JP4865523B2 - バッテリ充電率推定方法、バッテリ充電率推定装置及びバッテリ電源システム - Google Patents
バッテリ充電率推定方法、バッテリ充電率推定装置及びバッテリ電源システム Download PDFInfo
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Description
[数1]
V(t)=A1・exp(B1/t)+A2・exp(B2・t)
+・・・+V0 (式1)
[数2]
V(t)=F(t) (式2)
ここで、V(t)はバッテリ110の電圧を表わしており、近似式F(t)には複数のフィッティングパラメータが含まれている。
[数3]
SOC=G(SOC1、SOC2、SOC3) (式3)
[数4]
SOC=w1・SOC1+w2・SOC2+w3・SOC3 (式4)
100 バッテリ電源システム
110 バッテリ
120 充電回路
200 バッテリ充電率推定装置
210 制御部
220 記憶部
230 電圧センサ
Claims (3)
- バッテリを備える電源システムの起動時の充電率を充電率初期値として、第1の重み係数と第2の重み係数と第3の重み係数とを用いて推定するバッテリ充電率推定方法であって、
前記電源システムの停止時点において、
前記電源システムが前回起動したときに推定された前記充電率初期値に稼働中の前記バッテリの電流測定値から算出した充放電量累算値を用いて順次更新した前記充電率の最後の値を第2の充電率初期値に設定し、
前記電源システムの停止から所定時間経過した時点において、
前記所定時間の期間に測定された前記バッテリの電圧から安定開回路電圧を予測計算して安定開回路電圧と充電率との相関から前記充電率を算出して第3の充電率初期値に設定し、
前記電源システムの起動時点において、
前記バッテリの電圧を測定し、前記測定された電圧を前記安定開回路電圧とみなして前記安定開回路電圧と充電率との相関から前記充電率を算出して第1の充電率初期値に設定し、
前記電源システムが最後に停止してから前記起動時点までの経過時間が第1の停止時間以下のときは前記第3の重み係数を0として前記第2の重み係数を前記経過時間に応じて略1から逓減させた値とする一方前記第1の重み係数を前記経過時間に応じて略0から逓増させた値とし、前記経過時間が前記第1の停止時間より長く第2の停止時間以下のときは前記第2の重み係数を小さくする一方前記第3の重み係数を大きくした後前記経過時間に応じて逓減させた値とするとともに前記第1の重み係数を前記経過時間に応じて逓増させた値とし、さらに前記経過時間が前記第2の停止時間より長いときは前記第1の重み係数を1にするとともに前記第2の重み係数及び前記第3の重み係数を0に設定し、
前記充電率初期値を、前記第1の充電率初期値と前記第2の充電率初期値と前記第3の充電率初期値のそれぞれに前記第1の重み係数と前記第2の重み係数と前記第3の重み係数をそれぞれ乗じたものを加算して算出する
ことを特徴とするバッテリ充電率推定方法。 - バッテリの起動時の充電率である充電率初期値を、第1の重み係数と第2の重み係数と第3の重み係数とを用いて推定するバッテリ充電率推定装置であって、
前記バッテリの電圧を測定する電圧センサと、
前記バッテリの電流を測定する電流センサと、
前記充電率初期値を推定するための演算を実行制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記バッテリの停止時点において、
前記バッテリが前回起動したときに推定された前記充電率初期値に稼働中の前記バッテリの電流測定値から算出した充放電量累算値を用いて順次更新した前記充電率の最後の値を第2の充電率初期値に設定し、
前記バッテリの停止から所定時間経過した時点において、
前記所定時間の期間に測定された前記バッテリの電圧から安定開回路電圧を予測計算して安定開回路電圧と充電率との相関から前記充電率を算出して第3の充電率初期値に設定し、
前記バッテリの起動時点において、
前記バッテリの電圧を測定し、前記測定された電圧を前記安定開回路電圧とみなして前記安定開回路電圧と充電率との相関から前記充電率を算出して第1の充電率初期値に設定し、
前記バッテリが最後に停止してから前記起動時点までの経過時間が第1の停止時間以下のときは前記第3の重み係数を0として前記第2の重み係数を前記経過時間に応じて略1から逓減させた値とする一方前記第1の重み係数を前記経過時間に応じて略0から逓増させた値とし、前記経過時間が前記第1の停止時間より長く第2の停止時間以下のときは前記第2の重み係数を小さくする一方前記第3の重み係数を大きくした後前記経過時間に応じて逓減させた値とするとともに前記第1の重み係数を前記経過時間に応じて逓増させた値とし、さらに前記経過時間が前記第2の停止時間より長いときは前記第1の重み係数を1にするとともに前記第2の重み係数及び前記第3の重み係数を0に設定し、
前記充電率初期値を、前記第1の充電率初期値と前記第2の充電率初期値と前記第3の充電率初期値のそれぞれに前記第1の重み係数と前記第2の重み係数と前記第3の重み係数をそれぞれ乗じたものを加算して算出する
ことを特徴とするバッテリ充電率推定装置。 - 請求項2に記載のバッテリ充電率推定装置と、バッテリとを備える
ことを特徴とするバッテリ電源システム。
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