JP6424478B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1は、撮像装置の実施の1形態を説明するための概念図である。
符号IS1は「固体撮像素子(以下、第1撮像素子IS1と言う。)」を示す。
図1(a−1)において図の左方が物体側である。
図1(b−2)においては図の右方が物体側である。
また(b−1)は(b−2)の状態を「図の右方」から見た図である。
図2(a)は、図1(c−3)と同じ図である。
第1レンズ群L3Iと第2レンズ群L3IIとは「小視野用の結像レンズ系」を構成する。第3撮像素子IS3は「小視野用固体撮像素子」である。
また、図5において符号HSは撮像装置の「ハウジング」を示す。
また、LED14と15とは、撮像装置の後方の部分において側方領域を照明する。
白色のLEDは一般に発光の角度分布が「ランバート分布」であって、発散角が極めて大きいため、LED14と15とにより「撮像装置の後方領域」も照明される。
前述の如く、第1、第2の撮像光学系の第1レンズ群における最も物体側のレンズのレンズ面はハウジング外に露呈するので、使用状態ではレンズ面が曇ってしまう。
180度より大きい全画角を持つ結像光学系と、該結像光学系により結像した画像を画像信号に変換する2次元の固体撮像素子とにより構成される撮像光学系を2個組み合わせて全方位の画像を撮像する撮像装置であって、2個の撮像光学系は同構造で、それぞれが、物体側に配される第1レンズ群L1I、L2Iと、該第1レンズ群の像側に配される第2レンズ群L1II、L2IIと、反射面部材PCと、を有し、該反射面部材PCは、第1レンズ群の光軸を、第1の方向へ屈曲させる第1反射面RFと、該第1反射面により反射された光束の光軸を、前記第1レンズ群の光軸と第1の方向とを含む共有平面に交わる第2の方向へ屈曲させる第2反射面と、を有して、前記第2レンズ群の物体側に配置され、2個の撮像光学系は、第1レンズ群の光軸が互いに合致し、前記共有平面同士が同一平面内にあり、且つ、第2の方向同士が前記同一平面の同じ側となるように組み合わせられる撮像装置。
[1]において、個々の撮像光学系の反射面部材PCが、第1反射面と第2反射面とを有するプリズムであって、第1の方向は第1レンズ群L1I、L2Iの光軸と直交し、第2の方向は前記第1の方向と直交する撮像装置。
[2]記載の撮像装置において、2個の撮像光学系が、反射面部材PCを共用する撮像装置。
[1]または[2]または[3]記載の撮像装置において、2つの撮像光学系の共有平面が含まれる同一平面に略直交する光軸を有する小視野用の結像レンズ系L3I、L3IIと、前記共有平面を介して前記結像レンズ系L3I、L3IIによる像を撮像する小視野用固体撮像素子IS3とを、小視野光学系として有する撮像装置。
[4]記載の撮像装置において、反射面部材PCが、第1反射面と第2反射面とを有するプリズムであって、第1の方向は第1レンズ群の光軸と直交し、第2の方向は前記第1の方向と直交するものであって、第1撮像光学系と第2撮像光学系に共有され、反射面部材の第1反射面RFは、3角プリズムP01、P02の接合面として形成され、小視野用の結像レンズ系の光軸AXは、前記3角プリズムの一方P02のみを通り、前記小視野用の結像レンズ系による結像光束が、前記RF接合面と交わらない撮像装置。
[1]ないし[5]の何れか1に記載の撮像装置において、2個の撮像光学系もしくは2個の撮像光学系と小視野光学系とを収納するハウジング内に、少なくとも5個の白色のLED11ないし15を照明手段として有し、5個のLEDのうちの3個は、第1撮像光学系の第1レンズ群と第2撮像光学系の第1レンズ群との間に配置され、他の2個のLEDは、第1撮像光学系と第2撮像光学系の第2レンズ群の光軸を含む面の面直交方向の両側の位置に配置され、これら5個のLEDにより前方と側方とを照明する撮像装置。
例えば、上に説明した実施の形態では、第1反射面による第1の方向への光軸の屈曲、第2反射面による光軸の屈曲を90度としたが、屈曲の角度はこれに限らない。
L2I 第2の撮像光学系の第1レンズ群
L1II 第1の撮像光学系の第2レンズ群
L2II 第2の撮像光学系の第2レンズ群
PC 反射面部材
RF 第1反射面
P1 3角プリズム
P2 三角プリズム
IS1 第1の撮像光学系の固体撮像素子
IS2 第2の撮像光学系の固体撮像素子
Claims (6)
- 180度より大きい全画角を持つ結像光学系と、該結像光学系により結像した画像を画像信号に変換する2次元の固体撮像素子とにより構成される撮像光学系を2個組み合わせて全方位の画像を撮像する撮像装置であって、
2個の撮像光学系は同構造で、それぞれが、物体側に配される第1レンズ群と、該第1レンズ群の像側に配される第2レンズ群と、反射面部材と、を有し、
該反射面部材は、第1レンズ群の光軸を、第1の方向へ屈曲させる第1反射面と、該第1反射面により反射された光束の光軸を、前記第1レンズ群の光軸と第1の方向とを含む共有平面に交わる第2の方向へ屈曲させる第2反射面と、を有して、前記第2レンズ群の物体側に配置され、
2個の撮像光学系は、第1レンズ群の光軸が互いに合致し、前記共有平面同士が同一平面内にあり、且つ、第2の方向同士が前記同一平面の同じ側となるように組み合わせられる撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置において、
個々の撮像光学系の反射面部材が、第1反射面と第2反射面とを有するプリズムであって、第1の方向は第1レンズ群の光軸と直交し、第2の方向は前記第1の方向と直交する撮像装置。 - 請求項2記載の撮像装置において、
2個の撮像光学系が、反射面部材を共用する撮像装置。 - 請求項1または2または3記載の撮像装置において、
2つの撮像光学系の共有平面が含まれる同一平面に略直交する光軸を有する小視野用の結像レンズ系と、前記共有平面を介して前記結像レンズによる像を撮像する小視野用固体撮像素子とを、小視野光学系として有する撮像装置。 - 請求項4記載の撮像装置において、
反射面部材が、第1反射面と第2反射面とを有するプリズムであって、第1の方向は第1レンズ群の光軸と直交し、第2の方向は前記第1の方向と直交するものであって、第1撮像光学系と第2撮像光学系に共有され、
反射面部材の第1反射面は、3角プリズムの接合面として形成され、
小視野用の結像レンズ系の光軸は、前記3角プリズムの一方のみを通り、前記小視野用の結像レンズ系による結像光束が、前記接合面と交わらない撮像装置。 - 請求項1ないし5の何れか1項に記載の撮像装置において、
2個の撮像光学系もしくは2個の撮像光学系と小視野光学系とを収納するハウジング内に、少なくとも5個の白色のLEDを照明手段として有し、
5個のLEDのうちの3個は、第1撮像光学系の第1レンズ群と第2撮像光学系の第1レンズ群との間に配置され、
他の2個のLEDは、第1撮像光学系と第2撮像光学系の第2レンズ群の光軸を含む面の面直交方向の両側の位置に配置され、
これら5個のLEDにより前方と側方とを照明する撮像装置。
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