JP6001833B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施例に係るハイブリッド車両1の全体構成を概念的に示すブロック図である。ハイブリッド車両1は走行用動力源としてエンジン2及びモータ4を有するパラレル式ハイブリッド電気自動車である。エンジン2の出力軸とモータ4の回転軸とはクラッチ3を介して接続されており、該クラッチ3の接続状態に応じて動力の伝達が切り換えられ、クラッチ3が接続されている場合には、動力源としてエンジン2、またはエンジン2とモータ4を併用し、クラッチ3が切断されている場合には、動力源としてモータ4を用いて、変速機5にて所定のギア比でプロペラシャフト6に伝達される。プロペラシャフト6に伝達された動力は、差動装置7及び駆動軸8を介して駆動輪9が駆動されることにより、ハイブリッド車両1の走行が行われる。
続いて本発明を、複数のクラッチを有するデュアルクラッチトランスミッション30を有するハイブリッド車両1´に適用した例について説明する。図7は第2実施例に係るハイブリッド車両1´の全体構成を概念的に示すブロック図である。尚、上記第1実施例と共通する箇所については、共通の符号を付すこととし、その詳細な説明は適宜省略することとする。
2 エンジン
3 クラッチ
4 モータ
5 変速機
6 プロペラシャフト
7 差動装置
8 駆動軸
9 駆動輪
10 インバータ
11 バッテリ
12 車輪速度センサ
13 ブレーキペダル
14 機械ブレーキ
16 アクセルペダル
18 ECU
21 スリップ率換算部
22 駆動輪状態判定部
23 記憶部
24 車両安定制御部
25 出力トルク算出部
26 制動トルク算出部
27 車両安定制御判定部
28 クラッチ制御部
30 デュアルクラッチトランスミッション
31 第1のクラッチ
32 第2のクラッチ
Claims (2)
- エンジン及びモータ間にクラッチが設けられ、前記エンジンは前記クラッチが接続状態にある場合に前記モータを介して駆動輪に接続され、前記エンジン及び前記モータの少なくとも一方で発生した動力を前記駆動輪に伝達することにより走行を行うハイブリッド車両の制御装置であって、
前記駆動輪がスリップ状態にあるか否かを判定する駆動輪状態判定手段と、
前記駆動輪状態判定手段によって前記駆動輪がスリップ状態であると判定されたときに、前記モータの出力トルクをゼロに設定すると共に、前記駆動輪のスリップ率が目標スリップ率となるように、前記駆動輪の制動トルクを制御するABS制御を行うことにより、前記駆動輪をスリップ状態から回復させる車両安定制御手段と、
該車両安定制御手段が作動しているか否かを判定する車両安定制御判定手段と、
該車両安定制御判定手段によって前記車両安定制御手段が作動していると判定されたときに、前記クラッチを切断状態に設定するクラッチ制御手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記エンジン及び前記モータの動力はデュアルクラッチトランスミッションを介して前記駆動輪に伝達され、
前記デュアルクラッチトランスミッションは、前記エンジン及び前記モータの動力が前記駆動輪に伝達可能な第1の動力伝達系と、前記第1の動力伝達系の前記エンジン及び前記モータ間に設けられる第1のクラッチと、前記エンジンの動力が前記駆動輪に伝達可能な第2の動力伝達系と、前記第2の動力伝達系に設けられる第2のクラッチとを備え、前記第1の動力伝達系と前記第2の動力伝達系のいずれか一方を介して前記駆動輪に動力を伝達し、
前記クラッチ制御手段は、前記車両安定制御判定手段によって前記車両安定制御手段が作動していると判定されたときに、前記第1のクラッチ及び前記第2のクラッチを切断状態に設定することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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