JP6019970B2 - 全天球型の撮像システムおよび撮像光学系 - Google Patents
全天球型の撮像システムおよび撮像光学系 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6019970B2 JP6019970B2 JP2012199770A JP2012199770A JP6019970B2 JP 6019970 B2 JP6019970 B2 JP 6019970B2 JP 2012199770 A JP2012199770 A JP 2012199770A JP 2012199770 A JP2012199770 A JP 2012199770A JP 6019970 B2 JP6019970 B2 JP 6019970B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- wide
- imaging system
- lens
- front group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
- G02B13/0065—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element having a beam-folding prism or mirror
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/08—Catadioptric systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/62—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having six components only
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/04—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe with cameras or projectors providing touching or overlapping fields of view
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Lenses (AREA)
- Cameras In General (AREA)
Description
また、これ等の文献に記載された撮像システムでは、各撮像光学系による結像光束を、個別の導光手段(経路変換装置や反射光学機器)により撮像手段に導光している。
180度を超える画角の広角レンズを2つ組合せる場合、各広角レンズに入射する最大画角光束が、互いに重なり合わない空間部分が存在する。
かかる「空間部分」を、以下「撮像不能空間部分」と呼ぶ。撮像不能空間部分は出来る限り小さいことが好ましいことは言うまでも無い。
最大画角間距離が大きい撮像システムで、撮像不能空間を小さくするには、組合せる2つの広角レンズの画角をより大きくする必要があり、レンズの設計条件が厳しくなる。
図1は、撮像システムを構成する2つの撮像系の例を示している。
即ち、撮像システムを構成する2つの撮像系は、図に示す撮像系Aと撮像系Bである。
これら撮像系A、Bは同一仕様である。
撮像センサは「2次元の固体撮像素子」である。
「前群」はレンズLA1〜LA3により構成され、「後群」はレンズLA4〜LA7により構成される。符号PAは「直角プリズム」を示す。
「前群」はレンズLB1〜LB3により構成され、「後群」はレンズLB4〜LB7により構成される。符号PBは「直角プリズム」を示す。
即ち、ガラス材料による負メニスカスレンズLA1、プラスチック材料による負レンズLA2、ガラス材料による負メニスカスレンズLA3である。
即ち、ガラス材料による両凸レンズLA4、ガラス材料による「両凸レンズLA5と両凹レンズLA6の貼合わせレンズ」、プラスチック材料による両凸レンズLA7である。
即ち、側から順に、ガラス材料による負メニスカスレンズLB1、プラスチック材料による負レンズLB2、ガラス材料による負メニスカスレンズLB3である。
即ち、ガラス材料による両凸レンズLB4、ガラス材料による「両凸レンズLB5と両凹レンズLB6の貼合わせレンズ」、プラスチック材料による両凸レンズLB7である。
そして、他のガラス材料による各レンズは球面レンズである。
プリズムの材料が上記の如き高屈折率であると、直角プリズム内の「光学的な光路長」が、実際の光路長より長くなり、光線を屈曲させる距離を広げることが出来る。
広角レンズの前群は「180度より大きい広画角の光線を取り込む機能」をもち、後群は「結像画像の収差の補正」に効果的に機能する。
擦像面ISA、ISBの広角レンズ側に、符号Fで示されているのは、撮像センサに用いられる各種フィルタおよびカバーガラスを示している。
図2は、撮像システムを簡略化して示している。
即ち、図2において、符号A1、B1は、2つの広角レンズの前群の「最も物体側のレンズ面(図1におけるレンズLA1、LB1の物体側レンズ面)」を示している。
符号LMAは、撮像系Aの広角レンズに最大画角で入射する最大画角光線、符号LMBは、撮像系Bの広角レンズに最大画角で入射する最大画角光線である。
これ等の距離:R、L、MGKの何れが大きくなっても、撮像不能空間部分は大きくなる。これ等の距離を小さくする方法を考えると、以下のようになる。
広角レンズの画角を大きくすることは、レンズ設計に対する制約も厳しくなるが、画角が大きくなると「視差」も大きくなる。
L=−R・tanΘ
の関係がある。
縦軸は、ずれの「角度:θ(即ち「視差」)」である。図のように、ずれの角度:θは、最大画角間距離の増加に線形に比例して増加する。
距離:d2は、撮像系Bの広角レンズの「入射瞳とプリズムPBの反射面との光軸上の距離」である。
f=0.75、No=2.14、ω=190度
面番号 R D Nd νd
1 17.1 1.2 1.834807 42.725324
2 7.4 2.27
3* −1809 0.8 1.531131 55.753858
4* 4.58 2
5 17.1 0.7 1.639999 60.078127
6 2.5 1.6
7 ∞ 0.3
8 ∞ 5 1.834000 37.160487
9 ∞ 1.92
10 ∞(開口絞り) 0.15
11 93.2 1.06 1.922860 18.896912
12 −6.56 1.0
13 3.37 1.86 1.754998 52.321434
14 −3 0.7 1.922860 18.896912
15 3 0.3
16* 2.7 1.97 1.531131 55.753858
17* −2.19 0.8
18 ∞ 0.4 1.516330 64.142022
19 ∞ 0
20 ∞ 0.3 1.516330 64.142022
21 ∞ 0.3
22 撮像面 。
上のデータで「*」印を付した面(前群の第2レンズの両面、および、後群の最終レンズの両面)は非球面である。
+A4・H4+A6・H6+A8・H8+A10・H10+A12・H12+A14・H14
この式において、Cは近軸曲率半径の逆数(近軸曲率)、Hは光軸からの高さ、Kは円錐定数、A1等は各次数の非球面係数、Xは光軸方向における非球面量である。
上記近軸曲率半径:Rと円錐定数:K、非球面係数:A1〜A14を与えて形状を特定する。
4th:0.001612
6th:-5.66534e-6
8th:-1.99066e-7
10th:3.69959e-10
12th:6.47915e-12
第4面
4th:-0.00211
6th:1.66793e-4
8th:9.34249e-6
10th:-4.44101e-7
12th:-2.96463e-10
第16面
4th:-0.006934
6th:-1.10559e-3
8th:5.33603e-4
10th:-1.09372e-4
12th:1.80753-5
14th:-1.52252e-7
第17面
4th:0.041954
6th:-2.99841e-3
8th:-4.27219e-4
10th:3.426519e-4
12th:-7.19338e-6
14th:-1.69417e-7 。
また、「4th〜14th」は、それぞれ「A4〜A14」である。
また、最も物体側のレンズ面から直角プリズムの反射面までの距離:DAは、
DA=8.87mmである。
一方、鏡筒部分には、2つの広角レンズの前群・後群が精度良く位置合わせして組み付けられる。
図9において、符号201A、201Bで示す部分が「食み出した部分」で「自由表面部」である。この自由表面部201A、201Bは「反射面と同一面」である。
説明中の実施の形態では、直角プリズム200の射出面202Aと、鏡筒部分に突出部として形成された第2当接面102A、102Bを当接させ、接着剤で接着する。
そこで、反射膜を挟持する2つの直角プリズムのうちの直角プリズム200の、光束有効径の小さい射出面202Aの光束有効径外の部分を、第2当接面に当接させる。
B 撮像系
200 直角プリズム
300 直角プリズム
201A 自由表面部
201B 自由表面部
100 鏡筒部分
101A 当接面
101B 当接面
102A 第2当接面
102B 第2当接面
Claims (7)
- 180度より広い画角を持つ広角レンズと、この広角レンズによる像を撮像する撮像センサとを有する同一構造の撮像系を2つ組み合わせ、各撮像系により撮像された像を合成して4πラジアンの立体角内の像を得る全天球型の撮像システムであって、
各撮像系の広角レンズは、物体側から像側へ向かって、前群、反射面、後群を配し、前記反射面により前群の光軸を前記後群に向かって折り曲げるものであり、
前記反射面は、反射膜であって、互いに光学的に等価な2つの透明部材に挟持されて、前記2個の広角レンズに共通化され、前記2つの透明部材とともに、前記2個の広角レンズに共通化された反射面部材をなし、
前記前群は負の屈折力、前記後群は正の屈折力を有し、前記前群は結像光束の光束径を前記後群側に絞って前記透明部材に入射させ、前記後群の物体側に設けられた開口絞り以後は拡大させるものであり、
2個の前記広角レンズは、前記前群の光軸同士を合致もしくは近接させて、前記前群の向きが逆になるように、かつ、前記後群の光軸が互いに平行で前記後群同士の向きが互いに逆になるように組み合わせられ、
前記2個の広角レンズの、各前群および各後群を組み付ける共通の鏡筒部分に、前記反射面部材を保持させたことを特徴とする全天球型の撮像システム。 - 請求項1記載の全天球型の撮像システムにおいて、
反射面部材の2つの透明部材は、反射膜に当接する面の大きさが異なり、前記当接する面の大きい方は、光束反射領域外に自由表面部を有し、
反射面部材を保持する鏡筒部分に、前記自由表面部と当接し合う当接面が形成され、
前記反射面部材を、前記当接面に前記自由表面部を当接させて、鏡筒部分に対して位置合わせして、前記鏡筒部分に保持させたことを特徴とする全天球型の撮像システム。 - 請求項2記載の全天球型の撮像システムにおいて、
反射面部材の2個の透明体が直角プリズムで、斜面部により反射膜を挟持し、一方の直角プリズムは、互いに直角をなすプリズム面の陵線方向の長さが他方の直角プリズムよりも大きく、他方の直角プリズムの斜面部から食み出した部分が自由表面部をなすことを特徴とする全天球型の撮像システム。 - 請求項3記載の全天球型の撮像システムにおいて、
反射膜を挟持する2つの直角プリズムのうちの一方の、入射面および射出面のうちの、光束有効径の小さい面の、光束有効径外の部分を、この部分に当接するように鏡筒部分の形成された第2当接面に当接させたことを特徴とする全天球型の撮像システム。 - 請求項4記載の全天球型の撮像システムにおいて、
第2当接面に当接する面が射出面であることを特徴とする全天球型の撮像システム。 - 請求項4または5記載の全天球型の撮像システムにおいて、
鏡筒部分の第2当接面に当接する直角プリズムは、陵線方向の長さが大きい直角プリズムであることを特徴とする全天球型の撮像システム。 - 請求項1〜6の任意の1に記載の全天球型の撮像システムに用いられる撮像光学系であって、
物体側から像側へ向かって、前群、反射面、後群を配し、前記反射面により前記前群の光軸を前記後群に向かって折り曲げる、同一構造で180度より広い画角を持つ広角レンズを2個有し、
該2個の広角レンズは、前記前群の光軸同士を合致もしくは近接させて、前記前群の向きが逆になるように、かつ、前記後群の光軸が互いに平行で前記後群同士の向きが互いに逆になるように、組み合わせられ、
前記反射面は、反射膜であって、互いに光学的に等価な2つの透明部材に挟持されて、前記2個の広角レンズに共通化され、前記2つの透明部材とともに、前記2個の広角レンズに共通化された反射面部材をなし、
前記前群は負の屈折力、前記後群は正の屈折力を有し、前記前群は結像光束の光束径を前記後群側に絞って前記透明部材に入射させ、前記後群の物体側に設けられた開口絞り以後は拡大させるものであり、
前記2個の広角レンズの、各前群および各後群を組み付ける共通の鏡筒部分に、前記反射面部材を保持させたことを特徴とする撮像光学系。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012199770A JP6019970B2 (ja) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 全天球型の撮像システムおよび撮像光学系 |
US14/021,073 US9413955B2 (en) | 2012-09-11 | 2013-09-09 | Image capture system and imaging optical system |
CN201810579017.5A CN108471494A (zh) | 2012-09-11 | 2013-09-11 | 图像捕获系统和成像光学系统 |
CN201310556595.4A CN103685886B (zh) | 2012-09-11 | 2013-09-11 | 图像捕获系统和成像光学系统 |
US14/503,032 US9013544B2 (en) | 2012-09-11 | 2014-09-30 | Image capture system and imaging optical system |
US15/199,415 US9798117B2 (en) | 2012-09-11 | 2016-06-30 | Image capture system and imaging optical system |
US15/716,180 US10151905B2 (en) | 2012-09-11 | 2017-09-26 | Image capture system and imaging optical system |
US16/194,098 US10816778B2 (en) | 2012-09-11 | 2018-11-16 | Image capture system and imaging optical system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012199770A JP6019970B2 (ja) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 全天球型の撮像システムおよび撮像光学系 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014200931A Division JP5846275B2 (ja) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 光学系および撮像システム |
JP2016197797A Division JP2017058684A (ja) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | 光学系および撮像システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014056048A JP2014056048A (ja) | 2014-03-27 |
JP6019970B2 true JP6019970B2 (ja) | 2016-11-02 |
Family
ID=50232875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012199770A Active JP6019970B2 (ja) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | 全天球型の撮像システムおよび撮像光学系 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US9413955B2 (ja) |
JP (1) | JP6019970B2 (ja) |
CN (2) | CN103685886B (ja) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6019970B2 (ja) | 2012-09-11 | 2016-11-02 | 株式会社リコー | 全天球型の撮像システムおよび撮像光学系 |
JP5843033B1 (ja) * | 2014-05-15 | 2016-01-13 | 株式会社リコー | 撮像システム、撮像装置、プログラムおよびシステム |
JP6424478B2 (ja) * | 2014-06-06 | 2018-11-21 | 株式会社リコー | 撮像装置 |
US9258470B1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-09 | Google Inc. | Multi-aperture imaging systems |
JP5846275B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-01-20 | 株式会社リコー | 光学系および撮像システム |
JP5896061B1 (ja) | 2015-03-13 | 2016-03-30 | 株式会社リコー | 光学系および撮像システム |
JP6736262B2 (ja) * | 2015-05-25 | 2020-08-05 | 株式会社リコー | 光学系および撮像システム |
CN104880805B (zh) * | 2015-06-12 | 2017-10-24 | 武汉赫天光电股份有限公司 | 360°全景超清摄像镜头 |
CN105759404B (zh) | 2016-05-04 | 2020-06-16 | 北京疯景科技有限公司 | 一种镜头和成像装置 |
CN105866931B (zh) * | 2016-05-26 | 2017-08-25 | 深圳市保千里电子有限公司 | 一种双镜头全景成像装置 |
US10204418B2 (en) * | 2016-09-07 | 2019-02-12 | Nokia Technologies Oy | Method and apparatus for facilitating stereo vision through the use of multi-layer shifting |
JP2017058684A (ja) * | 2016-10-06 | 2017-03-23 | 株式会社リコー | 光学系および撮像システム |
CN106707456A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-24 | 深圳市保千里电子有限公司 | 一种全景鱼眼镜头的主筒、全景鱼眼镜头及成像方法 |
JP6981106B2 (ja) | 2017-08-29 | 2021-12-15 | 株式会社リコー | 撮像装置、画像表示システム、操作方法、プログラム |
CN107942482A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 武汉赫天光电股份有限公司 | 全景成像系统和电子设备 |
JP7081473B2 (ja) * | 2018-03-02 | 2022-06-07 | 株式会社リコー | 撮像光学系、撮像システム及び撮像装置 |
CN110231694A (zh) | 2018-03-05 | 2019-09-13 | 株式会社理光 | 摄像光学系、摄像系统以及摄像装置 |
JP7098980B2 (ja) | 2018-03-16 | 2022-07-12 | 株式会社リコー | 撮像装置、画像処理装置および画像処理方法 |
JP2019164303A (ja) | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社リコー | 光学システム及び撮像装置 |
JP7124366B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2022-08-24 | 株式会社リコー | 撮像素子固定構造及び撮像装置 |
US20200348481A1 (en) * | 2018-03-20 | 2020-11-05 | Yuji TORIUMI | Optical system and imaging apparatus |
US10852503B2 (en) | 2018-03-20 | 2020-12-01 | Ricoh Company, Ltd. | Joint structure |
JP6540978B1 (ja) * | 2018-04-12 | 2019-07-10 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 撮像システム |
EP3588932B1 (en) | 2018-06-26 | 2023-07-05 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging device |
CN110876001B (zh) * | 2018-08-31 | 2022-05-17 | 南昌欧菲光电技术有限公司 | 摄像光学系统及电子装置 |
JP7268372B2 (ja) | 2019-01-31 | 2023-05-08 | 株式会社リコー | 撮像装置 |
JP7415324B2 (ja) | 2019-02-22 | 2024-01-17 | 株式会社リコー | 撮像光学系及び撮像装置 |
JP7207038B2 (ja) | 2019-03-14 | 2023-01-18 | 株式会社リコー | 撮像装置、撮像光学系及び移動体 |
US11356586B2 (en) | 2019-03-16 | 2022-06-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Panoramic camera system |
JP2020153798A (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社リコー | 光学装置、測距光学系ユニット、測距装置及び測距システム |
JP2020153796A (ja) | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社リコー | 測距装置、及び測距方法 |
JP7279438B2 (ja) | 2019-03-19 | 2023-05-23 | 株式会社リコー | 撮像装置、車両及び撮像方法 |
EP3719529A1 (en) | 2019-03-20 | 2020-10-07 | Ricoh Company, Ltd. | Range finding device and range finding method |
CN113517928B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-03-25 | 长春理工大学 | 一种应用于空间激光通信的全光捕获方法及装置 |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6355217A (ja) | 1986-08-25 | 1988-03-09 | Furii Kogyo Kk | 法面の安定化、緑化方法 |
JPS6355217U (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-13 | ||
US5301435A (en) * | 1989-04-04 | 1994-04-12 | Pyramid Optical, Inc. | Prism assembly having multi-directional reflectivity and targeting |
JPH03290993A (ja) | 1990-04-06 | 1991-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 多層プリント配線板の製造方法 |
US7382399B1 (en) * | 1991-05-13 | 2008-06-03 | Sony Coporation | Omniview motionless camera orientation system |
US5990941A (en) | 1991-05-13 | 1999-11-23 | Interactive Pictures Corporation | Method and apparatus for the interactive display of any portion of a spherical image |
JPH04338705A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-26 | Konica Corp | 接合プリズムの固定方法 |
TW259846B (ja) * | 1992-09-11 | 1995-10-11 | Canon Kk | |
US6185047B1 (en) * | 1999-05-17 | 2001-02-06 | Infocus Corporation | Image projection system packaged to operate lying flat with a very low profile |
JP2001154152A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-06-08 | Hitachi Ltd | 光学エンジン、及びこれを用いた映像表示装置 |
JP2001201615A (ja) * | 2000-01-21 | 2001-07-27 | Sony Corp | 光学素子および光ピックアップ |
US6299312B1 (en) * | 2000-02-29 | 2001-10-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Reflection type projector |
WO2001068540A2 (en) * | 2000-03-16 | 2001-09-20 | Lee Scott Friend | Imaging apparatus |
US6628897B2 (en) * | 2001-06-20 | 2003-09-30 | Sony Corporation | Camera system |
GB2385840A (en) * | 2001-12-04 | 2003-09-03 | Lee Scott Friend | Airborne surveillance vehicle |
FR2861525B1 (fr) * | 2003-10-24 | 2006-04-28 | Winlight System Finance | Procede et dispositif de capture d'une image grand champ et d'une region d'interet de celle-ci |
ATE445293T1 (de) * | 2003-10-24 | 2009-10-15 | Winlight System Finance | Verfahren und einrichtung zur erfassung eines weitwinkelbildes und einer interessierenden region davon |
US20090103054A1 (en) * | 2003-11-01 | 2009-04-23 | Hirotoshi Ichikawa | Projection apparatus comprising spatial light modulator |
JP2005210651A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Kazuo Iwane | 全周囲撮影装置及びレンズ複合体 |
JP4001147B2 (ja) | 2004-03-17 | 2007-10-31 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクタ |
JP2005283616A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Softopia Japan Foundation | 撮像装置 |
JP2005326807A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-11-24 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 鏡胴内蔵型カメラ |
JP4059228B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2008-03-12 | ソニー株式会社 | ズームレンズ及び撮像装置 |
US7347553B2 (en) * | 2004-09-24 | 2008-03-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmic image sensing apparatus |
JP4708806B2 (ja) * | 2005-02-07 | 2011-06-22 | 富士フイルム株式会社 | 投写レンズおよびこれを用いた投写型表示装置 |
CN100429558C (zh) * | 2005-04-13 | 2008-10-29 | 普立尔科技股份有限公司 | 投影光学系统及其成像模块和成像方法 |
JP4853764B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2012-01-11 | コニカミノルタオプト株式会社 | ズームレンズ |
TWI274191B (en) * | 2006-03-27 | 2007-02-21 | Benq Corp | Imaging apparatus with resolution adjustability |
TW200813614A (en) * | 2006-09-08 | 2008-03-16 | Asia Optical Co Inc | Micro-type image capturing wide-angle lens |
US20090103053A1 (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Hirotoshi Ichikawa | Projection apparatus comprising spatial light modulator |
JP2009205775A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ピックアップ装置 |
JP2009210951A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Funai Electric Co Ltd | 撮像装置 |
JP2010271675A (ja) | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Masamichi Tokuzawa | 全天動画撮影システム |
WO2011049195A1 (ja) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 立体撮影用対物光学系および内視鏡 |
JP5652349B2 (ja) | 2011-07-25 | 2015-01-14 | 株式会社リコー | 広角レンズおよび全天球型撮像装置 |
JP5724755B2 (ja) | 2011-08-26 | 2015-05-27 | 株式会社リコー | 撮像システム |
JP6142467B2 (ja) | 2011-08-31 | 2017-06-07 | 株式会社リコー | 撮像光学系および全天球型撮像装置および撮像システム |
JP5985353B2 (ja) * | 2011-11-08 | 2016-09-06 | Hoya株式会社 | 撮像ユニット |
JP6019970B2 (ja) | 2012-09-11 | 2016-11-02 | 株式会社リコー | 全天球型の撮像システムおよび撮像光学系 |
JP5846275B2 (ja) | 2014-09-30 | 2016-01-20 | 株式会社リコー | 光学系および撮像システム |
-
2012
- 2012-09-11 JP JP2012199770A patent/JP6019970B2/ja active Active
-
2013
- 2013-09-09 US US14/021,073 patent/US9413955B2/en active Active
- 2013-09-11 CN CN201310556595.4A patent/CN103685886B/zh active Active
- 2013-09-11 CN CN201810579017.5A patent/CN108471494A/zh active Pending
-
2014
- 2014-09-30 US US14/503,032 patent/US9013544B2/en active Active
-
2016
- 2016-06-30 US US15/199,415 patent/US9798117B2/en active Active
-
2017
- 2017-09-26 US US15/716,180 patent/US10151905B2/en active Active
-
2018
- 2018-11-16 US US16/194,098 patent/US10816778B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9013544B2 (en) | 2015-04-21 |
US20160313541A1 (en) | 2016-10-27 |
US9798117B2 (en) | 2017-10-24 |
JP2014056048A (ja) | 2014-03-27 |
US20180024333A1 (en) | 2018-01-25 |
US20150015766A1 (en) | 2015-01-15 |
US10151905B2 (en) | 2018-12-11 |
US10816778B2 (en) | 2020-10-27 |
US20190086649A1 (en) | 2019-03-21 |
CN108471494A (zh) | 2018-08-31 |
US9413955B2 (en) | 2016-08-09 |
CN103685886A (zh) | 2014-03-26 |
CN103685886B (zh) | 2018-07-06 |
US20140071226A1 (en) | 2014-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6019970B2 (ja) | 全天球型の撮像システムおよび撮像光学系 | |
JP7020938B2 (ja) | 撮像レンズ及び撮像装置 | |
US10295797B2 (en) | Imaging optical system, imaging device and imaging system | |
JP5652349B2 (ja) | 広角レンズおよび全天球型撮像装置 | |
CN102341737B (zh) | 摄像光学系统、摄像光学装置及数码设备 | |
CN219370111U (zh) | 光学成像系统、摄像模组及电子设备 | |
US20050270667A1 (en) | Flat wide-angle objective | |
CN111399186A (zh) | 光学系统、摄像模组及电子设备 | |
JP5846275B2 (ja) | 光学系および撮像システム | |
JP3821087B2 (ja) | 撮像レンズ装置 | |
JP2017058684A (ja) | 光学系および撮像システム | |
US20230375808A1 (en) | Imaging system lens assembly, imaging apparatus and electronic device | |
JP2019159344A (ja) | 撮像システム | |
JP2019074758A (ja) | 全天球型の撮像システムおよび撮像光学系 | |
CN211826696U (zh) | 光学系统、摄像模组及电子设备 | |
JP2006113159A (ja) | 撮像光学系 | |
JP5846283B2 (ja) | 広角レンズ | |
US20240118526A1 (en) | Imaging system lens assembly, imaging apparatus and electronic device | |
US11892708B2 (en) | Stereoscopic optical system and image pickup apparatus | |
US20230384558A1 (en) | Imaging system lens assembly, image capturing unit and electronic device | |
WO2016125848A1 (ja) | 撮像レンズ及び撮像装置 | |
JP2014174484A (ja) | 撮像システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150818 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160919 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6019970 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |