JP5771909B2 - 二次電池の充電容量推定装置 - Google Patents
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Description
[1](a)二次電池が放電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より小さい場合、及び(b)二次電池が充電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より大きい場合に、定数k(0<k<1)を積算値に乗算して補正後の第1の推定値を算出し、(c)二次電池が充電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より小さい場合、及び(d)二次電池が放電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より大きい場合に、定数k(1<k)を積算値に乗算して補正後の第1の推定値を算出する、
[2]第1の推定値と第2の推定値との差を求め、当該差が徐々に小さくなるように積算値を補正して第1の推定値を求めるものであって、電流値の絶対値が所定値以上である場合に、電流値の絶対値が小さいほど、第1の推定値の補正量を電流値の絶対値が大きいときに比べて大きく設定する、
[3]第1の推定値と第2の推定値との差を求め、当該差が徐々に小さくなるように積算値を補正して補正後の第1の推定値を算出するとともに、二次電池が放電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より小さい場合、及び二次電池が充電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より大きい場合に、補正後の第1の推定値が補正前の第1の推定値以上となる場合は、補正後の第1の推定値を補正前の第1の推定値に制限する、
[4](a)二次電池が放電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より小さい場合に、定数k’(1<k’<(前回の補正後の第1の推定値/今回の第1の推定値))を第1の推定値に乗算して当該第1の推定値を補正し、(b)二次電池が充電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より小さい場合に、定数k’(1<k’<(第2の推定値/第1の推定値))を第1の推定値に乗算して当該第1の推定値を補正し、(c)二次電池が放電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より大きい場合に、定数k’((第2の推定値/第1の推定値)<k’<1)を第1の推定値に乗算して当該第1の推定値を補正し、(d)二次電池が充電中であり且つ第1の推定値が第2の推定値より大きい場合に、定数k’((前回の補正後の第1の推定値/今回の第1の推定値)<k’<1)を第1の推定値に乗算して当該第1の推定値を補正する。
既述したとおり、二次電池2が放電中又は充電中である場合においては、第1推定部16により求められた電流積算法による第1の推定値SOCIが選択部17により選択され、外部装置で各種制御に用いられる。しかしながら、第1の推定値SOCIは、放電及び充電をランダムに繰り返す走行中に演算されることから、放電量と充電量との相違に基づく誤差が蓄積される。
11…電流センサ
12…電圧センサ
13…温度センサ
14…第1推定部
15…第2推定部
16…補正部
17…選択部
2…二次電池
3…電池負荷
4…スイッチ
Claims (13)
- 二次電池に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段により検出された電流値の積算値に基づいて前記二次電池の充電容量を推定して第1の推定値を求める第1の推定手段と、
前記電圧検出手段により検出された電圧値に基づいて前記二次電池の充電容量を推定して第2の推定値を求める第2の推定手段と、
前記二次電池が放電中又は充電中である場合は、前記第1の推定値を前記二次電池の充電容量として選択する選択手段と、を備え、
前記第1の推定手段は、
(a)前記二次電池が放電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より小さい場合、及び(b)前記二次電池が充電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より大きい場合に、定数k(0<k<1)を前記積算値に乗算して補正後の前記第1の推定値を算出し、
(c)前記二次電池が充電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より小さい場合、及び(d)前記二次電池が放電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より大きい場合に、定数k(1<k)を前記積算値に乗算して補正後の前記第1の推定値を算出することを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。 - 請求項1に記載の二次電池の充電容量推定装置において、
前記定数kは、前記電流検出手段により検出された電流値の大きさに応じて設定されることを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。 - 請求項1又は2に記載の二次電池の充電容量推定装置において、
前記第1の推定手段は、前記第1の推定値と前記第2の推定値との差の絶対値が所定値未満である場合に、前記第1の推定値を補正しないことを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。
- 二次電池に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段により検出された電流値の積算値に基づいて前記二次電池の充電容量を推定して第1の推定値を求める第1の推定手段と、
前記電圧検出手段により検出された電圧値に基づいて前記二次電池の充電容量を推定して第2の推定値を求める第2の推定手段と、
前記二次電池が放電中又は充電中である場合は、前記第1の推定値を前記二次電池の充電容量として選択する選択手段と、を備え、
前記第1の推定手段は、
前記第1の推定値と前記第2の推定値との差を求め、当該差が徐々に小さくなるように前記積算値を補正して前記第1の推定値を求めるものであって、
前記電流値の絶対値が所定値以上である場合に、前記電流値の絶対値が小さいほど、前記第1の推定値の補正量を前記電流値の絶対値が大きいときに比べて大きく設定することを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。 - 請求項4に記載の二次電池の充電容量推定装置において、
前記第1の推定手段は、前記電流値が前記所定値未満である場合に、前記第1の推定値の補正量を予め決められた固定の補正量に設定することを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。 - 請求項4又は5に記載の二次電池の充電容量推定装置において、
前記第1の推定手段は、前記電流値が所定値以上である場合に、前記電流値の絶対値が小さいほど、前記電流値の絶対値が大きいときに比べて、前記第1の推定値に対する前記補正量の百分率を100%に近づけることを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。
- 二次電池に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段により検出された電流値の積算値に基づいて前記二次電池の充電容量を推定して第1の推定値を求める第1の推定手段と、
前記電圧検出手段により検出された電圧値に基づいて前記二次電池の充電容量を推定して第2の推定値を求める第2の推定手段と、
前記二次電池が放電中又は充電中である場合は、前記第1の推定値を前記二次電池の充電容量として選択する選択手段と、を備え、
前記第1の推定手段は、前記第1の推定値と前記第2の推定値との差を求め、当該差が徐々に小さくなるように前記積算値を補正して補正後の第1の推定値を算出するとともに、
前記二次電池が放電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より小さい場合、及び前記二次電池が充電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より大きい場合に、補正後の第1の推定値が補正前の第1の推定値以上となる場合は、前記補正後の第1の推定値を補正前の第1の推定値に制限することを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載の二次電池の充電容量推定装置において、
前記第1の推定手段は、前記二次電池の充電又は放電が許可された後であって、当該許可前の所定時間以内に充電又は放電が許可されていた場合に、前記第1の推定値の補正処理を実行し、補正された第1の推定値を出力することを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。 - 請求項8に記載の二次電池の充電容量推定装置において、
前記第2の推定手段は、前記二次電池の充電又は放電が許可された後であって当該許可前に前記所定時間を越える時間、充電又は放電が許可されていない場合に、前記電圧検出手段による電圧値に基づいて第2の推定値を求め、
前記第1の推定手段は、前記第2の推定値を補正後の第1の推定値に設定することを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。
- 二次電池に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記二次電池の電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段により検出された電流値の積算値に基づいて前記二次電池の充電容量を推定して第1の推定値を求める第1の推定手段と、
前記電圧検出手段により検出された電圧値に基づいて前記二次電池の充電容量を推定して第2の推定値を求める第2の推定手段と、
前記第1の推定値と前記第2の推定値との差を求め、当該差が徐々に小さくなるように前記第1の推定値を補正して当該第1の推定値を補正する補正手段と、
前記二次電池が放電中又は充電中である場合は、前記第1の推定値を前記二次電池の充電容量として選択する選択手段と、を備え、
前記補正手段は、
(a)前記二次電池が放電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より小さい場合に、定数k’(1<k’<(前回の補正後の第1の推定値/今回の第1の推定値))を前記第1の推定値に乗算して当該第1の推定値を補正し、
(b)前記二次電池が充電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より小さい場合に、定数k’(1<k’<(第2の推定値/第1の推定値))を前記第1の推定値に乗算して当該第1の推定値を補正し、
(c)前記二次電池が放電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より大きい場合に、定数k’((第2の推定値/第1の推定値)<k’<1)を前記第1の推定値に乗算して当該第1の推定値を補正し、
(d)前記二次電池が充電中であり且つ前記第1の推定値が前記第2の推定値より大きい場合に、定数k’((前回の補正後の第1の推定値/今回の第1の推定値)<k’<1)を前記第1の推定値に乗算して当該第1の推定値を補正することを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。 - 請求項10に記載の二次電池の充電容量推定装置において、
前記定数k’は前記電流検出手段により検出された電流値の大きさに応じて設定されることを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。 - 請求項10又は11に記載の二次電池の充電容量推定装置において、
前記補正手段は、前記二次電池の充電又は放電が許可された後であって、当該許可前の所定時間以内に充電又は放電が許可されていた場合に、前記第1の推定値の補正処理を実行し、補正された第1の推定値を出力することを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。 - 請求項12に記載の二次電池の充電容量推定装置において、
前記第2の推定手段は、前記二次電池の充電又は放電が許可された後であって当該許可前に前記所定時間を越える時間、充電又は放電が許可されていない場合に、前記電圧検出手段による電圧値に基づいて第2の推定値を求め、
前記補正手段は、前記第2の推定値を補正後の第1の推定値に設定することを特徴とする二次電池の充電容量推定装置。
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