JP6011325B2 - アクチュエータ、セル基板複合体、セル基板複合体の製造方法及びアクチュエータの製造方法 - Google Patents
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Description
11 中空部
12 第1空間
13 第2空間
14 第1セル
14a 第1電極層
14b 第2電極層
14c 第1圧電体層
15 第2セル
15a 第3電極層
15b 第4電極層
15c 第2圧電体層
16a 第1内側リブ層(第1リブ層)
16b 第2内側リブ層(第2リブ層)
17a 第1外側リブ層(第1リブ層)
17b 第2外側リブ層(第2リブ層)
18 中央リブ層(第2リブ層)
20 第1セル基板
20a 切り込み部
21 第2セル電極層
22 第1セル圧電体層
23 第1セル電極層
24 第1基板本体
25 第1貫通孔
26 第1スリット
27 第1端面
27a 第1端面側の端部
28 第2端面
28a 第2端面側の端部
29a 第1内側リブ
29b 第1外側リブ
30 第2セル基板
30a 切り込み部
31 第3セル電極層
32 第2セル圧電体層
33 第4セル電極層
34 第2基板本体
35 第2貫通孔
36 第2スリット
37 第1端面
37a 第1端面側の端部
38 第2端面
38a 第2端面側の端部
39a 第2内側リブ
39b 第2外側リブ
40a、40b、40c、40d セル基板複合体
41 中央貫通孔
50 第2セル基板
59 中央リブ
60a、60b セル基板連続体
61a、61b、61c セル基板連続複合体
70 アクチュエータ連続体
80a、80b 基板連続体
81a、81b、81c セル基板連続複合体
82 分離溝
90 アクチュエータ連続体
Claims (8)
- 柱状の中空部の周りに配置されて2重螺旋を形成する第1空間及び第2空間と、
前記第1空間と接する第1電極層と、前記第2空間と接する第2電極層と、これらの層に挟まれる第1圧電体層とを有し、前記第1空間と前記第2空間との間の一方の境界を形成する螺旋状の第1セルと、
前記第1空間と接する第3電極層と、前記第2空間と接する第4電極層と、これらの層に挟まれる第2圧電体層とを有し、前記第1空間と前記第2空間との間の他方の境界を形成する螺旋状の第2セルと、
前記第1空間に配置され、弾性を有し、前記第1電極層と前記第3電極層とを電気的に接続する第1リブ層と、
前記第2空間に配置され、弾性を有し、前記第2電極層と前記第4電極層とを電気的に接続する第2リブ層と、
を備え、
前記第1電極層及び前記第2電極層の両側縁側の部分は、前記第1圧電体層とは接合されておらず、前記第3電極層及び前記第4電極層の両側縁側の部分は、前記第2圧電体層とは接合されていないアクチュエータ。 - 前記第1リブ層は、前記第1空間と前記中空部との間の境界又は前記第1空間と外部との間の境界を形成する請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記第2リブ層は、前記第2空間と前記中空部との間の境界又は前記第2空間と外部との境界を形成する請求項2に記載のアクチュエータ。
- 前記第2リブ層は、前記第2空間を、前記中空部側の領域と外部側の領域とに分離する請求項2に記載のアクチュエータ。
- 第2セル電極層と、前記第2セル電極層上に形成された第1セル圧電体層と、前記第1セル圧電体層上に形成された第1セル電極層と、を有する可撓性の第1基板本体と、
前記第1基板本体の中央に形成された第1貫通孔と、
前記第1基板本体の端縁から前記第1貫通孔へ延びる第1スリットと、
前記第1スリットを挟んで対向する第1端面及び第2端面と、
前記第1基板本体上に閉じた領域を形成するように配置され、前記第1スリットの位置で途切れる第1リブと、を有する第1セル基板であって、前記第1セル電極層及び前記第2セル電極層の外縁側の部分及び前記第1貫通孔の周りの内縁側の部分は、前記第1セル圧電体層とは接合されていない第1セル基板と、
第3セル電極層と、前記第3セル電極層上に形成された第2セル圧電体層と、前記第2セル圧電体層上に形成された第4セル電極層と、を有する可撓性の第2基板本体と、
前記第2基板本体の中央に形成された第2貫通孔と、
前記第2基板本体の端縁から前記第2貫通孔へ延びる第2スリットと、
前記第2スリットを挟んで対向する第1端面及び第2端面と、
前記第2基板本体上に閉じた領域を形成するように配置され、前記第2スリットの位置で途切れる第2リブと、を有する第2セル基板であって、前記第3セル電極層及び前記第4セル電極層の外縁側の部分及び前記第2貫通孔の周りの内縁側の部分は、前記第2セル圧電体層とは接合されていない第2セル基板と、
を備え、
前記第1セル基板及び前記第2セル基板それぞれは、前記第1端面側の端部と前記第2端面側の端部とが、これらの面方向において互いに反対の向きにずらされており、
前記第1セル基板の前記第1端面側の端部を、前記第2セル基板の上側に重ねて、前記第2セル電極層と前記第4セル電極層とを対向させ、且つ、前記第1セル基板の前記第2端面側の端部を、前記第2セル基板の下側に重ねて、前記第1セル電極層と前記第3セル電極層とを対向させ、
前記第2セル基板の前記第1端面側の端部を、前記第1セル基板の上側に重ねて、前記第3セル電極層と前記第1セル電極層とを対向させ、且つ、前記第2セル基板の前記第2端面側の端部を、前記第1セル基板の下側に重ねて、前記第2セル電極層と前記第4セル電極層とを対向させて、
前記第1セル基板と前記第2セル基板とが、前記第1貫通孔と前記第2貫通孔とを揃えて重ね合わされて中央貫通孔が形成され、
前記第1リブは、前記第1セル電極層と前記第3セル電極層とを電気的に接続し、且つ、前記第2リブは、前記第2セル電極層と前記第4セル電極層とを電気的に接続する、セル基板複合体。 - 請求項5に記載のセル基板複合体を複数備え、
一の前記セル基板複合体における前記第1セル基板の前記第1端面と、別の一の前記セル基板複合体における前記第1セル基板の前記第2端面とが接合され、
前記一のセル基板複合体における前記第2セル基板の前記第1端面と、前記別の一のセル基板複合体における前記第2セル基板の前記第2端面とが接合され、
前記一のセル基板複合体における前記第2セル基板の前記第2リブは、重ね合わされている前記別の一のセル基板複合体の下面の第2セル電極層と電気的に接続され、
前記一のセル基板複合体における前記第1セル基板の前記第1リブは、重ね合わされている前記別の一のセル基板複合体の下面の第3セル電極層と電気的に接続され、
複数の前記セル基板複合体が、互いの前記中央貫通孔を揃えて重ね合わされている、アクチュエータ。 - 第2セル電極層と、前記第2セル電極層上に形成された第1セル圧電体層と、前記第1セル圧電体層上に形成された第1セル電極層と、を有する可撓性の第1基板本体と、
前記第1基板本体の中央に形成された第1貫通孔と、
前記第1基板本体の端縁から前記第1貫通孔へ延びる第1スリットと、
前記第1スリットを挟んで対向する第1端面及び第2端面と、
前記第1基板本体上に閉じた領域を形成するように配置され、前記第1スリットの位置で途切れる第1リブと、を有する第1セル基板であって、前記第1セル電極層及び前記第2セル電極層の外縁側の部分及び前記第1貫通孔の周りの内縁側の部分は、前記第1セル圧電体層とは接合されていない第1セル基板と、
第3セル電極層と、前記第3セル電極層上に形成された第2セル圧電体層と、前記第2セル圧電体層上に形成された第4セル電極層と、を有する可撓性の第2基板本体と、
前記第2基板本体の中央に形成された第2貫通孔と、
前記第2基板本体の端縁から前記第2貫通孔へ延びる第2スリット、
前記第2スリットを挟んで対向する第1端面及び第2端面と、
前記第2基板本体上に閉じた領域を形成するように配置され、前記第2スリットの位置で途切れる第2リブと、を有する第2セル基板であって、前記第3セル電極層及び前記第4セル電極層の外縁側の部分及び前記第2貫通孔の周りの内縁側の部分は、前記第2セル圧電体層とは接合されていない第2セル基板と、
を用いてセル基板複合体を製造する方法であって、
前記第1セル基板及び前記第2セル基板それぞれにおける前記第1端面側の端部と前記第2端面側の端部とを、これらの面方向において互いに反対の向きにずらして切り込み部を形成し、
前記第1セル基板の切り込み部と前記第2セル基板の切り込み部とを互いに差し込み、
前記第1セル基板の前記第1端面側の端部を、前記第2セル基板の上側に重ね、且つ、前記第1セル基板の前記第2端面側の端部を、前記第2セル基板の下側に重ね、前記第2セル基板の前記第1端面側の端部を、前記第1セル基板の上側に重ね、且つ、前記第2セル基板の前記第2端面側の端部を、前記第1セル基板の下側に重ねて、前記第1セル基板と前記第2セル基板とを、前記第1貫通孔と前記第2貫通孔とを揃えて重ね合わし、
前記第2セル基板の前記第2リブを、重ね合わされている前記第1セル基板の下面を形成する前記第2セル電極層と接合し、且つ、前記第1セル基板の前記第1リブを、重ね合わされている前記第2セル基板の下面を形成する前記第3セル電極層と接合し、前記第1貫通孔と前記第2貫通孔とを揃えて中央貫通孔を形成する、セル基板複合体の製造方法。 - 請求項7に記載のセル基板複合体を複数用いてアクチュエータを製造する方法であって、
一の前記セル基板複合体における前記第1セル基板の前記第1端面と、別の一の前記セル基板複合体における前記第1セル基板の前記第2端面とを接合し、且つ、
前記一のセル基板複合体における前記第2セル基板の前記第1端面と、前記別の一のセル基板複合体における前記第2セル基板の前記第2端面とを接合し、且つ、
前記一のセル基板複合体における前記第2セル基板の前記第2リブを、重ね合わされている前記別の一のセル基板複合体の下面を形成する前記第2セル電極層と接合し、且つ、
前記一のセル基板複合体における前記第1セル基板の前記第1リブを、重ね合わされている前記別の一のセル基板複合体の下面を形成する前記第3セル電極層と接合して、
複数の前記セル基板複合体を、互いの前記中央貫通孔を揃えて重ね合わす、アクチュエータの製造方法。
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