JP2002229138A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP2002229138A JP2002229138A JP2001029030A JP2001029030A JP2002229138A JP 2002229138 A JP2002229138 A JP 2002229138A JP 2001029030 A JP2001029030 A JP 2001029030A JP 2001029030 A JP2001029030 A JP 2001029030A JP 2002229138 A JP2002229138 A JP 2002229138A
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- concave mirror
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 広範囲映像を形成するために複数のビデオカ
メラによる映像を貼り合わせても、パララックスが生じ
てしまう。 【解決手段】 凹面鏡５の中心に孔５ａを形成し孔５ａ
を挟む位置に凸面鏡１２とＣＣＤ撮像素子６とを設ける
ことによりＮＰ点ＮをＣＣＤ撮像素子６の外側に有する
撮像手段４を設け、略同一点にＮＰ点を有する撮像手段
４を複数設けて撮像装置を構成する。
メラによる映像を貼り合わせても、パララックスが生じ
てしまう。 【解決手段】 凹面鏡５の中心に孔５ａを形成し孔５ａ
を挟む位置に凸面鏡１２とＣＣＤ撮像素子６とを設ける
ことによりＮＰ点ＮをＣＣＤ撮像素子６の外側に有する
撮像手段４を設け、略同一点にＮＰ点を有する撮像手段
４を複数設けて撮像装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に関し、広
範囲映像を形成するために貼り合わせる映像間のパララ
ックスを小さくしたものである。
範囲映像を形成するために貼り合わせる映像間のパララ
ックスを小さくしたものである。
【０００２】
【従来の技術】空間のある一点を視点とし、水平面上で
その周囲を撮影してパノラマ映像等の広範囲映像を得る
には、視点を中心とする円周に沿って複数のカメラを等
間隔に配置するとともに夫々のカメラの光軸を放射方向
へ向けて固定し、夫々のカメラで撮影した映像をつなぎ
合わせることが考えられる。
その周囲を撮影してパノラマ映像等の広範囲映像を得る
には、視点を中心とする円周に沿って複数のカメラを等
間隔に配置するとともに夫々のカメラの光軸を放射方向
へ向けて固定し、夫々のカメラで撮影した映像をつなぎ
合わせることが考えられる。
【０００３】図８は水平面上での周囲３６０度の範囲の
広範囲映像を得るために９０度ごとに４台のビデオカメ
ラ１を配置したものである。ビデオカメラ１の水平方向
での画角θは９０度以上必要であり、隣り合うビデオカ
メラ１の撮影範囲にはオーバーラップ部分ａが生じ、こ
の部分ではパララックスが生じる。
広範囲映像を得るために９０度ごとに４台のビデオカメ
ラ１を配置したものである。ビデオカメラ１の水平方向
での画角θは９０度以上必要であり、隣り合うビデオカ
メラ１の撮影範囲にはオーバーラップ部分ａが生じ、こ
の部分ではパララックスが生じる。
【０００４】パララックスの値はビデオカメラからの距
離によって異なるので、隣り合う映像を貼り合わせる際
にどの距離を基準とするかという点に困難が生じ、自動
化の妨げになる。
離によって異なるので、隣り合う映像を貼り合わせる際
にどの距離を基準とするかという点に困難が生じ、自動
化の妨げになる。
【０００５】一方、パララックスをなくすには図９のよ
うに画角θにより定まる映像の端部どうしが隣接するよ
うに設定すればよい。このような状態となるためには画
角θの頂点であるＮＰ点(後述する)Ｎの位置が４台のビ
デオカメラ１において同一点に配置されることが必要に
なる。
うに画角θにより定まる映像の端部どうしが隣接するよ
うに設定すればよい。このような状態となるためには画
角θの頂点であるＮＰ点(後述する)Ｎの位置が４台のビ
デオカメラ１において同一点に配置されることが必要に
なる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところがビデオカメラ
１のＮＰ点Ｎの位置は、図１０に示す鏡筒１ａ内の複数
のレンズの設計のパラメータとして定義される画角θや
レンズの有効径ｄにより一義的に決まり、その位置は最
も外側のレンズ１ｂと撮像面との間に存在し、図９から
わかるように４台のビデオカメラ１どうしが相互に干渉
してＮＰ点Ｎを同一点に配置することは物理的に不可能
である。
１のＮＰ点Ｎの位置は、図１０に示す鏡筒１ａ内の複数
のレンズの設計のパラメータとして定義される画角θや
レンズの有効径ｄにより一義的に決まり、その位置は最
も外側のレンズ１ｂと撮像面との間に存在し、図９から
わかるように４台のビデオカメラ１どうしが相互に干渉
してＮＰ点Ｎを同一点に配置することは物理的に不可能
である。
【０００７】そこで本発明は、斯かる課題を解決した撮
像装置を提供することを目的とする。
像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの請求項１に係る撮像装置の構成は、撮影しようとす
る被撮影部を分割して複数の被撮影部分を想定し、夫々
の被撮影部分を個別に撮影する撮像手段を設け、夫々の
撮像手段からの映像を貼りあわせて広範囲映像を得る撮
像装置であって、前記撮像手段は、中心に孔を有する凹
面鏡と、当該凹面鏡の焦点位置に配置した凸面鏡と、当
該凹面鏡の反凸面鏡側に配置されるとともに前記凹面鏡
及び前記凸面鏡で反射した光を受けて電気に変換する光
電変換部とで構成したことを特徴とし、請求項２に係る
撮像装置の構成は、請求項１において、前記光電変換部
として撮像素子を用いたことを特徴とし、請求項３に係
る撮像装置の構成は、請求項２において、前記撮像手段
に設けられる絞りの中心を通る主光線の中で、ガウス領
域を通る主光線を選択し、当該主光線における物空間で
の直線成分を延長して光軸と交わる点をＮＰ点として設
定し、夫々の撮像手段におけるＮＰ点のうちの、いずれ
か一つのＮＰ点を中心とする球の内部であるＮＰ点領域
に、他のＮＰ点が配置されるようにしたことを特徴と
し、請求項４に係る撮像装置の構成は、請求項３におい
て、前記ＮＰ点領域の半径寸法を略２０ｍｍとしたこと
を特徴とし、請求項５に係る撮像装置の構成は、請求項
４において、前記撮像手段におけるＮＰ点を、隣り合う
撮像手段における画角形成線上あるいは画角形成線の延
長線上に配置したことを特徴とする。
めの請求項１に係る撮像装置の構成は、撮影しようとす
る被撮影部を分割して複数の被撮影部分を想定し、夫々
の被撮影部分を個別に撮影する撮像手段を設け、夫々の
撮像手段からの映像を貼りあわせて広範囲映像を得る撮
像装置であって、前記撮像手段は、中心に孔を有する凹
面鏡と、当該凹面鏡の焦点位置に配置した凸面鏡と、当
該凹面鏡の反凸面鏡側に配置されるとともに前記凹面鏡
及び前記凸面鏡で反射した光を受けて電気に変換する光
電変換部とで構成したことを特徴とし、請求項２に係る
撮像装置の構成は、請求項１において、前記光電変換部
として撮像素子を用いたことを特徴とし、請求項３に係
る撮像装置の構成は、請求項２において、前記撮像手段
に設けられる絞りの中心を通る主光線の中で、ガウス領
域を通る主光線を選択し、当該主光線における物空間で
の直線成分を延長して光軸と交わる点をＮＰ点として設
定し、夫々の撮像手段におけるＮＰ点のうちの、いずれ
か一つのＮＰ点を中心とする球の内部であるＮＰ点領域
に、他のＮＰ点が配置されるようにしたことを特徴と
し、請求項４に係る撮像装置の構成は、請求項３におい
て、前記ＮＰ点領域の半径寸法を略２０ｍｍとしたこと
を特徴とし、請求項５に係る撮像装置の構成は、請求項
４において、前記撮像手段におけるＮＰ点を、隣り合う
撮像手段における画角形成線上あるいは画角形成線の延
長線上に配置したことを特徴とする。
【０００９】前記のＮＰ点およびＮＰ点領域について
は、以下に定義する。図７は図示しない被写体で反射し
た光が等価凸レンズ３００を介して撮像部３０１へ至
り、撮像部３０１の上に像を結ぶ状態を示したものであ
る。等価凸レンズとは、撮像部に像を結ぶための単一ま
たは複数のレンズの集まりを、ひとつの凸レンズとして
表現したものであり、レンズだけでなく凸面鏡や凹面鏡
も等価凸レンズの構成要素となる。ここでは、等価凸レ
ンズ３００はレンズ３０２〜レンズ３０８によって構成
され、絞り３０９がレンズ３０４とレンズ３０５との間
に設けられている。絞り３０９の中心を通る無数の主光
線のうちの、光軸３１０に近いガウス領域を通ってレン
ズの収差が無視できる主光線３１１を選択し、選択した
主光線３１１のうちの物空間３１２における直線成分を
延長して光軸３１０と交わる点をＮＰ(ノンパララック
ス)点３１３とし、当該ＮＰ点を中心とする半径２０ｍ
ｍ以内の球の内部をＮＰ点領域３１４とする。ＮＰ点領
域をＮＰ点を中心とする半径２０ｍｍの球内としたの
は、一つの撮像手段におけるＮＰ点を中心とする半径２
０ｍｍの球内に他の撮像手段のＮＰ点が位置する位に、
ＮＰ点どうしが接近しておれば、パララックスの発生を
無視できる程度にに抑えることが出来るからである。な
お、３１５は像空間である。
は、以下に定義する。図７は図示しない被写体で反射し
た光が等価凸レンズ３００を介して撮像部３０１へ至
り、撮像部３０１の上に像を結ぶ状態を示したものであ
る。等価凸レンズとは、撮像部に像を結ぶための単一ま
たは複数のレンズの集まりを、ひとつの凸レンズとして
表現したものであり、レンズだけでなく凸面鏡や凹面鏡
も等価凸レンズの構成要素となる。ここでは、等価凸レ
ンズ３００はレンズ３０２〜レンズ３０８によって構成
され、絞り３０９がレンズ３０４とレンズ３０５との間
に設けられている。絞り３０９の中心を通る無数の主光
線のうちの、光軸３１０に近いガウス領域を通ってレン
ズの収差が無視できる主光線３１１を選択し、選択した
主光線３１１のうちの物空間３１２における直線成分を
延長して光軸３１０と交わる点をＮＰ(ノンパララック
ス)点３１３とし、当該ＮＰ点を中心とする半径２０ｍ
ｍ以内の球の内部をＮＰ点領域３１４とする。ＮＰ点領
域をＮＰ点を中心とする半径２０ｍｍの球内としたの
は、一つの撮像手段におけるＮＰ点を中心とする半径２
０ｍｍの球内に他の撮像手段のＮＰ点が位置する位に、
ＮＰ点どうしが接近しておれば、パララックスの発生を
無視できる程度にに抑えることが出来るからである。な
お、３１５は像空間である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明による撮像装置の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００１１】（ａ）実施の形態１ 本発明による撮像装置の実施の形態１を図１に示す。図
のように、ベース１０の上に支柱２を介して撮像手段群
３が設けられている。撮像手段群３は複数の撮像手段４
によって構成されている。
のように、ベース１０の上に支柱２を介して撮像手段群
３が設けられている。撮像手段群３は複数の撮像手段４
によって構成されている。
【００１２】撮像手段４の構造を図２に示す。略円形の
凹面鏡５が設けられ、凹面鏡５の中央には孔５ａが形成
されている。凹面鏡５における焦点の位置に凹面鏡５の
凹部と対向させて凸面鏡１２が配置され、カセグレン型
を構成している。また、凹面鏡５における反凸面鏡１２
側にはＣＣＤ撮像素子（光電変換部）６が配置されてい
る。凸面鏡１２は複数のステー７を介して凹面鏡５に支
持されている。凹面鏡５の凸面側には処理手段８が図１
の支持部材７を介して取り付けられており、ＣＣＤ撮像
素子６は信号処理８に取り付けられ、かつ接続されてい
る。
凹面鏡５が設けられ、凹面鏡５の中央には孔５ａが形成
されている。凹面鏡５における焦点の位置に凹面鏡５の
凹部と対向させて凸面鏡１２が配置され、カセグレン型
を構成している。また、凹面鏡５における反凸面鏡１２
側にはＣＣＤ撮像素子（光電変換部）６が配置されてい
る。凸面鏡１２は複数のステー７を介して凹面鏡５に支
持されている。凹面鏡５の凸面側には処理手段８が図１
の支持部材７を介して取り付けられており、ＣＣＤ撮像
素子６は信号処理８に取り付けられ、かつ接続されてい
る。
【００１３】凹面鏡５、凸面鏡１２に対するＮＰ点Ｎは
処理手段８の右側となり、ＮＰ点Ｎから凹面鏡５の上下
端へ向かって引いた直線どうしのなす角度θが画角とな
る。本実施の形態では４つの撮像手段４により周囲３６
０度を撮影するので、θ＝９０度となる。このＮＰ点Ｎ
の位置は、凹面鏡５に対して凸面鏡１２の反対側の空間
中となる。このように、ＮＰ点Ｎの位置が処理手段８の
右側の空間中に存在するため、複数の撮像手段４におけ
るＮＰ点Ｎを空間の同一点に配置し、複数の凹面鏡５を
ＮＰ点Ｎを囲むようにして配置することが可能になる。
処理手段８の右側となり、ＮＰ点Ｎから凹面鏡５の上下
端へ向かって引いた直線どうしのなす角度θが画角とな
る。本実施の形態では４つの撮像手段４により周囲３６
０度を撮影するので、θ＝９０度となる。このＮＰ点Ｎ
の位置は、凹面鏡５に対して凸面鏡１２の反対側の空間
中となる。このように、ＮＰ点Ｎの位置が処理手段８の
右側の空間中に存在するため、複数の撮像手段４におけ
るＮＰ点Ｎを空間の同一点に配置し、複数の凹面鏡５を
ＮＰ点Ｎを囲むようにして配置することが可能になる。
【００１４】このように、ＮＰ点Ｎを同一点に配置する
ことにより、ＮＰ点Ｎのまわりに４つの撮像手段４を設
けたのが図１の撮像装置である。なお、４つの撮像手段
４で囲まれた部分には、支柱２が挿入されている。支柱
２の上部には四角形の取付台１１が結合されており、取
付台１１には図示しない着脱手段を介して着脱自在に４
個の撮像手段４が取り付けられている。
ことにより、ＮＰ点Ｎのまわりに４つの撮像手段４を設
けたのが図１の撮像装置である。なお、４つの撮像手段
４で囲まれた部分には、支柱２が挿入されている。支柱
２の上部には四角形の取付台１１が結合されており、取
付台１１には図示しない着脱手段を介して着脱自在に４
個の撮像手段４が取り付けられている。
【００１５】パララックスを最小にするため、撮像手段
４の使用数に応じて凹面鏡５の外形形状が最適化され
る。例えば実施の形態１のように撮像装置が撮像手段４
を４個用いた場合の凹面鏡５の外形形状は、円形を相互
に平行な直線に沿って切断した形状となる。
４の使用数に応じて凹面鏡５の外形形状が最適化され
る。例えば実施の形態１のように撮像装置が撮像手段４
を４個用いた場合の凹面鏡５の外形形状は、円形を相互
に平行な直線に沿って切断した形状となる。
【００１６】図３に電気信号処理ブロック図を示す。タ
イミングジェネレータ１７によりＣＣＤ撮像素子６が駆
動され、ＣＣＤ撮像素子６の出力信号はプリアンプ１５
により増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６によりＡＤコンバー
トされる。そして、このデジタル信号は信号処理部１８
により信号処理され、出力される。この信号処理方式は
現在一般に製造されているビデオカメラと全く同一であ
る。
イミングジェネレータ１７によりＣＣＤ撮像素子６が駆
動され、ＣＣＤ撮像素子６の出力信号はプリアンプ１５
により増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６によりＡＤコンバー
トされる。そして、このデジタル信号は信号処理部１８
により信号処理され、出力される。この信号処理方式は
現在一般に製造されているビデオカメラと全く同一であ
る。
【００１７】図２の処理手段８が、図１に示すように電
源供給や映像モニタやカメラパラメータ（アイリス、シ
ャッタスピード、ホワイトバランス等）の制御のための
制御装置１３を介してハードディスクやＶＴＲによる記
録装置１４に接続されている。
源供給や映像モニタやカメラパラメータ（アイリス、シ
ャッタスピード、ホワイトバランス等）の制御のための
制御装置１３を介してハードディスクやＶＴＲによる記
録装置１４に接続されている。
【００１８】斯かる撮像装置では、４台の撮像手段４に
よる４つの映像を９０度ずつ周囲３６０度にわたって貼
り合わせることが可能であり、４つの撮像手段４のＮＰ
点Ｎを同一点に一致させることによってパララックスを
零にすることができる。
よる４つの映像を９０度ずつ周囲３６０度にわたって貼
り合わせることが可能であり、４つの撮像手段４のＮＰ
点Ｎを同一点に一致させることによってパララックスを
零にすることができる。
【００１９】（ｂ）実施の形態２ 次に、実施の形態２を図４に示す。この実施の形態は、
撮像手段４の数を１２個にしたものである（現実には１
１個）。
撮像手段４の数を１２個にしたものである（現実には１
１個）。
【００２０】図４に示すように撮像手段４の総数は下面
のものを除いた（支柱２を通すため）１１個であり、凹
面鏡５の画角は若干のオーバーラップをもたせて理論的
に７２度に設定されている。取付台１１は凹面鏡５のＮ
Ｐ点Ｎの位置が一点で交わるように小形に設定される。
のものを除いた（支柱２を通すため）１１個であり、凹
面鏡５の画角は若干のオーバーラップをもたせて理論的
に７２度に設定されている。取付台１１は凹面鏡５のＮ
Ｐ点Ｎの位置が一点で交わるように小形に設定される。
【００２１】斯かる撮像装置を用いて撮影する場合につ
いて説明する。図４において各撮像手段４のＮＰ点Ｎは
同一点を共有するように配置されている。１１個の撮像
手段４は同一の構成であり、１１個の撮像手段４により
広範囲映像を撮影することになる。このため、隣り合う
各撮像手段４による撮影範囲（被撮影部分）は図５の
（イ）、（ロ）、（ハ）となり、各撮像手段４による映
像を貼り合わせたときの境界線がｂ，ｃ，ｄとなる。そ
して、各撮像手段４による映像も正五角形となる。
いて説明する。図４において各撮像手段４のＮＰ点Ｎは
同一点を共有するように配置されている。１１個の撮像
手段４は同一の構成であり、１１個の撮像手段４により
広範囲映像を撮影することになる。このため、隣り合う
各撮像手段４による撮影範囲（被撮影部分）は図５の
（イ）、（ロ）、（ハ）となり、各撮像手段４による映
像を貼り合わせたときの境界線がｂ，ｃ，ｄとなる。そ
して、各撮像手段４による映像も正五角形となる。
【００２２】その他の構成、作用は実施の形態１と同じ
なので、説明を省略する。
なので、説明を省略する。
【００２３】（ｃ）実施の形態３ 最後に、実施の形態３について説明する。
【００２４】図６は、実施の形態１において４つの撮像
手段４におけるＮＰ点Ｎ1〜Ｎ4が同一点となるように配
置するのではなく、画角を形成する画角形成線、又はそ
の延長線の上で、ＮＰ点をある長さ分だけ移動させ、Ｎ
Ｐ点Ｎ1〜Ｎ4が長方形を描くようにしたものである。こ
の長方形の中にカメラの信号処理回路、その他を収納で
き、設計面からは設計の自由度が増加する。
手段４におけるＮＰ点Ｎ1〜Ｎ4が同一点となるように配
置するのではなく、画角を形成する画角形成線、又はそ
の延長線の上で、ＮＰ点をある長さ分だけ移動させ、Ｎ
Ｐ点Ｎ1〜Ｎ4が長方形を描くようにしたものである。こ
の長方形の中にカメラの信号処理回路、その他を収納で
き、設計面からは設計の自由度が増加する。
【００２５】斯かる撮像装置では、夫々の撮像手段４間
で、パララックスは生じない。映像どうしの間で距離の
ずれが生じるが、この距離のずれは、一つのビデオ映像
に対して数学的に記述できるモーフィングを行い、コン
ピュータによる映像処理で容易に取り除くことができ
る。
で、パララックスは生じない。映像どうしの間で距離の
ずれが生じるが、この距離のずれは、一つのビデオ映像
に対して数学的に記述できるモーフィングを行い、コン
ピュータによる映像処理で容易に取り除くことができ
る。
【００２６】その他の構成、作用は実施の形態１と同じ
なので説明を省略する。
なので説明を省略する。
【００２７】なお、実施の形態３は水平方向へ４つ撮像
手段４を配置した場合を示したが、実施の形態２等の多
面体を形成するものにも適用できる。また、実施の形態
では、全ての撮像手段のＮＰ点が一致する場合を示した
が、撮像手段におけるいずれか一つのＮＰ点領域に他の
ＮＰ点が配置されておれば、パララックスの発生を無視
できる程度に抑えることができる。
手段４を配置した場合を示したが、実施の形態２等の多
面体を形成するものにも適用できる。また、実施の形態
では、全ての撮像手段のＮＰ点が一致する場合を示した
が、撮像手段におけるいずれか一つのＮＰ点領域に他の
ＮＰ点が配置されておれば、パララックスの発生を無視
できる程度に抑えることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項１
〜５に係る撮像装置によれば、凹面鏡の中心に孔を形成
し当該孔を挟むようにして凸面鏡と光電変換部とを設け
て撮像手段を構成したので、ＮＰ点の位置が光電変換部
の外側の空間となり、複数の撮像手段のＮＰ点を略一致
させることが可能になる。従って、パララックスのない
広範囲映像が得られる。また、凹面鏡を用いた光学系な
ので、色収差が生じない。請求項５に係る撮像装置によ
れば、ＮＰ点によって囲まれた部分、つまりは撮像手段
群の中心位置にスペースが形成されるので、ハードウェ
ア等を収容することができる。
〜５に係る撮像装置によれば、凹面鏡の中心に孔を形成
し当該孔を挟むようにして凸面鏡と光電変換部とを設け
て撮像手段を構成したので、ＮＰ点の位置が光電変換部
の外側の空間となり、複数の撮像手段のＮＰ点を略一致
させることが可能になる。従って、パララックスのない
広範囲映像が得られる。また、凹面鏡を用いた光学系な
ので、色収差が生じない。請求項５に係る撮像装置によ
れば、ＮＰ点によって囲まれた部分、つまりは撮像手段
群の中心位置にスペースが形成されるので、ハードウェ
ア等を収容することができる。
【図１】本発明による撮像装置の実施の形態１を示す斜
視図。
視図。
【図２】本発明による撮像装置の実施の形態１における
撮像手段の構成図。
撮像手段の構成図。
【図３】本発明による撮像装置の実施の形態１における
電気信号処理ブロック図。
電気信号処理ブロック図。
【図４】本発明による撮像装置の実施の形態２を示す斜
視図。
視図。
【図５】本発明による撮像装置の実施の形態２の作用説
明図。
明図。
【図６】本発明による撮像装置の実施の形態３の構造を
示す構成図。
示す構成図。
【図７】本発明に係り、撮像手段のＮＰ点とＮＰ点領域
とを定義するための説明図。
とを定義するための説明図。
【図８】ビデオカメラを水平方向へ９０度ごとに配置し
た場合のパララックス発生の説明図。
た場合のパララックス発生の説明図。
【図９】ビデオカメラを水平方向へ９０度ごとに配置し
た場合にＮＰ点が同一点を占めればパララックスが生じ
ないことを示す説明図。
た場合にＮＰ点が同一点を占めればパララックスが生じ
ないことを示す説明図。
【図１０】ビデオカメラのＮＰ点の位置を示す構成図。
４…撮像手段 ５…凹面鏡 ５ａ…孔 ６…ＣＣＤ撮像素子 １２…凸面鏡 Ｎ…ＮＰ点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H059 BA11 2H087 KA03 LA01 RA44 TA00 TA04 5C022 AB61 AB68 AC42 AC51 AC54 AC78
Claims (5)
- 【請求項１】 撮影しようとする被撮影部を分割して複
数の被撮影部分を想定し、 夫々の被撮影部分を個別に撮影する撮像手段を設け、夫
々の撮像手段からの映像を貼りあわせて広範囲映像を得
る撮像装置であって、 前記撮像手段は、中心に孔を有する凹面鏡と、当該凹面
鏡の焦点位置に配置した凸面鏡と、当該凹面鏡の反凸面
鏡側に配置されるとともに前記凹面鏡及び前記凸面鏡で
反射した光を受けて電気に変換する光電変換部とで構成
したことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記光電変換部として撮像素子を用いた
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記撮像手段に設けられる絞りの中心を
通る主光線の中で、ガウス領域を通る主光線を選択し、
当該主光線における物空間での直線成分を延長して光軸
と交わる点をＮＰ点として設定し、 夫々の撮像手段におけるＮＰ点のうちの、いずれか一つ
のＮＰ点を中心とする球の内部であるＮＰ点領域に、他
のＮＰ点が配置されるようにしたことを特徴とする請求
項２に記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記ＮＰ点領域の半径寸法を略２０ｍｍ
としたことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記撮像手段におけるＮＰ点を、隣り合
う撮像手段における画角形成線上あるいは画角形成線の
延長線上に配置したことを特徴とする請求項４に記載の
撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029030A JP2002229138A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001029030A JP2002229138A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002229138A true JP2002229138A (ja) | 2002-08-14 |
Family
ID=18893418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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2001
- 2001-02-06 JP JP2001029030A patent/JP2002229138A/ja active Pending
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