KR101839739B1 - 통신 장치 및 통신 방법 - Google Patents

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Abstract

하나의 장치로부터 수신한 프레임을, 행선지가 자장치가 아닌 중계 서브 페이로드와, 행선지가 자장치인 자장치행 서브 페이로드로 분리하는 프레임 수신부와, 자장치행 서브 페이로드 내의 오류 검출 부호에 기초하여, 오류 검출을 행하는 오류 검출부와, 중계 서브 페이로드를 저장하는 중계 서브 페이로드 저장부와, 다른 장치와 일제히 통신을 개시하는 통신 개시 타이밍을 통지하는 통신 개시 통지부와, 통신 개시 타이밍이 통지되었을 때에 프레임의 송신 중이 아닌 경우에는, 프리앰블과 중계 서브 페이로드를 포함하는 프레임의 다른 장치로의 송신을 개시하고, 프레임의 송신 중에 중계 서브 페이로드 저장부에 중계 서브 페이로드가 저장된 경우에는, 중계 서브 페이로드를 송신 중의 프레임의 말미에 부가하여 송신을 계속하는 프레임 송신부를 구비한다.

Description

통신 장치 및 통신 방법{COMMUNICATION DEVICE AND COMMUNICATION METHOD}
본 발명은 통신 장치 및 통신 방법에 관한 것이다.
FA(Factory Automation) 네트워크 시스템에서는, 배선 절약을 위해서, 하나의 마스터 장치와 복수의 슬레이브 장치의 사이를 데이지 체인(daisy chain)으로 접속하는 것이 있다. 데이지 체인 접속된 시스템에서는, 인접하지 않는 제1 장치와 제2 장치 사이의 통신은, 제1 장치와 제2 장치 사이에 위치하는 장치가 통신을 중계함으로써 실현된다.
마스터 장치 및 복수의 슬레이브 장치는 동일 주기로 반복하여 통신을 행한다. 마스터 장치는 복수의 슬레이브 장치행으로 지령 데이터를 송신한다. 복수의 슬레이브 장치는 마스터 장치행으로 응답 데이터를 송신한다. 이들 지령 데이터 및 응답 데이터의 통신 시간이 짧을수록 세밀하게 지령 데이터 및 응답 데이터를 교환할 수 있으므로, 시스템은 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다.
통신 시간을 단축하는 방법으로서, 통신 데이터를 작게 하는 방법과, 통신에 필요한 프레임수를 줄이는 방법이 일반적으로 행해지고 있다. 통신에 필요한 프레임수를 줄이는 방법에서는, 프레임마다 필요한 데이터를 줄일 수 있으므로, 통신 시간이 단축된다. 프레임마다 필요한 데이터는, 프레임의 개시를 나타내는 프리앰블(Preamble) 또는 프레임의 오류 검출 및 정정을 행하기 위해 부가되는 부호인 프레임 체크 시퀀스(Frame Check Sequence, FCS)가 예시된다.
관련하는 기술로서, 하기의 특허문헌 1에는 마스터 노드와 복수의 단말 노드가 데이지 체인 접속된 통신 시스템에 있어서, 각 단말 노드는 마스터 노드로부터 송신된 제어 데이터를 후단의 하류 노드로 중계 전송할 때에는, 자(自)노드에 대한 커맨드 필드(command field)를 삭제하고, 두번째 이후의 커맨드 필드를 하나씩 앞 채우기로 하는 형태로 하고 나서 중계 전송을 행하는 것이 기재되어 있다(단락 [0029]).
또한, 하기의 특허문헌 2에는 컨트롤러와 앰프가 라인형으로 접속된 시스템에 있어서, 각 앰프는 컨트롤러로부터 복수의 서보 앰프로의 지령 데이터 영역을 포함하는 프레임을 상위의 앰프로부터 수신하고, 자(自)앰프행 지령 데이터 영역이 제거된 프레임을 하위의 앰프로 송신하는 것이 기재되어 있다(단락 [0039]로부터 단락 [0040]).
또한, 하기의 특허문헌 3에는 수치 제어 장치와 복수의 앰프가 데이지 체인 접속된 시스템에 있어서, 각 앰프는 송신 개시 코드를 상류 앰프로 송신하고, 자신의 앰프 데이터에 이어서 하류 앰프로부터 수신한 하류 앰프의 앰프 데이터를 상류 앰프로 송신한다(단락 [0013]). 그리고, 각 앰프는 자신의 앰프 데이터의 송신 완료까지 하류 앰프의 앰프 데이터를 수신할 수 없는 경우는, 자신의 앰프 데이터의 송신 후 또한 하류 앰프로부터의 앰프 데이터를 수신할 때까지, 아이들 타임 데이터(idle time data)를 상류 앰프로 송신하고, 그 후 하류 앰프의 앰프 데이터를 상류 앰프로 송신한다(단락 [0028]).
일본국 특개 2009-21700호 공보 일본국 특개 2011-160018호 공보 일본국 특개 2008-135855호 공보
특허문헌 1 및 2 기재의 기술에 의하면, 프레임의 사이즈가 작아지므로, 통신 시간을 단축할 수 있다. 그렇지만, 특허문헌 1 및 2 기재의 기술에서는, 각 장치가 상류 장치로부터 수신한 프레임 중에서 자(自)장치행의 데이터를 제거하므로, 프레임의 내용 및 길이가 바뀐다. 그렇지만, 특허문헌 1 및 2 기재의 기술에서는, 상류 장치로부터 수신한 프레임 중에서 자장치행의 데이터를 제거한 후의 프레임의 오류 검출에 대해서는 고려되어 있지 않다. 따라서, 특허문헌 1 및 2 기재의 기술에서는, 전송 에러에 기인하는 데이터의 오류를 검출하는 것이 가능하지 않기 때문에, 정상적인 제어를 할 수 없게 될 가능성이 있다.
또한, 특허문헌 3 기재의 기술에서는, 아이들 타임 데이터를 송신하므로, 통신 시간이 길어진다. 또한, 특허문헌 3 기재의 기술에서는, 각 앰프가 자신의 앰프 데이터에 이어서 아이들 타임 데이터 및 하류 앰프 데이터를 송신한다. 그렇지만, 특허문헌 3 기재의 기술에서는, 자신의 앰프 데이터, 아이들 타임 데이터 및 하류 앰프 데이터의 오류 검출에 대해서는 고려되어 있지 않다. 따라서, 특허문헌 3 기재의 기술에서는, 전송 에러에 기인하는 데이터의 오류를 검출하는 것이 가능하지 않기 때문에, 정상적인 제어를 할 수 없게 될 가능성이 있다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로, 통신 시간을 단축하는 것과 함께, 오류 검출을 행할 수 있는 통신 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 프리앰블과, 페이로드를 포함하는 프레임을 송수신하고, 페이로드는 행선지의 장치를 나타내는 값을 저장하는 행선지부, 행선지의 장치로 보내지는 데이터를 저장하는 데이터부 및 데이터부의 길이를 나타내는 값을 저장하는 데이터 길이부를 포함하는 주요부(主部)와, 전송 에러에 기인하는 오류 검출을 행하기 위한 오류 검출 부호가 저장되는 오류 검출 부호부를 각각이 포함하는 하나 또는 복수의 서브 페이로드를 가지는 통신 장치로서, 하나의 장치로부터 수신한 프레임을, 행선지가 자장치가 아닌 서브 페이로드인 중계 서브 페이로드와, 행선지가 자장치인 서브 페이로드인 자장치행 서브 페이로드로 분리하는 프레임 수신부와, 자장치행 서브 페이로드 내의 오류 검출 부호에 기초하여, 자장치행 서브 페이로드의 오류 검출을 행하는 오류 검출부와, 중계 서브 페이로드를 저장하는 중계 서브 페이로드 저장부와, 다른 장치와 일제히 통신을 개시하는 통신 개시 타이밍을 통지하는 통신 개시 통지부와, 통신 개시 타이밍이 통지되었을 때에 프레임의 송신 중이 아닌 경우에는, 프리앰블과, 중계 서브 페이로드를 포함하는 프레임의 다른 장치로의 송신을 개시하고, 프레임의 송신 중에 중계 서브 페이로드 저장부에 중계 서브 페이로드가 저장된 경우에는, 중계 서브 페이로드를 송신 중의 프레임의 말미에 부가하여 송신을 계속하는 프레임 송신부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 통신 장치는 통신 시간을 단축하는 것과 함께, 오류 검출을 행할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 실시 형태 1에 따른 통신 시스템의 구성을 나타내는 도이다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 통신 시스템에서 송수신되는 프레임을 나타내는 도이다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 통신 시스템에서 송수신되는 서브 페이로드를 나타내는 도이다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 구성을 나타내는 도이다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 수신시의 처리를 나타내는 순서도이다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 송신시의 처리를 나타내는 순서도이다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 제1 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
도 8은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 제2 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
도 9는 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 송신시의 처리를 나타내는 순서도이다.
도 10은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 제3 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
도 11은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 제4 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
도 12는 실시 형태 1에 따른 통신 시스템의 통신 동작을 나타내는 시퀀스 다이어그램이다.
도 13은 실시 형태 1에 따른 통신 시스템의 통신 동작을 나타내는 시퀀스 다이어그램이다.
이하에, 본 발명의 실시 형태에 따른 통신 장치 및 통신 방법을 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1
도 1은 실시 형태 1에 따른 통신 시스템의 구성을 나타내는 도이다. 통신 시스템(1)은 제어장치(M, S1, S2 및 S3)를 포함한다. 제어장치(M)는 케이블(C1)을 통해서 제어장치(S1)에 접속되어 있다. 제어장치(S1)는 케이블(C2)을 통해서 제어장치(S2)에 접속되어 있다. 제어장치(S2)는 케이블(C3)을 통해서 제어장치(S3)에 접속되어 있다. 즉, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)는 데이지 체인 접속되어 있다.
제어장치(M, S1, S2 및 S3)는 제어장치(M)측으로부터 제어장치(S3)로 향하는 화살표 15 방향으로의 통신을 행하는 기간과, 제어장치(S3)측으로부터 제어장치(M)로 향하는 화살표 16 방향으로의 통신을 행하는 기간을 가진다. 실시 형태 1에서는 화살표 15 방향을 하류 방향으로 칭하는 경우가 있고, 화살표 16 방향을 상류 방향으로 칭하는 경우가 있다.
제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 송신 개시 타이밍은 동기되어 있고, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)는 하류 방향(15)으로의 통신을 행하는 기간에서 송신 개시 타이밍이 되면, 하류 방향(15)으로의 송신을 일제히 개시한다. 한편, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)는 상류 방향(16)으로의 통신을 행하는 기간에서 송신 개시 타이밍이 되면, 상류 방향(16)으로의 송신을 일제히 개시한다.
제어장치(M)는 제어장치(S1, S2 및 S3)를 제어하는 마스터 제어장치이다. 제어장치(M)는 프로그래머블 컨트롤러(JIS B 3502: 2011, programmable controllers(PLC))가 예시된다. 제어장치(M)는 제어장치(S1, S2 및 S3)와 통신을 행하는 통신부(Ma)와, 제어장치(S1, S2 및 S3)를 제어하는 제어 연산을 행하는 제어부(Mb)를 포함한다.
제어장치(S1)는 제어장치(M)의 제어하에서 동작하는 슬레이브 제어장치이다. 제어장치(S1)는 서보 앰프가 예시된다. 제어장치(S1)는 제어장치(M, S2 및 S3)와 통신을 행하는 통신부(S1a)와, 모터(11)을 구동하는 구동부(S1b)를 포함한다.
제어장치(S2)는 제어장치(M)의 제어하에서 동작하는 슬레이브 제어장치이다. 제어장치(S2)는 서보 앰프가 예시된다. 제어장치(S2)는 제어장치(M, S1 및 S3)와 통신을 행하는 통신부(S2a)와, 모터(12)를 구동하는 구동부(S2b)를 포함한다.
제어장치(S3)는 제어장치(M)의 제어하에서 동작하는 슬레이브 제어장치이다. 제어장치(S3)는 서보 앰프가 예시된다. 제어장치(S3)는 제어장치(M, S1 및 S2)와 통신을 행하는 통신부(S3a)와, 모터(13)를 구동하는 구동부(S3b)를 포함한다.
도 2는 실시 형태 1에 따른 통신 시스템에서 송수신되는 프레임을 나타내는 도이다. 프레임(20)은 프레임(20)의 시작을 나타내는 미리 정해진 패턴의 비트열인 프리앰블(21)과, 데이터가 저장되는 페이로드(22)를 포함한다.
실시 형태 1에서는, 페이로드(22)는 하나 또는 복수의 블록으로 구성된다. 실시 형태 1에서는 페이로드(22)를 구성하는 하나 또는 복수의 블록의 각각을, 서브 페이로드(23)로 칭한다.
도 3은 실시 형태 1에 따른 통신 시스템에서 송수신되는 서브 페이로드를 나타내는 도이다. 서브 페이로드(23)는 주요부(24)와, 전송 에러에 기인하는 서브 페이로드(23)의 오류 검출을 행하기 위한 오류 검출 부호가 저장되는 오류 검출 부호부(25)를 포함한다. 오류 검출 부호는 체크섬 또는 순환 중복 검사(Cyclic Redundancy Check, CRC)가 예시된다. 또한, 오류 검출 부호는 오류 검출에 더하여 오류 정정도 행하기 위한 오류 정정 부호여도 된다. 오류 정정 부호는 순환 부호(Cyclic code) 또는 돌림형 부호(Convolutional code)가 예시된다.
주요부(24)는 행선지부(26)와, 데이터 길이부(27)와, 데이터부(28)를 포함한다. 행선지부(26)는 서브 페이로드(23)의 행선지의 장치를 나타내는 값을 저장한다. 데이터부(28)는 행선지의 장치로 보내지는 데이터를 저장한다. 데이터 길이부(27)는 데이터부(28)의 길이를 나타내는 값을 저장한다. 서브 페이로드(23)는 어느 하나의 장치를 행선지로 하는 신호의 단위이다.
행선지부(26), 데이터 길이부(27) 및 오류 검출 부호부(25)의 각각은, 고정 길이이며, 데이터부(28)는 가변 길이이다. 데이터부(28)의 길이는 데이터 길이부(27)에 저장되어 있다. 따라서, 통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 데이터 길이부(27)를 참조함으로써, 서브 페이로드(23)의 길이를 얻을 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 페이로드(22)는 하나 또는 복수의 서브 페이로드(23)를 포함한다. 하나의 페이로드(22)에 포함되는 하나 또는 복수의 서브 페이로드(23)의 각각의 행선지는, 동일해도 되고, 달라도 된다.
도 4는 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 구성을 나타내는 도이다. 실시 형태 1에서는, 통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 동일한 구성을 가진다.
통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 하나의 장치로부터 수신한 프레임(20)을, 행선지가 자(自)장치가 아닌 서브 페이로드인 중계 서브 페이로드(23)와, 행선지가 자장치인 서브 페이로드인 자장치행 서브 페이로드(23)로 분리하는 프레임 수신부(31)를 포함한다.
프레임 수신부(31)는 하나 또는 복수의 중계 서브 페이로드(23)를 중계 서브 페이로드 저장부(33)에 저장한다.
통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 자장치행 서브 페이로드(23) 내의 오류 검출 부호에 기초하여, 자장치행 서브 페이로드(23)의 오류 검출을 행하는 오류 검출부(32)를 포함한다. 오류 검출부(32)는 오류 결과 및 자장치행 서브 페이로드(23) 내의 주요부(24)를, 제어부(Mb) 또는 구동부(S1b, S2b 혹은 S3b)로 보낸다.
통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 중계 서브 페이로드(23)를 저장하는 중계 서브 페이로드 저장부(33)를 포함한다.
통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 다른 장치와 일제히 통신을 개시하는 통신 개시 타이밍을 통지하는 통신 개시 통지부(34)를 포함한다.
통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 프리앰블(21)을 저장하는 프리앰블 저장부(35)를 포함한다.
통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 자장치의 제어부(Mb) 또는 구동부(S1b, S2b 혹은 S3b)가 작성한 주요부(24)를 저장하는 송신 데이터 저장부(36)를 포함한다.
제어부(Mb) 또는 구동부(S1b, S2b 혹은 S3b)는 하나 또는 복수의 주요부(24)를 송신 데이터 저장부(36)에 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 저장하면 바람직하다. 이에 따라, 프레임 송신부(38)는 송신 데이터 저장부(36)의 선두로부터 순서대로 읽는 것만으로, 자장치가 타장치행으로 발행하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 작성할 수 있다.
제어장치(M, S1, S2 및 S3)가 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 결합한 프레임(20)을 송신함으로써, 다음의 효과를 얻을 수 있다.
만일, 제어장치(M)가 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다고 했다면, 제어장치(S1)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 곧바로 행하는 것이 가능하지 않다. 즉, 제어장치(S1)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신할 때까지, 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 개시할 수 없게 된다. 따라서, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료가 뒤로 늦어져, 통신 시간이 길어져 버린다.
한편, 제어장치(M)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다.
따라서, 제어장치(S1)는 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신하면, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 제어장치(S2)로의 송신을 행할 수 있다. 이에 따라, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료를 앞당길 수 있어, 통신 시간을 단축할 수 있다.
통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 주요부(24)에 부가하는 오류 검출 부호부(25)를 생성하는 오류 검출 부호 생성부(37)를 포함한다. 오류 검출 부호 생성부(37)는 송신 데이터 저장부(36)에 주요부(24)가 저장되면, 저장된 주요부(24)를 참조하여, 오류 검출 부호부(25)를 생성한다.
통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)는 통신 개시 타이밍이 통지되었을 때에 프레임(20)의 송신 중이 아닌 경우에는, 프리앰블(21)과, 중계 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 다른 장치로의 송신을 개시하고, 프레임(20)의 송신 중에 중계 서브 페이로드 저장부(33)에 중계 서브 페이로드(23)가 저장된 경우에는, 중계 서브 페이로드(23)를 송신 중의 프레임(20)의 말미에 부가하여 송신을 계속하는 프레임 송신부(38)를 포함한다.
도 5는 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 수신시의 처리를 나타내는 순서도이다. 프레임 수신부(31)는, 스텝 S100에 있어서, 수신한 프레임(20)의 페이로드(22) 내의 하나 또는 복수의 서브 페이로드(23)를, 행선지가 자장치인 자장치행 서브 페이로드(23)와, 행선지가 자장치가 아닌 중계 서브 페이로드(23)로 분리한다.
프레임 수신부(31)는 하나 또는 복수의 서브 페이로드(23)의 각각의 행선지부(26)를 참조함으로써, 하나 또는 복수의 서브 페이로드(23)의 각각의 행선지를 얻을 수 있다. 또한, 프레임 수신부(31)는 하나 또는 복수의 서브 페이로드(23)의 각각의 데이터 길이부(27)를 참조함으로써, 하나 또는 복수의 서브 페이로드(23)의 각각의 길이를 얻을 수 있다.
따라서, 프레임 수신부(31)는 하나 또는 복수의 서브 페이로드(23)의 각각의 행선지부(26) 및 데이터 길이부(27)에 기초하여, 하나 또는 복수의 서브 페이로드(23)를, 자장치행 서브 페이로드(23)와, 중계 서브 페이로드(23)로 분리할 수 있다. 프레임 수신부(31)는 자장치행 서브 페이로드(23)를 오류 검출부(32)로 보내고, 중계 서브 페이로드(23)를 중계 서브 페이로드 저장부(33)에 저장한다.
제어장치(M, S1, S2 및 S3)가 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 결합한 프레임(20)을 송신함으로써, 다음의 효과를 얻을 수 있다.
만일, 제어장치(M)가 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다고 했다면, 제어장치(S1)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 곧바로 행할 수 없다. 즉, 제어장치(S1)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신할 때까지, 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 개시할 수 없게 된다. 따라서, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료가 뒤로 늦어져, 통신 시간이 길어져 버린다.
한편, 제어장치(M)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다.
따라서, 제어장치(S1)는 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신하면, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 제어장치(S2)로의 송신을 행할 수 있다. 이에 따라, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료를 앞당길 수 있어, 통신 시간을 단축할 수 있다.
오류 검출부(32)는, 스텝 S102에 있어서, 자장치행 서브 페이로드(23)의 오류 검출을 행한다. 오류 검출부(32)는 오류 검출 결과 및 자장치행 서브 페이로드(23) 내의 주요부(24)를, 제어부(Mb) 또는 구동부(S1b, S2b 혹은 S3b)로 보낸다.
도 6은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 송신시의 처리를 나타내는 순서도이다. 도 6에 나타내는 순서도는 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 각각이, 자장치가 타장치행으로 발행하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 송신하는 경우의, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)의 송신시의 처리를 나타낸다.
프레임 송신부(38)는 통신 개시 통지부(34)로부터 통신 개시 타이밍의 통지를 받았을 때에, 송신 데이터 저장부(36)에 주요부(24)가 저장되어 있으면, 도 6에 나타내는 처리를 실행한다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S200에 있어서, 프레임(20)의 송신 중인지 여부를 판정한다. 프레임 송신부(38)는 프레임(20)의 송신 중이 아니라고 스텝 S200에서 판정하면(No), 처리를 스텝 S202로 진행하고, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정하면(Yes), 처리를 스텝 S204로 진행한다.
프레임 송신부(38)는 프레임(20)의 송신 중인지 여부를, 송신 중의 서브 페이로드(23)의 잔여 길이에 기초하여 판정하는 것으로 해도 된다. 프레임 송신부(38)는 주요부(24)를 송신 데이터 저장부(36)로부터, 오류 검출 부호부(25)를 오류 검출 부호 생성부(37)로부터, 각각 읽고, 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 작성한다. 프레임 송신부(38)가 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 작성에 필요로 하는 처리 시간을 T0로 한다. 프레임 송신부(38)는 송신 중의 서브 페이로드(23)의 잔여 길이를 미리 알고 있는 통신 속도로 나눈 송신 잔여 시간 T1이 처리 시간 T0보다 크면, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다. 이에 따라, 프레임 송신부(38)는 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 작성에 필요로 하는 처리 시간을 고려하여, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다.
또한, 프레임 송신부(38)는 프레임(20)의 송신 중인지 여부를, 송신 중의 서브 페이로드(23)의 송신 개시 시각과, 송신 중의 서브 페이로드(23)의 길이에 기초하여 판정하는 것으로 해도 된다. 프레임 송신부(38)는 송신 중의 서브 페이로드(23)의 길이를 통신 속도로 나눈 송신 시간 T2를 송신 중의 서브 페이로드(23)의 송신 개시 시각 T3에 더한 송신 종료 예정 시각 T4가, 현재 시각에 처리 시간 T0를 더한 시각보다 후이면, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다. 이에 의해, 프레임 송신부(38)는 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 작성에 필요로 하는 처리 시간을 고려하여, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S202에 있어서, 제1 송신 처리 서브루틴을 실행한다.
도 7은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 제1 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S210에 있어서, 프리앰블(21)을 프리앰블 저장부(35)로부터 읽어낸다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S212에 있어서, 하나 또는 복수의 주요부(24)를 송신 데이터 저장부(36)로부터, 하나 또는 복수의 오류 검출 부호부(25)를 오류 검출 부호 생성부(37)로부터, 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 각각 읽어내고, 하나 또는 복수의 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 작성한다.
또한, 제어부(Mb) 또는 구동부(S1b, S2b 혹은 S3b)가, 하나 또는 복수의 주요부(24)를 송신 데이터 저장부(36)에 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 저장하면 바람직하다. 이에 의해, 프레임 송신부(38)는 송신 데이터 저장부(36)의 선두로부터 순서대로 읽어내는 것만으로, 자장치가 타장치행으로 발행하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 작성할 수 있다.
제어장치(M, S1, S2 및 S3)가 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 결합한 프레임(20)을 송신함으로써, 다음의 효과를 얻을 수 있다.
만일, 제어장치(M)가 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다고 했다면, 제어장치(S1)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 곧바로 행할 수 없다. 즉, 제어장치(S1)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신할 때까지, 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 개시할 수 없게 된다. 따라서, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료가 뒤로 늦어져, 통신 시간이 길어져 버린다.
한편, 제어장치(M)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다.
따라서, 제어장치(S1)는 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신하면, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 제어장치(S2)로의 송신을 행할 수 있다. 이에 의해, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료를 앞당길 수 있어, 통신 시간을 단축할 수 있다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S214에 있어서, 프리앰블(21) 및 하나 또는 복수의 자장치 발행 서브 페이로드(23)를, 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 결합한 프레임(20)을 송신한다.
다시 도 6을 참조하면, 프레임 송신부(38)는, 스텝 S204에 있어서, 제2 송신 처리 서브루틴을 실행한다.
도 8은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 제2 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S220에 있어서, 하나 또는 복수의 주요부(24)를 송신 데이터 저장부(36)로부터, 하나 또는 복수의 오류 검출 부호부(25)를 오류 검출 부호 생성부(37)로부터, 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 각각 읽어내고, 하나 또는 복수의 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 작성한다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S222에 있어서, 송신 중의 프레임(20)의 말미에, 하나 또는 복수의 자장치 발행 서브 페이로드(23)를, 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 부가하여, 송신을 계속한다. 이에 의해, 송신 중의 프레임(20)이 길어진다.
도 9는 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 송신시의 처리를 나타내는 순서도이다. 도 9에 나타내는 순서도는 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 각각이, 중계 서브 페이로드(23)를 전송하는 경우의, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신부(Ma, S1a, S2a 및 S3a)의 송신시의 처리를 나타낸다.
프레임 송신부(38)는 통신 개시 통지부(34)로부터 통신 개시 타이밍의 통지를 받았을 때에, 중계 서브 페이로드 저장부(33)에 하나 또는 복수의 중계 서브 페이로드(23)가 저장되어 있으면, 도 9에 나타내는 처리를 실행한다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S230에 있어서, 프레임(20)의 송신 중인지 여부를 판정한다. 프레임 송신부(38)는 프레임(20)의 송신 중이 아니라고 스텝 S230에서 판정하면(No), 처리를 스텝 S232로 진행하고, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정하면(Yes), 처리를 스텝 S234로 진행한다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S232에 있어서, 제3 송신 처리 서브루틴을 실행한다.
도 10은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 제3 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S240에 있어서, 프리앰블(21)을 프리앰블 저장부(35)로부터 읽어낸다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S242에 있어서, 하나 또는 복수의 중계 서브 페이로드(23)를 중계 서브 페이로드 저장부(33)로부터 읽어낸다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S244에 있어서, 프리앰블(21) 및 하나 또는 복수의 중계 서브 페이로드(23)를 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 결합한 프레임(20)을 송신한다.
다시 도 9를 참조하면, 프레임 송신부(38)는, 스텝 S234에 있어서, 제4 송신 처리 서브루틴을 실행한다.
도 11은 실시 형태 1에 따른 제어장치의 통신부의 제4 송신 처리를 나타내는 순서도이다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S250에 있어서, 하나 또는 복수의 중계 서브 페이로드(23)를 중계 서브 페이로드 저장부(33)로부터 읽어낸다.
프레임 송신부(38)는, 스텝 S252에 있어서, 송신 중의 프레임(20)의 말미에, 하나 또는 복수의 중계 서브 페이로드(23)를 자장치로부터 먼 행선지의 순서대로 부가하여, 송신을 계속한다. 이에 의해, 송신 중의 프레임(20)이 길어진다.
도 12는 실시 형태 1에 따른 통신 시스템의 통신 동작을 나타내는 시퀀스 다이어그램이다. 도 12에 나타내는 시퀀스 다이어그램은, 하류 방향(15)으로의 통신을 행하는 기간에 있어서의 통신 시스템(1)의 동작을 나타낸다.
제어장치(M, S1, S2 및 S3)는, 타이밍 t0에 있어서, 하류 방향(15)으로의 통신을 일제히 개시한다.
제어장치(M)는, 타이밍 t0에 있어서, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 제어장치(S1)로의 송신을 개시한다.
제어장치(M)는 제어장치(M)로부터 먼 행선지의 순서, 즉 제어장치(S3), 제어장치(S2) 및 제어장치(S1)의 순서대로, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다.
제어장치(S1)는, 타이밍 t0에 있어서, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 제어장치(S2)로의 송신을 개시한다.
제어장치(S2)는, 타이밍 t0에 있어서, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 제어장치(S3)로의 송신을 개시한다.
제어장치(S1)는, 타이밍 t1에 있어서, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 송신을 종료하지만, 이 시점에서, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 주요부(24)의 수신을 개시하고 있다. 따라서, 제어장치(S1)는 송신 중의 프레임(20)의 말미에, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 부가하여, 송신 중의 프레임(20)을 길게 하여, 송신을 계속한다.
제어장치(S1)는, 타이밍 t2에 있어서, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 종료하지만, 이 시점에서, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S2)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 주요부(24)의 수신을 개시하고 있다. 따라서, 제어장치(S1)는 송신 중의 프레임(20)의 말미에, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S2)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 부가하여, 송신 중의 프레임(20)을 길게 하여, 송신을 계속한다.
제어장치(S2)는, 타이밍 t3에 있어서, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 송신을 종료하지만, 이 시점에서, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 주요부(24)의 수신을 종료하고 있지 않다. 따라서, 제어장치(S2)는 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 주요부(24)의 수신을 종료할 때까지, 통신을 행하지 않는다. 제어장치(S2)는 통신을 행하지 않는 동안, 로우 레벨 또는 하이 레벨의 신호를 제어장치(S3)로 송신하는 것으로 해도 된다.
제어장치(S2)는, 타이밍 t4에 있어서, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 주요부(24)의 수신을 개시한다. 따라서, 제어장치(S2)는, 타이밍 t5에 있어서, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 송신을 개시한다.
상기한 바와 같이, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(S1)는 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)와, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S2)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 포함하는 하나의 프레임(20)을 송신할 수 있다. 결국, 제어장치(S1)는 송신하는 프레임(20)의 수를 줄일 수 있다. 즉, 제어장치(S1)는 프리앰블의 수를 줄일 수 있다. 따라서, 제어장치(S1)는 프리앰블을 줄인 만큼, 통신 시간을 단축할 수 있다.
또한, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(M)가 제어장치(M)로부터 먼 행선지의 순서, 즉 제어장치(S3), 제어장치(S2) 및 제어장치(S1)의 순서대로, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신함으로써, 다음의 효과를 얻을 수 있다.
만일, 제어장치(M)가 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다고 했다면, 제어장치(S1)는, 타이밍 t1에 있어서, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 행할 수 없다. 즉, 제어장치(S1)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신할 때까지, 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 개시할 수 없게 된다. 따라서, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료가 뒤로 늦어져, 통신 시간이 길어져 버린다.
한편, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(M)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다.
따라서, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(S1)는 타이밍 t1에서, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신하면, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 제어장치(S2)로의 송신을 행할 수 있다. 이에 의해, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료를 앞당길 수 있어, 통신 시간을 단축할 수 있다.
또한 만일, 제어장치(M)가 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다고 했다면, 제어장치(S2)는, 타이밍 t4에 있어서, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 행할 수 없다. 즉, 제어장치(S2)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신할 때까지, 중계 서브 페이로드(23)의 송신을 개시할 수 없게 된다. 따라서, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료가 뒤로 늦어져, 통신 시간이 길어져 버린다.
한편, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(M)는 제어장치(S3)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S1)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 순서대로 결합한 프레임(20)을, 제어장치(S1)로 송신한다. 그리고, 제어장치(S1)는 제어장치(S2)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)을 제어장치(S2)로 송신한다.
따라서, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(S2)는, 타이밍 t4에서, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신하면, 제어장치(M)가 발행하여 제어장치(S3)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 제어장치(S3)로의 송신을 행할 수 있다. 이에 따라, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)의 통신의 종료를 앞당길 수 있어, 통신 시간을 단축할 수 있다.
또한, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)가 자장치 발행 서브 페이로드(23) 내에 오류 검출 부호부(25)를 부가함으로써, 다음의 효과를 얻을 수 있다.
제어장치(S1 및 S2)는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 송신 중에, 타장치로부터 중계 서브 페이로드(23)를 수신하면, 송신 중의 프레임(20)의 말미에, 중계 서브 페이로드(23)를 부가한다. 즉, 프레임(20)의 내용 및 길이는, 동적으로 변화한다.
일반적으로, 전송 에러에 기인하는 오류를 검출하기 위해서, 프레임 작성시에, 프레임 체크 시퀀스가 프레임의 말미에 부가된다. 그렇지만, 어느 장치가 프레임의 말미까지 수신하기 전에, 자국으로부터의 프레임 송신을 완료해 버리므로, 수신 프레임의 프레임 체크 시퀀스에 오류가 있어도, 그것을 통지할 수 없다.
한편, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(M, S1, S2 및 S3)가 자장치 발행 서브 페이로드(23) 내에 오류 검출 부호부(25)를 부가하므로, 행선지의 장치는 오류 검출 부호부(25)를 참조하여, 자장치행 서브 페이로드(23)의 오류를 검출할 수 있다.
프레임 송신부(38)는 프레임(20)의 송신 중인지 여부를, 송신 중의 서브 페이로드(23)의 잔여 길이에 기초하여 판정하는 것으로 해도 된다. 프레임 송신부(38)는 주요부(24)를 송신 데이터 저장부(36)로부터, 오류 검출 부호부(25)를 오류 검출 부호 생성부(37)로부터, 각각 읽고, 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 작성한다. 프레임 송신부(38)가 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 작성에 필요로 하는 처리 시간을 T0로 한다. 프레임 송신부(38)는 송신 중의 서브 페이로드(23)의 잔여 길이를 미리 알고 있는 통신 속도로 나눈 송신 잔여 시간 T1이 처리 시간 T0보다 크면, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다. 이에 따라, 프레임 송신부(38)는 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 작성에 필요로 하는 처리 시간을 고려하여, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다.
또한, 프레임 송신부(38)는 프레임(20)의 송신 중인지 여부를, 송신 중의 서브 페이로드(23)의 송신 개시 시각과, 송신 중의 서브 페이로드(23)의 길이에 기초하여 판정하는 것으로 해도 된다. 프레임 송신부(38)는 송신 중의 서브 페이로드(23)의 길이를 통신 속도로 나눈 송신 시간 T2를 송신 중의 서브 페이로드(23)의 송신 개시 시각 T3에 더한 송신 종료 예정 시각 T4가, 현재 시각에 처리 시간 T0를 더한 시각보다 후이면, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다. 이에 따라, 프레임 송신부(38)는 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 작성에 필요로 하는 처리 시간을 고려하여, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다.
또한, 실시 형태 1에 의하면, 프레임 송신부(38)는 프레임(20)의 송신 중인지 여부를, 송신 중의 서브 페이로드(23)의 잔여 길이 또는 송신 중의 서브 페이로드(23)의 송신 개시 시각과 송신 중의 서브 페이로드(23)의 길이에 기초하여 판정할 수 있다.
프레임 송신부(38)는 송신 중의 서브 페이로드(23)의 잔여 길이를 통신 속도로 나눈 송신 잔여 시간 T1이 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 작성 처리 시간 T0보다 크면, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다.
또한, 프레임 송신부(38)는 송신 중의 서브 페이로드(23)의 길이를 통신 속도로 나눈 송신 시간 T2를 송신 중의 서브 페이로드(23)의 송신 개시 시각 T3에 더한 송신 종료 예정 시각 T4가, 현재 시각에 처리 시간 T0를 더한 시각보다 후이면, 프레임(20)의 송신 중이라고 판정할 수 있다.
이에 의해, 프레임 송신부(38)는 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 작성 처리 시간을 고려하여, 서브 페이로드(23)를 송신 중의 프레임(20)의 말미에 부가하는지 여부를 적합하게 판정할 수 있다.
도 13은 실시 형태 1에 따른 통신 시스템의 통신 동작을 나타내는 시퀀스 다이어그램이다. 도 13에 나타내는 시퀀스 다이어그램은 상류 방향(16)으로의 통신을 행하는 기간에 있어서의 통신 시스템(1)의 동작을 나타낸다.
제어장치(S1, S2 및 S3)는, 타이밍 t10에 있어서, 상류 방향(16)으로의 통신을 일제히 개시한다.
제어장치(S1)는, 타이밍 t10에 있어서, 제어장치(M)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 제어장치(M)로의 송신을 개시한다.
제어장치(S2)는, 타이밍 t10에 있어서, 제어장치(M)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 제어장치(S1)로의 송신을 개시한다.
제어장치(S3)는, 타이밍 t10에 있어서, 제어장치(M)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 제어장치(S2)로의 송신을 개시한다.
제어장치(S1)는, 타이밍 t11에 있어서, 제어장치(M)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)의 송신을 종료하지만, 이 시점에서, 제어장치(S2)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 주요부(24)의 수신을 개시하고 있다. 따라서, 제어장치(S1)는 송신 중의 프레임(20)의 말미에, 제어장치(S2)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 부가하여, 송신 중의 프레임(20)을 길게 하여, 송신을 계속한다.
제어장치(S2)는, 타이밍 t12에 있어서, 제어장치(M)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 제어장치(S1)로의 송신을 종료한다.
제어장치(S1)는, 타이밍 t13에 있어서, 제어장치(M)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 제어장치(M)로의 송신을 종료한다.
제어장치(S2)는, 타이밍 t14에 있어서, 제어장치(S3)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 수신을 개시한다. 그리고, 제어장치(S2)는, 타이밍 t15에 있어서, 제어장치(S3)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 포함하는 새로운 프레임(20)의 제어장치(S1)로의 송신을 개시한다.
제어장치(S1)는, 타이밍 t16에 있어서, 제어장치(S3)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)의 수신을 개시한다. 그리고, 제어장치(S1)는, 타이밍 t17에 있어서, 제어장치(S3)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 포함하는 새로운 프레임(20)의 제어장치(M)로의 송신을 개시한다.
상기한 바와 같이, 실시 형태 1에 의하면, 다음의 효과를 얻을 수 있다.
일반적으로, 통신의 물리층에는 최대 프레임 길이가 규정되어 있다. 그 때문에, 만일, 제어장치(S1)가 제어장치(M)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S2)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)와, 제어장치(S3)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 하나의 프레임(20)으로 했다면, 프레임(20)의 길이가 최대 프레임 길이를 초과해 버릴 가능성이 있다.
한편, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(S1)는 제어장치(M)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 송신 중에, 제어장치(S2)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 수신하면, 송신 중의 프레임(20)의 말미에, 제어장치(S2)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 부가하여, 송신 중의 프레임(20)을 길게 하여, 송신을 계속한다.
다른 한편, 제어장치(S1)는 제어장치(S2)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 송신 중에, 제어장치(S3)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)을 수신했다고 해도, 송신 중의 프레임(20)의 프레임 길이가 최대 프레임 길이를 초과해 버리는 경우, 송신 중의 프레임(20)을 길게 하지 않으므로, 제어장치(S3)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 포함하는 새로운 프레임(20)을 제어장치(M)로 송신한다.
따라서, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(S1)는 제어장치(M)를 행선지로 하는 자장치 발행 서브 페이로드(23)를 포함하는 프레임(20)의 말미에, 제어장치(S2)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 부가하는 것에 의한, 프리앰블 만큼의 통신 시간의 단축과, 제어장치(S3)가 발행하여 제어장치(M)를 행선지로 하는 중계 서브 페이로드(23)를 새로운 프레임(20)으로 하는 것에 의한, 최대 프레임 길이를 초과해 버리는 것을 억제하는 것의 양립을 도모할 수 있다.
또한, 실시 형태 1에 의하면, 제어장치(S1)는 타이밍 t13으로부터 타이밍 t17까지의 사이, 특허문헌 3 기재의 기술과 같은 아이들 타임 데이터의 송신을 행하지 않는다. 따라서, 제어장치(S1)는 아이들 타임 데이터를 작성하는 구성이 불필요하게 된다고 하는 효과를 달성한다.
이상의 실시 형태에 나타낸 구성은, 본 발명 내용의 일례를 나타내는 것으로, 다른 공지된 기술과 조합하는 것도 가능하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.
1 통신 시스템, M, S1, S2, S3 제어장치,
Ma, S1a, S2a, S3a 통신부, 31 프레임 수신부,
32 오류 검출부, 33 중계 서브 페이로드 저장부,
34 통신 개시 통지부, 35 프리앰블 저장부,
36 송신 데이터 저장부, 37 오류 검출 부호 생성부,
38 프레임 송신부.

Claims (6)

  1. 프리앰블과, 페이로드를 포함하는 프레임을 송수신하고, 상기 페이로드는 행선지의 장치를 나타내는 값을 저장하는 행선지부, 행선지의 장치로 보내지는 데이터를 저장하는 데이터부 및 상기 데이터부의 길이를 나타내는 값을 저장하는 데이터 길이부를 포함하는 주요부(主部)와, 전송 에러에 기인하는 오류 검출을 행하기 위한 오류 검출 부호가 저장되는 오류 검출 부호부를 각각이 포함하는 하나 또는 복수의 서브 페이로드를 가지는 통신 장치로서,
    하나의 장치로부터 수신한 수신 프레임을, 행선지가 자(自)장치가 아닌 상기 서브 페이로드인 중계 서브 페이로드와, 행선지가 자장치인 상기 서브 페이로드인 자장치행 서브 페이로드로 분리하는 프레임 수신부와,
    상기 자장치행 서브 페이로드 내의 상기 오류 검출 부호에 기초하여, 상기 자장치행 서브 페이로드의 오류 검출을 행하는 오류 검출부와,
    상기 중계 서브 페이로드를 저장하는 중계 서브 페이로드 저장부와,
    다른 장치와 일제히 통신을 개시하는 통신 개시 타이밍을 통지하는 통신 개시 통지부와,
    상기 통신 개시 타이밍이 통지되었을 때에 송신 프레임의 송신 중이 아닌 경우에는, 상기 프리앰블과, 상기 중계 서브 페이로드를 포함하는 송신 프레임의 다른 장치로의 송신을 개시하고, 송신 프레임의 송신 중에 상기 중계 서브 페이로드 저장부에 상기 중계 서브 페이로드가 저장된 경우에는, 상기 중계 서브 페이로드를 송신 중의 송신 프레임의 말미에 부가하여 송신을 계속하는 프레임 송신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
  2. 프리앰블과, 페이로드를 포함하는 프레임을 송수신하고, 상기 페이로드는 행선지의 장치를 나타내는 값을 저장하는 행선지부, 행선지의 장치로 보내지는 데이터를 저장하는 데이터부 및 상기 데이터부의 길이를 나타내는 값을 저장하는 데이터 길이부를 포함하는 주요부와, 전송 에러에 기인하는 오류 검출을 행하기 위한 오류 검출 부호가 저장되는 오류 검출 부호부를 각각이 포함하는 하나 또는 복수의 서브 페이로드를 가지는 통신 방법으로서,
    하나의 장치로부터 수신한 수신 프레임을, 행선지가 자장치가 아닌 상기 서브 페이로드인 중계 서브 페이로드와, 행선지가 자장치인 상기 서브 페이로드인 자장치행 서브 페이로드로 분리하는 프레임 수신 공정과,
    상기 자장치행 서브 페이로드 내의 상기 오류 검출 부호에 기초하여, 상기 자장치행 서브 페이로드의 오류 검출을 행하는 오류 검출 공정과,
    상기 중계 서브 페이로드를 중계 서브 페이로드 저장부에 저장하는 중계 서브 페이로드 저장 공정과,
    다른 장치와 일제히 통신을 개시하는 통신 개시 타이밍을 통지하는 통신 개시 통지 공정과,
    상기 통신 개시 타이밍이 통지되었을 때에 송신 프레임의 송신 중이 아닌 경우에는, 상기 프리앰블과, 상기 중계 서브 페이로드를 포함하는 송신 프레임의 다른 장치로의 송신을 개시하고, 송신 프레임의 송신 중에 상기 중계 서브 페이로드 저장부에 상기 중계 서브 페이로드가 저장된 경우에는, 상기 중계 서브 페이로드를 송신 중의 송신 프레임의 말미에 부가하여 송신을 계속하는 프레임 송신 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 통신 방법.
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