマー部と、指令データや応答データを格納する通信バ
ッファ部と、受信したデータが自局宛てなら、前記通信
バッファ部に格納された応答データに指令データを乗せ
変え、自局宛てでなければそのまま再生中継し送信する
送信制御部とを備えたことを特徴とする通信制御装置。 - 【請求項４】 通信親局と複数の通信子局とが通信線に
よりリング接続され、データを親子局間で送受信する通
信制御装置において、 通信親局は、指令データ及び応答データを格納する通信
バッファ部と、時間をカウントし一定周期の同期信号を
生成する通信タイマー部と、前記指令データ及び時間デ
ータを前記一定周期の同期信号に従い送信する送信制御
部と、受信した応答データをあらかじめ決められたエリ
アに格納する受信制御部とを備え、 通信子局は、 自局アドレスを設定するアドレス部と、受信したデータ
が自局宛てならデータを格納し、他局宛てなら再生中継
し、時間データなら自局の中継遅れ時間を前記時間デー
タに加算して送信すると共に時間データと前記時間デー
タを更新するタイミングを通信タイマー部へ出力する受
信制御部と、中継遅れ時間を設定する中継遅延時間設定
部と、通信遅れ補正データを設定するオフセット部と、
時間をカウントし一定周期の同期信号を生成し、前記時
間を前記受信制御部からの時間データと前記オフセット
部に設定されたデータに前記受信制御部からの更新タイ
ミングによって時間を更新する通信タイマー部と、指令
データ及び応答データを格納する通信バッファ部と、受
信したデータが自局宛てなら、前記通信バッファ部に格
納された応答データに指令データを乗せ変え、自局宛て
でなければそのまま再生中継し送信する送信制御部とを
備えたことを特徴とする通信制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9299015A JPH10210108A (ja) | 1996-11-20 | 1997-10-30 | 通信制御方法及び装置 |
| DE1997151302 DE19751302A1 (de) | 1996-11-20 | 1997-11-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Datenkommunikation |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30902396 | 1996-11-20 | ||
| JP8-309023 | 1996-11-20 | ||
| JP9299015A JPH10210108A (ja) | 1996-11-20 | 1997-10-30 | 通信制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10210108A true JPH10210108A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=26561752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9299015A Pending JPH10210108A (ja) | 1996-11-20 | 1997-10-30 | 通信制御方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10210108A (ja) |
| DE (1) | DE19751302A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106877962A (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-20 | 大隈株式会社 | 环路通信信道中的定时器同步系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003028258A1 (de) | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur synchronisation von knoten eines kommunikationssystems |
| JP4187028B2 (ja) | 2006-09-13 | 2008-11-26 | ヤマハ株式会社 | ネットワークシステム及び音響信号処理装置 |
| DE102012108696B4 (de) | 2012-09-17 | 2020-08-06 | Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh | Datenbusteilnehmer und Verfahren zur Synchronisation von Datenbusteilnehmern |
-
1997
- 1997-10-30 JP JP9299015A patent/JPH10210108A/ja active Pending
- 1997-11-19 DE DE1997151302 patent/DE19751302A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106877962A (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-20 | 大隈株式会社 | 环路通信信道中的定时器同步系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19751302A1 (de) | 1998-05-28 |
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