JP2002244235A - 全方位撮像器 - Google Patents
全方位撮像器Info
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- JP2002244235A JP2002244235A JP2001039185A JP2001039185A JP2002244235A JP 2002244235 A JP2002244235 A JP 2002244235A JP 2001039185 A JP2001039185 A JP 2001039185A JP 2001039185 A JP2001039185 A JP 2001039185A JP 2002244235 A JP2002244235 A JP 2002244235A
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- lens
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Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高画質の周方向画像を取得できる全方位撮像
器を提供する。 【解決手段】 筒体１０を介して入射された光を凸面鏡
１１にて下方に反射させ、窓孔１３，レンズ１９及び撮
像光を複数の光路に分離するプリズム２０を介してＣＣ
Ｄ２１，２２に結像させて、カメラ１５の光軸を中心と
した全方位（３６０°）の画像を取得する。両ＣＣＤ２
１，２２を、プリズム２０の２つの光出射側端面に、互
いに半画素分だけずらせた態様で配置する。画素数が増
加して、画質は向上する。
器を提供する。 【解決手段】 筒体１０を介して入射された光を凸面鏡
１１にて下方に反射させ、窓孔１３，レンズ１９及び撮
像光を複数の光路に分離するプリズム２０を介してＣＣ
Ｄ２１，２２に結像させて、カメラ１５の光軸を中心と
した全方位（３６０°）の画像を取得する。両ＣＣＤ２
１，２２を、プリズム２０の２つの光出射側端面に、互
いに半画素分だけずらせた態様で配置する。画素数が増
加して、画質は向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全方位つまり周方
向３６０度の範囲からの光をＣＣＤ（Charge Coupled D
evice)に結像させて全方位の画像を一度に取得する全方
位撮像器に関する。
向３６０度の範囲からの光をＣＣＤ（Charge Coupled D
evice)に結像させて全方位の画像を一度に取得する全方
位撮像器に関する。
【０００２】
【従来の技術】周方向全域の画像を取得するためには、
周方向に配設させた複数の撮像器を用いることが一般的
であるが、１台の撮像器にて全方位の視野範囲を一度に
撮像して高品質の全方位画像を取得することを実現でき
る場合には、例えば室内を監視する際に多数の撮像器を
場所を変えてその室内に設置する必要がなくなり、極め
て便利である。よって、従来から周方向３６０度の視野
範囲を一度に撮像できる全方位撮像器の開発が進められ
ている。
周方向に配設させた複数の撮像器を用いることが一般的
であるが、１台の撮像器にて全方位の視野範囲を一度に
撮像して高品質の全方位画像を取得することを実現でき
る場合には、例えば室内を監視する際に多数の撮像器を
場所を変えてその室内に設置する必要がなくなり、極め
て便利である。よって、従来から周方向３６０度の視野
範囲を一度に撮像できる全方位撮像器の開発が進められ
ている。
【０００３】このような全方位撮像器の一例として、回
転対称形状を有する凸面鏡をカメラに対向させて配置
し、カメラ光軸を中心とした３６０度の視野範囲の全方
位の光を凸面鏡にてカメラのレンズに集光させるように
構成した全方位撮像器が知られている。しかしながら、
この全方位撮像器では、凸面鏡とカメラとを透明な筒体
で連結する必要があるが、この筒体の内面反射光も凸面
鏡にてカメラのレンズに集光されるので、ノイズ成分が
多くなって高品質の撮像結果が得られないという課題が
ある。
転対称形状を有する凸面鏡をカメラに対向させて配置
し、カメラ光軸を中心とした３６０度の視野範囲の全方
位の光を凸面鏡にてカメラのレンズに集光させるように
構成した全方位撮像器が知られている。しかしながら、
この全方位撮像器では、凸面鏡とカメラとを透明な筒体
で連結する必要があるが、この筒体の内面反射光も凸面
鏡にてカメラのレンズに集光されるので、ノイズ成分が
多くなって高品質の撮像結果が得られないという課題が
ある。
【０００４】そこで、本発明者等は、この課題を解消す
るために、新しいタイプの全方位撮像器を提案している
（特開平１１−１７４６０３号公報、以下、先行例とい
う）。この先行例では、凸面鏡の軸線延長上にカメラ方
向に延出する棒状体を設けており、筒体の内面で反射し
て凸面鏡に達するような光を全てこの棒状体で遮ること
により、取得画像の精度の向上を図るようにしている。
るために、新しいタイプの全方位撮像器を提案している
（特開平１１−１７４６０３号公報、以下、先行例とい
う）。この先行例では、凸面鏡の軸線延長上にカメラ方
向に延出する棒状体を設けており、筒体の内面で反射し
て凸面鏡に達するような光を全てこの棒状体で遮ること
により、取得画像の精度の向上を図るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明者等は、このよ
うな先行例も含めた全方位撮像器に関して更なる研究を
続けており、その取得画像の画質向上を図れると共に、
その利用範囲の拡大を図れるようにした全方位撮像器の
開発を推し進めている。
うな先行例も含めた全方位撮像器に関して更なる研究を
続けており、その取得画像の画質向上を図れると共に、
その利用範囲の拡大を図れるようにした全方位撮像器の
開発を推し進めている。
【０００６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、撮像光を複数の光路に分離する光学部材と各光
路に夫々設けた複数のＣＣＤとを用いることにより、装
置規模の大きさを大幅に変えることなく解像度の向上を
図れると共に、その利用範囲をより拡大できる全方位撮
像器を提供することを目的とする。
であり、撮像光を複数の光路に分離する光学部材と各光
路に夫々設けた複数のＣＣＤとを用いることにより、装
置規模の大きさを大幅に変えることなく解像度の向上を
図れると共に、その利用範囲をより拡大できる全方位撮
像器を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る全方位撮
像器は、周方向からの光をレンズを介してＣＣＤに結像
させて周方向域を撮像する全方位撮像器において、前記
レンズを介した周方向からの光を複数の光路に分離する
光学部材と、前記複数の光路夫々に設けられた複数のＣ
ＣＤとを備えており、前記複数のＣＣＤの入射光軸に対
する位置関係が異なっていることを特徴とする。
像器は、周方向からの光をレンズを介してＣＣＤに結像
させて周方向域を撮像する全方位撮像器において、前記
レンズを介した周方向からの光を複数の光路に分離する
光学部材と、前記複数の光路夫々に設けられた複数のＣ
ＣＤとを備えており、前記複数のＣＣＤの入射光軸に対
する位置関係が異なっていることを特徴とする。
【０００８】第１発明の全方位撮像器にあっては、複数
のＣＣＤを入射光軸に対する位置関係を異ならせて、例
えば２個のＣＣＤを入射光軸に対して半画素分だけずら
せて設けており、簡単な構成にて画素数を増やすことが
でき、取得画像の画質が向上する。
のＣＣＤを入射光軸に対する位置関係を異ならせて、例
えば２個のＣＣＤを入射光軸に対して半画素分だけずら
せて設けており、簡単な構成にて画素数を増やすことが
でき、取得画像の画質が向上する。
【０００９】第２発明に係る全方位撮像器は、周方向か
らの光をレンズを介してＣＣＤに結像させて周方向域を
撮像する全方位撮像器において、前記レンズを介した周
方向からの光を複数の光路に分離する光学部材と、前記
複数の光路夫々に設けられた複数のＣＣＤとを備えてお
り、前記複数のＣＣＤのサイズが異なっていることを特
徴とする。
らの光をレンズを介してＣＣＤに結像させて周方向域を
撮像する全方位撮像器において、前記レンズを介した周
方向からの光を複数の光路に分離する光学部材と、前記
複数の光路夫々に設けられた複数のＣＣＤとを備えてお
り、前記複数のＣＣＤのサイズが異なっていることを特
徴とする。
【００１０】第２発明の全方位撮像器にあっては、サイ
ズが異なる複数のＣＣＤを設けており、中心部と周辺部
との画像データ密度の違いをこのサイズの違いによって
補償して、全体として均一な画質を実現する。
ズが異なる複数のＣＣＤを設けており、中心部と周辺部
との画像データ密度の違いをこのサイズの違いによって
補償して、全体として均一な画質を実現する。
【００１１】第３発明に係る全方位撮像器は、周方向か
らの光を第１レンズを介してＣＣＤに結像させて周方向
域を撮像する全方位撮像器において、前記第１レンズを
介した周方向からの光を複数の光路に分離する光学部材
と、前記複数の光路夫々に設けられた複数のＣＣＤと、
該複数のＣＣＤの少なくとも１つのＣＣＤと前記光学部
材との間に設けられた第２レンズとを備えることを特徴
とする。
らの光を第１レンズを介してＣＣＤに結像させて周方向
域を撮像する全方位撮像器において、前記第１レンズを
介した周方向からの光を複数の光路に分離する光学部材
と、前記複数の光路夫々に設けられた複数のＣＣＤと、
該複数のＣＣＤの少なくとも１つのＣＣＤと前記光学部
材との間に設けられた第２レンズとを備えることを特徴
とする。
【００１２】第３発明の全方位撮像器にあっては、光路
分離用の光学部材とＣＣＤとの間にレンズを設けてお
り、取得される画像の大きさを変えることができ、部分
的に高精細な画像が得られる。
分離用の光学部材とＣＣＤとの間にレンズを設けてお
り、取得される画像の大きさを変えることができ、部分
的に高精細な画像が得られる。
【００１３】第４発明に係る全方位撮像器は、第１また
は第２発明において、前記レンズから前記複数のＣＣＤ
夫々までの光学距離が実質的に等しいことを特徴とす
る。
は第２発明において、前記レンズから前記複数のＣＣＤ
夫々までの光学距離が実質的に等しいことを特徴とす
る。
【００１４】第４発明の全方位撮像器にあっては、複数
のＣＣＤで共有するレンズから各ＣＣＤまでの光学距離
を等しくしており、複数のＣＣＤ夫々から得られる画像
は空間内の同一の一点から撮像されたものとなる。
のＣＣＤで共有するレンズから各ＣＣＤまでの光学距離
を等しくしており、複数のＣＣＤ夫々から得られる画像
は空間内の同一の一点から撮像されたものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明をその実施の形態を示す図
面を参照して具体的に説明する。 （第１実施の形態）図１は、第１実施の形態による全方
位撮像器１の構成を示す図である。図１において、１０
はガラスまたはプラスチック材で構成される透明な筒体
である。筒体１０の一端側は、回転対称形状を有する例
えば半球面状の凸面鏡１１を取付け支持する支持体１２
に固定されている。
面を参照して具体的に説明する。 （第１実施の形態）図１は、第１実施の形態による全方
位撮像器１の構成を示す図である。図１において、１０
はガラスまたはプラスチック材で構成される透明な筒体
である。筒体１０の一端側は、回転対称形状を有する例
えば半球面状の凸面鏡１１を取付け支持する支持体１２
に固定されている。
【００１６】この凸面鏡１１は真鍮などを成形加工した
ものが使用され、その表面は鏡面仕上げがなされてい
る。筒体１０の他端側は、光透過用の窓孔１３を有する
連結部材１４を介してカメラ１５に接続されている。ま
た、凸面鏡１１の軸線延長上をカメラ１５側に向けて所
定の長さだけ先端側を突出させて、線状体１６が凸面鏡
１１に嵌入固定されている。
ものが使用され、その表面は鏡面仕上げがなされてい
る。筒体１０の他端側は、光透過用の窓孔１３を有する
連結部材１４を介してカメラ１５に接続されている。ま
た、凸面鏡１１の軸線延長上をカメラ１５側に向けて所
定の長さだけ先端側を突出させて、線状体１６が凸面鏡
１１に嵌入固定されている。
【００１７】カメラ１５は、一端が連結部材１４に連結
された中空円筒状の筐体１７と、筐体１７の内周面に螺
合する鏡筒１８と、鏡筒１８に固定されたレンズ１９
と、筐体１７の内周面に固定されたプリズム２０と、プ
リズム２０の２側面に夫々設置された２個のＣＣＤ２
１，２２とを有する。プリズム２０は、底面が直角二等
辺三角形である２つの合同な三角柱プリズム２０ａ，２
０ｂを重ね合わせてなる底面が正方形の四角柱状をなし
ており、入射された光を２方向に分離する。この分離さ
れた光が出射するプリズム２０の両側面にＣＣＤ２１，
２２が夫々設けられている。これらのＣＣＤ２１，２２
は、入射光軸に対して互いに半画素分だけずらせて配置
されている。
された中空円筒状の筐体１７と、筐体１７の内周面に螺
合する鏡筒１８と、鏡筒１８に固定されたレンズ１９
と、筐体１７の内周面に固定されたプリズム２０と、プ
リズム２０の２側面に夫々設置された２個のＣＣＤ２
１，２２とを有する。プリズム２０は、底面が直角二等
辺三角形である２つの合同な三角柱プリズム２０ａ，２
０ｂを重ね合わせてなる底面が正方形の四角柱状をなし
ており、入射された光を２方向に分離する。この分離さ
れた光が出射するプリズム２０の両側面にＣＣＤ２１，
２２が夫々設けられている。これらのＣＣＤ２１，２２
は、入射光軸に対して互いに半画素分だけずらせて配置
されている。
【００１８】凸面鏡１１の頂部と対向する位置にカメラ
１５が配置された態様で、筒体１０と筐体１７とが連結
部材１４を介して連結されている。カメラ１５の光軸
は、凸面鏡１１の軸線（回転対称体の回転軸）に一致す
る。筒体１０を介して入射されて凸面鏡１１で反射され
た光が、レンズ１９で集束され、プリズム２０にて２方
向に分離された後、各ＣＣＤ２１，２２に夫々結像され
るようになっている。鏡筒１８の筐体１７に対する螺合
位置を調整することにより、レンズ１９の光軸方向の位
置を変更でき、レンズ１９及びＣＣＤ２１，２２間の光
学距離を調節して、焦点合わせを行えるようになってい
る。
１５が配置された態様で、筒体１０と筐体１７とが連結
部材１４を介して連結されている。カメラ１５の光軸
は、凸面鏡１１の軸線（回転対称体の回転軸）に一致す
る。筒体１０を介して入射されて凸面鏡１１で反射され
た光が、レンズ１９で集束され、プリズム２０にて２方
向に分離された後、各ＣＣＤ２１，２２に夫々結像され
るようになっている。鏡筒１８の筐体１７に対する螺合
位置を調整することにより、レンズ１９の光軸方向の位
置を変更でき、レンズ１９及びＣＣＤ２１，２２間の光
学距離を調節して、焦点合わせを行えるようになってい
る。
【００１９】このような構成により、全方位撮像器１
は、筒体１０を介して入射された光を凸面鏡１１にて下
方に反射させ、窓孔１３，レンズ１９及びプリズム２０
を介してＣＣＤ２１，２２に結像させて、カメラ１５の
光軸を中心とした全方位（３６０°）の画像を取得す
る。ここで、筒体１０の内面で反射して凸面鏡１１に達
するような光は、その内面で反射する前に必ず凸面鏡１
１の軸線延長上を横切ることになるため、その位置に線
状体１６を設けておくことにより、内面反射されて凸面
鏡１１に達するような光を全てこの線状体１６で遮るこ
とができて、取得画像の精度の向上を図れる。
は、筒体１０を介して入射された光を凸面鏡１１にて下
方に反射させ、窓孔１３，レンズ１９及びプリズム２０
を介してＣＣＤ２１，２２に結像させて、カメラ１５の
光軸を中心とした全方位（３６０°）の画像を取得す
る。ここで、筒体１０の内面で反射して凸面鏡１１に達
するような光は、その内面で反射する前に必ず凸面鏡１
１の軸線延長上を横切ることになるため、その位置に線
状体１６を設けておくことにより、内面反射されて凸面
鏡１１に達するような光を全てこの線状体１６で遮るこ
とができて、取得画像の精度の向上を図れる。
【００２０】第１実施の形態では、２個のＣＣＤ２０，
２１を半画素分だけずらせて配置しているので、実質的
に画素数が２倍に増加することになり、解像度が向上し
て高画質の全方位画像を取得することができる。
２１を半画素分だけずらせて配置しているので、実質的
に画素数が２倍に増加することになり、解像度が向上し
て高画質の全方位画像を取得することができる。
【００２１】なお、上記例では、ＣＣＤ２０，２１を水
平方向にずらせて配置するようにしたが、それらを回転
させて配置するようにしても同様の効果を奏することが
できる。
平方向にずらせて配置するようにしたが、それらを回転
させて配置するようにしても同様の効果を奏することが
できる。
【００２２】（第２実施の形態）図２は、第２実施の形
態による全方位撮像器１の構成を示す図である。図２に
おいて、図１と同一部分には同一番号を付してそれらの
説明を省略する。
態による全方位撮像器１の構成を示す図である。図２に
おいて、図１と同一部分には同一番号を付してそれらの
説明を省略する。
【００２３】第２実施の形態にあっては、第１実施の形
態と同様に、プリズム２０の光出射側の両側面に２個の
ＣＣＤ３１，３２が夫々設けられているが、これらの両
ＣＣＤ３１，３２の解像度は等しいもののサイズは異な
っており、ＣＣＤ３１（例えば１／２インチ）がＣＣＤ
３２（例えば１／４インチ）よりもそのサイズが大きく
なっている。
態と同様に、プリズム２０の光出射側の両側面に２個の
ＣＣＤ３１，３２が夫々設けられているが、これらの両
ＣＣＤ３１，３２の解像度は等しいもののサイズは異な
っており、ＣＣＤ３１（例えば１／２インチ）がＣＣＤ
３２（例えば１／４インチ）よりもそのサイズが大きく
なっている。
【００２４】第２実施の形態では、サイズが異なる２個
のＣＣＤ３１，３２を設けているので、中心部と周辺部
とで取得される画像データの密度が異なっていても、こ
れらのＣＣＤ３１，３２を用いてその差異を補償するこ
とができ、全体的に均一な高画質である全方位画像を取
得することができる。
のＣＣＤ３１，３２を設けているので、中心部と周辺部
とで取得される画像データの密度が異なっていても、こ
れらのＣＣＤ３１，３２を用いてその差異を補償するこ
とができ、全体的に均一な高画質である全方位画像を取
得することができる。
【００２５】上記第１，第２実施の形態の何れにおいて
も、レンズ１９から両ＣＣＤ２１，２２（または３１，
３２）までの光学距離（光路長）は等しくなっており、
２個のＣＣＤを設けても夫々の光学距離の差異を補正す
るためのレンズ等の特別な光学部材は不必要であり、全
体の構成が大嵩化することはない。
も、レンズ１９から両ＣＣＤ２１，２２（または３１，
３２）までの光学距離（光路長）は等しくなっており、
２個のＣＣＤを設けても夫々の光学距離の差異を補正す
るためのレンズ等の特別な光学部材は不必要であり、全
体の構成が大嵩化することはない。
【００２６】（第３実施の形態）図３は、第３実施の形
態の一例による全方位撮像器１の構成を示す図である。
図３において、図１と同一部分には同一番号を付してそ
れらの説明を省略する。
態の一例による全方位撮像器１の構成を示す図である。
図３において、図１と同一部分には同一番号を付してそ
れらの説明を省略する。
【００２７】第３実施の形態にあっては、プリズム２０
の夫々の光出射側にＣＣＤ２１，２２が夫々設けられて
おり、プリズム２０と一方のＣＣＤ２１との間には、レ
ンズ４１が設けられている。なお、プリズム２０と他方
のＣＣＤ２２との間にはレンズは設けられていない。
の夫々の光出射側にＣＣＤ２１，２２が夫々設けられて
おり、プリズム２０と一方のＣＣＤ２１との間には、レ
ンズ４１が設けられている。なお、プリズム２０と他方
のＣＣＤ２２との間にはレンズは設けられていない。
【００２８】よって、ＣＣＤ２１では、拡大された周方
向画像を取得するため、部分的なズーム処理を行うこと
が可能となる。拡大画像を取得したい場合に、従来の全
方位撮像器にあっては、画像処理によるディジタルズー
ム処理を行うために画像の粗さが問題となっていたが、
第３実施の形態では光学的なズーム処理を行うので、高
画質の拡大画像を取得することができる。
向画像を取得するため、部分的なズーム処理を行うこと
が可能となる。拡大画像を取得したい場合に、従来の全
方位撮像器にあっては、画像処理によるディジタルズー
ム処理を行うために画像の粗さが問題となっていたが、
第３実施の形態では光学的なズーム処理を行うので、高
画質の拡大画像を取得することができる。
【００２９】図４は、第３実施の形態の他の例による全
方位撮像器１の構成を示す図である。図４において、図
３と同一部分には同一番号を付している。この例では、
プリズム２０とＣＣＤ２１との間だけでなく、プリズム
２０とＣＣＤ２２との間にもレンズ４２が設けられてい
る。このレンズ４２の焦点距離は、プリズム２０及びＣ
ＣＤ２１との間に設けられたレンズ４１の焦点距離とは
異なっている。よって、ＣＣＤ２１とＣＣＤ２２とにお
いて、異なる拡大率での拡大周方向画像を取得すること
ができる。
方位撮像器１の構成を示す図である。図４において、図
３と同一部分には同一番号を付している。この例では、
プリズム２０とＣＣＤ２１との間だけでなく、プリズム
２０とＣＣＤ２２との間にもレンズ４２が設けられてい
る。このレンズ４２の焦点距離は、プリズム２０及びＣ
ＣＤ２１との間に設けられたレンズ４１の焦点距離とは
異なっている。よって、ＣＣＤ２１とＣＣＤ２２とにお
いて、異なる拡大率での拡大周方向画像を取得すること
ができる。
【００３０】なお、第１，第２，第３実施の形態におい
て個別の構成例について説明したが、これらの構成例を
組み合わせることは可能であり、第１及び第２実施の形
態の組合せ、第１及び第３実施の形態の組合せ、第２及
び第３実施の形態の組合せ、並びに、第１，第２及び第
３実施の形態の組合せによる構成を有する夫々の全方位
撮像器１を本発明にて提供できることは言うまでもな
い。
て個別の構成例について説明したが、これらの構成例を
組み合わせることは可能であり、第１及び第２実施の形
態の組合せ、第１及び第３実施の形態の組合せ、第２及
び第３実施の形態の組合せ、並びに、第１，第２及び第
３実施の形態の組合せによる構成を有する夫々の全方位
撮像器１を本発明にて提供できることは言うまでもな
い。
【００３１】（第４実施の形態）第１〜第３実施の形態
にあっては、２個のＣＣＤを設ける場合について説明し
たが、その設置個数は複数であれば何個でも良い。ＣＣ
Ｄの設置個数を３個とした構成例を第４実施の形態とし
て以下に説明する。
にあっては、２個のＣＣＤを設ける場合について説明し
たが、その設置個数は複数であれば何個でも良い。ＣＣ
Ｄの設置個数を３個とした構成例を第４実施の形態とし
て以下に説明する。
【００３２】図５は、この第４実施の形態による全方位
撮像器１のカメラ１５の内部構成を示す図である。底面
が台形の四角柱状をなす第１プリズム部材５０ａと底面
が直角二等辺形の三角柱状をなす第２プリズム部材５０
ｂと底面が第２プリズム部材５０ｂより小形の直角二等
辺形の三角柱状をなす第３プリズム部材５０ｃとを重ね
合わせて構成されたプリズム５０が、レンズ１９の後方
に設けられており、そのプリズム５０からの３方向の光
出射方向夫々に各ＣＣＤ５１，５２，５３が設置されて
いる。レンズ１９から各ＣＣＤ５１，５２，５３までの
光学距離は等しくなっている。
撮像器１のカメラ１５の内部構成を示す図である。底面
が台形の四角柱状をなす第１プリズム部材５０ａと底面
が直角二等辺形の三角柱状をなす第２プリズム部材５０
ｂと底面が第２プリズム部材５０ｂより小形の直角二等
辺形の三角柱状をなす第３プリズム部材５０ｃとを重ね
合わせて構成されたプリズム５０が、レンズ１９の後方
に設けられており、そのプリズム５０からの３方向の光
出射方向夫々に各ＣＣＤ５１，５２，５３が設置されて
いる。レンズ１９から各ＣＣＤ５１，５２，５３までの
光学距離は等しくなっている。
【００３３】このように３個のＣＣＤ５１，５２，５３
を設ける場合にあっても，上述した第１〜第３実施の形
態の単独の構成例またはそれらを任意に組み合わせた構
成例を実施できることは勿論である。
を設ける場合にあっても，上述した第１〜第３実施の形
態の単独の構成例またはそれらを任意に組み合わせた構
成例を実施できることは勿論である。
【００３４】なお上記例では、先行例に基づいた線状体
を備える構成の全方位撮像器について説明したが、他の
構成の全方位撮像器においても、上述したような本発明
のプリズム及びＣＣＤの設置を適用できることは言うま
でもない。
を備える構成の全方位撮像器について説明したが、他の
構成の全方位撮像器においても、上述したような本発明
のプリズム及びＣＣＤの設置を適用できることは言うま
でもない。
【００３５】
【発明の効果】以上のように第１発明の全方位撮像器で
は、複数のＣＣＤを入射光軸に対する位置関係を異なら
せて配置するようにしたので、簡単な構成にて画素数を
増やすことができて、取得画像の画質を向上することが
できる。
は、複数のＣＣＤを入射光軸に対する位置関係を異なら
せて配置するようにしたので、簡単な構成にて画素数を
増やすことができて、取得画像の画質を向上することが
できる。
【００３６】第２発明の全方位撮像器では、サイズが異
なる複数のＣＣＤを設けるようにしたので、全体として
均一な高画質の画像を取得することができる。
なる複数のＣＣＤを設けるようにしたので、全体として
均一な高画質の画像を取得することができる。
【００３７】第３発明の全方位撮像器では、ＣＣＤの前
方にレンズを設けるようにしたので、取得される画像の
大きさを変えることができ、部分的に高精細な画像を得
ることができる。
方にレンズを設けるようにしたので、取得される画像の
大きさを変えることができ、部分的に高精細な画像を得
ることができる。
【００３８】第４発明の全方位撮像器では、レンズから
各ＣＣＤまでの光学距離を等しくしたので、簡易な構成
でも、空間内の同一点から撮像された画像を複数のＣＣ
Ｄ夫々にて得ることができる。
各ＣＣＤまでの光学距離を等しくしたので、簡易な構成
でも、空間内の同一点から撮像された画像を複数のＣＣ
Ｄ夫々にて得ることができる。
【図１】第１実施の形態による全方位撮像器の構成を示
す図である。
す図である。
【図２】第２実施の形態による全方位撮像器の構成を示
す図である。
す図である。
【図３】第３実施の形態の一例による全方位撮像器の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図４】第３実施の形態の他の例による全方位撮像器の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図５】第４実施の形態による全方位撮像器のカメラの
内部構成を示す図である。
内部構成を示す図である。
１ 全方位撮像器 １１ 凸面鏡 １６ 線状体 １５ カメラ １９ レンズ ２０，５０ プリズム ２１，２２，３１，３２，５１，５２，５３ ＣＣＤ ４１，４２ レンズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 武志 大阪府大阪市此花区春日出北３丁目８番地 ４ ハイツすみれ201 (72)発明者 大和 信夫 大阪府大阪市浪速区下寺２−２−18 ヴイ ストン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H059 BA01 BA11 2H087 KA03 RA41 TA01 TA03
Claims (4)
- 【請求項１】 周方向からの光をレンズを介してＣＣＤ
に結像させて周方向域を撮像する全方位撮像器におい
て、前記レンズを介した周方向からの光を複数の光路に
分離する光学部材と、前記複数の光路夫々に設けられた
複数のＣＣＤとを備えており、前記複数のＣＣＤの入射
光軸に対する位置関係が異なっていることを特徴とする
全方位撮像器。 - 【請求項２】 周方向からの光をレンズを介してＣＣＤ
に結像させて周方向域を撮像する全方位撮像器におい
て、前記レンズを介した周方向からの光を複数の光路に
分離する光学部材と、前記複数の光路夫々に設けられた
複数のＣＣＤとを備えており、前記複数のＣＣＤのサイ
ズが異なっていることを特徴とする全方位撮像器。 - 【請求項３】 周方向からの光を第１レンズを介してＣ
ＣＤに結像させて周方向域を撮像する全方位撮像器にお
いて、前記第１レンズを介した周方向からの光を複数の
光路に分離する光学部材と、前記複数の光路夫々に設け
られた複数のＣＣＤと、該複数のＣＣＤの少なくとも１
つのＣＣＤと前記光学部材との間に設けられた第２レン
ズとを備えることを特徴とする全方位撮像器。 - 【請求項４】 前記レンズから前記複数のＣＣＤ夫々ま
での光学距離が実質的に等しい請求項１または２記載の
全方位撮像器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039185A JP2002244235A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 全方位撮像器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039185A JP2002244235A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 全方位撮像器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002244235A true JP2002244235A (ja) | 2002-08-30 |
Family
ID=18902036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001039185A Pending JP2002244235A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 全方位撮像器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002244235A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486469B1 (ko) * | 2001-02-09 | 2005-04-29 | 샤프 가부시키가이샤 | 촬상 장치 |
| KR100763941B1 (ko) | 2006-02-09 | 2007-10-05 | 전북대학교산학협력단 | 전방향 스테레오 영상 장치 |
| KR101567326B1 (ko) * | 2015-05-07 | 2015-11-10 | 주식회사 엘퓨젼옵틱스 | 반사굴절(Catadioptric)을 이용한 파노라믹 렌즈 시스템 |
| KR102099232B1 (ko) * | 2019-07-03 | 2020-04-08 | 주식회사 레티널 | 소형 반사부를 이용한 카메라 모듈 및 이를 이용한 증강 현실용 광학 장치 |
-
2001
- 2001-02-15 JP JP2001039185A patent/JP2002244235A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486469B1 (ko) * | 2001-02-09 | 2005-04-29 | 샤프 가부시키가이샤 | 촬상 장치 |
| KR100763941B1 (ko) | 2006-02-09 | 2007-10-05 | 전북대학교산학협력단 | 전방향 스테레오 영상 장치 |
| KR101567326B1 (ko) * | 2015-05-07 | 2015-11-10 | 주식회사 엘퓨젼옵틱스 | 반사굴절(Catadioptric)을 이용한 파노라믹 렌즈 시스템 |
| KR102099232B1 (ko) * | 2019-07-03 | 2020-04-08 | 주식회사 레티널 | 소형 반사부를 이용한 카메라 모듈 및 이를 이용한 증강 현실용 광학 장치 |
| WO2021002728A1 (ko) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | 주식회사 레티널 | 소형 반사부를 이용한 카메라 모듈 및 이를 이용한 증강 현실용 광학 장치 |
| US12055693B2 (en) | 2019-07-03 | 2024-08-06 | Letinar Co., Ltd | Camera module using small reflector, and optical device for augmented reality using same |
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