JP5999409B2 - 状態推定装置及び状態推定方法 - Google Patents
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Description
以下、一実施形態について、図1〜図6を参照しつつ説明する。
1.電池パックの構成
図1は、本実施形態における電池パック60の構成を示す図である。本実施形態の電池パック60は、例えば電気自動車やハイブリット自動車に搭載され、電気エネルギーで作動する動力源に電力を供給するものである。
図3ないし図6を用いて、組電池12の充放電終了後にBM62で行われる状態推定処理を説明する。図3に、BM62のCPU70で実行される状態推定処理のフローチャートを示す。この状態推定処理では、各単電池14の電圧値Vから充放電終了後の電圧値Vを測定し、測定した電圧値Vから検出される開路電圧とメモリ76に記憶された相関関係表から当該単電池14のSOCを推定する。
(1)本実施形態の電池モジュール10では、充放電終了後に測定された電圧値Vの増減傾向から、第1相関関係表と第2相関関係表のうち1つの相関関係表を選択する。充放電終了後の電圧値Vの増減傾向は、充放電中に単電池14が主に充電と放電とのいずれの状態であったかを示す。そのため、充放電中に単電池14の充電と放電が切り換わる場合でも、適切な相関関係表を選択することができ、単電池14のSOCを精度良く推定することができる。
本実施形態のように電気自動車等で使用される電池モジュール10では、単電池14のSOCを精度良く推定することができない場合、推定したSOCと実際に単電池14に残存している容量に差異が生じてしまうため、容量切れにより電気自動車等が動作不能となる「電欠」が発生する虞がある。そのため、単電池14のSOCを精度良く推定できない場合には、「電欠」の発生を抑制するために、容量マージンを広く設定しておく必要があり、使用可能な単電池14のSOCの範囲が狭くなっていた。
本明細書が開示する技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、蓄電素子の一例として二次電池の単電池14を示したが、これに限らず、蓄電素子は、電気化学現象を伴うキャパシタ等であってもよい。
Claims (12)
- 充放電可能な蓄電素子の充電状態を推定する状態推定装置であって、
前記蓄電素子の端子電圧を測定する電圧測定部と、
充電終了後の前記端子電圧と充電状態との相関関係に関する第1相関情報及び放電終了後の前記端子電圧と充電状態との相関関係に関する第2相関情報が記憶されるメモリと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記蓄電素子の充放電終了後に前記端子電圧を測定する端子電圧測定処理と、
前記蓄電素子の充放電終了直前に前記蓄電素子が充電状態又は放電状態のいずれであったかによらず、前記蓄電素子の充放電中に充電と放電とのいずれが主に行われてきたかによって、前記第1相関情報と前記第2相関情報の一方を選択する情報選択処理と、
前記端子電圧と、選択された前記相関情報とから充電状態を推定する状態推定処理と、
を実行する構成を有する、状態推定装置。 - 請求項1に記載の状態推定装置であって、
前記制御部は、
前記情報選択処理において、前記端子電圧が減少傾向にある場合に、前記第1相関情報を選択し、前記端子電圧が増加傾向にある場合に、前記第2相関情報を選択する構成を有する、状態推定装置。 - 請求項1または請求項2に記載の状態推定装置であって、
前記制御部は、
前記端子電圧測定処理において、前記端子電圧を複数回に亘って測定し、
前記情報選択処理において、複数回に亘って測定した前記端子電圧から前記端子電圧の増減傾向を決定する構成を有する、状態推定装置。 - 請求項3に記載の状態推定装置であって、
前記制御部は、
前記端子電圧測定処理において、前記端子電圧を測定の順番を示す情報に関連付けて測定する構成を有する、状態推定装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の状態推定装置であって、
前記メモリには、充電終了後の収束端子電圧と充電状態との相関関係に関する前記第1相関情報及び放電終了後の前記収束端子電圧と充電状態との相関関係に関する前記第2相関情報が記憶され、
前記制御部は、
前記状態推定処理において、前記収束端子電圧と、選択された前記相関情報とから充電状態を推定する構成を有する、状態推定装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の状態推定装置であって、
更に、前記蓄電素子の充放電状態を示すステータス情報を受け取る受信部を備え、
前記制御部は、前記受信部が受け取った前記ステータス情報が、前記蓄電素子の充電と放電とが切り換わることを示す情報である場合、前記各処理を実行する構成を有する、状態推定装置。 - 請求項6に記載の状態推定装置であって、
前記蓄電素子は、自動車に搭載され、電気エネルギーで作動する動力源に電力を供給する電池であり、
前記制御部は、前記受信部が前記自動車の走行中を示す前記ステータス情報を受け取った場合に、前記蓄電素子の充電と放電が切り換わることを示す情報を受け取ったと判断して前記各処理を実行し、前記受信部が前記ステータス情報が前記蓄電素子の充電終了を示す情報である場合には前記第1相関情報を選択する構成を有する、状態推定装置。 - 充放電可能な蓄電素子の充電状態を推定する状態推定方法であって、
前記蓄電素子の充放電終了後に前記蓄電素子の端子電圧を測定する端子電圧測定工程と、
前記蓄電素子の充放電終了直前に前記蓄電素子が充電状態又は放電状態のいずれであったかに依らず、前記蓄電素子の充放電中に充電と放電とのいずれが主に行われてきたかによって、充電終了後の前記端子電圧と充電状態との相関関係に関する第1相関情報と放電終了後の前記端子電圧と充電状態との相関関係に関する第2相関情報との一方を選択する情報選択工程と、
前記端子電圧と、選択された前記相関情報とから充電状態を推定する状態推定工程と、
を備える、状態推定方法。 - 請求項8に記載の状態推定方法であって、
前記情報選択工程において、前記端子電圧が減少傾向にある場合に、前記第1相関情報を選択し、前記端子電圧が増加傾向にある場合に、前記第2相関情報を選択する、状態推定方法。 - 請求項8または請求項9に記載の状態推定方法であって、
前記端子電圧測定工程において、前記端子電圧を複数回に亘って測定し、
前記情報選択工程において、複数回に亘って測定した前記端子電圧から前記端子電圧の増減傾向を決定する、状態推定方法。 - 請求項10に記載の状態推定方法であって、
前記端子電圧測定工程において、前記端子電圧を測定の順番を示す情報に関連付けて測定する、状態推定方法。 - 請求項8ないし請求項11のいずれか1項に記載の状態推定方法であって、
前記情報選択工程において、前記端子電圧の増減傾向から、充電終了後の収束端子電圧と充電状態との相関関係に関する前記第1相関情報と放電終了後の前記収束端子電圧と充電状態との相関関係に関する前記第2相関情報との一方を選択し、
前記状態推定工程において、前記収束端子電圧と、選択された前記相関情報とから充電状態を推定する、状態推定方法。
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