KR20120045116A - 멀티 채널 무선 데이터 송수신 모듈 및 이를 이용한 메쉬망 중계 방법 - Google Patents

멀티 채널 무선 데이터 송수신 모듈 및 이를 이용한 메쉬망 중계 방법 Download PDF

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KR20120045116A
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Abstract

본 발명은 멀티채널 무선 데이터 송수신 모듈 및 이를 이용한 메쉬망 중계 방법은 스프릿터를 이용하여 각각 다른 채널의 신호를 분류하고 RF 수신부를 통해 무선신호 패킷을 수신하고, 메인 제어부가 상기 수신된 무선신호 패킷의 DID가 현재모듈의 ID와 일치하는지 확인하여, 상기 현재 모듈의 ID와 DID(Destination ID)일치하면 Fcode(Function Code)의 기능을 수행하고, 일치하지 않으면 중계모드로 전환하는 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법에 관한 것이다.

Description

멀티 채널 무선 데이터 송수신 모듈 및 이를 이용한 메쉬망 중계 방법{MULTI CHANNEL WIRELESS DATA TRANSMISSION AND RECEPTION MODULE AND MESH NETWORK RELAY METHOD THEREOF}
본 발명은 각각 다른 대역의 무선 데이터 송수신 모듈의 신호를 송수신하는 멀티 채널 무선 데이터 송수신 모듈과 이를 이용하여 목적지 신호를 안전하게 전달하기 위해 중계하는 메쉬망 중계 방법에 관한 것이다.
일반적으로 무선네트워크의 대표적인 표준인IEEE802.15.4은 간단한 무선 네트워크를 위한 단순한 패킷 데이터 프로토콜로써, 다음과 같은 특징을 갖는다.
첫째, 250kbps, 20kbps, 40kbps의 데이터 속도, 둘째, Star 혹은 Peer To Peer 토폴로지, 셋째, Low latency 장치들을 지원, 넷째, CSMA-CA 채널 억세스, 다섯째, Dynamic Device Addressing, 여섯째, 전송신뢰성을 위한 fully Handshaked 프로토콜, 일곱째, 낮은 전원소비, 여덟째, 16개의 채널(2.4GHz), 10개의 채널(915Mhz), 1개의 채널(868Mhz), 아홉째, 매우 낮은 듀티 사이클(<0.1%)이다.
이러한 IEEE 802.15.4의 네트워크에 참여하는 장치는 FFD(Full Function Device), RFD(Reduced Function Device)로 두 개의 종류가 있다.
FFD 디바이스들은 1. Coordinator 2. Router 3. Device의 세 가지 모드로 네트워크에 참여 할 수 있으며, 네크워크 토폴로지 구성에 제약이 없고, 네트워크 코디네이터가 될 수 있으며, 네트워크 상 모든 장비와 통신이 가능한 반면 RFD 디바이스는 Device 모드 하나뿐이 네트워크에 참여할 수 없고 제한된 형태의 star 토폴로지만 가능하며, 네크워크 코디네이터가 될 수 없고, 오직 부모 라우터와만 통신 할 수 있다.
보통 네트워크의 End-Device인 센서 등에 장착되는 무선장치, 예를 들어 지그비 장치는 RFD이다.
[표1]에서 지그비 네트워크 구성요소(ZC, ZR, ZED)에 대한 특징을 정리한다.
Figure pat00001
도 1은 IEEE 802.15.4 토폴로지를 도식화한 도면이다
도 1에 도시한 바와 같이, 각각의 토폴로지를 살펴보면, (a), (b), 및 (c) 각 중앙에 있는 노드는 각각의 네트워크를 관장하는 PAN Coordinator이다. 네트워크에서 단 1개만 존재한다.
여기서, Coordinator는 네트워크 커버리지를 넓히고 자식 노드들을 관리하는 역할을 한다
또한, End device는 coordinator 또는 Router에 붙어 있는 장치이다.
지그비 네트워크가 다른 무선기술보다 신뢰성을 확보할 수 있었던 이유는 (b)Mesh 토폴로지형태로 형성되었기 때문이다.
블루투스와 같은 경우는 (a)Star Topology 하나만을 지원하는 각각의 장비가 오직 Master 장비와만 통신해야 되기 때문에 전파통신 경로상 장애물 등에 의해 통신이 영향을 받을 수 있지만, 지그비 같은 경우는 Router들이 여러 경로로 얽혀있기 때문에 이러한 종류의 장애에 더욱 강하다.
네트워크에 구성하고 있는 라우터 중에 한두 개가 고장이 났더라 하더라도 대체 경로를 찾아 갈수 있기 때문에 더 Reliable하다.
이런 토폴로지는 같은 물리채널상(2.4GHz의 경우 16개 채널 중 1개 채널상)에서 구성이 되고, 이렇게 구성된 PAN은 고유한 PAN ID를 가지게 된다.
그러나, 각 장치들을 64비트 주소체계를 가지고 있지만, PAN에 참여할 때 Coordinator로부터 16비트 주소도 동적으로 할당 받는다.
이러한 지그비 표준에 따른 메쉬 네트워크도 coordinator, router, end device로 구분되는 계층구조를 가지기 때문에 임의로 다양한 노드를 추가하기는 어려운 실정이다.
따라서 무선시스템을 구축하기 위해서는 초기단계에서부터 무선망 기술자들이 참여해야 하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 각각 다른 채널의 무선 데이터를 수신하여 처리하거나 목적지 모듈이 아니라면 목적지 모듈에 전달할 수 있도록 중계모듈 역할을 하는 멀티채널 무선 데이터 송수신 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 무선망 구축 시 모듈의 아이디를 각각 다르게 부여하여 사전에 망 설계 없이 메쉬망을 구현하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈은 안테나를 구비한 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈에 있어서, 각각 다른 채널을 가진 UHF 대역의 무선신호 패킷을 임피던스 매칭하여 멀티 채널에 분배하는 파워 스프릿터(Power Splitter)와;
상기 파워 스프릿터를 통해 설정된 채널로 수신되는 무선신호 패킷을 인식하는 RF 수신부와;
상기 RF 수신부를 통해 수신되는 무선신호 패킷의 DID를 매칭하여 데이터를 처리 또는 중계 모드로 전환하는 메인 제어부와;
상기 무선신호 패킷을 저장하는 중계 버퍼;
타 송수신 모듈로 전달된 무선신호 패킷과 현재 모듈의 아이디 및 카운터 1 증가하여 저장하는 중계완료버퍼; 및
상기 중계완료버퍼에 저장되는 패킷을 타 송수신 모듈로 전송하는 RF 송신부로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 특징에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈에서, 상기 중계완료버퍼는 타 송수신 모듈로 전달된 패킷을 순서대로 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법은 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법에 있어서, 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈은 무선신호 패킷을 수신하는 제1 단계와;
상기 수신된 무선신호 패킷의 DID가 현재모듈의 ID와 일치하는지 확인하는 제2 단계와;
상기 현재 모듈의 ID와 DID(destination ID)일치하면 Fcode(Function Code)의 기능을 수행하고, 일치하지 않으면 중계모드로 전환하는 제3 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 특징에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법에서, 상기 제3 단계의 중계 모드는 중계완료버퍼에 수신된 무선신호 패킷의 SID(Source ID), DID(Destination ID), 및 PID(Packet ID)가 있는지 확인하는 제3-1 단계와;
상기 수신된 무선신호 패킷의 SID, DID, 및 PID가 중계완료버퍼에 있으면 중계모드를 종료하고, SID, DID, 및 PID가 어느 하나라도 다르면 무선신호 패킷을 중계 버퍼에 저장하는 제3-2 단계와;
상기 중계버퍼에 저장된 무선신호 패킷은 딜레이 타임(Td)을 가진 후 패킷의 Rcnt의 카운터를 1증가시키고 RIDs에 현재모듈의 ID를 첨부하여 타 송수신 모듈로 송신하는 제3-3 단계; 및
상기 중계가 완료된 무선신호 패킷을 중계완료버퍼에 저장하는 제3-4 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 특징에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법에서, 상기 딜레이 타임(Td)은 [수학식 1]에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다.
[수학식 1]
Figure pat00002
여기서, 상기 abs는 절대값 함수, SID는 중계용 패킷의 소스 ID, ID는 중계기능을 수행하는 장치의 ID, Tc는 시간지연 상수를 나타낸다.
상기 특징에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법에서, 상기 패킷은 송신데이터의 기능을 정의하는 Fcode와, 소스(Source)ID를 나타내는 SID와, 목적지(Destination) 모듈의 ID를 나타내는 DID와, 패킷의 ID를 나타내는 PID와, 송수신을 위한 데이터 필드를 나타내는 PDATA, 및 반송여부를 나타내는 CR(Carriage Return)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 특징에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법에서, 상기 PDATA는 무선으로 보내고자하는 정보를 나타내는 NOI와, 상기 NOI정보의 종료구문을 나타내는 SC와, 중계하는 노드 ID의 수를 나타내는 Rcnt와, wndrPdp 사용된 노드ID의 모두를 나타내는 RIDs 및 에러 체크 코드인 CRC를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 특징에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법에서, 상기 제3-3 단계에서 딜레이 타임을 갖는 동안 무선수신 패킷이 발생하는 경우 (N_SID ≠ B_SID), (N_SID = B_SID and N_DID ≠ B_DID), 및 (N_SID = B_SID and N_DID = B_DID and N_PID > B_PID) 중 적어도 어느 하나를 만족하는 경우 중계버퍼에 저장된 패킷을 삭제하고, 수신된 새로운 패킷을 저장하여 Td를 산출하는 것을 특징으로 한다.
여기서, N_SID는 신규수신 패킷의 SID를 나타내고, N_DID는 신규수신 패킷의 DID를 나타내며, N_PID는 신규수신 패킷의 PID를 나타낸다.
또한, B_SID는 중계버퍼에 저장된 패킷의 SID를 나타내고, B_DID는 중계버퍼에 저장된 패킷의 DID를 나타내며, B_PID는 중계버퍼에 저장된 패킷의 PID를 나타낸다.
이러한 본 발명의 특징에 따르면,
본 발명은 무선망 구축 시 모든 장치에 각각의 장치 ID만 다르게 부여한다면 사전 망구조 설계 없이 메쉬망 구현이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 무선송수신 거리 확장용 중계기를 위한 알고리즘을 따로 구분하지 않아 알고리즘이 간소화되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 무선 송수신 거리연장을 위한 무선구역을 나누어서 그룹화하는데 용이하다.
도 1은 IEEE 802.15.4 토폴로지를 도식화한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 메쉬망 중계방법의 중계모드의 수행을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 채널 무선데이터 송수신 모듈의 패킷 구조를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 채널 무선 데이터 송수신 모듈은 스프릿터(110), RF 수신부(120), 메인 제어부(130), 중계버퍼(140), 중계완료버퍼(150), 및 RF 송신부(160)로 구성한다.
상기 스프릿터(110)는 각각 다른 채널을 가진 UHF 대역의 무선신호 패킷을 임피던스 매칭하여 멀티 채널에 분배한다.
상기 RF 수신부(120)는 상기 파워 스프릿터(110)를 통해 설정된 채널로 수신되는 무선신호 패킷을 인식한다.
상기 메인 제어부(130)는 상기 RF 수신부(120)를 통해 수신되는 무선신호 패킷의 DID를 매칭하여 데이터를 처리 또는 중계모드를 전환한다.
상기 중계버퍼(140)는 상기 메인 제어부(130)에서 중계모드로 전환하는 경우 상기 무선신호 패킷을 저장한다.
상기 중계완료버퍼(150)는 타 송수신 모듈로 전달된 무선신호 패킷과 현재 모듈의 아이디 및 카운터 1 증가하여 저장한다.
상기 중계완료버퍼(150)는 타 송수신 모듈로 전달된 패킷을 순서대로 저장한다.
상기 RF 송신부(160)는 상기 중계완료버퍼(150)에 저장되는 패킷을 타 송수신 모듈로 전송한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 메쉬망 중계방법의 중계모드의 수행을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 채널 무선데이터 송수신 모듈의 패킷 구조를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법은 먼저, 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈은 무선신호 패킷을 수신한다(S210).
상기 무선신호 패킷은 도 4에 도시한 바와 같은 구조로 나타낼 수 있으며, 송신데이터의 기능을 정의하는 Fcode와, 소스(Source)ID를 나타내는 SID와, 목적지(Destination) 모듈의 ID를 나타내는 DID와, 패킷의 ID를 나타내는 PID와, 송수신을 위한 데이터 필드를 나타내는 PDATA, 및 반송여부를 나타내는 CR(Carriage Return)을 포함한다.
상기 PDATA는 도 4에 도시한 바와 같은 구조로 나타낼 수 있으며, 무선으로 보내고자하는 정보를 나타내는 NOI와, 상기 NOI정보의 종료구문을 나타내는 SC와, 중계하는 노드 ID의 수를 나타내는 Rcnt와, 중계에 사용된 노드ID의 모두를 나타내는 RIDs 및 에러 체크 코드인 CRC를 포함한다.
이어서, 상기 수신된 무선신호 패킷의 DID가 현재모듈의 ID와 일치하는지 확인한다(S220).
이때, 무선신호의 DID와 현재 모듈의 ID를 일치하는지 확인함으로써, 패킷을 수신받은 멀티 채널 무선 데이터 송수신 모듈이 목적지 모듈인지를 파악할 수 있다.
이어서, 상기 현재 모듈의 ID와 DID(Destination ID)가 일치하면 Fcode(Function Code)의 기능을 수행하고(S230), 일치하지 않으면 중계모드로 전환한다(S240).
이때, 상기 중계 모드로 전환되어 수행되는 과정은 현재 모듈의 중계완료버퍼에 수신된 무선신호 패킷의 SID(Source ID), DID(Destination ID), 및 PID(Packet ID)가 있는지 확인 한다(S410).
이때, 중계완료버퍼에 수신된 무선 신호의 패킷의 SID, DID, 및 PID를 확인하는 이유는 수신된 무선신호 패킷을 현재의 멀티 채널 무선 데이터 송수신 모듈이 이 전에 수신했었는지를 확인하기 위해서이다.
그리고, 상기 수신된 무선신호 패킷의 SID, DID, 및 PID가 중계완료버퍼에 있으면 중계모드를 종료하고, SID, DID, 및 PID가 어느 하나라도 다르면 무선신호 패킷을 중계 버퍼에 저장한다(S420).
여기서, 중계 완료 버퍼에 SID, DID, 및 PID가 중계완료버퍼에 저장되어 있다면 이는 해당 무선신호 패킷이 이미 지나간 모듈이라고 판단하고 중계모드를 종료한다.
그리고, 상기 중계버퍼에 저장된 무선신호 패킷은 딜레이 타임(Td)을 가진 후 패킷의 RCnt의 카운터를 1증가 시키고 RIDs에 현재모듈의 ID를 첨부한다 (S430).
여기서, 상기 딜레이 타임(Td)은 [수학식 1]에 의해 산출된다.
[수학식 1]
Figure pat00003
여기서, 상기 abs는 절대값 함수, SID는 중계용 패킷의 소스 ID, ID는 중계기능을 수행하는 장치의 ID, Tc는 시간지연 상수를 나타낸다.
또한, 상기 딜레이 타임을 갖는 동안 현재의 모듈에서 무선수신 패킷이 발생하는 경우 다음과 같은 조건 중 적어도 어느 하나를 만족하는 경우 중계버퍼에 저장된 패킷을 삭제하고 수신된 새로운 패킷을 중계버퍼에 저장하여 Td를 산출한다.
첫 번째 조건은 (N_SID ≠ B_SID)이다.
두 번째 조건은 (N_SID = B_SID and N_DID ≠ B_DID)이다.
세 번째 조건은 (N_SID = B_SID and N_DID = B_DID and N_PID > B_PID) 이다.
상기 조건의 N_SID는 신규수신 패킷의 SID를 나타내고, N_DID는 신규수신 패킷의 DID를 나타내며, N_PID는 신규수신 패킷의 PID를 나타낸다.
또한, B_SID는 중계버퍼에 저장된 패킷의 SID를 나타내고, B_DID는 중계버퍼에 저장된 패킷의 DID를 나타내며, B_PID는 중계버퍼에 저장된 패킷의 PID를 나타낸다.
그리고, 상기 첨부된 패킷은 타 송수신 모듈로 송신한다(S440).
마지막으로, 상기 중계가 완료된 무선신호 패킷을 중계완료버퍼에 저장한다(S450).
간략히 설명하면, 패킷을 받은 멀티 채널 무선 송수신 모듈이 목적지모듈이면 수신 받은 패킷의 명령을 처리하고, 목적지 모듈이 아니면 패킷이 목적지 모듈에 도달할 수 있도록 타송수신 모듈에 전달하되, 패킷이 온 기록은 중계완료버퍼에 저장하여 다시 동일한 패킷을 전달받더라도 중계완료버퍼에 저장된 패킷과 매칭하여 지나간 모듈인지를 확인할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 파워 스프릿터 120 : RF 수신부
130 : 메인 제어부 140 : 중계 버퍼
150 : 중계 완료 버퍼 160 : RF 송신부

Claims (8)

  1. 안테나를 구비한 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈에 있어서,
    각각 다른 채널을 가진 UHF 대역의 무선신호 패킷을 임피던스 매칭하여 멀티 채널에 분배하는 파워 스프릿터(Power Splitter)와;
    상기 파워 스프릿터를 통해 설정된 채널로 수신되는 무선신호 패킷을 인식하는 RF 수신부와;
    상기 RF 수신부를 통해 수신되는 무선신호 패킷의 DID(Destination ID)를 매칭하여 데이터를 처리 또는 중계모드로 전환하는 메인 제어부와;
    상기 무선신호 패킷을 저장하는 중계 버퍼;
    타 송수신 모듈로 전달된 무선신호 패킷과 현재 모듈의 아이디 및 카운터 1 증가하여 저장하는 중계완료버퍼; 및
    상기 중계완료버퍼에 저장되는 패킷을 타 송수신 모듈로 전송하는 RF 송신부로 구성하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중계완료버퍼는 타 송수신 모듈로 전달된 패킷을 순서대로 저장하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈.
  3. 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법에 있어서,
    멀티채널 무선데이터 송수신 모듈은 무선신호 패킷을 수신하는 제1 단계와;
    상기 수신된 무선신호 패킷의 DID가 현재모듈의 ID와 일치하는지 확인하는 제2 단계와;
    상기 현재 모듈의 ID와 DID(Destination ID)일치하면 Fcode(Function Code)의 기능을 수행하고, 일치하지 않으면 중계모드로 전환하는 제3 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제3 단계의 중계 모드는 중계완료버퍼에 수신된 무선신호 패킷의 SID(Source ID), DID(Destination ID), 및 PID(Packet ID)가 있는지 확인하는 제3-1 단계와;
    상기 수신된 무선신호 패킷의 SID, DID, 및 PID가 중계완료버퍼에 있으면 중계모드를 종료하고, SID, DID, 및 PID가 어느 하나라도 다르면 무선신호 패킷을 중계 버퍼에 저장하는 제3-2 단계와;
    상기 중계버퍼에 저장된 무선신호 패킷은 딜레이 타임(Td)을 가진 후 패킷의 Rcnt의 카운터를 1증가시키고 RIDs(Repeating Node ID)에 현재모듈의 ID를 첨부하여 타 송수신 모듈로 송신하는 제3-3 단계; 및
    상기 중계가 완료된 무선신호 패킷을 중계완료버퍼에 저장하는 제3-4 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 딜레이 타임(Td)은 [수학식 1]에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법.
    [수학식 1]
    Figure pat00004

    여기서, 상기 abs는 절대값 함수, SID는 중계용 패킷의 소스 ID, ID는 중계기능을 수행하는 장치의 ID, Tc는 시간지연 상수를 나타낸다.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 무선신호 패킷은 송신데이터의 기능을 정의하는 Fcode와, 소스(Source)ID를 나타내는 SID와, 목적지(Destination) 모듈의 ID를 나타내는 DID와, 패킷의 ID를 나타내는 PID와, 송수신을 위한 데이터 필드를 나타내는 PDATA(Packet DATA), 및 반송여부를 나타내는 CR(Carriage Return)을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 PDATA는 무선으로 보내고자하는 정보를 나타내는 NOI와, 상기 NOI정보의 종료구문을 나타내는 SC와, 중계하는 노드 ID의 수를 나타내는 Rcnt와, wndrPdp 사용된 노드ID의 모두를 나타내는 RIDs 및 에러 체크 코드인 CRC를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제3-3 단계에서 딜레이 타임을 갖는 동안 무선수신 패킷이 발생하는 경우 (N_SID ≠ B_SID), (N_SID = B_SID and N_DID ≠ B_DID), 및 (N_SID = B_SID and N_DID = B_DID and N_PID > B_PID) 중 적어도 어느 하나를 만족하는 경우 중계버퍼에 저장된 패킷을 삭제하고, 수신된 새로운 패킷을 저장하여 Td를 산출하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 무선데이터 송수신 모듈을 이용한 메쉬망 중계방법.
    여기서, N_SID는 신규수신 패킷의 SID를 나타내고, N_DID는 신규수신 패킷의 DID를 나타내며, N_PID는 신규수신 패킷의 PID를 나타낸다.
    또한, B_SID는 중계버퍼에 저장된 패킷의 SID를 나타내고, B_DID는 중계버퍼에 저장된 패킷의 DID를 나타내며, B_PID는 중계버퍼에 저장된 패킷의 PID를 나타낸다.
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