JP2001358766A - パケット通信システム、パケット通信方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の端末装置間でタイミング同期を実行で
き、パケット受信バッファの小容量化を図れ、情報パケ
ットの伝送遅延時間最大値を確定的に保証できるパケッ
ト通信システムを得ること。 【解決手段】 端末装置１１、１２および多重化装置１
３が、自己の同期タイミング信号に同期して隣接する端
末装置または中継装置宛に同期制御パケットを送信し、
同期制御パケットに引き続き、相手先の端末装置宛に端
末装置ごとにあらかじめ決められた長さと数の情報パケ
ットを送信し、多重化装置１３が、現在の同期タイミン
グ信号から次の同期タイミング信号までに受信された情
報パケットを一旦保持するとともに、同期制御パケット
に後続させて保持した情報パケットを次の同期タイミン
グ信号に同期して中継する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相互に同期のとれ
た周期的なタイミングに合わせて動作する複数の端末装
置と、少なくとも１つ以上の中継装置で構成されるパケ
ット通信システムおよびその同期化技術に関し、特に伝
送路の帯域利用率を向上でき、端末装置が情報パケット
を送信してから相手端末装置に到着するまでの伝送遅延
時間の最大値を確定的に保証できるパケット通信システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、特開平７−２８３８０４号公
報に記載された従来のパケット通信システムの構成を示
すブロック図である。図１１において、１は送信側端末
装置、２は受信側端末装置、３はＡ／Ｄ変換回路、４は
パケット組立回路、５はパケット分解回路、６はＤ／Ａ
変換回路である。

【０００３】図１１を参照すると、従来のパケット通信
システムでは、送信側端末装置１のアナログ入力信号ｃ
ｈ１（ｉ），…，ｃｈＸ（ｉ）が入力される各Ａ／Ｄ変
換回路３は、送信側端末装置１内においてお互いにＡ／
Ｄ変換タイミングの同期化が図られ、入力されたアナロ
グ入力信号ｃｈ１（ｉ），…，ｃｈＸ（ｉ）のそれぞれ
を周期Ｔごとに同時にＡ／Ｄ変換してパケット組立回路
４へ出力する。

【０００４】Ａ／Ｄ変換回路３の後段に設けられたパケ
ット組立回路４は、周期Ｔごとに同期制御パケットを受
信側端末装置２に送信し、Ａ／Ｄ変換回路３のＡ／Ｄ変
換タイミングを受信側端末装置２に通知する。また、Ａ
／Ｄ変換回路３のそれぞれがＡ／Ｄ変換したアナログ信
号情報（ディジタル信号）を必要数の情報パケットに格
納し、同期制御パケットに後続して情報パケットを受信
側端末装置２に送信する。たとえば、アナログ入力信号
ｃｈ１（ｉ），…，ｃｈＸ（ｉ）の入力チャネルが８チ
ャネルで、１つの情報パケットにアナログ信号情報（デ
ィジタル信号）を２個ずつ格納した場合には、４個の情
報パケットを受信側端末装置２に送信することになる。

【０００５】受信側端末装置２に設けられたパケット分
解回路５は、同期制御パケットを受信すると、送信側端
末装置１のＡ／Ｄ変換タイミングを再生する。また、パ
ケット組立回路４から情報パケットを受信した際、情報
パケット内のアナログ信号情報（ディジタル信号）を取
り出し、該当するＤ／Ａ変換回路６に渡す。

【０００６】パケット分解回路５の後段に設けられた各
Ｄ／Ａ変換回路６は、パケット分解回路５で再生された
Ａ／Ｄ変換タイミング信号に同期して各アナログ信号情
報（ディジタル信号）をＤ／Ａ変換し、各Ｄ／Ａ変換回
路６に一対一に設けられたアナログ信号出力チャネルか
らアナログ出力信号ｃｈ１（ｏ），…，ｃｈＸ（ｏ）と
して出力する。以上の動作により、送信側端末装置１か
ら受信側端末装置２へ複数のアナログ信号を同期して送
信している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のパケット通信システムを、複数の送信側端末装置１
と、少なくとも１つ以上の受信側端末装置２と、少なく
とも１つ以上の中継装置（Ｎ：Ｎの交換機能を持つ交換
装置、１：Ｎの多重・同報機能を持つ多重化装置など）
で構成した大規模なパケット通信システムに適用する場
合には、以下に掲げる問題点があった。

【０００８】まず第１の問題点は、送信側端末装置１が
受信側端末装置２へ同期制御パケットを一方的に送信す
るため、複数の送信側端末装置１と少なくとも１つ以上
の受信側端末装置２との間でタイミング同期をとること
が難しいことである。

【０００９】また第２の問題点は、中継装置が受信した
同一方路宛パケットを到着順に多重中継する場合、中継
装置を経由するごとに多重・分離が繰り返され、各中継
装置と受信側端末装置２で情報パケットの到着間隔がゆ
らぐことである。このゆらぎに対処するため、各中継装
置と受信側端末装置２は、大容量のパケット受信バッフ
ァが必要になるという問題点もある。

【００１０】そして第３の問題点は、上記ゆらぎのた
め、送信側端末装置１が情報パケットを送信してから、
受信側端末装置２が前記情報パケットを受信するまでの
伝送遅延時間の最大値を確定することが難しいことであ
る。

【００１１】特に、上記第２の問題点および第３の問題
点は、送信側端末装置１がベストエフォート型の非優先
パケットを情報パケットと混在して送信した場合、また
はパケット長を固定長ではなく可変長とした場合には、
さらに顕著となるという問題点がある。

【００１２】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたものであり、複数の端末装置間でタイミング同
期を実行でき、パケット受信バッファの小容量化を図
れ、情報パケットの伝送遅延時間最大値を確定的に保証
することができるパケット通信システム、パケット通信
方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明にかかるパケット通信シ
ステムは、周期的なタイミングで通信動作をおこなう複
数の端末装置並びに該端末装置間で授受されるパケット
を中継する中継装置を有し、タイミング同期用の同期制
御パケットを隣接する装置間で授受して動作タイミング
の同期を確立するパケット通信システムにおいて、前記
端末装置および中継装置は、隣接する装置に対して自己
の動作タイミングで同期要求パケットを送信して同期要
求をおこなう同期要求手段と、前記隣接する装置から同
期要求パケットを受け付けた際に、前記同期要求パケッ
トに対応する同期応答パケットを自己の同期タイミング
に合わせて送信して同期応答をおこなう同期応答手段
と、前記隣接する装置から送信された同期応答パケット
の到着時刻と自己の動作タイミングとの時間差に基づい
て隣接する装置との同期ずれ量を算定する算定手段と、
前記算定手段により算定された同期ずれ量に基づいて、
自装置の動作タイミングを補正する補正手段と、を備え
たことを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、端末装置および中継装
置が、隣接する装置に対して自己の動作タイミングで同
期要求パケットを送信して同期要求をおこない、隣接す
る装置から同期要求パケットを受け付けた際に、同期要
求パケットに対応する同期応答パケットを自己の同期タ
イミングに合わせて送信して同期応答をおこない、隣接
する装置から送信された同期応答パケットの到着時刻と
自己の動作タイミングとの時間差に基づいて隣接する装
置との同期ずれ量を算定し、算定した同期ずれ量に基づ
いて、自装置の動作タイミングを補正することとしたの
で、複数の端末装置間でタイミング同期を実行でき、パ
ケット受信バッファの小容量化を図れ、情報パケットの
伝送遅延時間最大値を確定的に保証することができる。

【００１５】つぎの発明にかかるパケット通信システム
は、上記の発明において、前記端末装置は、前記同期要
求パケットに引き続いて相手先の端末装置宛に各端末装
置ごとにあらかじめ決められた長さと数の情報パケット
を送信する情報パケット送信手段を備え、前記中継装置
は、現在の動作タイミングからつぎの動作タイミングま
でに受信した情報パケットを一時記憶する記憶手段と、
前記同期要求パケットに引き続いて前記記憶手段に記憶
した情報パケットをつぎの動作タイミングで中継する中
継手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、端末装置が、同期要求
パケットに引き続いて相手先の端末装置宛に各端末装置
ごとにあらかじめ決められた長さと数の情報パケットを
送信し、中継装置は、現在の動作タイミングからつぎの
動作タイミングまでに受信した情報パケットを一時記憶
し、同期要求パケットに引き続いて一時記憶した情報パ
ケットをつぎの動作タイミングで中継することとしたの
で、効率良くパケット通信をおこなうことができる。

【００１７】つぎの発明にかかるパケット通信システム
は、上記の発明において、前記中継装置は、１：Ｎ多重
・同報通信系のＮ側方路から１側方路に情報パケットを
中継する場合に、現在の動作タイミングからつぎの動作
タイミングまでに受信した情報パケットのデータ部分だ
けを切り出す切出手段と、前記切出手段により切り出さ
れたデータ部分を所定の順序に並べたパケットを生成す
るパケット生成手段とをさらに備え、前記中継手段は、
前記同期要求パケットに引き続いて前記パケット生成手
段により生成されたパケットをつぎの動作タイミングで
中継することを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、中継装置は、１：Ｎ多
重・同報通信系のＮ側方路から１側方路に情報パケット
を中継する場合に、現在の動作タイミングからつぎの動
作タイミングまでに受信した情報パケットのデータ部分
だけを切り出し、切り出したデータ部分を所定の順序に
並べたパケットを生成し、同期要求パケットに引き続い
てパケットをつぎの動作タイミングで中継することとし
たので、中継装置の処理量は増えるものの、多重化効率
を向上し、もって大規模なシステムに対応することがで
きる。

【００１９】つぎの発明にかかるパケット通信システム
は、上記の発明において、前記端末装置および中継装置
は、タイミング同期制御に応じて動作タイミングごとに
１ずつ増加する同期タイミング番号を共有し、前記中継
装置は、前記端末装置ごとにあらかじめ決められた同期
タイミング番号で特定される動作タイミングで前記同期
要求パケットに引き続いて、相手先の端末装置宛に各端
末装置ごとにあらかじめ決められた長さと数のパケット
を送信することを特徴とする。

【００２０】この発明によれば、端末装置および中継装
置は、タイミング同期制御に応じて動作タイミングごと
に１ずつ増加する同期タイミング番号を共有し、中継装
置は、端末装置ごとにあらかじめ決められた同期タイミ
ング番号で特定される動作タイミングで同期要求パケッ
トに引き続いて、相手先の端末装置宛に各端末装置ごと
にあらかじめ決められた長さと数のパケットを送信する
こととしたので、情報パケットを分散して送信すること
により、一斉に送信する場合と比較して多重化効率を向
上し、もって大規模なシステムに対応することができ
る。

【００２１】つぎの発明にかかるパケット通信システム
は、上記の発明において、前記端末装置および中継装置
は、各装置の故障情報の通知、収集、初期設定パラメー
タ、動作プログラムの更新などに用いる装置管理パケッ
トを、前記端末装置および中継装置ごとにあらかじめ決
められた長さと数に応じて前記同期要求パケットに引き
続いて隣接する装置宛に送信することを特徴とする。

【００２２】この発明によれば、端末装置および中継装
置は、各装置の故障情報の通知、収集、初期設定パラメ
ータ、動作プログラムの更新などに用いる装置管理パケ
ットを、端末装置および中継装置ごとにあらかじめ決め
られた長さと数に応じて同期要求パケットに引き続いて
隣接する装置宛に送信することとしたので、各装置が同
期パケットや情報パケットとともに装置管理パケットを
送受でき、さらに信頼性の高いシステムを構成すること
ができる。

【００２３】つぎの発明にかかるパケット通信システム
は、上記の発明において、前記端末装置は、システムの
輻輳で廃棄されても上位階層の通信手順により再送され
るベストエフォート型のパケットを送信すべき非優先の
情報パケットとして有し、かつ情報パケットの送信以降
のつぎの動作タイミングまでの期間に最大長の情報パケ
ットを送信するための時間があるとき、相手先の端末装
置宛に当該非優先の情報パケットを送信し、前記中継装
置は、中継以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最
大長の情報パケットの送信に要する時間があるときに
は、前記非優先の情報パケットを中継することを特徴と
する。

【００２４】この発明によれば、端末装置は、システム
の輻輳で廃棄されても上位階層の通信手順により再送さ
れるベストエフォート型のパケットを送信すべき非優先
の情報パケットとして有し、かつ情報パケットの送信以
降のつぎの動作タイミングまでの期間に最大長の情報パ
ケットを送信するための時間があるとき、相手先の端末
装置宛に当該非優先の情報パケットを送信し、中継装置
は、中継以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最大
長の情報パケットの送信に要する時間があるときには、
非優先の情報パケットを中継することとしたので、各装
置が同期制御パケットや情報パケットと共に非優先の情
報パケットを送受でき、この非優先の情報パケットを用
いることで、さらに自由度の高いパケット通信をおこな
うことができる。

【００２５】つぎの発明にかかるパケット通信システム
は、上記の発明において、前記中継装置は、隣接する装
置との間でタイミング同期手順の誤りまたは情報パケッ
ト数の超過を検出する検出手段と、前記検出手段により
タイミング同期手順の誤りまたは情報パケット数の超過
が検出された場合に、該タイミング同期手順の誤りまた
は情報パケット数の超過が解消されるまで情報パケット
の中継を停止する中継停止手段と、をさらに備えたこと
を特徴とする。

【００２６】この発明によれば、中継装置は、隣接する
装置との間でタイミング同期手順の誤りまたは情報パケ
ット数の超過を検出し、タイミング同期手順の誤りまた
は情報パケット数の超過が検出された場合に、該タイミ
ング同期手順の誤りまたは情報パケット数の超過が解消
されるまで情報パケットの中継を停止することとしたの
で、故障した装置から受信される送信周期の乱れた情報
パケットの中継を排除し、それ以外の装置から受信され
る情報パケットを阻害することなく中継することができ
る。

【００２７】つぎの発明にかかるパケット通信方法は、
上記の発明において、周期的なタイミングで通信動作を
おこなう複数の端末装置並びに該端末装置間で授受され
るパケットを中継する中継装置を有し、タイミング同期
用の同期制御パケットを隣接する装置間で授受して動作
タイミングの同期を確立するパケット通信システムのパ
ケット通信方法において、前記端末装置および中継装置
が、隣接する装置に対して自己の動作タイミングで同期
要求パケットを送信して同期要求をおこなう同期要求工
程と、前記隣接する装置から同期要求パケットを受け付
けた際に、前記同期要求パケットに対応する同期応答パ
ケットを自己の同期タイミングに合わせて送信して同期
応答をおこなう同期応答工程と、前記隣接する装置から
送信された同期応答パケットの到着時刻と自己の動作タ
イミングとの時間差に基づいて隣接する装置との同期ず
れ量を算定する算定工程と、前記算定工程により算定さ
れた同期ずれ量に基づいて、自装置の動作タイミングを
補正する補正工程と、を含んだことを特徴とする。

【００２８】この発明によれば、端末装置および中継装
置が、隣接する装置に対して自己の動作タイミングで同
期要求パケットを送信して同期要求をおこない、隣接す
る装置から同期要求パケットを受け付けた際に、同期要
求パケットに対応する同期応答パケットを自己の同期タ
イミングに合わせて送信して同期応答をおこない、隣接
する装置から送信された同期応答パケットの到着時刻と
自己の動作タイミングとの時間差に基づいて隣接する装
置との同期ずれ量を算定し、算定した同期ずれ量に基づ
いて、自装置の動作タイミングを補正することとしたの
で、複数の端末装置間でタイミング同期を実行でき、パ
ケット受信バッファの小容量化を図れ、情報パケットの
伝送遅延時間最大値を確定的に保証することができる。

【００２９】つぎの発明にかかるパケット通信方法は、
上記の発明において、前記端末装置が、前記同期要求パ
ケットに引き続いて相手先の端末装置宛に各端末装置ご
とにあらかじめ決められた長さと数の情報パケットを送
信する情報パケット送信工程と、前記中継装置が、現在
の動作タイミングからつぎの動作タイミングまでに受信
した情報パケットを一時記憶し、同期要求パケットに引
き続いて一時記憶した情報パケットをつぎの動作タイミ
ングで中継する中継工程と、を含んだことを特徴とす
る。

【００３０】この発明によれば、端末装置が、同期要求
パケットに引き続いて相手先の端末装置宛に各端末装置
ごとにあらかじめ決められた長さと数の情報パケットを
送信し、中継装置は、現在の動作タイミングからつぎの
動作タイミングまでに受信した情報パケットを一時記憶
し、同期要求パケットに引き続いて一時記憶した情報パ
ケットをつぎの動作タイミングで中継することとしたの
で、効率良くパケット通信をおこなうことができる。

【００３１】つぎの発明にかかるパケット通信方法は、
上記の発明において、前記中継装置が、１：Ｎ多重・同
報通信系のＮ側方路から１側方路に情報パケットを中継
する場合に、現在の動作タイミングからつぎの動作タイ
ミングまでに受信した情報パケットのデータ部分だけを
切り出す切出工程と、前記切出工程により切り出された
データ部分を所定の順序に並べたパケットを生成するパ
ケット生成工程とをさらに備え、前記中継工程は、前記
同期要求パケットに引き続いて前記パケット生成工程に
より生成されたパケットをつぎの動作タイミングで中継
することを特徴とする。

【００３２】この発明によれば、中継装置は、１：Ｎ多
重・同報通信系のＮ側方路から１側方路に情報パケット
を中継する場合に、現在の動作タイミングからつぎの動
作タイミングまでに受信した情報パケットのデータ部分
だけを切り出し、切り出したデータ部分を所定の順序に
並べたパケットを生成し、同期要求パケットに引き続い
てパケットをつぎの動作タイミングで中継することとし
たので、中継装置の処理量は増えるものの、多重化効率
を向上し、もって大規模なシステムに対応することがで
きる。

【００３３】つぎの発明にかかるパケット通信方法は、
上記の発明において、前記端末装置および中継装置が、
タイミング同期制御に応じて動作タイミングごとに１ず
つ増加する同期タイミング番号を共有し、前記中継装置
が、前記端末装置ごとにあらかじめ決められた同期タイ
ミング番号で特定される動作タイミングで前記同期要求
パケットに引き続いて、相手先の端末装置宛に各端末装
置ごとにあらかじめ決められた長さと数のパケットを送
信することを特徴とする。

【００３４】この発明によれば、端末装置および中継装
置は、タイミング同期制御に応じて動作タイミングごと
に１ずつ増加する同期タイミング番号を共有し、中継装
置は、端末装置ごとにあらかじめ決められた同期タイミ
ング番号で特定される動作タイミングで同期要求パケッ
トに引き続いて、相手先の端末装置宛に各端末装置ごと
にあらかじめ決められた長さと数のパケットを送信する
こととしたので、情報パケットを分散して送信すること
により、一斉に送信する場合と比較して多重化効率を向
上し、もって大規模なシステムに対応することができ
る。

【００３５】つぎの発明にかかるパケット通信方法は、
上記の発明において、前記端末装置および中継装置が、
各装置の故障情報の通知、収集、初期設定パラメータ、
動作プログラムの更新などに用いる装置管理パケット
を、前記端末装置および中継装置ごとにあらかじめ決め
られた長さと数に応じて前記同期要求パケットに引き続
いて隣接する装置宛に送信することを特徴とする。

【００３６】この発明によれば、端末装置および中継装
置は、各装置の故障情報の通知、収集、初期設定パラメ
ータ、動作プログラムの更新などに用いる装置管理パケ
ットを、端末装置および中継装置ごとにあらかじめ決め
られた長さと数に応じて同期要求パケットに引き続いて
隣接する装置宛に送信することとしたので、各装置が同
期パケットや情報パケットとともに装置管理パケットを
送受でき、さらに信頼性の高いシステムを構成すること
ができる。

【００３７】つぎの発明にかかるパケット通信方法は、
上記の発明において、前記端末装置が、システムの輻輳
で廃棄されても上位階層の通信手順により再送されるベ
ストエフォート型のパケットを送信すべき非優先の情報
パケットとして有し、かつ情報パケットの送信以降のつ
ぎの動作タイミングまでの期間に最大長の情報パケット
を送信するための時間があるとき、相手先の端末装置宛
に当該非優先の情報パケットを送信し、前記中継装置
が、中継以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最大
長の情報パケットの送信に要する時間があるときには、
前記非優先の情報パケットを中継することを特徴とす
る。

【００３８】この発明によれば、端末装置は、システム
の輻輳で廃棄されても上位階層の通信手順により再送さ
れるベストエフォート型のパケットを送信すべき非優先
の情報パケットとして有し、かつ情報パケットの送信以
降のつぎの動作タイミングまでの期間に最大長の情報パ
ケットを送信するための時間があるとき、相手先の端末
装置宛に当該非優先の情報パケットを送信し、中継装置
は、中継以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最大
長の情報パケットの送信に要する時間があるときには、
非優先の情報パケットを中継することとしたので、各装
置が同期制御パケットや情報パケットと共に非優先の情
報パケットを送受でき、この非優先の情報パケットを用
いることで、さらに自由度の高いパケット通信をおこな
うことができる。

【００３９】つぎの発明にかかるパケット通信方法は、
上記の発明において、前記中継装置が、隣接する装置と
の間でタイミング同期手順の誤りまたは情報パケット数
の超過を検出する検出工程と、前記検出工程によりタイ
ミング同期手順の誤りまたは情報パケット数の超過が検
出された場合に、該タイミング同期手順の誤りまたは情
報パケット数の超過が解消されるまで情報パケットの中
継を停止する中継停止工程と、をさらに含んだことを特
徴とする。

【００４０】この発明によれば、中継装置は、隣接する
装置との間でタイミング同期手順の誤りまたは情報パケ
ット数の超過を検出し、タイミング同期手順の誤りまた
は情報パケット数の超過が検出された場合に、該タイミ
ング同期手順の誤りまたは情報パケット数の超過が解消
されるまで情報パケットの中継を停止することとしたの
で、故障した装置から受信される送信周期の乱れた情報
パケットの中継を排除し、それ以外の装置から受信され
る情報パケットを阻害することなく中継することができ
る。

【００４１】つぎの発明にかかる記録媒体は、上記方法
をコンピュータに実行させるプログラムを記録したこと
で、そのプログラムを機械読み取り可能となり、これに
よって、上記方法のいずれか一つの動作をコンピュータ
によって実現することができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかるパケット通信システム、同期制御方法、お
よびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の好適な
実施の形態を詳細に説明する。

【００４３】実施の形態１．まず、本実施の形態１にか
かるパケット通信システムのシステム構成について説明
する。図１は、本実施の形態１にかかるパケット通信シ
ステムのシステム構成を示す図である。図１において、
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは送信側端末装置、１
２ａ，１２ｂは受信側端末装置、１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは多重化装置である。

【００４４】図１に示すように、本実施の形態１のパケ
ット通信システムは、周期的なタイミング信号に同期し
て通信動作を実行する複数の送信側端末装置１１ａ〜１
１ｄ（以下「送信側端末装置１１」と総称する）と、受
信側端末装置１２ａ〜１２ｂ（以下「受信側端末装置１
２」と総称する）と、これらの間で送受するパケットを
中継する少なくとも１つ以上の多重化装置１３ａ〜１３
ｄ（以下「多重化装置１３」と総称する）とで構成され
る。

【００４５】なお、かかるパケット通信システムでは、
タイミング同期用の同期制御パケットを隣接する端末装
置と中継装置間で往復または中継装置同士間で往復させ
ることにより、システムを構成する全装置のタイミング
を同期させている。なお、送信側端末装置１１には、ア
ナログ信号が入力される。

【００４６】多重化装置１３ｃは、送信側端末装置１１
ａ〜１１ｂからの多チャネル信号を重ね合わせて１チャ
ネルに合成して情報パケットを生成する多重化処理を行
い、多重化装置１３ｄは、送信側端末装置１１ｃ〜１１
ｄからの多チャネル信号を重ね合わせて１チャネルに合
成する多重化処理をおこなう。

【００４７】多重化装置１３ｂは、多重化装置１３ｃお
よび多重化装置１３ｄから情報パケットを受け取り、受
信側の多重化装置１３ａに対して中継する。多重化装置
１３ａは、多重化装置１３ｂから中継された情報パケッ
トを受信側端末装置１２ａ〜１２ｂに送信する。

【００４８】本実施の形態のパケット通信システムで
は、全端末装置間のタイミング同期をおこなうため、同
期制御に関して、各装置をつぎのように定義付けてい
る。また、システム内にループ経路が構成される場合に
も、当該ループ経路を仮想的に分断して、マスタを中心
とする放射状の経路と見なして同様の定義付けを行って
いる。

【００４９】すなわち、全装置の中のいずれか１つをマ
スタとする。ここで、マスタは全装置における周期Ｔの
同期タイミング源を意味する。なお、本実施の形態で
は、全ての送信側端末装置１１が周期Ｔ中に送信する情
報パケットの送信時間の合計と同期制御パケットの１パ
ケットの送信時間の和が周期Ｔを越えないようにパケッ
ト通信システムを設計している。

【００５０】また、マスタ以外の多重化装置をサブマス
タとする。このサブマスタは隣接するマスタまたはサブ
マスタに従属同期する。サブマスタ同士では、マスタに
遠いサブマスタが、マスタに近いサブマスタに従属同期
する。

【００５１】たとえば、多重化装置１３ｂ（中継装置）
をマスタとした場合には、多重化装置１３ｂ（マスタ）
以外の多重化装置１３ａ，１３ｃ，１３ｄ（中継装置）
がサブマスタとなる。

【００５２】さらに、マスタ以外の送信側端末装置１１
および受信側端末装置１２をスレーブとする。送信側端
末装置１１および受信側端末装置１２（スレーブ）のそ
れぞれは、隣接するマスタまたはサブマスタに従属同期
する。

【００５３】たとえば、多重化装置１３ｂ（中継装置）
をマスタとした場合には、送信側端末装置１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄと受信側端末装置１２ａ，１２ｂと
がスレーブになる。送信側端末装置１１ａ〜１１ｂ（ス
レーブ）は、隣接する多重化装置１３ｃ（サブマスタ）
に従属同期する。送信側端末装置１１ｃ〜１１ｄ（スレ
ーブ）は、隣接する多重化装置１３ｄ（サブマスタ）に
従属同期する。受信側端末装置１２ａ〜１２ｂ（スレー
ブ）は、隣接する多重化装置１３ａ（サブマスタ）に従
属同期する。

【００５４】本実施の形態のパケット通信システムで
は、以上の定義に基づき、隣接装置間で同期制御パケッ
トを往復させてタイミング同期を行っている。隣接装置
の組み合わせとしては、マスタ対サブマスタ、サブマス
タ対スレーブ、マスタ対スレーブ、およびマスタに近い
サブマスタ対マスタに遠いサブマスタの４通りが考えら
れる。

【００５５】図２は、隣接するマスタ対サブマスタ間の
タイミング同期手順を示す図である。図２において、１
４は要求時の同期制御パケットであり、１５は応答時の
同期制御パケットである。

【００５６】図２を参照して、隣接するマスタ対サブマ
スタ間のタイミング同期手順を以下に述べる。なお、マ
スタ対サブマスタ以外の他の組み合わせも同様にしてタ
イミング同期がおこなわれるので、ここではその説明は
省略する。

【００５７】本実施の形態のパケット通信システムで
は、まず、サブマスタが、サブマスタ自己の同期タイミ
ング信号（サブマスタ同期タイミング）に合わせて、周
期Ｔよりも長い任意の周期で同期制御パケット１４（要
求）をマスタに対して送信する（第１タイミング同期手
順）。

【００５８】これに続いて、マスタは、第１タイミング
同期手順における同期制御パケット１４（要求）を受信
すると、直前の自己の同期タイミング信号と当該同期タ
イミング信号の到着時刻との時間差Ｔmを計測する（第
２タイミング同期手順）。

【００５９】これに続いて、マスタは、第２タイミング
同期手順における時間差Ｔmおよびパケットを送信した
際の同期タイミング番号（図中のＭ＋１）を同期制御パ
ケット１５（応答）に格納し、自己の同期タイミング信
号に同期して当該同期制御パケット１５（応答）をサブ
マスタに送信する（第３タイミング同期手順）。

【００６０】これに続いて、サブマスタは、第３タイミ
ング同期手順における同期制御パケット１５（応答）を
受信すると、直前の自己の同期タイミング信号と当該同
期タイミング信号の到着時刻との時間差Ｔsを計測する
（第４タイミング同期手順）。

【００６１】ここで、往路伝送路の伝送遅延時間をＴd
1、復路伝送路の伝送遅延時間をＴd2、マスタとサブマ
スタの同期タイミングのずれをΔＴとすると、図２に示
すように、Ｔm＝ΔＴ＋Ｔd1，Ｔd2＝ΔＴ＋Ｔsの関係が
成立する。

【００６２】そして、往路伝送路の伝送遅延時間Ｔd1
は、復路伝送路の伝送遅延時間Ｔd2に等しい、すなわ
ち、伝送路の往復の伝送遅延時間は等しい（Ｔd1＝Ｔd
2）ので、 ΔＴ＝（Ｔm−Ｔs）／２ …（１）式 が成り立つ。

【００６３】そこで、サブマスタは、（１）式よりΔＴ
を計算し、自己の同期タイミングをマスタの同期タイミ
ング信号に一致させる（第５タイミング同期手順）。サ
ブマスタは、第３タイミング同期手順における同期制御
パケット１５（応答）に格納された同期タイミング番号
（図中のＭ＋１）を基に自己の同期タイミング番号をマ
スタの同期タイミング番号（図中のＭ）に一致させる
（第６タイミング同期手順）。

【００６４】本実施の形態のパケット通信システムで
は、以上の第１タイミング同期手順〜第６タイミング同
期手順を実行することで、隣接装置間で次々にタイミン
グ同期をとり、マスタを同期タイミング源としてマスタ
から末端のスレーブまで全ての装置のタイミング同期を
おこなう。

【００６５】ところで、上記（１）式は伝送路の往復の
伝送遅延時間が等しい場合に限り成り立つ。このため、
各装置は、同期制御パケットを自己の同期タイミングか
らゆらぎなく固定遅延だけ遅延されて送信する必要があ
る。このために必要となる本実施の形態のパケット通信
システムの内部構成およびその動作を以下に説明する。

【００６６】まず、送信側端末装置１１、多重化装置１
３、受信側端末装置１２の内部構成を図３に示す。図３
において、１１は送信側端末装置、１２は受信側端末装
置、１３は多重化装置、１６はＡ／Ｄ変換回路、１７は
パケット組立回路、１８はパケット処理回路、１９はパ
ケット多重・同報回路、２０，２１，２２ａ，２２ｂ，
…，２２ｃ，２２ｄは同期制御回路である。

【００６７】本実施の形態のパケット通信システムで
は、まず、多重化装置１３において、同期制御回路２２
ａ，２２ｂ，…，２２ｃ，２２ｄのいずれか１つの同期
タイミング信号に他の同期制御回路が同期をおこなう。
たとえば、多重化装置１３がマスタで、同期制御回路２
２ｄを同期タイミング源とした場合には、同期制御回路
２２ａ，２２ｂ，…，２２ｃのそれぞれは同期制御回路
２２ｄに同期をとる。また、たとえば、多重化装置１３
がサブマスタで、同期制御回路２２ｄの先にマスタが接
続されている場合には、同期制御回路２２ａ，２２ｂ，
…，２２ｃは同期制御回路２２ｄに同期をとることにな
る。

【００６８】つぎに、送信側端末装置１１においては、
情報パケットを以下のように送信する。まず、同期制御
回路２０が、前述のタイミング同期手順にしたがい、同
期タイミング信号に同期して隣接装置へ同期制御パケッ
トを送信し、タイミング同期をおこなう（第１送信工
程）。

【００６９】これに続いて、Ａ／Ｄ変換回路１６が、入
力されたアナログ信号を同期タイミング信号に同期して
Ａ／Ｄ変換する（第２送信工程）。その後、パケット組
立回路１７が、Ａ／Ｄ変換後のアナログ信号情報（ディ
ジタル信号）を情報パケットのデータ領域に格納する
（第３送信工程）。

【００７０】これに続いて、パケット組立回路１７が、
同期タイミング信号に同期して同期制御パケットを隣接
装置宛に送信する場合、周期Ｔ中にあらかじめ各送信側
端末装置１１ごとに定められたパケット長と数に応じ
て、第３送信工程で生成した情報パケットを、同期制御
パケットに後続して相手先の受信側端末装置１２宛に送
信し、また同期制御パケットを送信しない場合には、情
報パケットを同期タイミング信号に同期して相手先の受
信側端末装置１２宛に送信する（第４送信工程）。

【００７１】つぎに、多重化装置１３においては、１：
Ｎ多重・同報通信系のＮ側方路から受信した各情報パケ
ットを１：Ｎ多重・同報通信系の１側方路に以下のよう
に中継する。すなわち、同期制御回路２２ａ，２２ｂ，
…，２２ｃ，２２ｄのそれぞれが、前述のタイミング同
期手順にしたがい、同期タイミング信号に同期して隣接
装置へ同期制御パケットを送信することでタイミング同
期をおこなう（第１中継工程）。

【００７２】これに続いて、パケット多重・同報回路１
９が、自装置の同期タイミングを基準にして、周期Ｔ中
に受信された複数の情報パケットを一旦保持する（第２
中継工程）。

【００７３】これに続いて、パケット多重・同報回路１
９が、同期タイミング信号に同期して同期制御パケット
を隣接装置宛に送信する場合には第２中継工程で生成し
た複数の情報パケットを同期制御パケットに後続して順
に送信し、同期制御パケットを送信しない場合には第２
中継工程で生成した複数の情報パケットを同期タイミン
グ信号に同期して順に送信する（第３中継工程）。ま
た、多重化装置１３は、１：Ｎ多重・同報通信系の１側
方路から受信した情報パケットも１：Ｎ多重・同報通信
系のＮ側方路に上記と同様に同報中継する（第４中継工
程）。

【００７４】つぎに、受信側端末装置１２においては、
情報パケットを以下のように処理する。すなわち、同期
制御回路２１が、前述のタイミング同期手順にしたが
い、同期タイミング信号に同期して隣接装置へ同期制御
パケットを送信し、タイミング同期をおこなう。一方、
パケット処理回路１８は、受信された各情報パケットか
らアナログ信号情報（ディジタル信号）を取り出し、上
記同期タイミング信号に同期して所定の処理をおこな
う。

【００７５】図４は、実施の形態１のパケット通信シス
テムの他の構成を示す機能ブロック図である。図４にお
いて、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは送信側端末装
置、１２は受信側端末装置、１３は多重化装置である。

【００７６】まず、図４に示すシステム構成を備えた実
施の形態１における各装置の装置の動作（同期化方法）
について図５のタイミングチャートを参照して説明す
る。図５中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各タイミングチャー
トは、図４中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各矢印の方向の送
信に対応している。

【００７７】図４は、多重化装置１３をマスタと定義
し、受信側端末装置１２、送信側端末装置１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄをスレーブと定義し、送信側端末装
置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれから受信
側端末装置１２へのパケット転送の様子を示している。
また、全ての装置でタイミング同期がとれた後の状態を
示している。送信側端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
１１ｄのそれぞれは周期Ｔごとに情報パケットを１パケ
ットずつ送信する。

【００７８】図５に示すように、本実施の形態のパケッ
ト通信システムでは、送信側端末装置１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ，１１ｄおよび多重化装置１３において、同期制
御パケットの送信動作と情報パケットの送信動作が競合
することはなく、送信側端末装置１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄおよび多重化装置１３のそれぞれは、同期制
御パケットを自己の同期タイミングから固定遅延時間だ
け遅延させて送信できる。また、多重化装置１３と受信
側端末装置１２での情報パケットの蓄積量は、周期Ｔ中
に受信する情報パケット数を越えることはなく、必要と
されるパケット受信バッファの容量は、周期Ｔに等しい
送信時間分のパケットを格納するために必要な容量であ
る。

【００７９】本実施の形態のパケット通信システムで
は、図５に示すように、情報パケットが多重化装置１３
に到着すると、つぎの周期Ｔ中に必ず送信されるので、
送信側端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが情報
パケットを送信してから受信側端末装置１２が当該情報
パケットを受信するまでの伝送遅延時間の最大値は次式
で定義できる。情報パケットの伝送遅延時間最大値＝周
期Ｔ×（多重化装置経由数＋１）…（２）式

【００８０】以上説明したようにこの発明の実施の形態
１のパケット通信システムによれば、各装置が上記のよ
うに動作することにより、大規模なパケット通信システ
ムを構成した場合でも、以下の効果が得られる。まず第
１の効果は、複数の端末装置間でタイミング同期をとる
ことができることである。また第２の効果は、パケット
受信バッファの小容量化を図ることができることであ
る。そして第３の効果は、情報パケットの伝送遅延時間
最大値を確定的に保証することができることである。

【００８１】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図面に基づいて詳細に説明する。実施の形態２に
かかるパケット通信システムは、上記実施の形態１に比
較し、多重化効率を向上することを目的とするものであ
る。

【００８２】そのシステムの構成は図１に示す実施の形
態１と同様であり、各装置の構成とタイミング同期にか
かる動作、および送信側端末装置１１（１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄ）の情報パケットの送信動作は、実
施の形態１と同様であるが、多重化装置１３（多重化装
置１３ａ，…，１３ｄ）の情報パケット中継動作のみが
上記実施の形態１と異なっている。そこで以下では、上
記実施の形態１との差違部分についてのみ説明すること
とし、実施の形態１において既に記述したものと同一の
部分については、同一符号を付し、重複した説明は省略
する。

【００８３】本実施の形態の多重化装置１３は、図３に
示すように、１：Ｎ多重・同報通信系のＮ側方路から受
信した各情報パケットを１：Ｎ多重・同報通信系の１側
方路に以下のように中継する。まず、同期制御回路２２
ａ，２２ｂ，…，２２ｃ，２２ｄのそれぞれが、前述の
タイミング同期手順にしたがい、同期タイミング信号に
同期して隣接装置へ同期制御パケットを送信し、タイミ
ング同期をおこなう（第１中継工程）。

【００８４】これに続いて、パケット多重・同報回路１
９は、自装置の同期タイミングを基準にして、周期Ｔ中
に受信された複数の情報パケットを構成するパケットヘ
ッダを除くデータ領域だけを切り出し、あらかじめ決め
られた順序に並べ替え、１パケットに編集し、この際、
最大パケット長の制限を越える場合には複数のパケット
に分割する（第２中継工程）。

【００８５】これに続いて、パケット多重・同報回路１
９が、同期タイミング信号に同期して同期制御パケット
を隣接装置宛に送信する場合に、つぎの同期タイミング
信号に同期した状態で前述の情報パケットを同期制御パ
ケットに後続して送信し、また、同期制御パケットを送
信しない場合に、前述の情報パケットを同期タイミング
信号に同期して送信する（第３中継工程）。

【００８６】また、多重化装置１３は、１：Ｎ多重・同
報通信系の１側方路から受信した情報パケットも１：Ｎ
多重・同報通信系のＮ側方路に上記と同様に同報中継す
るが、受信された情報パケットを編集せず、そのまま
１：Ｎ多重・同報通信系のＮ側の各方路に同報する（第
４中継工程）。

【００８７】また、受信側端末装置１２は、装置内に情
報パケット内の送信側端末装置１１ごとの各情報の属性
（たとえば、送信側端末装置１１の識別子など）をあら
かじめ設定しておき、また、多重化装置１３から受信さ
れた情報パケットに対して当該属性に基づき所定の処理
をおこなう（第５中継工程）。

【００８８】本実施の形態では、全ての送信側端末装置
１１が周期Ｔ中に送信する情報パケットのパケットヘッ
ダを除くデータ領域送信時間の合計と同期制御パケット
の１パケットの送信時間の和が周期Ｔを越えないように
パケット通信システムを設計している。

【００８９】つぎに、図４に示すシステム構成を備えた
実施の形態２における各装置の装置の動作（同期化方
法）について図６のタイミングチャートを参照して説明
する。本実施の形態では、図６に示すように、送信側端
末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄおよび多重化装
置１３で、同期制御パケットの送信と情報パケットの送
信が競合することはなく、送信側端末装置１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄおよび多重化装置１３のそれぞれ
は、同期制御パケットを自己の同期タイミングから固定
遅延だけ遅延して送信できる。さらに、図５に示す実施
の形態５に比較して、パケットヘッダのビット数×多重
パケット数分のデータ量が削減される。

【００９０】以上説明したようにこの発明の実施の形態
２のパケット通信システムによれば、上記実施の形態１
と同様の効果が得られ、さらに加えて、１つの情報パケ
ットに送信側端末装置１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
１１ｄ）ごとの情報を多重することにより、多重化装置
１３の処理量は増えるものの、多重化効率を向上でき、
実施の形態１と比較してさらに大規模なパケット通信シ
ステムを構成できるようになるといった効果を奏する。

【００９１】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図面に基づいて詳細に説明する。図７は、図４に
示すシステム構成を備えた実施の形態３における各装置
の装置の動作（同期化方法）を説明するためのタイミン
グチャートである。

【００９２】本実施の形態のパケット通信システムは、
様々な送信周期を持つ送信側端末装置を収容した場合に
多重化効率を向上することを目的とするものである。そ
のシステムの構成は図１に示す実施の形態１と同様であ
り、各装置の構成とタイミング同期にかかる動作、およ
び多重化装置１３の情報パケット中継動作は上記実施の
形態１と同様であるが、送信側端末装置１１（１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）の情報パケットの送信動作の
みが上記実施の形態１と異なっている。そこで以下で
は、上記実施の形態１との差違部分についてのみ説明す
ることとし、実施の形態１において既に記述したものと
同一の部分については、同一符号を付し、重複した説明
は省略する。

【００９３】本実施の形態では、送信側端末装置１１
は、情報パケットを以下のように送信する。なお、以下
のカッコ内は、周期Ｔの２倍の周期でＡ／Ｄ変換したア
ナログ信号情報（ディジタル信号）を送信する２台の送
信側端末装置１１の動作の例である。

【００９４】本実施の形態のパケット通信システムで
は、まず、図３に示す送信側端末装置１１において、同
期制御回路２０が、前述のタイミング同期手順にしたが
い、同期タイミング信号に同期して隣接装置へ同期制御
パケットを送信し、タイミング同期をおこなう（第１送
信工程）。

【００９５】これに続いて、Ａ／Ｄ変換回路１６が、送
信側端末装置１１のそれぞれにあらかじめ定められた同
期タイミング番号（たとえば末尾が２の倍数）の同期タ
イミング信号に同期して、アナログ信号入力端子から入
力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換する（第２送信工
程）。これに続いて、パケット組立回路１７が、第２送
信工程におけるＡ／Ｄ変換後の情報を情報パケットのデ
ータ領域に格納する（第３送信工程）。

【００９６】これに続いて、パケット組立回路１７が、
前述の同期タイミング番号以後の送信側端末装置１１の
それぞれにあらかじめ定められた同期タイミング番号
（たとえば、１台は前述の番号＋１、もう１台は前述の
番号＋２）の周期Ｔ中に、同期タイミング信号に同期し
て同期制御パケットを隣接装置宛に送信する場合に、第
３送信工程で格納した情報パケットを同期制御パケット
に後続して相手側の受信側端末装置１２（１２ａ，１２
ｂ）宛に送信し、同期制御パケットを送信しない場合に
は、情報パケットを同期タイミング信号に同期して送信
する（第４送信工程）。

【００９７】本実施の形態のパケット通信システムで
は、送信側端末装置１１のそれぞれが各周期Ｔ中に送信
する情報パケットの送信時間の合計と同期制御パケット
の１パケットの送信時間の和が周期Ｔを越えないように
パケット通信システムを設計している。

【００９８】なお、任意の送信側端末装置１１（１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）の情報パケット送信周期
が周期Ｔの整数倍でなく、たとえば１．５Ｔの場合に
は、３Ｔに２フレームの割合で（たとえば、同期タイミ
ング番号の末尾が３の倍数および３の倍数＋１の同期タ
イミング信号に同期して）送信するよう設定すればよ
い。

【００９９】つぎに、図４に示すシステム構成を備えた
実施の形態３における各装置の装置の動作（同期化方
法）について図７のタイミングチャートを参照して説明
する。図７中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各タイミングチャ
ートは、図４中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各矢印の方向の
送信に対応している点は、図５の前提と同様である。

【０１００】図７を参照すると、本実施の形態では、ま
ず、送信側端末装置１１ａ，１１ｂが周期Ｔに情報パケ
ットを１パケットずつ送信する。このとき、送信側端末
装置１１ｃ，１１ｄは、周期Ｔの２倍の周期で情報パケ
ットを１パケットずつ生成するが、この際、送信側端末
装置１１ｃは同期タイミング番号Ｍ，Ｍ＋２，Ｍ＋４，
…の周期Ｔ中に情報パケットを送信し、送信側端末装置
１１ｄは同期タイミング番号Ｍ＋１，Ｍ＋３，Ｍ＋５
（不図示），…の周期Ｔ中に情報パケットを送信する。

【０１０１】本実施の形態のパケット通信システムで
は、図７に示すように、送信側端末装置１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄおよび多重化装置１３で、同期制御
パケットの送信と情報パケットの送信が競合することは
なく、送信側端末装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ
および多重化装置１３のそれぞれは、同期制御パケット
を自己の同期タイミングから固定遅延だけ遅延して送信
できる。また、情報パケットがつぎの周期Ｔに持ち越さ
れて送信されることはなく、パケット受信バッファから
の廃棄や上記（２）式を越える遅延も生じない。

【０１０２】以上説明したようにこの発明の実施の形態
３のパケット通信システムによれば、上記実施の形態１
と同様の効果が得られ、さらに加えて、様々な送信周期
を持つ送信側端末装置１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
１１ｄ）が、情報パケットを分散して送信することによ
り、一斉に送信する場合に比較して多重化効率を向上で
き、実施の形態１と比較してさらに大規模なパケット通
信システムを構成できるようになるといった効果を奏す
る。

【０１０３】実施の形態４．以下、この発明の実施の形
態４を図面に基づいて詳細に説明する。図８は、図４に
示すシステム構成を備えた実施の形態４における各装置
の装置の動作（同期化方法）を説明するためのタイミン
グチャートである。この発明の実施の形態４にかかるパ
ケット通信システムは、各装置が同期制御パケットや情
報パケットと共に装置管理パケットを送受信することを
目的とするものである。

【０１０４】そのシステムの構成は図１に示す実施の形
態１と同様であり、各装置の構成とタイミング同期にか
かる動作および情報パケットの送受信にかかる動作は上
記実施の形態１と同様であるが、装置管理パケットの送
受信にかかる動作が上記実施の形態１に加わっている。
そこで以下では、上記実施の形態１との差違部分につい
てのみ説明することとし、実施の形態１において既に記
述したものと同一の部分については、同一符号を付し、
重複した説明は省略する。なお、装置管理パケットは、
各装置の故障情報の通知や収集、各装置の初期設定パラ
メータや動作プログラムの更新などに用いられるパケッ
トである。

【０１０５】本実施の形態のパケット通信システムで
は、各装置は、まず最初に、前述のタイミング同期手順
にしたがい同期タイミング信号に同期して同期制御パケ
ットを隣接装置宛に送信する場合に、あらかじめ各装置
ごとに定められたパケット長と数を越えない装置管理パ
ケットを、同期制御パケットに後続して相手装置宛に送
信する（第１送信工程）。このとき、情報パケットも送
信する場合には情報パケットと装置管理パケットとの送
信順序は問わない。

【０１０６】一方、同期制御パケットを送信しない場合
には、前述の装置管理パケットを同期タイミング信号に
同期して送信する（第２送信工程）。このとき、情報パ
ケットも送信する場合には、情報パケットと装置管理パ
ケットとの送信順序は問わない。

【０１０７】装置管理パケットの宛先が多重化装置１３
を経由した先の装置である場合には、多重化装置１３は
当該装置管理パケットを一旦蓄積し、あらかじめ前述の
多重化装置１３に定められたパケット長と数を越えない
よう調整しながら、上記第１送信工程、第２送信工程に
したがい中継をおこなう。

【０１０８】本実施の形態のパケット通信システムで
は、上記第１送信工程、第２送信工程において、全ての
送信側端末装置１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１
ｄ）が周期Ｔ中に送信する情報パケットの送信時間の合
計と同期制御パケットの１パケットの送信時間と各装置
ごとに定めた条件での装置管理パケットの送信時間の和
が、各リンクで周期Ｔを越えないようにパケット通信シ
ステムを設計する。

【０１０９】つぎに、図４に示すシステム構成を備えた
実施の形態４における各装置の装置の動作（同期化方
法）について図８のタイミングチャートを参照して説明
する。図８中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各タイミングチャ
ートは、図４中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各矢印の方向の
送信に対応している点は、図５の前提と同様である。

【０１１０】図８を参照すると、本実施の形態のパケッ
ト通信システムでは、まず、送信側端末装置１１（１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）のそれぞれは周期Ｔに情
報パケットを１パケットずつ送信する。また、送信側端
末装置１１ｂ，１１ｃは、各々同期タイミング番号Ｍ＋
２，Ｍの周期Ｔ中に装置管理パケットを１パケットずつ
送信する。

【０１１１】これに続いて、送信側端末装置１１（１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）および多重化装置１３に
おいては、同期制御パケットの送信、情報パケットの送
信、装置管理パケットの送信のいずれも競合することは
なく、送信側端末装置１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
１１ｄ）および多重化装置１３のそれぞれは、同期制御
パケットを自己の同期タイミングから固定遅延だけ遅延
して送信できる。また、情報パケットがつぎの周期Ｔに
持ち越されて送信されることはなく、パケット受信バッ
ファからの廃棄や前述の（２）式を越える遅延も生じな
い。

【０１１２】以上説明したようにこの発明の実施の形態
４のパケット通信システムによれば、上記実施の形態１
と同様の効果が得られ、さらに加えて、各装置が同期制
御パケットや情報パケットと共に装置管理パケットを送
受でき、装置管理パケットを用いることで、実施の形態
１と比較してさらに信頼性の高いパケット通信システム
を構成できるようになるといった効果を奏する。

【０１１３】実施の形態５．以下、この発明の実施の形
態５を図面に基づいて詳細に説明する。図９は、図４に
示すシステム構成を備えた実施の形態５における各装置
の装置の動作（同期化方法）を説明するためのタイミン
グチャートである。

【０１１４】この発明の実施の形態５にかかるパケット
通信システムは、各装置が同期制御パケットや情報パケ
ットと共に非優先の情報パケットを送受信することを目
的とするものである。

【０１１５】そのシステムの構成は図１に示す実施の形
態１と同様であり、各装置の構成とタイミング同期にか
かる動作および情報パケットの送受信にかかる動作は上
記実施の形態１と同様であるが、非優先の情報パケット
の送受信にかかる動作が上記実施の形態１に加わってい
る。そこで以下では、上記実施の形態１との差違部分に
ついてのみ説明することとし、実施の形態１において既
に記述したものと同一の部分については、同一符号を付
し、重複した説明は省略する。なお、非優先の情報パケ
ットは、システムの輻輳で廃棄されても上位階層の通信
手順により再送されるベストエフォート型のパケットで
ある。

【０１１６】本実施の形態のパケット通信システムで
は、送信側端末装置１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１
１ｄ）は、送信すべき非優先の情報パケットを持つ場合
には、以下の第１送信工程、第２送信工程を実行する。

【０１１７】すなわち、送信側端末装置１１（１１ａ，
１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）は、同期制御パケットおよび
情報パケットを送信後に、つぎの同期タイミング信号ま
でに最大長のパケットの送信に要する時間が残っている
場合に、相手端末装置宛に非優先の情報パケットを送信
する（第１送信工程）。

【０１１８】また、送信すべき非優先の情報パケットが
残っていても、つぎの同期タイミング信号までに最大長
のパケットの送信に要する時間が残っていない場合に
は、つぎの周期Ｔで再度送信を試みる（第２送信工
程）。

【０１１９】一方、多重化装置１３は、非優先の情報パ
ケットを以下の第１中継工程乃至第３送信工程で中継す
る。すなわち、受信された非優先の情報パケットを一旦
保持する（第１中継工程）。

【０１２０】周期Ｔ中で、同期制御パケットを送信し、
情報パケットを中継後、つぎの同期タイミング信号まで
に最大長のパケットの送信に要する時間が残っている場
合には、前述の非優先の情報パケットを中継する（第２
中継工程）。中継すべき非優先の情報パケットが残って
いても、つぎの同期タイミング信号までに最大長のパケ
ットの送信に要する時間が残っていない場合には、つぎ
の周期Ｔで再度中継を試みる（第３中継工程）。

【０１２１】つぎに、図４に示すシステム構成を備えた
実施の形態５における各装置の動作（同期化方法）につ
いて図９のタイミングチャートを参照して説明する。図
９中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各タイミングチャートは、
図４中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各矢印の方向の送信に対
応している点は、図５の前提と同様である。

【０１２２】図９を参照すると、本実施の形態のパケッ
ト通信システムでは、まず、送信側端末装置１１（１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）のそれぞれは周期Ｔに情
報パケットを１パケットずつ送信し、また、同期タイミ
ング番号Ｍの周期Ｔ中に非優先の情報パケットを３パケ
ット送信する。

【０１２３】図９に示すように、送信側端末装置１１お
よび多重化装置１３では、同期制御パケットの送信、情
報パケットの送信、非優先の情報パケットの送信のいず
れも競合することはなく、各装置は、同期制御パケット
を自己の同期タイミングから固定遅延だけ遅延して送信
できる。また、情報パケットがつぎの周期Ｔに持ち越さ
れて送信されることはなく、パケット受信バッファから
の廃棄や前述の（２）式を越える遅延も生じない。な
お、非優先の情報パケットが多重化装置の非優先の情報
パケット用パケット受信バッファの容量を越えて受信さ
れた場合には、廃棄される。

【０１２４】以上説明したようにこの発明の実施の形態
５のパケット通信システムによれば、上記実施の形態１
と同様の効果が得られ、さらに加えて、各装置が同期制
御パケットや情報パケットと共に非優先の情報パケット
を送受でき、非優先の情報パケットを用いることで、実
施の形態１と比較してさらに自由度の高いパケット通信
システムを構成できるようになるといった効果を奏す
る。

【０１２５】実施の形態６．以下、この発明の実施の形
態６を図面に基づいて詳細に説明する。この発明の実施
の形態６にかかるパケット通信システムでは、システム
の一部の障害が全体に影響を及ぼさないよう信頼性を向
上させることを目的とするものである。

【０１２６】そのシステムの構成は図１に示す実施の形
態１と同様であり、各装置の構成とタイミング同期にか
かる動作および情報パケットの送受信にかかる動作は上
記実施の形態１と同様であるが、システム上の障害を検
出した際の動作が上記実施の形態１に加わっている。そ
こで以下では、上記実施の形態１との差違部分について
のみ説明することとし、実施の形態１において既に記述
したものと同一の部分については、同一符号を付し、重
複した説明は省略する。

【０１２７】本実施の形態のパケット通信システムで
は、多重化装置１３は、同期制御パケットによる前述の
タイミング同期手順の誤り（たとえば同期制御パケット
の未受信など）を示すイベント、または直前の同期タイ
ミングからつぎの同期タイミング信号までに受信された
情報パケット数があらかじめ設定された値を超過したこ
とを示すイベントのいずれかを、隣接装置との間で検出
した場合に、当該イベントが解消されるまで、当該隣接
装置から受信される情報パケットを中継しない（禁止す
る）。

【０１２８】つぎに、実施の形態５のパケット通信シス
テムにおいて隣接装置の故障を検出した場合の多重化装
置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの動作（同期化方
法）について図１０を参照して説明する。以下では、多
重化装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが隣接装置の
故障を検出した場合の動作例を示す。

【０１２９】図１０を参照すると、本実施の形態のパケ
ット通信システムでは、多重化装置１３ｄが故障した場
合には、多重化装置１３ｂ（中継装置）が多重化装置１
３ｄとの前述のタイミング同期手順の誤りを検出し、多
重化装置１３ｄから受信される情報パケットを中継せず
（図の「Ｂｌｏｃｋ」と示した経路）、多重化装置１３
ｃから受信される情報パケットを中継する（図の「Ｐａ
ｓｓ」と示した経路）。

【０１３０】以上説明したようにこの発明の実施の形態
６のパケット通信システムによれば、上記実施の形態１
と同様の効果が得られ、さらに加えて、故障した装置か
ら受信される送信周期の乱れた情報パケットを中継しな
いことにより、それ以外の装置から受信される情報パケ
ットを阻害することなく中継できるので、実施の形態１
と比較してさらに自由度の高いパケット通信システムを
構成できるようになるといった効果を奏する。

【０１３１】なお、上記実施の形態３〜６では、上記実
施の形態１を基本にしたが、実施の形態２を基本にして
も上記と同様の効果が得られる。また、上記実施の形態
１〜６では、中継装置として多重化装置を用いたが、本
発明が上記各実施形態に限定されず、Ｎ：Ｎの交換機能
を持つ交換装置を用いても上記実施の形態１〜６と同様
の作用および効果が得られる。

【０１３２】また、上記実施の形態１〜６では、送信側
端末装置と受信側端末装置を区別したが、本発明が上記
各実施形態に限定されず、送信側端末装置と受信側端末
装置の両方とも情報パケットを送受信しても上記実施の
形態１〜６と同様の作用および効果が得られる。

【０１３３】また、上記実施の形態１〜６では、送信側
端末装置がアナログ信号をＡ／Ｄ変換する同期タイミン
グと同期制御パケットを送信する同期タイミングを同一
としたが、本発明が上記各実施形態に限定されず、両者
の間に一定の時間差があっても上記実施の形態１〜６と
同様の作用および効果が得られる。

【０１３４】また、上記実施の形態１〜６では、多重化
装置が情報パケットを周期だけ保持し中継するが本発明
が上記各実施形態に限定されず、周期の整数倍だけ保持
し中継しても上記実施の形態１〜６と同様の作用および
効果が得られる。

【０１３５】また上記構成部材の数、位置、形状等は上
記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適
な数、位置、形状等にすることができる。また、各図に
おいて、同一構成要素には同一符号を付している。

【０１３６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、端末装置および中継装置が、隣接する装置に対して
自己の動作タイミングで同期要求パケットを送信して同
期要求をおこない、隣接する装置から同期要求パケット
を受け付けた際に、同期要求パケットに対応する同期応
答パケットを自己の同期タイミングに合わせて送信して
同期応答をおこない、隣接する装置から送信された同期
応答パケットの到着時刻と自己の動作タイミングとの時
間差に基づいて隣接する装置との同期ずれ量を算定し、
算定した同期ずれ量に基づいて、自装置の動作タイミン
グを補正するよう構成したので、複数の端末装置間でタ
イミング同期を実行でき、パケット受信バッファの小容
量化を図れ、情報パケットの伝送遅延時間最大値を確定
的に保証することが可能なパケット通信システムが得ら
れるという効果を奏する。

【０１３７】つぎの発明によれば、端末装置が、同期要
求パケットに引き続いて相手先の端末装置宛に各端末装
置ごとにあらかじめ決められた長さと数の情報パケット
を送信し、中継装置は、現在の動作タイミングからつぎ
の動作タイミングまでに受信した情報パケットを一時記
憶し、同期要求パケットに引き続いて一時記憶した情報
パケットをつぎの動作タイミングで中継するよう構成し
たので、効率良くパケット通信をおこなうことが可能な
パケット通信システムが得られるという効果を奏する。

【０１３８】つぎの発明によれば、中継装置は、１：Ｎ
多重・同報通信系のＮ側方路から１側方路に情報パケッ
トを中継する場合に、現在の動作タイミングからつぎの
動作タイミングまでに受信した情報パケットのデータ部
分だけを切り出し、切り出したデータ部分を所定の順序
に並べたパケットを生成し、同期要求パケットに引き続
いてパケットをつぎの動作タイミングで中継するよう構
成したので、中継装置の処理量は増えるものの、多重化
効率を向上し、もって大規模なシステムに対応すること
が可能なパケット通信システムが得られるという効果を
奏する。

【０１３９】つぎの発明によれば、端末装置および中継
装置は、タイミング同期制御に応じて動作タイミングご
とに１ずつ増加する同期タイミング番号を共有し、中継
装置は、端末装置ごとにあらかじめ決められた同期タイ
ミング番号で特定される動作タイミングで同期要求パケ
ットに引き続いて、相手先の端末装置宛に各端末装置ご
とにあらかじめ決められた長さと数のパケットを送信す
るよう構成したので、情報パケットを分散して送信する
ことにより、一斉に送信する場合と比較して多重化効率
を向上し、もって大規模なシステムに対応することが可
能なパケット通信システムが得られるという効果を奏す
る。

【０１４０】つぎの発明によれば、端末装置および中継
装置は、各装置の故障情報の通知、収集、初期設定パラ
メータ、動作プログラムの更新などに用いる装置管理パ
ケットを、端末装置および中継装置ごとにあらかじめ決
められた長さと数に応じて同期要求パケットに引き続い
て隣接する装置宛に送信するよう構成したので、各装置
が同期パケットや情報パケットとともに装置管理パケッ
トを送受でき、さらに信頼性の高いシステムを構成する
ことが可能なパケット通信システムが得られるという効
果を奏する。

【０１４１】つぎの発明によれば、端末装置は、システ
ムの輻輳で廃棄されても上位階層の通信手順により再送
されるベストエフォート型のパケットを送信すべき非優
先の情報パケットとして有し、かつ情報パケットの送信
以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最大長の情報
パケットを送信するための時間があるとき、相手先の端
末装置宛に当該非優先の情報パケットを送信し、中継装
置は、中継以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最
大長の情報パケットの送信に要する時間があるときに
は、非優先の情報パケットを中継するよう構成したの
で、各装置が同期制御パケットや情報パケットと共に非
優先の情報パケットを送受でき、この非優先の情報パケ
ットを用いることで、さらに自由度の高いパケット通信
をおこなうことが可能なパケット通信システムが得られ
るという効果を奏する。

【０１４２】つぎの発明によれば、中継装置は、隣接す
る装置との間でタイミング同期手順の誤りまたは情報パ
ケット数の超過を検出し、タイミング同期手順の誤りま
たは情報パケット数の超過が検出された場合に、該タイ
ミング同期手順の誤りまたは情報パケット数の超過が解
消されるまで情報パケットの中継を停止するよう構成し
たので、故障した装置から受信される送信周期の乱れた
情報パケットの中継を排除し、それ以外の装置から受信
される情報パケットを阻害することなく中継することが
可能なパケット通信システムが得られるという効果を奏
する。

【０１４３】つぎの発明によれば、端末装置および中継
装置が、隣接する装置に対して自己の動作タイミングで
同期要求パケットを送信して同期要求をおこない、隣接
する装置から同期要求パケットを受け付けた際に、同期
要求パケットに対応する同期応答パケットを自己の同期
タイミングに合わせて送信して同期応答をおこない、隣
接する装置から送信された同期応答パケットの到着時刻
と自己の動作タイミングとの時間差に基づいて隣接する
装置との同期ずれ量を算定し、算定した同期ずれ量に基
づいて、自装置の動作タイミングを補正するよう構成し
たので、複数の端末装置間でタイミング同期を実行で
き、パケット受信バッファの小容量化を図れ、情報パケ
ットの伝送遅延時間最大値を確定的に保証することが可
能なパケット通信方法が得られるという効果を奏する。

【０１４４】つぎの発明によれば、端末装置が、同期要
求パケットに引き続いて相手先の端末装置宛に各端末装
置ごとにあらかじめ決められた長さと数の情報パケット
を送信し、中継装置は、現在の動作タイミングからつぎ
の動作タイミングまでに受信した情報パケットを一時記
憶し、同期要求パケットに引き続いて一時記憶した情報
パケットをつぎの動作タイミングで中継するよう構成し
たので、効率良くパケット通信をおこなうことが可能な
パケット通信方法が得られるという効果を奏する。

【０１４５】つぎの発明によれば、中継装置は、１：Ｎ
多重・同報通信系のＮ側方路から１側方路に情報パケッ
トを中継する場合に、現在の動作タイミングからつぎの
動作タイミングまでに受信した情報パケットのデータ部
分だけを切り出し、切り出したデータ部分を所定の順序
に並べたパケットを生成し、同期要求パケットに引き続
いてパケットをつぎの動作タイミングで中継するよう構
成したので、中継装置の処理量は増えるものの、多重化
効率を向上し、もって大規模なシステムに対応すること
が可能なパケット通信方法が得られるという効果を奏す
る。

【０１４６】つぎの発明によれば、端末装置および中継
装置は、タイミング同期制御に応じて動作タイミングご
とに１ずつ増加する同期タイミング番号を共有し、中継
装置は、端末装置ごとにあらかじめ決められた同期タイ
ミング番号で特定される動作タイミングで同期要求パケ
ットに引き続いて、相手先の端末装置宛に各端末装置ご
とにあらかじめ決められた長さと数のパケットを送信す
るよう構成したので、情報パケットを分散して送信する
ことにより、一斉に送信する場合と比較して多重化効率
を向上し、もって大規模なシステムに対応することが可
能なパケット通信方法が得られるという効果を奏する。

【０１４７】つぎの発明によれば、端末装置および中継
装置は、各装置の故障情報の通知、収集、初期設定パラ
メータ、動作プログラムの更新などに用いる装置管理パ
ケットを、端末装置および中継装置ごとにあらかじめ決
められた長さと数に応じて同期要求パケットに引き続い
て隣接する装置宛に送信するよう構成したので、各装置
が同期パケットや情報パケットとともに装置管理パケッ
トを送受でき、さらに信頼性の高いシステムを構成する
ことが可能なパケット通信方法が得られるという効果を
奏する。

【０１４８】つぎの発明によれば、端末装置は、システ
ムの輻輳で廃棄されても上位階層の通信手順により再送
されるベストエフォート型のパケットを送信すべき非優
先の情報パケットとして有し、かつ情報パケットの送信
以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最大長の情報
パケットを送信するための時間があるとき、相手先の端
末装置宛に当該非優先の情報パケットを送信し、中継装
置は、中継以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最
大長の情報パケットの送信に要する時間があるときに
は、非優先の情報パケットを中継するよう構成したの
で、各装置が同期制御パケットや情報パケットと共に非
優先の情報パケットを送受でき、この非優先の情報パケ
ットを用いることで、さらに自由度の高いパケット通信
をおこなうことが可能なパケット通信方法が得られると
いう効果を奏する。

【０１４９】つぎの発明によれば、中継装置は、隣接す
る装置との間でタイミング同期手順の誤りまたは情報パ
ケット数の超過を検出し、タイミング同期手順の誤りま
たは情報パケット数の超過が検出された場合に、該タイ
ミング同期手順の誤りまたは情報パケット数の超過が解
消されるまで情報パケットの中継を停止するよう構成し
たので、故障した装置から受信される送信周期の乱れた
情報パケットの中継を排除し、それ以外の装置から受信
される情報パケットを阻害することなく中継することが
可能なパケット通信方法が得られるという効果を奏す
る。

【０１５０】つぎの発明によれば、上記方法のいずれか
一つに記載された方法をコンピュータに実行させるプロ
グラムを記録したことで、そのプログラムを機械読み取
り可能となり、これによって、上記方法のいずれか一つ
の動作をコンピュータによって実現することが可能な記
録媒体が得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１にかかるパケット通
信システムの構成を示す図である。

【図２】 隣接するマスタ対サブマスタ間のタイミング
同期手順を示す図である。

【図３】 送信側端末装置、多重化装置、受信側端末装
置の内部構成を示す図である。

【図４】 実施の形態１のパケット通信システムの他の
構成を示す図である。

【図５】 図４に示すシステム構成を備えた実施の形態
１における各装置の装置の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図６】 図４に示すシステム構成を備えた実施の形態
２における各装置の装置の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図７】 図４に示すシステム構成を備えた実施の形態
３における各装置の装置の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図８】 図４に示すシステム構成を備えた実施の形態
４における各装置の装置の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図９】 図４に示すシステム構成を備えた実施の形態
５における各装置の装置の動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図１０】 実施の形態５のパケット通信システムにお
いて隣接装置の故障を検出した場合の多重化装置の動作
を示す動作を説明する図である。

【図１１】 従来のパケット通信システムの構成を示す
図である。

【符号の説明】

１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 送信側端末装
置、 １２，１２ａ，１２ｂ 受信側端末装置、 １
３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 多重化装置、
１４ 同期制御パケット、 １５ 同期制御パケット、
１６ Ａ／Ｄ変換回路、 １７ パケット組立回路、
１８ パケット処理回路、 １９ パケット多重・同
報回路、 ２０，２１，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄ 同期制御回路。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周期的なタイミングで通信動作をおこな
   う複数の端末装置並びに該端末装置間で授受されるパケ
   ットを中継する中継装置を有し、タイミング同期用の同
   期制御パケットを隣接する装置間で授受して動作タイミ
   ングの同期を確立するパケット通信システムにおいて、 前記端末装置および中継装置は、 隣接する装置に対して自己の動作タイミングで同期要求
   パケットを送信して同期要求をおこなう同期要求手段
   と、 前記隣接する装置から同期要求パケットを受け付けた際
   に、前記同期要求パケットに対応する同期応答パケット
   を自己の同期タイミングに合わせて送信して同期応答を
   おこなう同期応答手段と、 前記隣接する装置から送信された同期応答パケットの到
   着時刻と自己の動作タイミングとの時間差に基づいて隣
   接する装置との同期ずれ量を算定する算定手段と、 前記算定手段により算定された同期ずれ量に基づいて、
   自装置の動作タイミングを補正する補正手段と、 を備えたことを特徴とするパケット通信システム。
2. 【請求項２】 前記端末装置は、前記同期要求パケット
   に引き続いて相手先の端末装置宛に各端末装置ごとにあ
   らかじめ決められた長さと数の情報パケットを送信する
   情報パケット送信手段を備え、前記中継装置は、現在の
   動作タイミングからつぎの動作タイミングまでに受信し
   た情報パケットを一時記憶する記憶手段と、前記同期要
   求パケットに引き続いて前記記憶手段に記憶した情報パ
   ケットをつぎの動作タイミングで中継する中継手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のパケット通
   信システム。
3. 【請求項３】 前記中継装置は、 １：Ｎ多重・同報通信系のＮ側方路から１側方路に情報
   パケットを中継する場合に、現在の動作タイミングから
   つぎの動作タイミングまでに受信した情報パケットのデ
   ータ部分だけを切り出す切出手段と、前記切出手段によ
   り切り出されたデータ部分を所定の順序に並べたパケッ
   トを生成するパケット生成手段とをさらに備え、 前記中継手段は、前記同期要求パケットに引き続いて前
   記パケット生成手段により生成されたパケットをつぎの
   動作タイミングで中継することを特徴とする請求項２に
   記載のパケット通信システム。
4. 【請求項４】 前記端末装置および中継装置は、タイミ
   ング同期制御に応じて動作タイミングごとに１ずつ増加
   する同期タイミング番号を共有し、前記中継装置は、前
   記端末装置ごとにあらかじめ決められた同期タイミング
   番号で特定される動作タイミングで前記同期要求パケッ
   トに引き続いて、相手先の端末装置宛に各端末装置ごと
   にあらかじめ決められた長さと数のパケットを送信する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の
   パケット通信システム。
5. 【請求項５】 前記端末装置および中継装置は、各装置
   の故障情報の通知、収集、初期設定パラメータ、動作プ
   ログラムの更新などに用いる装置管理パケットを、前記
   端末装置および中継装置ごとにあらかじめ決められた長
   さと数に応じて前記同期要求パケットに引き続いて隣接
   する装置宛に送信することを特徴とする請求項１〜３の
   いずれか一つに記載のパケット通信システム。
6. 【請求項６】 前記端末装置は、システムの輻輳で廃棄
   されても上位階層の通信手順により再送されるベストエ
   フォート型のパケットを送信すべき非優先の情報パケッ
   トとして有し、かつ情報パケットの送信以降のつぎの動
   作タイミングまでの期間に最大長の情報パケットを送信
   するための時間があるとき、相手先の端末装置宛に当該
   非優先の情報パケットを送信し、前記中継装置は、中継
   以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最大長の情報
   パケットの送信に要する時間があるときには、前記非優
   先の情報パケットを中継することを特徴とする請求項１
   〜３のいずれか一つに記載のパケット通信システム。
7. 【請求項７】 前記中継装置は、隣接する装置との間で
   タイミング同期手順の誤りまたは情報パケット数の超過
   を検出する検出手段と、前記検出手段によりタイミング
   同期手順の誤りまたは情報パケット数の超過が検出され
   た場合に、該タイミング同期手順の誤りまたは情報パケ
   ット数の超過が解消されるまで情報パケットの中継を停
   止する中継停止手段と、をさらに備えたことを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれか一つに記載のパケット通信シ
   ステム。
8. 【請求項８】 周期的なタイミングで通信動作をおこな
   う複数の端末装置並びに該端末装置間で授受されるパケ
   ットを中継する中継装置を有し、タイミング同期用の同
   期制御パケットを隣接する装置間で授受して動作タイミ
   ングの同期を確立するパケット通信システムのパケット
   通信方法において、 前記端末装置および中継装置が、隣接する装置に対して
   自己の動作タイミングで同期要求パケットを送信して同
   期要求をおこなう同期要求工程と、 前記隣接する装置から同期要求パケットを受け付けた際
   に、前記同期要求パケットに対応する同期応答パケット
   を自己の同期タイミングに合わせて送信して同期応答を
   おこなう同期応答工程と、 前記隣接する装置から送信された同期応答パケットの到
   着時刻と自己の動作タイミングとの時間差に基づいて隣
   接する装置との同期ずれ量を算定する算定工程と、 前記算定工程により算定された同期ずれ量に基づいて、
   自装置の動作タイミングを補正する補正工程と、 を含んだことを特徴とするパケット通信方法。
9. 【請求項９】 前記端末装置が、前記同期要求パケット
   に引き続いて相手先の端末装置宛に各端末装置ごとにあ
   らかじめ決められた長さと数の情報パケットを送信する
   情報パケット送信工程と、 前記中継装置が、現在の動作タイミングからつぎの動作
   タイミングまでに受信した情報パケットを一時記憶し、
   同期要求パケットに引き続いて一時記憶した情報パケッ
   トをつぎの動作タイミングで中継する中継工程と、 を含んだことを特徴とする請求項８に記載のパケット通
   信方法。
10. 【請求項１０】 前記中継装置が、１：Ｎ多重・同報通
    信系のＮ側方路から１側方路に情報パケットを中継する
    場合に、現在の動作タイミングからつぎの動作タイミン
    グまでに受信した情報パケットのデータ部分だけを切り
    出す切出工程と、前記切出工程により切り出されたデー
    タ部分を所定の順序に並べたパケットを生成するパケッ
    ト生成工程とをさらに備え、 前記中継工程は、前記同期要求パケットに引き続いて前
    記パケット生成工程により生成されたパケットをつぎの
    動作タイミングで中継することを特徴とする請求項９に
    記載のパケット通信方法。
11. 【請求項１１】 前記端末装置および中継装置が、タイ
    ミング同期制御に応じて動作タイミングごとに１ずつ増
    加する同期タイミング番号を共有し、前記中継装置が、
    前記端末装置ごとにあらかじめ決められた同期タイミン
    グ番号で特定される動作タイミングで前記同期要求パケ
    ットに引き続いて、相手先の端末装置宛に各端末装置ご
    とにあらかじめ決められた長さと数のパケットを送信す
    ることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記
    載のパケット通信方法。
12. 【請求項１２】 前記端末装置および中継装置が、各装
    置の故障情報の通知、収集、初期設定パラメータ、動作
    プログラムの更新などに用いる装置管理パケットを、前
    記端末装置および中継装置ごとにあらかじめ決められた
    長さと数に応じて前記同期要求パケットに引き続いて隣
    接する装置宛に送信することを特徴とする請求項８〜１
    ０のいずれか一つに記載のパケット通信方法。
13. 【請求項１３】 前記端末装置が、システムの輻輳で廃
    棄されても上位階層の通信手順により再送されるベスト
    エフォート型のパケットを送信すべき非優先の情報パケ
    ットとして有し、かつ情報パケットの送信以降のつぎの
    動作タイミングまでの期間に最大長の情報パケットを送
    信するための時間があるとき、相手先の端末装置宛に当
    該非優先の情報パケットを送信し、前記中継装置が、中
    継以降のつぎの動作タイミングまでの期間に最大長の情
    報パケットの送信に要する時間があるときには、前記非
    優先の情報パケットを中継することを特徴とする請求項
    ８〜１０のいずれか一つに記載のパケット通信方法。
14. 【請求項１４】 前記中継装置が、隣接する装置との間
    でタイミング同期手順の誤りまたは情報パケット数の超
    過を検出する検出工程と、前記検出工程によりタイミン
    グ同期手順の誤りまたは情報パケット数の超過が検出さ
    れた場合に、該タイミング同期手順の誤りまたは情報パ
    ケット数の超過が解消されるまで情報パケットの中継を
    停止する中継停止工程と、をさらに含んだことを特徴と
    する請求項８〜１０のいずれか一つに記載のパケット通
    信方法。
15. 【請求項１５】 前記請求項８〜１４に記載された方法
    をコンピュータに実行させるプログラムを記録したこと
    を特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。