JP5996325B2 - パルス検出装置 - Google Patents
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Description
パルス検出手法に関し、背景雑音の急激な変化に対応する手法は、特許文献1に示されている。特許文献1は、閾値を越える狭帯域分析結果が存在し、かつ、広帯域での比較処理により、広帯域レベルの急激な変化が検出されなかった場合に関してのみ、閾値を越えた狭帯域分析結果をパルス音と判定するパルス音探知装置を開示する。
方位検出部44は、受信部3の出力であるスプリットビームによる受信信号を利用する。方位検出部44は、方位角について、スプリットビーム相関後の複素信号から位相差を求め、この位相差と周波数、音速およびビーム間距離から求める。方位検出部44は、複素信号の実数部Reと虚数部Imにより位相差φを式3により求める。
Claims (1)
- 音源から発射されたパルス音を受信する装置で受信された信号列から、ディジタル信号処理によりバーストパルスを検出するパルス検出装置において、
水中から受信した到来音波を電気信号に変換する受波部と、
変換された電気信号から第1のスプリットビームと第2のスプリットビームとを出力する受信部と、
前記第1のスプリットビームと前記第2のスプリットビームとの和である和ビームから切り出したデータ窓を周波数分析し、前記データ窓の周波数スペクトルレベルを出力するスペクトル検出部と、
周波数スペクトルの、各周波数における時間軸方向の信号レベルの変化の中央値を背景雑音とする背景雑音算出部と、
周波数スペクトルレベルのうち、前記背景雑音と遠距離信号または近距離信号を含む受信信号を検出するための検出閾値とに基づいて定められた第1の閾値を上回るレベルの周波数を検出する閾値判定部と、
前記閾値判定部により検出された周波数について、受信信号の信号レベルの時系列の変化を求めるパルス検出部と、
前記変化が連続している区間のうち、前記第1の閾値を上回る時刻と前記第1の閾値を下回る時刻との間をパルスとし、前記第1の閾値を上回る時刻と下回る時刻の間をパルス幅とし、前記パルス幅が所定のパルス幅を超えるパルスを遠距離信号ととらえ、前記パルス幅が所定のパルス幅以下の前記パルスについて、信号レベルが前記第1の閾値と近距離の信号を検出するための検出閾値とに基づいて定められた第2の閾値を超えるパルスを近距離信号ととらえ、信号レベルが前記第2の閾値以下のパルスを雑音としてとらえる第2閾値判定部と、
を備えることを特徴とするパルス検出装置。
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