CN114051712B - 用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，具有主网络用户、第一段和第二段，其中，每个所述段具有至少一个网络用户，其中，所述第二段通过布置在所述第一段中的第一网络分配器连接到所述第一段，包括以下步骤：通过所述主网络用户发送寻址到所述第二段的同步报文，其中所述同步报文具有第一类型，通过所述第一网络分配器接收所述同步报文，通过所述第一网络分配器将所述同步报文转换为第二类型，通过所述第一网络分配器将所述同步报文转发给所述第二段的网络用户，通过所述第二段的网络用户读出存储在所述同步报文中的同步值，以及使用所述同步值匹配所述第二段的所述网络用户的本地系统时间的进程。

Description

用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法

技术领域

本发明涉及一种用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法。

背景技术

本专利申请要求德国专利申请DE 10 2019 125 527.9的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

数据网络由现有技术已知。现有技术的有线数据网络通常基于以太网标准。在前述术语“工业以太网”下，在现有技术中已知的是，使用以太网数据网络来联网工业制造和自动化技术中的设备。这样的数据网络例如可以基于EtherCAT标准。这种数据网络也可以称为现场总线。

对于某些控制任务，参与该控制任务并通过现场总线联网的所有设备必须使用相同的时间。例如，可能要求各个设备的时间相差最多1μs。为了确保这一点，已知在现场总线中执行循环时间同步。

DE 10 2017 125 086 A1描述了一种具有主用户和至少一个从用户的通信网络。主用户和从用户之间的数据交换以报文的形式进行。将由从用户发送到主用户的报文分别分配有控制数据，所述控制数据包含转发时间信息，所述转发时间信息关于何时应向具有主用户的第一网段输出相应的报文，其中，所述转发时间信息由主用户确定。

US 2018/0013508 A1描述了一种用于在网络中运行定时器的方法。该方法包括通过定时器发送时间信号、通过定时器接收时间信号以及从时间信号中获得相位和频率信息的步骤。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法。该任务通过具有独立权利要求的特征的方法来解决。在从属权利要求中给出了不同的扩展方案。

一种用于在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，所述网络具有主网络用户、第一段和第二段，其中，每个段具有至少一个网络用户，其中，所述第二段通过布置在所述第一段中的第一网络分配器连接到所述第一段，所述方法包括以下步骤：

通过所述主网络用户发送寻址到所述第二段的同步报文，其中，所述同步报文具有第一类型，

通过所述第一网络分配器接收所述同步报文，

通过所述第一网络分配器将所述同步报文转换为第二类型，

通过所述第一网络分配器将所述同步报文转发给所述第二段的网络用户，

通过所述第二段的网络用户读出存储在所述同步报文中的同步值，以及

在使用所述同步值的情况下匹配所述第二段的所述网络用户的本地系统时间的进程。

有利地，该方法允许在具有多个段的基于以太网的网络中执行时间同步，其中，并非所有报文总是通过所有段的所有网络用户。这通过该方法通过以下方式实现：主网络用户为了第二段的网络用户的时间同步而发送明确寻址到第二段的同步报文。通过发送具有第一类型的同步报文并且仅通过第一网络分配器将其转换为第二类型，可以有利地实现：基于以太网的网络的未参与的网络用户不关注同步报文。

由于第二段的网络用户使用随着同步报文一起通知给该网络用户的同步值，以便匹配其本地系统时间的进程，因此可以有利地实现：第二段的网络用户的本地系统时间与网络其余部分的系统时间保持同步。这相应地也适用于第二段的可能的另外的网络用户。

相应地，该方法也可以针对网络的通过布置在第一段中的网络分配器与第一段连接的另外的段来执行。

在该方法的一个实施方式中，该网络具有第三段，该第三段通过布置在第二段中的第二网络分配器连接到第二段。在这种情况下，该方法包括另外的步骤：通过主网络用户发送寻址到第三段的另一同步报文，其中，所述另一同步报文具有第一类型；通过第二网络分配器接收所述另一同步报文；通过第二网络分配器将所述另一同步报文转换为第二类型，通过第二网络分配器将所述另一同步报文转发到第三段的网络用户；通过第三段的网络用户读出存储在所述另一同步报文中的另一同步值；以及在使用所述另一同步值的情况下匹配第三段的网络用户的本地系统时间的进程。

有利地，该方法也能够实现网络的布置在第三段中的网络用户的时间同步，并且相应地也能够实现布置在网络的布置在第二段或其他段之后的其他段中的网络用户的时间同步。该方法能够通过以下方式实现这一点：主网络用户发送明确地寻址到第三段的另一同步报文。第三段的网络用户使用利用该另一同步报文通知的另一同步值，以便匹配其本地系统时间的进程。第三段的可能的另外的网络用户类似地进行。由此实现，第三段的网络用户的和第三段的可能的另外的网络用户的本地系统时间保持与网络其余部分的系统时间同步。

由于主网络用户发送具有第一类型的另一同步报文并且第二网络分配器仅将该另一同步报文转换为第二类型，因此可以实现：该另一同步报文未指向的网络的网络用户不关注该另一同步报文。在此，通过第二网络分配器将另一同步报文转换为第二类型，确保了第三段的网络用户关注另一同步报文。

在该方法的一个实施方式中，在由第一网络分配器接收到同步报文之后，执行另一步骤：通过第一网络分配器将第一网络分配器的时间信息作为同步值插入到同步报文中。因此，在所述方法的该变型方案中，第一网络分配器的时间信息被用作用于网络的第二段的网络用户的时间同步的同步值。相应地，为了网络的布置在该网络的与第一段连接的其他段中的网络用户的时间同步，分别使用网络分配器的时间信息，相应的段通过该时间信息与第一段连接。

在该方法的一个实施方式中，第一网络分配器的时间信息由第一网络分配器的本地时间和存储在第一网络分配器中的时间差形成。在这种情况下，存储在第一网络分配器中的时间差可以指示：第一网络分配器的本地时间与网络的第一段的参考时间偏差的值是多少。第一网络分配器的本地时间的进程可以在其方面经受循环时间同步。

在该方法的另一实施方式中，第一网络分配器的时间信息由第一段的系统时间的在先前的同步过程期间获得的值和自获得第一段的系统时间的该值以来第一网络分配器的本地时间的时间进展形成。有利地，在该变型方案中，第一网络分配器的时间信息可以具有与第一段的系统时间的甚至更高的一致性。

在该方法的一个实施方式中，该方法包括另一步骤：通过第二网络分配器将第二网络分配器的时间信息作为另一同步值插入到另一同步报文中。由此有利地实现：布置在网络的第三段中的网络用户利用第二网络分配器的时间信息来进行时间同步。在此，第二网络分配器的时间信息可以类似于第一网络分配器的时间信息来形成。

在该方法的一个替代实施方式中，在由第一网络分配器接收同步报文之前，执行另一步骤：通过参考定时器将参考时间作为同步值插入到同步报文中。在由第一网络分配器接收到同步报文之后，执行另一步骤：将存储在同步报文中的同步值增加一个对于通过第一网络分配器转发同步报文所需的、经过第一网络分配器的第一传输时间。在所述方法的该实施方式中，为了第二段的网络用户的时间同步，使用由参考定时器作为同步值被插入到同步报文中的参考时间。在此，有利地确保，在第二段的网络用户的时间同步中考虑对于通过第一网络分配器转发同步报文所需的第一传输时间。这通过第一网络分配器将第一传输时间加到存储在同步报文中的同步值上来实现。

在该方法的一个实施方式中，第一段的网络用户充当参考定时器。在此，将参考时间插入到同步报文中包括以下步骤：通过参考定时器接收同步报文；通过参考定时器将参考定时器的本地系统时间作为参考时间插入到同步报文中；以及通过参考定时器转发同步报文。在该方法的该实施方式中，例如，第一段的第一网络用户可以充当参考定时器。有利地，该方法由此与根据现有技术的时间同步方法相比仅需要很小的改变。

在该方法的另一实施方式中，主网络用户充当参考定时器。在此，主网络用户在发送同步报文之前将参考时间插入到该同步报文中。有利地，该变型方案在根据现有技术的时间同步中已经是可能的。

在该方法的一个实施方式中，在由第二网络分配器接收另一同步报文之前，执行另一步骤：通过参考定时器将参考时间作为另一同步值插入到另一同步报文中；通过第一网络分配器接收另一同步报文；并且通过第一网络分配器转发另一同步报文。在这种情况下，在由第二网络分配器接收到另一同步报文之后，执行另一步骤：将存储在另一同步报文中的另一同步值提高对于通过第二网络分配器转发另一同步报文所需的通过第二网络分配器的第二传输时间。有利地，通过这些方法步骤确保，在借助于包含在另一同步报文中的另一同步值对第三段的网络用户进行时间同步时，考虑对于通过第一网络分配器和第二网络分配器转发另一同步报文所需的第一传输时间和第二传输时间。

在该方法的一个实施方式中，同步报文具有类型字段。在此，将同步报文从第一类型转换为第二类型包括由第二值替换类型字段的第一值。有利地，这代表了确定和改变同步报文的类型的简单可能性。另一同步报文的类型可以相应地通过另一同步报文的类型字段来确定。

在该方法的一个实施方式中，该网络是EtherCAT网络。在这种情况下，同步报文和另一同步报文可以被构造为EtherCAT报文。

附图说明

下面根据附图详细阐述本发明。其中：

图1示出了具有多个段的网络的示意图，所述多个段分别具有多个网络用户；

图2示出了网络的网络用户的示意图；

图3示出了六个同步报文的示意图；

图4示出了根据第一变型方案的部分网络的示意图；

图5示出了根据第二变型方案的部分网络的示意图；和

图6示出了用于说明传输同步报文所需的传输时间的时间线。

具体实施方式

图1示出了示例性网络1的示意图。网络1是基于以太网的网络并且例如可以用于控制和自动化目的。网络1也可以被称为现场总线。网络1例如可以是EtherCAT网络。

网络1被分成多个段。在所示出的示例中，网络1具有第一段10、第二段20、第三段30、第四段40、第五段50和第六段60。这些段10，20，30，40，50，60中的每一个具有一个或多个网络用户100。网络用户100也可以被称为从网络用户。

不同段10，20，30，40，50，60的网络用户100可以以不同的传输速率相互通信。例如，第二段20的网络用户100可以以1GBaud的传输速率相互通信，并且第三段30的网络用户100可以以100MBaud的传输速率相互通信。其他传输速率也是可能的。当然，所有段10，20，30，40，50，60的所有网络用户100也可以以相同的传输速率相互通信。

在图1中示出的示例中，第一段10具有第一网络用户100，111、第二网络用户100，112、第三网络用户100，113、第四网络用户100，114和第五网络用户100，115。第二段20具有第一网络用户100，121、第二网络用户100，122、第三网络用户100，123和第四网络用户100，124。第三段30具有第一网络用户100，131、第二网络用户100，132和第三网络用户100，133。第四段40具有第一网络用户100，141、第二网络用户100，142和第三网络用户100，143。第五段50具有第一网络用户100，151、第二网络用户100，152和第三网络用户100，153。第六段60具有第一网络用户100，161、第二网络用户100，162和第三网络用户100，163。

第一段10的第一网络用户100，111构造为第一网络分配器201并且将第二段20与网络1的第一段10连接。为此，第一网络分配器201具有第一端子211、第二端子221和第三端子231。第一网络分配器201的端子211，221，231也可以被称为端口，并且分别被构造为组合的数据输入端和数据输出端。第二端子221将第一段10的构造为第一网络分配器201的第一网络用户100，111与第一段10的第二网络用户100，112连接。第三端子231将第一网络分配器201与第二段20的第一网络用户100，121连接。

第一段10的第三网络用户100，113构造为第二网络分配器202。第二网络分配器202具有第一端子212、第二端子222和第三端子232。第二网络分配器202的端子212，222，232类似于第一网络分配器201的端子211，221，231地构造。第二网络分配器202的第一端子212将第二网络分配器202连接到第一段10的第二网络用户100，112。第二网络分配器202的第二端子222将第二网络分配器202连接到第一段10的第四网络用户100，114。第三端子232将第二网络分配器202连接到第四段40的第一网络用户100，141。由此，第二网络分配器202将网络1的第四段40连接到第一段10。

第二段20的第一网络用户100，121构造为第三网络分配器203。第三网络分配器203具有第一端子213、第二端子223和第三端子233。第三网络分配器203的端子213，223，233类似于第一网络分配器201的端子211，221，231地构造。第三网络分配器203的第一端子213连接到第一网络分配器201的第三端子231，由此建立第二段20与第一段10之间的连接。第三网络分配器203的第二端子223与第二段20的第二网络用户100，122连接。第三网络分配器203的第三端子233与第三段30的第一网络用户100，131连接。由此，第三网络分配器203将网络1的第三段30与第二段20连接。

第四段40的第二网络用户100，142构造为第四网络分配器204。第四网络分配器204具有第一端子214、第二端子224、第三端子234和第四端子244。第四网络分配器204的端子214，224，234，244类似于第一网络分配器201的端子211，221，231地构造。第四网络分配器204的第一端子214与第四段40的第一网络用户100，141连接。第四网络分配器204的第二端子224与第四段40的第三网络用户100，143连接。第四网络分配器204的第三端子234与第五段50的第一网络用户100，151连接。由此，第四网络分配器204将网络1的第五段50连接到第四段40。第四网络分配器204的第四端子244与第六段60的第一网络用户100，161连接。由此，第四网络分配器204也将第六段60与网络1的第四段40连接。

因此，在图1中示例性示出的网络1具有如下结构，在该结构中，第二段20和第四段40耦合到第一段10上并且因此位于第一段10之后。第三段30耦合到第二段20上并且因此在第二段20之后。第五段50和第六段60耦合到第四段40上并且因此位于第四段40之后。

除了布置在段10，20，30，40，50，60中的网络用户100之外，网络1具有主网络用户99。主网络用户99与第一段10的构造为第一网络分配器201的第一网络用户100，111的第一端子211连接。主网络用户99在网络1中执行传导功能。为此，主网络用户99例如可以向网络1的网络用户100发送数据报文。

图2示出了网络1的网络用户100之一的示意图。网络1的所有网络用户100至少具有在图2中示出的组件。

网络用户100具有内部定时器300。内部定时器300例如可以包括石英晶体。借助于内部计时器300对网络用户100的本地时间310进行递增计数。本地时间310例如可以指示自网络用户100接通以来经过的时间。例如，本地时间310可以以纳秒表示该时间段。基于内部计时器300提高本地时间310所借以的速度可以被匹配，以便修正本地时间310的过快或过慢的进展。

网络用户100的相应的本地时间310通常在网络1的各个网络用户100中不同。然而，在网络1的运行中值得期望的是，网络1的所有网络用户100可以使用共同的时间基础，以便使各个网络用户100彼此同步并且能够将动作和事件配属给明确的时间点。为此目的，在网络1中预先给定系统时间。该系统时间也可以被称为参考时间或主时间。例如，系统时间可以表示从2000年1月1日00:00起所经过的、以纳秒为单位的时间。在每个网络用户100中存储有时间差320，该时间差说明网络用户100的相应的本地时间310与系统时间之间的差。该时间差320在网络1的初始化阶段期间针对网络1的每个网络用户100由主网络用户99确定并且存储在相应的网络用户100中。存储在网络用户100中的时间差320能够使得每个网络用户100通过将本地时间310和时间差320相加来计算网络1的系统时间的本地副本作为本地系统时间340。

因为网络1的每个网络用户100具有自己的内部计时器300，并且这些内部计时器300彼此不同，所以可以在网络1的每个网络用户100处以稍微不同的速度提高本地时间310。由此，本地时间310的进展的速度以及因此本地系统时间340的进展的速度也与网络1的系统时间的进展的速度不同。由此得出逐渐的偏差或漂移，所述偏差或漂移必须通过网络1的各个网络用户100的循环同步来补偿。在网络用户100的这种循环同步中，在每个网络用户100中匹配本地系统时间340的进程，即本地系统时间340的进展速度。

为了对网络1的网络用户100进行时间同步，通过网络1的主网络用户99逐段发送同步报文，利用所述同步报文，段10，20，30，40，50，60的网络用户100分别通过参考定时器获得系统时间的当前值作为同步值。网络用户100将该同步值与相应的自身的本地系统时间340进行比较，并且相应地匹配相应的本地系统时间340的进展速度(即相应的本地系统时间340的进程)。如果所获得的同步值大于本地系统时间340，则必须提高本地系统时间340的进展速度。如果同步值小于本地系统时间340，则必须降低相应的网络用户100的本地系统时间340的进展速度。

在将通过同步报文获得的同步值与相应的本地系统时间340进行比较时，网络1的网络用户100分别还考虑存储在相应的网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出同步报文为了从参考定时器到达相应的网络用户100所需的时间。该延迟时间330在网络1的初始化阶段期间通过主网络用户99针对网络1的每个网络用户100被求取并且存储在相应的网络用户100中。

所述时间同步逐段地执行，即例如依次针对网络1的第一段10、第二段20、第三段30、第四段40、第五段50和第六段60执行时间同步。在此，段10，20，30，40，50，60的所有网络用户100分别共同地借助同步报文来同步。图3示意性地示出了第一同步报文401、第二同步报文402、第三同步报文403、第四同步报文404、第五同步报文405和第六同步报文406。借助于第一同步报文401，第一段10的网络用户100被同步。借助于第二同步报文402，第二段20的网络用户100被同步。借助于第三同步报文403，第三段30的网络用户100被同步。借助于第四同步报文404，第四段40的网络用户100被同步。借助于第五同步报文405，第五段50的网络用户100被同步。借助于第六同步报文406，第六段60的网络用户100被同步。

每个同步报文401，402，403，404，405，406具有类型字段。第一同步报文401具有第一类型字段421。第二同步报文402具有第二类型字段422。第三同步报文403具有第三类型字段423。第四同步报文404具有第四类型字段424。第五同步报文405具有第五类型字段425。第六同步报文406具有第六类型字段426。类型字段421，422，423，424，425，426可以分别采用不同的值，以便确定相应的同步报文401，402，403，404，405，406的类型。如果相应的类型字段421，422，423，424，425，426具有第一值，则相应的同步报文401，402，403，404，405，406具有第一类型。如果相应的类型字段421，422，423，424，425，426具有第二值，则相应的同步报文401，402，403，404，405，406具有第二类型。同步报文401，402，403，404，405，406中的每一个可以通过将相应的类型字段421，422，423，424，425，426的第一值替换为第二值而从第一类型转换为第二类型。

类型字段421，422，423，424，425，426能够使得网络1的不是所有网络用户100都关注所有同步报文401，402，403，404，405，406。例如，网络用户100可以被设置为，当同步报文401，402，403，404，405，406具有第一类型时，所述网络用户使这些同步报文不被关注。相反，具有第二类型的同步报文401，402，403，404，405，406由网络用户100关注。以下是对这一规定的例外和补充。

下面描述用于在网络1中进行时间同步的方法的两个变型方案。该方法的这些变型方案的不同之处在于，哪些时间信息分别用作用于同步不同段10，20，30，40，50，60的网络用户100的同步值。

在该方法的第一变型方案中，为了对下游段20，30，40，50，60的网络用户100进行时间同步，分别使用相应段20，30，40，50，60开始时所在的网络分配器201，202，203，204的时间信息。因此，在图1所示的示例性网络1中，为了同步第二段20的网络用户100，使用第一网络分配器201的时间信息。为了同步第三段30的网络用户100，使用第三网络分配器203的时间信息。为了第四段40的网络用户100的时间同步，使用第二网络分配器202的时间信息。为了第五段50的网络用户100的时间同步，使用第四网络分配器204的时间信息。为了第六段60的网络用户100的时间同步，同样使用第四网络分配器204的时间信息。

相应的网络分配器201，202，203，204的所使用的时间信息在此可以是相应的网络分配器201，202，203，204的本地系统时间340。如已经描述的，相应的网络分配器201，202，203，204可以通过将其本地时间310和存储在相应的网络分配器201，202，203，204中的时间差320相加来计算该本地系统时间340。

可替代地，时间信息可以是相应的网络分配器201，202，203，204的替代的本地系统时间350。相应的网络分配器201，202，203，204可以根据在之前的同步过程期间在其段10，20，30，40，50，60中获得的系统时间值并根据自获得该系统时间值以来相应的网络分配器201，202，203，204的本地时间310的时间进展来形成该替代的本地系统时间350。在此，本地时间310自获得系统时间的值以来的时间进展可以通过如下方式求取：相应的网络分配器201，202，203，204在获得系统时间值的时间点存储本地时间310的值并且在求取替代本地系统时间350的时间点将其与本地时间310的当前值进行比较。替代地，所获得的系统时间值可以由相应的网络分配器201，202，203，204存储，并且从获得该系统时间值的时间点开始与本地时间310同步地递增计数。

为了对网络1的第一段10的网络用户100进行时间同步，主网络用户99发送第一同步报文401并且将其寻址到第一段10。由于第一同步报文401应直接由第一段10的网络用户100处理，因此发送具有第二类型的第一同步报文401。

网络1的参考定时器600将网络1的系统时间作为第一同步值411插入到第一同步报文401中。

例如，第一段10的第一网络用户100，111可以用作参考定时器600。这在图4中示意性地示出根据一个变型方案的网络1的局部。在这种情况下，第一同步报文401由主网络用户99发送给第一段10的网络用户100。第一段10的充当参考定时器600的第一网络用户100，111将其本地系统时间340作为第一同步值411插入到第一同步报文401中，并且随后将第一同步报文401转发给第一段10的其余网络用户100。

替代地，网络1的主网络用户99可以充当参考定时器600。这在图5中示意性地示出了根据另一变型方案的网络1的局部。在这种情况下，主网络用户99自身将网络1的系统时间作为第一同步值411插入到第一同步报文401中，并且然后将第一同步报文401发送给第一段10的网络用户100。

第一段10的网络用户100分别获得第一同步报文401，从第一同步报文401读出第一同步值411，并且分别在使用第一同步值411的情况下匹配其本地系统时间340的进程。在此，网络用户分别考虑存储在相应的网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出第一同步报文401在其从参考定时器600到相应的网络用户100的路径上需要多长时间。

将第二段20与第一段10连接的第一网络分配器201的时间信息用于第二段20的网络用户100的时间同步。

主网络用户99发送寻址到第二段20的第二同步报文402。在此，发送具有第一类型的第二同步报文402。

第一网络分配器201接收第二同步报文402，并将时间信息作为第二同步值412插入到第二同步报文402中。如上所述，时间信息可以是第一网络分配器201的本地系统时间340或第一网络分配器201的替代的本地系统时间350。此外，第一网络分配器201将第二同步报文402转换为第二类型。如上所述，这可以通过将第二同步报文402的第二类型字段422的值从第一值改变为第二值来实现。随后，第一网络分配器201将第二同步报文402转发给第二段20的网络用户100，其方式是，将第二同步报文402转发给第二段20的第一网络用户100，121。

第二段20的网络用户100分别接收第二同步报文402，读出存储在第二同步报文402中的第二同步值412，并且分别在使用第二同步值412的情况下匹配其本地系统时间340的进程。在这种情况下，第二段20的网络用户100还分别考虑存储在相应网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出第二同步报文402在从第一网络分配器201到第二段20的相应网络用户100的路径上需要多长时间。

将第三段30与第二段20连接的第三网络分配器203的时间信息用于第三段30的网络用户100的时间同步。

主网络用户99为此发送第三同步报文403。在此，第三同步报文403被寻址到第三段30。由主网络用户99发送的第三同步报文403具有第一类型。

在随后的方法步骤中，第三同步报文403由第三网络分配器203接收。第三网络分配器203将第三网络分配器203的时间信息作为第三同步值413插入到第三同步报文403中。第三网络分配器203的时间信息又可以是第三网络分配器203的本地系统时间340或第三网络分配器203的替代的本地系统时间350。

此外，第三网络分配器203将第三同步报文403转换为第二类型。

随后，第三网络分配器203将第三同步报文403转发给第三段30的网络用户100，其方式为，第三网络分配器203将第三同步报文403通过其第三端子233转发给第三段30的第一网络用户100，131。

第三段30的网络用户100分别接收第三同步报文403，读出存储在第三同步报文403中的第三同步值413，并且分别在使用第三同步值413的情况下匹配其本地系统时间340的进程。在此，第三段30的网络用户100还考虑存储在相应网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出第三同步报文403在其从第三网络分配器203到第三段30的相应网络用户100的路径上需要多长时间。

为了网络1的第四段40的网络用户100的时间同步，使用将第四段40与第一段10连接的第二网络分配器202的时间信息。

主网络用户99为此发送第四同步报文404。第四同步报文404以第一类型来发送并且寻址到第四段40。

第二网络分配器202接收第四同步报文404，并将第四同步报文404转换为第二类型。此外，第二网络分配器202将第二网络分配器202的时间信息作为第四同步值414插入到第四同步报文404中。第二网络分配器202的时间信息又可以是第二网络分配器202的本地系统时间340或第二网络分配器202的替代的本地系统时间350。随后，第二网络分配器202将第四同步报文404转发给第四段40的网络用户100，其方式为，第二网络分配器202将第四同步报文404通过其第三端子232传递给第四段40的第一网络用户100，141。

第四段40的网络用户100分别接收第四同步报文404，读出存储在第四同步报文404中的第四同步值414，并且分别在使用第四同步值414的情况下匹配其本地系统时间340的进程。在这种情况下，第四段40的网络用户100还分别考虑存储在网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出第四同步报文404从第二网络分配器202到第四段40的相应网络用户100需要多长时间。

为了第五段50的网络用户100的时间同步，使用第四网络分配器204的时间信息，所述第四网络分配器将第五段50与第四段40连接。

主网络用户99为此发送第五同步报文405。在此，第五同步报文405具有第一类型并且寻址到第五段50。

第四网络分配器204接收第五同步报文405，并将第五同步报文405转换为第二类型。此外，第四网络分配器204将第四网络分配器204的时间信息作为第五同步值415插入到第五同步报文405中。第四网络分配器204的时间信息可以是第四网络分配器204的本地系统时间340或第四网络分配器204的替代的本地系统时间350。随后，第四网络分配器204将第五同步报文405转发给第五段50，其方式是，第四网络分配器204通过其第三端口234将第五同步报文405传递给第五段50的第一网络用户100，151。

第五段50的网络用户100分别接收第五同步报文405，读出包含在第五同步报文405中的第五同步值415，并且在使用第五同步值415的情况下匹配其本地系统时间340的进程。在这种情况下，第五段50的网络用户100还分别考虑存储在相应网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出第五同步报文405在其从第四网络分配器204到第五段50的相应网络用户100的路径上需要多长时间。

为了第六段60的网络用户100的时间同步，同样使用第四网络分配器204的时间信息，因为第四网络分配器204也将第六段60与第四段40连接。

主网络用户99为此发送第六同步报文406。在此，第六同步报文406具有第一类型并且寻址到第六段60。

第四网络分配器204接收第六同步报文406，将其转换为第二类型，并且将第四网络分配器204的时间信息作为第六同步值416插入第六同步报文406中。第四网络分配器204的时间信息又可以是第四网络分配器204的本地系统时间340或第四网络分配器204的替代的本地系统时间350。随后，第四网络分配器204将第六同步报文406转发给第六段60，其方式是，将第六同步报文406通过其第四端子244传递给第六段60的第一网络用户100，161。

第六段60的网络用户100分别接收第六同步报文406，读出存储在第六同步报文406中的第六同步值416，并且分别在使用第六同步值416的情况下匹配其本地系统时间340的进程。在此，第六段60的网络用户100还考虑存储在相应的网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间分别给出第六同步报文406在其从第四网络分配器204到第六段60的相应的网络用户100的路径上需要多长时间。

下面描述用于在网络1中进行时间同步的方法的第二变型方案。用于时间同步的方法的该第二变型方案与用于时间同步的方法的上述第一变型方案一致。因此，用于时间同步的该方法的第二变型方案的描述参考相同的附图并且使用与上述描述相同的附图标记。下面基本上描述，由此用于时间同步的方法的第二变型方案与用于时间同步的方法的上面描述的第一变型方案不同。

网络1的第一段10的网络用户100在该方法的第二变型方案中以与在该方法的上述第一变型方案中相同的方式同步。在此，第一段10的第一网络用户100，111又可以用作参考计时器600，如在图4中示出的那样。替代地，网络1的主网络用户99可以用作参考定时器600，如在图5中示出的那样。为了对第一段10的网络用户100进行时间同步，参考定时器600将参考时间作为第一同步值411插入到由主网络用户99发送的第一同步报文401中。如果主网络用户99本身充当参考定时器600，则主网络用户99本身在发送第一同步报文401之前将参考时间作为第一同步值411插入到第一同步报文401中。如果第一段10的第一网络用户100，111充当参考定时器600，则将第一段10的第一网络用户100，111的本地系统时间340用作参考时间。在这种情况下，第一段10的第一网络用户100，111接收由主网络用户99发送的第一同步报文401，将其本地系统时间340作为第一同步值411插入到第一同步报文401中，并且随后将第一同步报文401转发给第一段10的其他网络用户100。

用于对网络用户100进行时间同步的方法的第二变型方案与用于对网络用户100进行时间同步的方法的上述第一变型方案的不同之处在于，在该方法的第二变型方案中，由参考定时器600提供的参考时间也形成用于对下游段20，30，40，50，60的网络用户100进行时间同步的同步值412，413，414，415，416的基础。附加地，在此考虑在通过网络分配器201，202，203，204将同步报文402，403，404，405，406转发给下游段20，30，40，50，60时可能产生的传输时间。这些传输时间被添加到存储在同步报文402，403，404，405，406中的同步值412，413，414，415，416中。

为了第二段20的网络用户100的时间同步，主网络用户99发送第二同步报文402。第二同步报文402以第一类型发送。网络1的参考定时器600将参考时间作为第二同步值412插入到第二同步报文402中。如果主网络用户99充当参考定时器600，则主网络用户99已经在发送第二同步报文402之前将参考时间作为第二同步值412插入到第二同步报文402中。如果第一段10的第一网络用户100，111充当网络1的参考定时器600，则第一段10的第一网络用户100，111接收由主网络用户99发送的第二同步报文402，并且将第一段10的第一网络用户100，111的用作参考时间的本地系统时间340作为第二同步值412插入到第二同步报文402中。

连接第二段20与第一段10的第一网络分配器201随后将第二同步报文402转换为第二类型。

此外，第一网络分配器201将存储在第二同步报文402中的第二同步值412必要时增加一个对于将第二同步报文402转发给第二段20的网络用户100所需的第一传输时间510。该第一传输时间510在图6中示意性地示出。第一网络分配器201在第一时间点501通过其第一端子211接收第二同步报文402。为了将第二同步报文402转发到第二段20的网络用户100，第一网络分配器201必须通过其第三端子231输出第二同步报文402。然而，可能发生的是，第一网络分配器201的第三端子231最初仍然被占用，并且因此第二同步报文402在第一传输时间510结束之后在第二时间点502通过第一网络分配器201的第三端子231才被转发。该第一传输时间510是可变的并且不是在同步报文通过第一网络分配器201到第二段20的每次转发时发生。因此，在转发第二同步报文402时，第一网络分配器201确定实际所需的第一传输时间510，并将其添加到存储在第二同步报文402中的第二同步值412。

在第一网络分配器201作为第一段10的第一网络用户100，111也充当参考定时器600的特殊情况下，第一网络分配器201也可以选择性地在第一传输时间510到期之后才将参考时间作为第二同步值412插入到第二同步报文402中。在这种情况下，不需要将第一传输时间510随后仍添加到第二同步值412。

在第一网络分配器201将第二同步报文402转发给第二段20的网络用户100之后，第二同步报文402依次由第二段20的网络用户100中的每一个来接收。第二段20的网络用户100分别读出存储在第二同步报文402中的第二同步值412，并且在使用第二同步值412的情况下匹配其本地系统时间340的进程。在这种情况下，第二段20的网络用户100还分别考虑存储在相应的网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出第二同步报文402独立于第一传输时间510从参考定时器600到相应的网络用户100需要多长时间。

为了第三段30的网络用户100的时间同步，主网络用户99发送第三同步报文403，其中，第三同步报文403具有第一类型。在此，第三同步报文403被寻址到第三段30。

网络1的参考定时器600以上述方式将参考时间作为第三同步值413插入到第三同步报文403中。第一网络分配器201将第三同步报文403转发到第二段20，其中，第一网络分配器201将存储在第三同步报文403中的第三同步值413必要时增加一个对于转发第三同步报文403所需的第一传输时间510。在上面已经提到的特殊情况下，即第一网络分配器201作为第一段10的第一网络用户100，111也充当参考定时器600，第一网络分配器201也可以选择性地在第一传输时间510到期之后才将参考时间作为第三同步值413插入到第三同步报文403中。在这种情况下，不需要将第一传输时间510随后仍添加到第三同步值413。

随后，第三同步报文403由布置在第二段20中的第三网络分配器203接收，该第三网络分配器将第三段30连接到第二段20。第三网络分配器203将第三同步报文403转换为第二类型。

然后，第三网络分配器203通过其第三端子233将第三同步报文403转发到第三段30。在这种情况下，可以在第三网络分配器203中出现在图6中示出的第二传输时间520，第三网络分配器203在转发第三同步报文403之前将该第二传输时间添加到存储在第三同步报文403中的第三同步值413中。如图6中示意性示出的那样，第三网络分配器203在第三时间点503通过其第一端子213接收第三同步报文403。第三网络分配器203的第三端子233可以首先仍然被占用，使得第三网络分配器203可以在第二传输时间520到期之后才在第四时间点504将第三同步报文403转发到第三段30。该第二传输时间520不是在同步报文通过第三网络分配器203的每次传输时发生，并且此外是可变的。因此，在转发第三同步报文403时，第三网络分配器203确定实际发生的传输时间，并将其添加到存储在第三同步报文403中的同步值413。

在将第三同步报文403转发到第三段30之后，第三段30的每个网络用户100依次接收第三同步报文403，读出存储在第三同步报文403中的第三同步值413，并且在使用第三同步值413的情况下分别匹配其本地系统时间340的进程。在此，第三段30的网络用户100还考虑存储在相应的网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出第三同步报文403独立于第一传输时间510和第二传输时间520在其从参考定时器600到第三段30的相应的网络用户100的路径上需要多长时间。

为了第四段40的网络用户100的时间同步，主网络用户99发送第四同步报文404。在此，第四同步报文404具有第一类型并且寻址到第四段40。网络1的参考定时器600以已经描述的方式将参考时间作为第四同步值414插入到第四同步报文404中。

第四同步报文404随后由第二网络分配器202接收，该第二网络分配器将第四段40连接到第一段10。第二网络分配器202将第四同步报文404转换为第二类型。

随后，第二网络分配器202通过其第三端子232转发第四同步报文404。然而，由于第三端子232最初可能仍被占用，因此在将第四同步报文404转发到第四段40之前，可以再次出现上文参照图6描述的可变的第一传输时间510，第二网络分配器202在转发第四同步报文404之前将该可变的第一传输时间添加到存储在第四同步报文404中的第四同步值414中。

在将第四同步报文404转发到第四段40之后，第四段40的每个网络用户100接收第四同步报文404，读出存储在第四同步报文404中的第四同步值414，并且在使用第四同步值414的情况下分别匹配其本地系统时间340的进程。在这种情况下，第四段40的网络用户100还分别考虑存储在相应的网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出附加于第一传输时间510第四同步报文404从参考定时器600到第四段40的相应的网络用户100需要多长时间。

为了第五段50的网络用户100的时间同步，主网络用户99发送第五同步报文405。第五同步报文405以第一类型来发送并且寻址到第五段50上。参考定时器600以已经描述的方式将参考时间作为第五同步值415插入到第五同步报文405中。

第五同步报文405由将第四段40连接到第一段10的第二网络分配器202来接收。第二网络分配器202通过其第三端口232将第五同步报文405转发到第四段40，并且之前将存储在第五同步报文405中的第五同步值415增加一个对于转发第五同步报文405所需的可变的第一传输时间510。

在第四段40中，第五同步报文405由第四网络分配器204接收，该第四网络分配器将第五段50连接到第四段40。第四网络分配器204将第五同步报文405转换为第二类型。

随后，第四网络分配器204通过其第三端口234将第五同步报文405转发到第五段50。然而，由于第四网络分配器204的第三端子234最初可能仍然被占用，因此在此可以出现上文已经根据图6解释的可变的第二传输时间520，第四网络分配器204在将第五同步报文405转发到第五段50之前将所述第二传输时间加到存储在第五同步报文405中的第五同步值415中。

在将第五同步报文405转发到第五段50中之后，第五段50的网络用户100分别接收第五同步报文405，读出存储在第五同步报文405中的第五同步值415，并且分别在使用第五同步值415的情况下匹配其本地系统时间340的进程。在这种情况下，第五段50的网络用户100还分别考虑存储在相应网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间分别给出第五同步报文405独立于第一传输时间510和第二传输时间520在其从参考定时器600到第五段50的相应网络用户100的路径上需要多长时间。

为了第六段60的网络用户100的时间同步，主网络用户99发送第六同步报文406。第六同步报文406以第一类型来发送并且寻址到第六段60上。网络1的参考定时器600以已经描述的方式将参考时间作为第六同步值416插入到第六同步报文406中。

将第四段40连接到第一段10的第二网络分配器202接收第六同步报文406并通过其第三端子232将其转发到第四段40。在此之前，第二网络分配器202将为此所需的可变的第一传输时间510添加至存储在第六同步报文406中的第六同步值416。

在第四段40中，将第六段60连接到第四段40的第四网络分配器204接收第六同步报文406。第四网络分配器204将第六同步报文406转换为第二类型，并且通过其第四端子244将第六同步报文406转发到第六段60。在此之前，第四网络分配器204将对于转发第六同步报文406所需的可变的第二传输时间520添加到存储在第六同步报文406中的第六同步值416。

随后，第六段60的网络用户100分别接收第六同步报文406，读出存储在第六同步报文406中的第六同步值416，并且分别在使用第六同步值416的情况下匹配其本地系统时间340的进程。在这种情况下，第六段60的网络用户100还分别考虑存储在相应网络用户100中的延迟时间330，该延迟时间给出附加于第一传输时间510和第二传输时间520第六同步报文406在从参考定时器600到第六段60的相应网络用户100的路径上需要多长时间。

用于在网络1中进行时间同步的方法的上述第二变型方案也可以以简化的形式执行，所述简化的形式将在下面描述，在该第二变型方案中，由参考定时器600提供的参考时间也构成用于下游段20，30，40，50，60的网络用户100的时间同步的同步值412，413，414，415，416的基础。

在该简化形式中，主网络用户99不是以第一类型而是以第二类型发送第二同步报文402、第三同步报文403、第四同步报文404、第五同步报文405和第六同步报文406。如果同步报文402，403，404，405，406的类型分别通过相应的类型字段422的值来确定，则这可以意味着，带有类型字段422中的第二值发送第二同步报文402、第三同步报文403、第四同步报文404、第五同步报文405和第六同步报文406通过主网络用户99。

在该方法的这种简化形式中，同步报文402，403，404，405，406的类型也相应地不通过网络分配器201，202，203，204转换，所述网络分配器将相应待同步的段20，30，40，50附接。因此，将第二段20与第一段10连接的第一网络分配器201不将第二同步报文402转换为第二类型。第三网络分配器203不将第三同步报文403转换为第二类型。第二网络分配器202不将第四同步报文404转换为第二类型。第四网络分配器204既不将第五同步报文405也不将第六同步报文406转换为第二类型。

在用于在网络1中进行时间同步的方法的这种简化形式中，同步报文402，403，404，405，406在某些情况下比在前面描述的变型方案中经过网络1的更多的网络用户100，在前面描述的变型方案中，主网络用户99发送具有第一类型的第二同步报文402、第三同步报文403、第四同步报文404、第五同步报文405和第六同步报文406，并且然后通过网络分配器201，202，203，204转换该类型。然而，这并不构成明显的缺点。

用于对网络1的网络用户100进行时间同步的方法的所描述的变型方案可以分别循环地重复。

根据图2已经描述，对于网络1的每个网络用户100而言分别已知存储在相应的网络用户100中的延迟时间330。该延迟时间330给出报文、例如同步报文为了从网络1的参考定时器600到达相应的网络用户100所需的时间。该延迟时间330在网络1的初始化阶段期间针对每个网络用户100由主网络用户99来求取并且存储在相应的网络用户100中。

为此，主网络用户99发送报文，所有网络用户100在所述报文中输入在去往和返回路径上的接收时间点。主网络用户99读出这些接收时间点并且可以从中求取网络用户100之间的传播时间。由此可以针对每个网络用户100计算相应的延迟时间330。此外，因为在网络分配器201，202，203，204中还可能出现所描述的传输时间510，520，所以这些传输时间也被检测并且在求取延迟时间330时被考虑。

在图1中示出的网络1仅示例性地选择。所描述的用于对网络用户100进行时间同步的方法也可以在具有不同数量的段和不同的段布置的不同构造的网络中使用。

附图标记列表

1 网络 213 第一端子

10 第一段 223 第二端子

20 第二段 233 第三端子

30 第三段 204 第四网络分配器

40 第四段 214 第一端子

50 第五段 224 第二端子

60 第六段 234 第三端子

99 主网络用户 244 第四端子

100 网络用户 300 内部定时器

111 第一段的第一网络用户 310 本地时间

112 第一段的第二网络用户 320 时间差

113 第一段的第三网络用户 330 延迟时间

114 第一段的第四网络用户 340 本地系统时间

115 第一段的第五网络用户 350 替代的本地系统时间

121 第二段的第一网络用户 401 第一同步报文

122 第二段的第二网络用户 411 第一同步值

123 第二段的第三网络用户 421 第一类型字段

124 第二段的第四网络用户 402 第二同步报文

131 第三段的第一网络用户 412 第二同步值

132 第三段的第二网络用户 422 第二类型字段

133 第三段的第三网络用户 403 第三同步报文

141 第四段的第一网络用户 413 第三同步值

142 第四段的第二网络用户 423 第三类型字段

143 第四段的第三网络用户 404 第四同步报文

151 第五段的第一网络用户 414 第四同步值

152 第五段的第二网络用户 424 第四类型字段

153 第五段的第三网络用户 405 第五同步报文

161 第六段的第一网络用户 415 第五同步值

162 第六段的第二网络用户 425 第五类型字段

163 第六段的第三网络用户 406 第六同步报文

201 第一网络分配器 416 第六同步值

211 第一端子 426 第六类型字段

221 第二端子 501 第一时间点

231 第三端子 502 第二时间点

202 第二网络分配器 503 第三时间点

212 第一端子 504 第四时间点

222 第二端子 510 第一传输时间

232 第三端子 520 第二传输时间

203 第三网络分配器 600 参考定时器

Claims (12)

1.一种用于在基于以太网的网络(1)中进行时间同步的方法，

其中，所述网络(1)具有主网络用户(99)、第一段(10)和第二段(20)，

其中，每个段(10，20)具有至少一个网络用户(100)，

其中，所述第二段(20)通过布置在所述第一段(10)中的第一网络分配器(201)连接到所述第一段(10)，

其中，所述方法包括以下步骤：

-通过所述主网络用户(99)发送寻址到所述第二段(20)的同步报文(402)，其中，所述同步报文(402)具有第一类型，其中，所述网络用户(100)被设置成，当同步报文(401，402，403，404，405，406)具有所述第一类型时，所述网络用户使所述同步报文不被关注；

-通过所述第一网络分配器(201)接收所述同步报文(402)；

-通过所述第一网络分配器(201)将所述同步报文(402)转换为第二类型，其中，所述网络用户(100)被设置成，当同步报文(401，402，403，404，405，406)具有所述第二类型时，所述网络用户关注所述同步报文；

-通过所述第一网络分配器(201)将所述同步报文(402)转发给所述第二段(20)的网络用户(121)；

-通过所述第二段(20)的网络用户(121)读出存储在所述同步报文(402)中的同步值(412)；

-在使用所述同步值(412)的情况下匹配所述第二段(20)的所述网络用户(121)的本地系统时间(340)的进程。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述网络(1)具有第三段(30)，

其中，所述第三段(30)通过布置在所述第二段(20)中的第二网络分配器(203)与所述第二段(20)连接，

其中，所述方法包括以下另外的步骤：

-通过所述主网络用户(99)发送寻址到所述第三段(30)的另一同步报文(403)，其中，所述另一同步报文(403)具有所述第一类型；

-通过所述第二网络分配器(203)接收所述另一同步报文(403)；

-通过所述第二网络分配器(203)将所述另一同步报文(403)转换为所述第二类型；

-通过所述第二网络分配器(203)将所述另一同步报文(403)转发给所述第三段(30)的网络用户(131)；

-通过所述第三段(30)的所述网络用户(131)读出存储在所述另一同步报文(403)中的另一同步值(413)；

-在使用所述另一同步值(413)的情况下匹配所述第三段(30)的所述网络用户(131)的本地系统时间(340)的进程。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，在由所述第一网络分配器(201)接收到所述同步报文(402)之后，执行以下另一步骤：

-通过所述第一网络分配器(201)将所述第一网络分配器(201)的时间信息(340，350)作为同步值(412)插入到所述同步报文(402)中。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述第一网络分配器(201)的所述时间信息(340)由所述第一网络分配器(201)的本地时间(310)和存储在所述第一网络分配器(201)中的时间差(320)形成。

5.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述第一网络分配器(201)的所述时间信息(350)由所述第一段(10)的所述系统时间的、在先前的同步过程期间所获得的值(411)和自获得所述第一段(10)的所述系统时间的所述值(411)以来所述第一网络分配器(201)的本地时间(310)的时间进展形成。

6.根据权利要求2所述的方法，

其中，所述方法包括以下另外的步骤：

-通过所述第二网络分配器(203)将所述第二网络分配器(203)的时间信息(340，350)作为另一同步值(413)插入到所述另一同步报文(403)中。

7.根据权利要求1所述的方法，

其中，在由所述第一网络分配器(201)接收所述同步报文(402)之前，执行以下另一步骤：

-通过参考定时器(600)将参考时间作为同步值(412)插入到所述同步报文(402)中；

其中，在由所述第一网络分配器(201)接收到所述同步报文(402)之后，执行以下另一步骤：

-将存储在所述同步报文(402)中的同步值(412)增加一个对于通过所述第一网络分配器(201)转发所述同步报文(402)所需的、经过所述第一网络分配器(201)的第一传输时间(510)。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中，所述第一段(10)的网络用户(111)充当参考定时器(600)，

其中，将所述参考时间插入到所述同步报文(402)中包括以下步骤：

-通过所述参考定时器(600)接收所述同步报文(402)；

-通过所述参考定时器(600)将所述参考定时器的本地系统时间(340)作为所述参考时间插入到所述同步报文(402)中；

-通过所述参考定时器(600)转发所述同步报文(402)。

9.根据权利要求7所述的方法，

其中，所述主网络用户(99)充当参考定时器(600)，

其中，所述主网络用户(99)在发送所述同步报文(402)之前将所述参考时间插入到所述同步报文(402)中。

10.根据权利要求2所述的方法，

其中，在由所述第一网络分配器(201)接收所述同步报文(402)之前，执行以下另一步骤：

-通过参考定时器(600)将参考时间作为同步值(412)插入到所述同步报文(402)中；

其中，在由所述第一网络分配器(201)接收到所述同步报文(402)之后，执行以下另一步骤：

-将存储在所述同步报文(402)中的同步值(412)增加一个对于通过所述第一网络分配器(201)转发所述同步报文(402)所需的、经过所述第一网络分配器(201)的第一传输时间(510)，

其中，在通过所述第二网络分配器(203)接收所述另一同步报文(403)之前，执行以下另外的步骤：

-通过所述参考定时器(600)将参考时间作为另一同步值(413)插入到所述另一同步报文(403)中；

-通过所述第一网络分配器(201)接收所述另一同步报文(403)；

-将存储在所述另一同步报文(403)中的另一同步值(413)增加一个对于通过所述第一网络分配器(201)转发所述另一同步报文(403)所需的、经过所述第一网络分配器(201)的第一传输时间(510)；

-通过所述第一网络分配器(201)转发所述另一同步报文(403)；

其中，在由所述第二网络分配器(203)接收到所述另一同步报文(403)之后，执行以下另一步骤：

-将存储在所述另一同步报文(403)中的另一同步值(413)增加一个对于通过所述第二网络分配器(203)转发所述另一同步报文(403)所需的、经过所述第二网络分配器(203)的第二传输时间(520)。

11.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述同步报文(402)包括类型字段(422)，

其中，将所述同步报文(402)从所述第一类型转换为所述第二类型包括由第二值替换所述类型字段(422)的第一值。

12.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述网络(1)是EtherCAT网络。

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