JP6901022B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6901022B2 JP6901022B2 JP2020076104A JP2020076104A JP6901022B2 JP 6901022 B2 JP6901022 B2 JP 6901022B2 JP 2020076104 A JP2020076104 A JP 2020076104A JP 2020076104 A JP2020076104 A JP 2020076104A JP 6901022 B2 JP6901022 B2 JP 6901022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens group
- imaging
- imaging optical
- reflecting surface
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
図1は、撮像装置の実施の1形態を説明するための概念図である。
符号IS1は「固体撮像素子(以下、第1撮像素子IS1と言う。)」を示す。
図1(a−1)において図の左方が物体側である。
図1(b−2)においては図の右方が物体側である。
また(b−1)は(b−2)の状態を「図の右方」から見た図である。
図2(a)は、図1(c−3)と同じ図である。
第1レンズ群L3Iと第2レンズ群L3IIとは「小視野用の結像レンズ系」を構成する。第3撮像素子IS3は「小視野用固体撮像素子」である。
また、図5において符号HSは撮像装置の「ハウジング」を示す。
また、LED14と15とは、撮像装置の後方の部分において側方領域を照明する。
白色のLEDは一般に発光の角度分布が「ランバート分布」であって、発散角が極めて大きいため、LED14と15とにより「撮像装置の後方領域」も照明される。
前述の如く、第1、第2の撮像光学系の第1レンズ群における最も物体側のレンズのレンズ面はハウジング外に露呈するので、使用状態ではレンズ面が曇ってしまう。
撮像装置であって、結像光学系と、該結像光学系により結像した画像を画像信号に変換する撮像素子とにより構成される撮像光学系を2個備え、該2個の撮像光学系を用いて全方位の画像を撮像するように構成され、前記2個の撮像光学系は、それぞれが、物体側に配される第1レンズ群L1I,L2Iと、該第1レンズ群の像側に配される第2レンズ群L1II、L2IIと、反射面部材PCと、を有し、該反射面部材PCは、第1レンズ群の光軸を、第1の方向へ屈曲させる第1反射面RFと、該第1反射面により反射された光束の光軸を、前記第1レンズ群の光軸と第1の方向とは異なる第2の方向へ屈曲させる第2反射面と、を有し、第2反射面により反射された光束が前記第2レンズ群に入射する。
2個の撮像光学系は、2個の撮像光学系における一方の撮像光学系の第1レンズ群の光軸と他方の撮像光学系の第1レンズ群の光軸とが同一直線状に配置され、前記2個の撮像光学系における一方の撮像光学系の第1レンズ群に入射する光束の入射方向と他方の撮像光学系の第1レンズ群に入射する光束の入射方向とが互いに向かい合う方向となるように組み合わせられる。
個々の撮像光学系の反射面部材PCが、前記第1反射面と前記第2反射面とを有するプリズムであって、前記第1の方向は第1レンズ群L1I、L2Iの光軸と直交し、前記第2の方向は前記第1の方向と直交する。
前記2個の撮像光学系は、前記反射面部材PCを共用する。
撮像装置であって、結像光学系と、該結像光学系により結像した画像を画像信号に変換する撮像素子とにより構成される撮像光学系を2個備え、該2個の撮像光学系を用いて全方位の画像を撮像するように構成され、前記2個の撮像光学系は、それぞれが、物体側に配される第1レンズ群L1I、L2Iと、該第1レンズ群の像側に配される第2レンズ群L1II、L2IIと、反射面部材PCと、を有し、前記反射面部材PCは、第1レンズ群の光軸を、第1の方向へ屈曲させる第1反射面RFと、該第1反射面により反射された光束の光軸を、前記第1レンズ群の光軸と前記第1の方向とは異なる第2の方向へ屈曲させる第2反射面と、を有し、前記第2反射面により反射された光束が前記第2レンズ群に入射する。
前記2個の撮像光学系は、前記第1の方向が互いに異なり、前記第2の方向が同じ方向となるように組み合わせられ、個々の撮像光学系の反射面部材が、前記第1反射面と前記第2反射面とを有するプリズムであって、前記第1の方向は第1レンズ群L1I、L2Iの光軸と直交し、前記第2の方向は前記第1の方向と直交する。
前記2個の撮像光学系は、前記反射面部材PCを共用する。
[1]または[2]記載の撮像装置において、前記2個の撮像光学系における、前記第1レンズ群の光軸と前記第1の方向とを含む共有平面が含まれる同一平面に略直交する光軸を有する小視野用の結像レンズ系L3I、L3IIと、前記共有平面を介して前記結像レンズ系L3I、L3IIによる像を撮像する小視野用固体撮像素子IS3とを、小視野光学系として有する撮像装置。
[3]記載の撮像装置において、前記反射面部材PCが、第1反射面と第2反射面とを有するプリズムであって、前記第1の方向は前記第1レンズ群の光軸と直交し、前記第2の方向は前記第1の方向と直交するものであって、該反射面部材PCは前記2個の撮像光学系に共有され、前記第1反射面RFは、3角プリズムP01、P02の接合面として形成され、前記結像レンズ系の光軸AXは、前記3角プリズムの一方P02のみを通り、前
記結像レンズ系による結像光束が、前記RF接合面と交わらない撮像装置。
例えば、上に説明した実施の形態では、第1反射面による第1の方向への光軸の屈曲、第2反射面による光軸の屈曲を90度としたが、屈曲の角度はこれに限らない。
L2I 第2の撮像光学系の第1レンズ群
L1II 第1の撮像光学系の第2レンズ群
L2II 第2の撮像光学系の第2レンズ群
PC 反射面部材
RF 第1反射面
P1 3角プリズム
P2 三角プリズム
IS1 第1の撮像光学系の固体撮像素子
IS2 第2の撮像光学系の固体撮像素子
Claims (4)
- 撮像装置であって、
結像光学系と、該結像光学系により結像した画像を画像信号に変換する撮像素子とにより構成される撮像光学系を2個備え、該2個の撮像光学系を用いて全方位の画像を撮像するように構成され、
前記2個の撮像光学系は、それぞれが、物体側に配される第1レンズ群と、該第1レンズ群の像側に配される第2レンズ群と、反射面部材と、を有し、
前記反射面部材は、第1レンズ群の光軸を、第1の方向へ屈曲させる第1反射面と、該第1反射面により反射された光束の光軸を、前記第1レンズ群の光軸と前記第1の方向とは異なる第2の方向へ屈曲させる第2反射面と、を有し、
前記第2反射面により反射された光束が前記第2レンズ群に入射し、
前記2個の撮像光学系は、前記2個の撮像光学系における一方の撮像光学系の第1レンズ群の光軸と他方の撮像光学系の第1レンズ群の光軸とが同一直線状に配置され、
前記2個の撮像光学系における一方の撮像光学系の第1レンズ群に入射する光束の入射方向と他方の撮像光学系の第1レンズ群に入射する光束の入射方向とが互いに向かい合う方向となるように組み合わせられ、
個々の撮像光学系の反射面部材が、前記第1反射面と前記第2反射面とを有するプリズムであって、前記第1の方向は第1レンズ群の光軸と直交し、前記第2の方向は前記第1の方向と直交し、
前記2個の撮像光学系は、前記反射面部材を共用する撮像装置。 - 撮像装置であって、
結像光学系と、該結像光学系により結像した画像を画像信号に変換する撮像素子とにより構成される撮像光学系を2個備え、該2個の撮像光学系を用いて全方位の画像を撮像するように構成され、
前記2個の撮像光学系は、それぞれが、物体側に配される第1レンズ群と、該第1レンズ群の像側に配される第2レンズ群と、反射面部材と、を有し、
前記反射面部材は、第1レンズ群の光軸を、第1の方向へ屈曲させる第1反射面と、該第1反射面により反射された光束の光軸を、前記第1レンズ群の光軸と前記第1の方向とは異なる第2の方向へ屈曲させる第2反射面と、を有し、
前記第2反射面により反射された光束が前記第2レンズ群に入射し、
前記2個の撮像光学系は、前記第1の方向が互いに異なり、前記第2の方向が同じ方向となるように組み合わせられ、個々の撮像光学系の反射面部材が、前記第1反射面と前記第2反射面とを有するプリズムであって、前記第1の方向は第1レンズ群の光軸と直交し、前記第2の方向は前記第1の方向と直交し、
前記2個の撮像光学系は、前記反射面部材を共用する撮像装置。 - 請求項1または2に記載の撮像装置において、
前記2個の撮像光学系における、前記第1レンズ群の光軸と前記第1の方向とを含む共有平面が含まれる同一平面に略直交する光軸を有する小視野用の結像レンズ系と、前記共有平面を介して前記結像レンズ系による像を撮像する小視野用固体撮像素子とを、小視野光学系として有する撮像装置。 - 請求項3記載の撮像装置において、
前記反射面部材が、第1反射面と第2反射面とを有するプリズムであって、前記第1の方向は前記第1レンズ群の光軸と直交し、前記第2の方向は前記第1の方向と直交するものであって、該反射面部材は前記2個の撮像光学系に共有され、
前記第1反射面は、3角プリズムの接合面として形成され、
前記結像レンズ系の光軸は、前記3角プリズムの一方のみを通り、該結像レンズ系による結像光束が、前記接合面と交わらない撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020076104A JP6901022B2 (ja) | 2018-10-25 | 2020-04-22 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018201038A JP6696551B2 (ja) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 撮像装置 |
JP2020076104A JP6901022B2 (ja) | 2018-10-25 | 2020-04-22 | 撮像装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018201038A Division JP6696551B2 (ja) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020126263A JP2020126263A (ja) | 2020-08-20 |
JP6901022B2 true JP6901022B2 (ja) | 2021-07-14 |
Family
ID=72083917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020076104A Active JP6901022B2 (ja) | 2018-10-25 | 2020-04-22 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6901022B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3337682B2 (ja) * | 1991-03-11 | 2002-10-21 | オリンパス光学工業株式会社 | 画像処理装置 |
JP2005128286A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Olympus Corp | 超広角レンズ光学系及びそれを備えた撮像装置と表示装置 |
JP2005210651A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Kazuo Iwane | 全周囲撮影装置及びレンズ複合体 |
-
2020
- 2020-04-22 JP JP2020076104A patent/JP6901022B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020126263A (ja) | 2020-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6424478B2 (ja) | 撮像装置 | |
US8496580B2 (en) | Omnidirectional and forward-looking imaging device | |
US20220269064A1 (en) | Endoscope Incorporating Multiple Image Sensors For Increased Resolution | |
US7817354B2 (en) | Panoramic imaging system | |
US8535218B2 (en) | Capsule endoscope | |
US8035681B2 (en) | Panoramic imaging device | |
TW200522911A (en) | Endoscopic instrument and imaging method using same | |
US10598918B2 (en) | Endoscope lens arrangement for chief ray angle control at sensor | |
US20230181017A1 (en) | Endoscopic Camera Head Incorporating Multiple Image Sensors and Related System | |
CN109328319B (zh) | 胶囊相机的透镜对准方法和设备 | |
JP2008083398A (ja) | 複眼光学系及びそれを用いた光学装置 | |
JP6901022B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP6696551B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2000004383A (ja) | 多方向画像取込装置 | |
US11213193B2 (en) | Endoscopy system and light source of an endoscopy system | |
KR102528417B1 (ko) | 캡슐 내시경 | |
JP2899127B2 (ja) | レンズ検査装置及びそれを用いたレンズの製造方法 | |
WO2020110233A1 (ja) | 1組の負メニスカスレンズ、広角光学系、撮像装置、及び投影装置 | |
US20230181014A1 (en) | Endoscopy Device and Endoscopy System with Annular View | |
JP2002244235A (ja) | 全方位撮像器 | |
KR20230112332A (ko) | 캡슐 내시경 | |
JP2008131300A (ja) | 書画カメラ | |
JP2002262141A (ja) | 画像入力装置 | |
RU2006110640A (ru) | Лазерный центратор для рентгеновского излучателя |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200513 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210518 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210531 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6901022 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |