JP6007980B2 - 充電率推定方法及び充電率推定装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は充電終了後における二次電池の開回路電圧の変化を示す説明図であり、図2は放電終了後における二次電池の開回路電圧の変化を示す説明図である。図1及び図2に示すように、充放電終了後における二次電池の開回路電圧1は、充放電終了時から所定時間経過した後に一定値に収束する。ここでは、二次電池の充放電を終了させてから開回路電圧1の変化が収束するまでの時間を電圧変化収束時間τと呼ぶ。なお、開回路電圧1の変化が収束するとは、開回路電圧1の単位時間当りの変化(dVOCV/dt)が0に等しいと見なすことができる状態になることを意味する。また、図1及び図2から明らかなように、充電終了時の電圧変化収束時間τと放電終了時の電圧変化収束時間τとは、互いに異なる。
VOCV(t)=A1exp(−B1t)+・・・+An+1exp(−Bn+1t)+VC…(1)式
V’OCV(t)=−B1A1exp(−B1t)−・・・−Bn+1An+1exp(−Bn+1t)…(2)式
VOCV(τ)=A1exp(−B1τ)+・・・+An+1exp(−Bn+1τ)+VC=VC…(3)式
(3)式の右辺がVCであるのは、充放電終了時から電圧変化収束時間τが経過した場合に、開回路電圧がVCに収束するためである。
V’OCV(τ)=−B1A1exp(−B1τ)−・・・−Bn+1An+1exp(−Bn+1τ)=0…(4)式
すなわち、上述のように電圧変化収束時間τが、二次電池の充放電を終了させてから単位時間当りの変化(dVOCV/dt)が0に等しいと見なすことができる状態になるまでの時間であることから、本実施の形態では、電圧特性式の微分式に電圧変化収束時間τを代入した際の値が0に等しくなると仮定して、電圧特性式から前記二次電池の安定時における開回路電圧を算出する。
VS=VOCV(0)=A1+・・・+An+1+VC…(5)式
VOCV(tm)=A1exp(−B1tm)+・・・+An+1exp(−Bn+1tm)+VC…(6−m)式
V’OCV(tm)=−B1A1exp(−B1tm)−・・・−Bn+1An+1・exp(−Bn+1tm)…(7−m)式
VOCV(t)=A1exp(−B1t)+A2exp(−B2t)+VC…(1)式
V’OCV(t)=−B1A1exp(−B1t)−B2A2exp(−B2t)…(2)式
VOCV(τ)=A1exp(−B1τ)+A2exp(−B2τ)+VC=VC…(3)式
V’OCV(τ)=−B1A1exp(−B1τ)−B2A2exp(−B2τ)=0…(4)式
VS=VOCV(0)=A1+A2+VC…(5)式
VOCV(t1)=A1exp(−B1t1)+A2exp(−B2t1)+VC…(6−1)式
V’OCV(t1)={VOCV(t1)−VS}/t1=−B1A1exp(−B1t1)−B2A2・exp(−B2t1)…(7−1)式
Claims (10)
- 充放電終了後における二次電池の開回路電圧の時間変化を表す電圧特性式を用いて、前記二次電池の開回路電圧の変化が収束した状態の開回路電圧を算出して、前記二次電池の充電率を推定する充電率推定方法であって、
充放電終了時の前記二次電池の充電率と、充放電終了時の前記二次電池の温度との組み合わせ毎に、前記二次電池の充放電を終了させてから前記開回路電圧の変化が収束するまでの電圧変化収束時間τを予め測定しておくこと、及び
前記二次電池の充放電を終了させた場合に、充放電終了時の前記充電率及び前記温度に対応する前記電圧変化収束時間τを選出すること
を含み、
前記充放電終了時に前記二次電池の開回路電圧を測定するとともに、充放電終了後の前記二次電池の開回路電圧を少なくとも1回測定し、
前記電圧特性式は、前記充放電終了後の前記開回路電圧の測定回数に応じた数の未知数を含んでおり、
前記選出した電圧変化収束時間τを前記電圧特性式に代入した値が前記収束した状態の開回路電圧に等しい旨を表す等式と、前記充放電終了時以降に開回路電圧を測定した際の前記充放電終了時からの経過時間を前記電圧特性式に代入した値が前記代入した経過時間において測定された開回路電圧に等しい旨を表す等式とを含む複数の式の連立方程式の解を算出することにより、前記収束した状態の開回路電圧を算出する、
充電率推定方法。 - 前記複数の式は、前記電圧特性式の微分式に前記電圧変化収束時間τを代入した値が0に等しい旨を表す等式をさらに含む、
請求項1記載の充電率推定方法。 - 前記複数の式は、前記経過時間を前記微分式に代入した値が前記代入した経過時間において測定された開回路電圧と該開回路電圧と測定順序が隣り合う開回路電圧との2つの開回路電圧から算出された前記2つの開回路電圧間の変化の割合に等しい旨を表す等式をさらに含む、
請求項2記載の充電率推定方法。 - 前記電圧特性式は、充放電終了時からの経過時間をtとし、充放電終了後における前記開回路電圧の測定回数をnとした場合に、パラメータA1…n+1,B1…n+1,VCを含む下記の(1)式により表わされ、
VOCV(t)=A1exp(−B1t)+・・・+An+1exp(−Bn+1t)+VC…(1)式
前記微分式は、下記の(2)式により表わされ、
V’OCV(t)=−B1A1exp(−B1t)−・・・−Bn+1An+1exp(−Bn+1t)…(2)式
前記(1)式及び前記(2)式にτを代入することで、下記の(3)式及び(4)式を得て、
VOCV(τ)=A1exp(−B1τ)+・・・+An+1exp(−Bn+1τ)+VC=VC…(3)式
V’OCV(τ)=−B1A1exp(−B1τ)−・・・−Bn+1An+1exp(−Bn+1τ)=0…(4)式
充放電終了時(t=0)に測定された既知の開回路電圧VS及び前記(1)式により下記の(5)式を得て、
VS=VOCV(0)=A1+・・・+An+1+VC…(5)式
充放電終了後の時間tmにおいて第m回目(mは1以上かつn以下の整数)に測定した開回路電圧VOCV(tm)及び前記(1)式により、前記測定回数nに応じた数だけ下記の(6−m)式を得て、
VOCV(tm)=A1exp(−B1tm)+・・・+An+1exp(−Bn+1tm)+VC…(6−m)式
前記開回路電圧Vs及びn個の前記開回路電圧VOCV(tm)のうち測定順序が隣り合う2つの開回路電圧間の変化の割合V’OCV(tm)及び前記(2)式により、前記測定回数nに応じた数だけ下記の(7−m)式を得て、
V’OCV(tm)=−B1A1exp(−B1tm)−・・・−Bn+1An+1・exp(−Bn+1tm)…(7−m)式
前記(3)式、前記(4)式、前記(5)式、前記(6−m)式及び前記(7−m)式の連立方程式を解くことにより、前記収束した状態の開回路電圧に対応する前記パラメータVCを算出する、
請求項3記載の充電率推定方法。 - 充放電終了後の前記二次電池の開回路電圧の測定は所定の測定間隔で行われるものであり、
充放電終了時から充放電終了後に最後に前記二次電池の開回路電圧を測定した時までの経過時間をtLASTとし、前記電圧変化収束時間をτとし、tLAST/τの演算を行うことで、推定した充電率の信頼度を算出する、
請求項3又は請求項4記載の充電率推定方法。 - 充放電終了後における二次電池の開回路電圧の時間変化を表す電圧特性式を用いて、前記二次電池の開回路電圧の変化が収束した状態の開回路電圧を算出して、前記二次電池の充電率を推定する充電率推定装置であって、
充放電終了時の前記二次電池の充電率と、充放電終了時の前記二次電池の温度との組み合わせ毎に、前記二次電池の充放電を終了させてから前記開回路電圧の変化が収束するまでの電圧変化収束時間τを記憶する記憶部と、
前記二次電池の充放電が終了された場合に、充放電終了時の前記充電率及び前記温度に対応する前記電圧変化収束時間τを前記記憶部から選出する演算部と
を備え、
前記演算部は、前記充放電終了時に前記二次電池の開回路電圧を測定するとともに、充放電終了後の前記二次電池の開回路電圧を少なくとも1回測定し、
前記電圧特性式は、前記充放電終了後の前記開回路電圧の測定回数に応じた数の未知数を含んでおり、
前記演算部は、前記選出した電圧変化収束時間τを前記電圧特性式に代入した値が前記収束した状態の開回路電圧に等しい旨を表す等式と、前記充放電終了時以降に開回路電圧を測定した際の前記充放電終了時からの経過時間を前記電圧特性式に代入した値が前記代入した経過時間において測定された開回路電圧に等しい旨を表す等式とを含む複数の式の連立方程式の解を算出することにより、前記収束した状態の開回路電圧を算出する、
充電率推定装置。 - 前記複数の式は、前記電圧特性式の微分式に前記電圧変化収束時間τを代入した値が式であって0に等しい旨を表す等式をさらに含む、
請求項6記載の充電率推定装置。 - 前記複数の式は、前記経過時間を前記微分式に代入した値が前記代入した経過時間において測定された開回路電圧と該開回路電圧と測定順序が隣り合う開回路電圧との2つの開回路電圧から算出された前記2つの開回路電圧間の変化の割合に等しい旨を表す等式をさらに含む、
請求項7記載の充電率推定装置。 - 前記電圧特性式は、充放電終了時からの経過時間をtとし、充放電終了後における前記開回路電圧の測定回数をnとした場合に、パラメータA1…n+1,B1…n+1,VCを含む下記の(1)式により表わされ、
VOCV(t)=A1exp(−B1t)+・・・+An+1exp(−Bn+1t)+VC…(1)式
前記微分式は、下記の(2)式により表わされ、
V’OCV(t)=−B1A1exp(−B1t)−・・・−Bn+1An+1exp(−Bn+1t)…(2)式
前記演算部は、
前記(1)式及び前記(2)式にτを代入することで、下記の(3)式及び(4)式を得て、
VOCV(τ)=A1exp(−B1τ)+・・・+An+1exp(−Bn+1τ)+VC=VC…(3)式
V’OCV(τ)=−B1A1exp(−B1τ)−・・・−Bn+1An+1exp(−Bn+1τ)=0…(4)式
充放電終了時(t=0)に測定された既知の開回路電圧VS及び前記(1)式により下記の(5)式を得て、
VS=VOCV(0)=A1+・・・+An+1+VC…(5)式
充放電終了後の時間tmにおいて第m回目(mは1以上かつn以下の整数)に測定した開回路電圧VOCV(tm)及び前記(1)式により、前記測定回数nに応じた数だけ下記の(6−m)式を得て、
VOCV(tm)=A1exp(−B1tm)+・・・+An+1exp(−Bn+1tm)+VC…(6−m)式
前記開回路電圧Vs及びn個の前記開回路電圧VOCV(tm)のうち測定順序が隣り合う2つの開回路電圧間の変化の割合V’OCV(tm)及び前記(2)式により、前記測定回数nに応じた数だけ下記の(7−m)式を得て、
V’OCV(tm)=−B1A1exp(−B1tm)−・・・−Bn+1An+1・exp(−Bn+1tm)…(7−m)式
前記(3)式、前記(4)式、前記(5)式、前記(6−m)式及び前記(7−m)式の連立方程式の解を算出することにより、前記収束した状態の開回路電圧に対応する前記パラメータVCを算出する、
請求項8記載の充電率推定装置。 - 充放電終了後の前記二次電池の開回路電圧の測定は所定の測定間隔で行われるものであり、
前記演算部は、充放電終了時から充放電終了後に最後に前記二次電池の開回路電圧を測定した時までの経過時間をtLASTとし、前記電圧変化収束時間をτとし、tLAST/τの演算を行うことで、推定した充電率の信頼度を算出する、
請求項8又は請求項9記載の充電率推定装置。
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