KR102243132B1 - 화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템 - Google Patents
화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102243132B1 KR102243132B1 KR1020200142946A KR20200142946A KR102243132B1 KR 102243132 B1 KR102243132 B1 KR 102243132B1 KR 1020200142946 A KR1020200142946 A KR 1020200142946A KR 20200142946 A KR20200142946 A KR 20200142946A KR 102243132 B1 KR102243132 B1 KR 102243132B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- time
- clock
- division
- width
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/2806—Employing storage or delay devices which preserve the pulse form of the echo signal, e.g. for comparing and combining echoes received during different periods
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/282—Transmitters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템이 개시된다. 상기 펄스 레이더 시스템은 기준 클록에 기초하여 송신 펄스 및 클록 신호를 발생시키는 송신 펄스부, 상기 송신 펄스부로부터 제공된 송신 펄스에 따라 송신 신호를 출력시키는 송신부 및 상기 송신 펄스부로부터 발생된 클록 신호에 기초하여 대상으로부터 반사된 송신 신호인 에코 신호를 검출하기 위한 복수의 시분할 클록들을 발생시키는 시분할 클록부를 포함한다. 여기서, 상기 시분할 클록부는 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 폭을 감소시키며, 특정 시간 경과 후 시분할 클록의 폭은 상기 화이트 노이즈 검출에 따라 감소된 시분할 클록의 폭보다 크다.
Description
본 발명은 화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템에 관한 것이다.
종래의 펄스 레이더 수신기는 하나의 송신 펄스로부터 펄스의 존재 유무 및 신호의 강도를 판단하여 거리와 방향과 해상도를 결정하므로, 높은 해상도 구현에 한계가 있다.
본 발명은 화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템은 기준 클록에 기초하여 송신 펄스 및 클록 신호를 발생시키는 송신 펄스부; 상기 송신 펄스부로부터 제공된 송신 펄스에 따라 송신 신호를 출력시키는 송신부; 및 상기 송신 펄스부로부터 발생된 클록 신호에 기초하여 대상으로부터 반사된 송신 신호인 에코 신호를 검출하기 위한 복수의 시분할 클록들을 발생시키는 시분할 클록부를 포함한다. 여기서, 상기 시분할 클록부는 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 폭을 감소시키며, 특정 시간 경과 후 시분할 클록의 폭은 상기 화이트 노이즈 검출에 따라 감소된 시분할 클록의 폭보다 크다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템은 기준 클록에 기초하여 송신 펄스 및 클록 신호를 발생시키는 송신 펄스부; 상기 송신 펄스부로부터 제공된 송신 펄스에 따라 송신 신호를 출력시키는 송신부; 및 상기 송신 펄스부로부터 발생된 클록 신호에 기초하여 대상으로부터 반사된 송신 신호인 에코 신호를 검출하기 위한 복수의 시분할 클록들을 발생시키는 시분할 클록부를 포함한다. 여기서, 상기 송신 펄스부는 상기 대상이 기설정 거리 이하로 상기 펄스 레이더 시스템으로 접근하였을 때 상기 클록 신호의 주기를 짧게 만들고, 상기 클록 신호의 주기가 짧아짐에 따라 상기 시분할 클록의 주기도 짧아져서 상기 에코 신호를 검출하는 구간인 상기 시분할 클록의 시분할 구간의 폭 및 주기가 작아지며, 화이트 노이즈 검출시 일부 시분할 구간의 폭이 더 작아진다.
본 발명에 따른 펄스 레이더 시스템은 대상까지의 거리에 따라 송신 펄스 또는 에코 신호의 검출을 위한 시분할 클록의 주기 또는 폭을 가변시키므로, 해상도 및 분해능이 향상될 수 있다.
또한, 상기 펄스 레이더 시스템은 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 폭을 감소시켜 화이트 노이즈의 영향없이 대상을 정밀하게 탐색할 수 있으며, 일정 시간 후, 예를 들어 화이트 노이즈가 사라진 후 상기 감소된 폭은 원래의 폭으로 복원될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 펄스 레이더 시스템에서의 신호 흐름을 도시한 타이밍 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4는 도 3의 펄스 레이더 시스템에서의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 펄스 레이더 시스템에서의 신호 흐름을 도시한 타이밍 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4는 도 3의 펄스 레이더 시스템에서의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명은 펄스 레이더 시스템에 관한 것으로서, 화이트 노이즈가 발생하더라도 상기 화이트 노이즈 영향없이 물체 등의 대상을 정밀하게 탐지할 수 있다.
구체적으로는, 레이더 탐색 중 해면 반사, 비 또는 눈으로 인한 반사로 다수의 반사 신호들이 연속적으로 수신되면서 화이트 노이즈가 발생할 수 있다. 이러한 화이트 노이즈 발생시, 상기 펄스 레이더 시스템은 상기 화이트 노이즈가 영향을 미치는 구간 동안의 분할 클록의 폭을 조절하여 대상 탐색에 화이트 노이즈의 영향을 최소화시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 펄스 레이더 시스템은 송신기에서 발생하는 클록을 이용하여 에코 신호를 검출하기 위한 수신기의 시분할 구간을 제어하되, 상기 대상의 근접 정도에 따라 상기 수신기로 제공하는 송신 펄스 또는 시분할 클록의 주기 또는 폭을 가변시킬 수 있다. 특히, 상기 펄스 레이더 시스템은 상기 화이트 노이즈 발생시 상기 시분할 클록의 폭을 좁게 가변시켜 상기 화이트 노이즈의 영향을 최소화시킬 수 있다. 결과적으로, 상기 펄스 레이더 시스템은 화이트 노이즈가 발생하더라도 해상도를 향상시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 펄스 레이더 시스템은 상기 대상이 일정 시간 동안 탐지되지 않는 경우 등에는 전력 소모를 감소시키기 위하여 슬립 모드로 진입할 수 있다. 이 경우, 상기 송신 펄스 또는 시분할 클록의 주기가 길어질 수 있다.
또한, 상기 펄스 레이더 시스템이 기설정 깊이 이상으로 진입하거나 상기 펄스 레이더 시스템의 전력이 기설정 전력에 도달하면, 상기 대상까지의 거리, 상기 대상의 탐지 여부와 관계없이 상기 펄스 레이더 시스템은 슬립 모드로 진입할 수 있다.
이러한 전력 소모를 감소시키는 기술은 상기 펄스 레이더 시스템이 작은 사이즈를 가져야 하고, 이로 인하여 배터리의 용량이 작을 수밖에 없는 환경에서 유용할 수 있다. 즉, 상기 펄스 레이더 시스템은 저전력으로 구동될 필요가 있는 환경에서 유용하게 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1의 펄스 레이더 시스템에서의 신호 흐름을 도시한 타이밍 다이어그램이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예의 펄스 레이더 시스템은 물체 등의 대상을 검출하기 위하여 사용되며, 하나의 장치로 구현될 수 있다.
이러한 펄스 레이더 시스템은 송신기(100), 수신기(102) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 송신기(100) 및 수신기(102)와 별도로 존재할 수도 있고, 송신기(100) 또는 수신기(102) 내에 포함되어 구현될 수도 있다.
송신기(100)는 클록 발생부(110), 송신 펄스부(112), 주기/폭 제어부(114), 송신부(116), 지연부(120), 시분할 확장부(130), 임계치 제어부(132), 펄스 포밍부(134), 스위칭 제어부(136), 화이트 노이즈 검출부(138) 및 송신 안테나를 포함할 수 있다. 여기서, 지연부(120), 시분할 확장부(130), 임계치 제어부(132), 펄스 포밍부(134), 스위칭 제어부(136) 및 화이트 노이즈 검출부(138)는 송신 신호가 대상으로부터 반사되어 수신되는 에코 신호를 검출하기 위해 사용되는 시분할 클록을 발생시키는 구성요소들이라는 점에서 시분할 클록부로 명명될 수 있다.
수신기(102)는 수신 안테나, 증폭부(122), 시분할 신호부(124), 저장부 및 아날로그-디지털 변환기(ADC, 126)를 포함할 수 있다.
이하, 송신기(100) 및 수신기(102)의 세부 구조 및 동작을 순차적으로 상술하겠다.
송신기(100)를 살펴보면, 클록 발생부(110)는 상기 펄스 레이더 시스템의 구동을 위한 기준 클록을 발생시킬 수 있다.
송신 펄스부(112)는 클록 발생부(110)로부터 출력된 기준 클록에 기초하여 특정 주기를 가지는 송신 펄스를 발생시키고, 상기 발생된 송신 펄스를 송신부(116)로 제공할 수 있다.
송신부(116)는 상기 제공된 송신 펄스에 응답하여 데이터를 가지는 송신 신호를 송신 안테나를 통하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 송신부(116)는 상기 제공된 송신 펄스의 상승 에지(rising edge)에서 송신 신호를 출력할 수 있다.
또한, 송신 펄스부(112)는 상기 기준 클록에 기초하여 수신기(102)로 수신된 에코 신호의 검출 구간인 시분할 구간을 제어하기 위한 클록 신호를 지연 소자(120)로 출력할 수 있다. 한편, 상기 시분할 구간이 상기 송신 펄스에 맞춰서 결정된다는 점에서, 송신 펄스부(112)는 동기화부로 명명될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 송신 펄스부(112)에서 발생한 송신 펄스가 상기 클록 신호로 사용될 수 있다. 즉, 상기 송신 펄스와 별도로 상기 클록 신호를 생성하는 것이 아닌 상기 송신 펄스가 상기 클록 신호로서 사용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 대상이 상기 펄스 레이더 시스템에 근접해 있는 지의 여부에 따라 송신 펄스 또는 클록 신호의 주기 또는 폭이 달라질 수 있다.
예를 들어, 대상이 상기 펄스 레이더 시스템으로부터 멀리 있는 경우, 송신 펄스부(112)는 입력된 기준 클록에 기초하여 제 1 송신 펄스를 생성하고, 상기 생성된 제 1 송신 펄스를 송신부(116) 및 지연부(120)로 전송할 수 있다.
다른 예로, 대상이 상기 펄스 레이더 시스템에 근접하는 경우, 예를 들어 상기 펄스 레이더 시스템과 상기 대상 사이의 거리가 5m 이하일 때, 송신 펄스부(112)는 주기/폭 제어부(114)의 제어 하에 상기 기준 클록에 기초하여 제 1 송신 펄스보다 짧은 주기를 가지는 제 2 송신 펄스를 생성하고, 상기 생성된 제 2 송신 펄스를 송신부(116) 및 지연부(120)로 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 대상이 상기 펄스 레이더 시스템에 초근접한 경우, 예를 들어 상기 펄스 레이더 시스템과 상기 대상 사이의 거리가 1m 이하일 때, 송신 펄스부(112)는 주기/폭 제어부(114)의 제어 하에 상기 기준 클록에 기초하여 상기 제 2 송신 펄스보다 작은 폭 및 주기를 가지는 제 3 송신 펄스를 생성하고, 상기 생성된 제 3 송신 펄스를 송신부(116) 및 지연부(120)로 전송할 수 있다. 여기서, 상기 제 3 송신 펄스의 주기는 상기 제 2 송신 펄스의 주파수를 조절함에 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 송신 펄스부(112)는 위상 동기 루프(Phase Locked Loop, PLL)일 수 있다. 이러한 송신 펄스부(112)는 위상 검출부, 차지 펌프, 루프 필터 및 VCO(Voltage Controlled Oscillator)를 포함할 수 있다.
주기/폭 제어부(114)는 전력 소모를 감소시키기 위하여 대상이 검출되지 않거나 멀리 있을 때는 비활성화 상태이다가 대상이 근접하거나 초근접하였을 때 상기 제어부에 의해 활성화될 수 있다.
구체적으로는, 상기 제어부는 수신기(102)의 ADC로부터(126)로부터의 출력을 분석하여 상기 대상과 상기 펄스 레이더 시스템 사이의 거리를 검출하며, 상기 대상이 기설정 값 이하로 접근하면 주기/폭 제어부(114)를 활성화시킬 수 있다.
주기/폭 제어부(114)는 상기 제어부에 의해 상기 대상이 상기 펄스 레이더 시스템으로 근접하였다고 검출되면 상기 송신 펄스의 주기를 짧게 가변시킬 수 있다.
또한, 주기/폭 제어부(114)는 상기 제어부에 의해 상기 대상이 상기 펄스 레이더 시스템으로 초근접하였다고 검출되면 상기 송신 펄스의 주기 및 폭을 작게 가변시킬 수 있다.
즉, 대상이 급전하였거나 초근접하면 송신 펄스 출력 회수가 증가하여 대상의 정밀 탐색이 가능하고 분해능이 향상될 수 있다.
한편, 대상이 위치한 방향의 탐지가 가능하다면, 주기/폭 제어부(114)는 대상이 위치한 방향에 해당하는 섹터의 송신 펄스의 주기만을 가변시키고, 나머지 섹터들의 송신 펄스의 주기는 가변시키지 않도록 송신 펄스부(112)를 제어할 수 있다.
지연부(120)는 송신 펄스부(112)로부터 출력된 클록 신호를 지연시켜 상기 송신 펄스와 동기화되도록 에코 신호 검출 시점을 미세 조정할 수 있다. 결과적으로, 송수신 신호 간 간섭을 방지하고, 수신 해상도가 향상될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 지연부(120)는 DLL(Delay Locked Loop)일 수 있다. 물론, 지연부(120)가 송신 펄스부(112)로부터 출력된 클록 신호를 지연시키는 한 제한이 없다.
시분할 확장부(130)는 예를 들어 디멀티플렉서(demultiplexer, DEMUX)이며, 지연부(120)로부터 출력된 클록 신호에 기초하여 복수의 시분할 예비 클록들을 생성할 수 있다.
화이트 노이즈 미검출
화이트 노이즈가 검출되지 않은 경우에는, 시분할 확장부(130)에 의해 생성된 시분할 예비 클록들이 스위칭 제어부(136)으로 입력된다.
스위칭 제어부(136)는 시분할 확장부(130)으로부터 출력된 시분할 예비 클록들로부터 일부 시분할 예비 클록들을 선택하고, 상기 선택된 시분할 예비 클록들을 시분할 클록으로 하여 시분할 신호부(124)로 제공할 수 있다.
결과적으로, 시분할 신호부(124)는 상기 시분할 클록들이 시분할 구간 동안 에코 신호를 검출할 수 있다. 특히, 상기 시분할 구간 동안 샘플링을 통하여 상기 에코 신호가 검출될 수도 있다.
즉, 상기 펄스 레이더 시스템은 송신 펄스부(112)로부터 출력된 클록 신호를 복수의 시분할 클록들로 확장하여 에코 신호를 검출할 수 있다. 결과적으로, 상기 펄스 레이더 시스템의 해상도가 증가할 수 있다.
도 2의 상부 도면을 참조하여 신호 흐름을 살펴보면, 평상시에는 송신 펄스부(112)로부터 출력된 클록 신호(송신 펄스)의 클록들을 확장하여 시분할 클록들로 사용한다.
이어서, 대상이 상기 펄스 레이더 시스템에 근접한 경우, 즉 상기 대상과 상기 펄스 레이더 시스템 사이의 거리가 제 1 거리 이하가 된 경우, 제어부는 주기/폭 제어부(114)를 활성화시키고, 주기 폭 제어부(114)는 상기 제어부의 제어 하에 송신 펄스부(112)를 제어하여 송신 펄스의 주기를 짧게 가변시킬 수 있다. 결과적으로, 지연부(120)로 출력되는 클록 신호의 주기도 짧아지게 되며, 그 결과 에코 신호 검출을 위한 시분할 구간의 주기도 짧아질 수 있다.
계속하여, 상기 대상이 더 접근하여 상기 펄스 레이더 시스템에 초근접한 경우, 즉 상기 대상과 상기 펄스 레이더 시스템 사이의 거리가 상기 제 1 거리보다 작은 제 2 거리 이하가 된 경우, 주기 폭 제어부(114)는 상기 제어부의 제어 하에 송신 펄스부(112)를 제어하여 송신 펄스의 주기 및 폭을 작게 가변시킬 수 있다. 결과적으로, 지연부(120)로 출력되는 클록 신호의 주기 및 폭도 짧아지게 되며, 그 결과 에코 신호 검출을 위한 시분할 구간의 주기 및 폭도 짧아질 수 있다.
화이트 노이즈 검출
수신기(102)의 ADC(126)로부터의 출력을 통하여 화이트 노이즈가 검출되었다고 결정되면, 임계치 제어부(132) 및 펄스 포밍부(134)가 활성화될 수 있다.
한편, 상기 화이트 노이즈의 검출은 ADC(126)의 출력을 수신하여 분석하는 화이트 노이즈 검출부(138)에 의해 수행될 수 있다. 다만, 화이트 노이즈 검출부(138)가 별도로 존재할 수도 있지만 상기 제어부에 포함될 수도 있다. 즉, 상기 제어부가 화이트 노이즈를 검출하고, 상기 화이트 노이즈가 검출되면 임계치 제어부(132)를 활성화시킨 후 동작을 제어할 수 있다.
상기 화이트 노이즈는 해면 반사, 눈, 비로 인한 반사 등을 원인으로 한 다수의 반사 신호들이 연속적으로 수신됨에 의해 발생할 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 PPI 스코프에 원형 형태로 보여질 수 있다. 이러한 화이트 노이즈로 인하여 대상의 정밀한 탐지가 어려워질 수 있다.
따라서, 화이트 노이즈 검출부(138) 또는 상기 제어부는 화이트 노이즈 검출시 대상 탐색에 있어서 상기 화이트 노이즈의 영향을 최소화하기 위하여 임계치 제어부(132)를 활성화시킬 수 있다.
임계치 제어부(132)는 시분할 확장부(130)로부터 출력된 시분할 예비 클록들의 임계치를 제한할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 임계치 제어부(132)는 화이트 노이즈가 검출된 때로부터 시분할 예비 클록들의 임계치를 순차적으로 제한할 수 있다. 바람직하게는, 임계치 제어부(132)는 도 2의 청색 점선에서 보여지는 바와 같이 화이트 노이즈가 검출된 후 처음 입력되는 시분할 예비 클록의 임계치를 크게 제한하고 다음 시분할 예비 클록들에 대하여 임계치를 순차적인 크기로 제한할 수 있다. 예를 들어, 임계치 제어부(132)는 톱니파 포밍(톱니파의 꼭지점 제어)을 통하여 시분할 예비 클록들의 임계치를 제한할 수 있다.
한편, 임계치 제어부(132)가 화이트 노이즈가 검출된 때로부터 시분할 예비 클록들의 임계치를 제한하는 한, 임계치 제한의 방법에는 제한이 없다. 예를 들어, 순차적인 크기로 임계치가 제한되지 않고, 특정 수의 시분할 예비 클록들의 임계치를 동일한 크기로 제한할 수도 있다.
또한, 상기 임계치 제한은 특정 시간 동안 수행될 수도 있고, 화이트 노이즈의 크기에 따라 다른 시간 동안 수행될 수도 있다. 예를 들어, 검출되는 화이트 노이즈의 정도와 범위에 따라 거리와 방향을 달리하면서 수행될 수도 있다.
펄스 포밍부(134)는 임계치 제한부(132)에 의해 임계치 제한된 시분할 예비 클록들을 다시 사각 펄스 형태로 변형시킬 수 있다.
도 2에서는 순차적인 크기로 시분할 예비 클록들의 임계치가 제한되었기 때문에, 펄스 포밍부(134)로부터 출력되는 시분할 예비 클록들의 폭은 상기 화이트 노이즈가 검출된 후 처음 나오는 시분할 예비 클록의 폭이 가장 작고 다음 시분할 예비 클록들로부터 폭이 순차적으로 증가하여 원래의 폭을 회복할 수 있다. 즉, 특정 시간 경과 후 상기 시분할 예비 클록이 원래의 폭으로 복원될 수 있되, 특정시간 경과란 송신 펄스에 의해 반사되는 거리를 시간으로 환산한 값일 수 있다.
다만, 설계에 따라서 일정 시간 동안 시분할 예비 클록들의 폭이 동일하게 작다가 소정 시간 경과 후 원래의 폭(시분할 확장부로부터 출력된 시분할 예비 클록의 폭)으로 복원될 수도 있다. 즉, 상기 시분할 예비 클록들의 폭이 원래의 폭으로 복원되기 전의 시분할 예비 클록들 중 적어도 하나의 폭이 다른 시분할 예비 클록의 폭과 다를 수도 있고, 상기 시분할 예비 클록들의 폭이 원래의 폭으로 복원되기 전 모든 시분할 예비 클록들의 폭이 동일할 수도 있다.
검출되는 화이트 노이즈가 거리와 방향으로 볼 때 어디에서 중점적으로 발생하는가에 따라 상기 톱니파 신호 형태의 기반에서 순차적 크기로 제한되는 임계치 제한 곡선은 물결 형태의 파동으로 나타날 수도 있다.
펄스 포밍부(134)로부터 출력된 시분할 예비 클록들은 스위칭 제어부(136)에 의해 선택적으로 시분할 신호부(124)로 제공될 수도 있고, 스위칭 제어부(136)의 스위칭 동작없이 펄스 포밍부(134)로부터 출력된 시분할 예비 클록들이 시분할 클록으로서 시분할 신호부(124)로 직접 입력될 수도 있다.
이 때, 상기 화이트 노이즈 검출 후 시분할 클록의 폭이 감소되었으므로, 화이트 노이즈가 대상 탐색에 영향을 미치는 구간이 최소화될 수 있다. 특히, 이러한 화이트 노이즈는 상기 펄스 레이더 시스템의 근접 영역에서의 반사 신호들에 의해 발생될 가능성이 높으며, 따라서 이러한 제어를 통하여 근접 영역에서의 화이트 노이즈의 영향을 최소화시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 폭이 감소된 시분할 클록 동안 검출된 에코 신호에 대한 정보는 사용하지 않고 정상적인 폭으로 복원된 시분할 클록 동안 검출된 에코 신호에 대한 정보만을 사용하여 대상을 탐지하면, 상기 화이트 노이즈의 영향을 전혀 받지 않고 상기 대상을 정밀하게 탐지할 수 있다. 즉, 폭이 감소된 시분할 구간은 화이트 노이즈를 감쇄시키기 위한 게인 조정 구간으로 작용한다.
수신기(102)를 살펴보면, 증폭부(122)는 수신 안테나를 통하여 수신된 에코 신호를 증폭시킬 수 있다. 여기서, 상기 에코 신호는 대상으로부터 반사된 송신 신호이다. 예를 들어, 증폭부(122)는 저잡음 증폭기(LNA)일 수 있다.
시분할 신호부(124)는 스위칭 제어부(136) 또는 펄스 포밍부(134)로부터 출력되는 시분할 클록들의 시분할 구간 동안 상기 증폭된 에코 신호를 검출할 수 있다. 특히, 시분할 신호부(124)는 상기 시분할 구간 동안 상기 증폭된 에코 신호를 샘플링하여 저장부, 예를 들어 캐패시터(C)에 저장할 수 있다.
여기서, 상기 시분할 구간은 도 2에서 송신 펄스들 사이의 구간일 수 있다. 즉, 시분할 신호부(124)는 상기 송신 펄스들 사이의 구간 동안 상기 증폭된 에코 신호를 샘플링할 수 있다.
다만, 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 시분할 구간은 특정 시간 경과 후(예를 들어, 화이트 노이즈가 사라진 후)의 시분할 클록의 시분할 구간보다 작을 것이다. 즉, 시분할 신호부(124)는 화이트 노이즈 검출 후 특정 시간까지는 작은 시분할 구간을 사용하여 화이트 노이즈 영향을 최소화시킬 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 시분할 신호부(124)는 시분할 클록의 폭이 작아진 구간에서의 에코 신호는 큰 신호를 검출 저장하고, 시분할 클록의 폭이 원래로 복원한 시점에서부터의 에코 신호 검출 결과 전체를 저장할 수도 있다. 시분할 클록의 폭이 작아진 구간에서는 화이트 노이즈와 차이가 나는 검출 대상, 즉 임계치 이상의 신호를 수신하는 것이 바람직하다.
아날로그-디지털 변환기(126)는 상기 저장부에 저장된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 후 상기 제어부로 출력할 수 있다.
상기 제어부는 ADC(126)의 출력을 분석하여 상기 펄스 레이더 시스템과 상기 대상 사이의 거리, 상기 대상의 존재 여부, 상기 대상의 종류 또는 상기 대상의 사이즈, 화이트 노이즈 발생 여부 등을 검출할 수 있다.
정리하면, 본 실시예의 펄스 레이더 시스템은 대상의 근접 정도에 따라 송신 펄스 및 클록 신호의 폭 및 주기를 가변시키되, 클록 신호의 클록을 복수의 시분할 클록들로 확장하여 에코 신호를 검출할 수 있다. 결과적으로, 상기 펄스 레이더 시스템의 해상도가 향상될 수 있다.
또한, 상기 펄스 레이더 시스템은 화이트 노이즈 발생시 시분할 클록의 폭을 작게 변화시켜 화이트 노이즈 영향을 최소화시키고, 특정 시간 경과 후, 예를 들어 화이트 노이즈가 사라진 후에는 상기 시분할 클록의 폭을 원래의 폭으로 복원시킬 수 있다. 결과적으로, 상기 펄스 레이더 시스템은 화이트 노이즈 영향없이 대상을 정밀하게 탐색할 수 있다.
위에서는, 시분할 확장부(130)가 기설정된 설정에 따라 지연부(120)로부터 입력된 클록 신호를 복수의 시분할 예비 클록들로 확장하는 것으로 설명하였으나, 시분할 확장부(130)는 제어부에 의해 추가적으로 제어될 수도 있다.
예를 들어, 상기 제어부는 접근하는 대상의 사이즈가 큰 경우 시분할 예비 클록들의 주기 또는 폭을 작은 사이즈를 가지는 대상이 접근할 때의 시분할 예비 클록들의 주기 또는 폭보다 작게 만들 수 있다. 즉, 지연부(120)로부터 동일한 클록 신호가 입력되더라도, 시분할 확장부(130)는 상기 제어부의 제어 하에 상기 대상의 사이즈, 대상의 종류 등에 따라 서로 다른 주기 또는 폭을 가지는 시분할 예비 클록들을 생성할 수 있다. 따라서, 사이즈가 큰 대상일 수록 시분할 예비 클록들의 주기 또는 폭을 작게 만들어 해상도를 증가시켜 상기 대상을 더 정밀하게 검출할 수 있다.
한편, 초전력이 요구되는 펄스 레이더 시스템은 전력 관리가 중요하다. 따라서, 전력을 정밀하게 관리할 수 있는 펄스 레이더 시스템을 하기와 같이 추가적으로 제안한다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 펄스 레이더 시스템을 도시한 블록도이고, 도 4는 도 3의 펄스 레이더 시스템에서의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
슬립 모드 제어부(300)를 제외한 나머지 구성요소들은 제 1 실시예에서와 동일하므로, 이하 자세한 설명은 생략한다.
제어부는 상기 펄스 레이더 시스템이 기설정 깊이 이상 진입하거나 기설정 전력에 도달하면, 전력 소모를 감소시키기 위하여 대상의 근접 여부와 관계없이 상기 펄스 레이더 시스템을 슬립 모드로 동작시킬 수 있다.
슬립 모드 진입시, 도 4에 도시된 바와 같이 송신 펄스 주기 및 시분할 클록의 주기가 길어질 수 있다.
이러한 과정으로 전력 소모를 줄였음에도 전력이 한계치에 도달하면, DEEP 슬립 모드로 진입하여 상기 펄스 레이더 시스템은 대기 상태로 전환될 수 있다.
반대로, 전력이 정상 수준으로 회복되면, 상기 슬립 모드가 액티브 모드로 변경되고 제 1 실시예의 동작이 수행되게 된다.
한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.
또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 송신기 102 : 수신기
110 : 클록 발생부 112 : 송신 펄스부
114 : 주기/폭 제어부 116 : 송신부
120 : 지연부 122 : 증폭부
124 : 시분할 신호부 126 : ADC
130 : 시분할 확장부 132 : 임계치 제어부
134 : 펄스 포밍부 136 : 스위칭 제어부
138 : 화이트 노이즈 검출부 300 : 슬립 모드 제어부
110 : 클록 발생부 112 : 송신 펄스부
114 : 주기/폭 제어부 116 : 송신부
120 : 지연부 122 : 증폭부
124 : 시분할 신호부 126 : ADC
130 : 시분할 확장부 132 : 임계치 제어부
134 : 펄스 포밍부 136 : 스위칭 제어부
138 : 화이트 노이즈 검출부 300 : 슬립 모드 제어부
Claims (12)
- 펄스 레이더 시스템에 있어서,
기준 클록에 기초하여 송신 펄스 및 클록 신호를 발생시키는 송신 펄스부;
상기 송신 펄스부로부터 제공된 송신 펄스에 따라 송신 신호를 출력시키는 송신부; 및
상기 송신 펄스부로부터 발생된 클록 신호에 기초하여 대상으로부터 반사된 송신 신호인 에코 신호를 검출하기 위한 복수의 시분할 클록들을 발생시키는 시분할 클록부를 포함하되,
상기 시분할 클록부는 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 폭을 감소시키며, 특정 시간 경과 후 시분할 클록의 폭은 상기 화이트 노이즈 검출에 따라 감소된 시분할 클록의 폭보다 크고,
상기 화이트 노이즈 검출에 의해 감소된 시분할 클록들의 폭들 중 적어도 하나는 다른 감소된 시분할 클록의 폭과 다르며, 상기 화이트 노이즈가 사라진 후에는 상기 시분할 클록의 폭이 상기 화이트 노이즈가 검출되기 전의 폭으로 복원되는것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 화이트 노이즈 검출 후 최초 시분할 클록의 폭이 가장 작고 다음 시분할 클록들로부터 폭이 순차적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템.
- 펄스 레이더 시스템에 있어서,
기준 클록에 기초하여 송신 펄스 및 클록 신호를 발생시키는 송신 펄스부;
상기 송신 펄스부로부터 제공된 송신 펄스에 따라 송신 신호를 출력시키는 송신부; 및
상기 송신 펄스부로부터 발생된 클록 신호에 기초하여 대상으로부터 반사된 송신 신호인 에코 신호를 검출하기 위한 복수의 시분할 클록들을 발생시키는 시분할 클록부를 포함하되,
상기 시분할 클록부는 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 폭을 감소시키며, 특정 시간 경과 후 시분할 클록의 폭은 상기 화이트 노이즈 검출에 따라 감소된 시분할 클록의 폭보다 크고,
상기 시분할 클록부는,
상기 송신 펄스부로부터 출력된 클록 신호를 지연시키는 지연부;
상기 지연부로부터 출력된 클록 신호에 기초하여 복수의 시분할 예비 클록들을 발생시키는 시분할 확장부;
상기 시분할 확장부로부터 출력된 시분할 예비 클록들의 임계치를 제한하는 임계치 제어부;
상기 임계치가 제한된 시분할 예비 클록들을 사각 펄스 형태로 복원시키는 펄스 포밍부;
상기 복원된 시분할 예비 클록들 중 일부를 선택하여 상기 시분할 클록으로 출력시키는 스위칭 제어부; 및
상기 화이트 노이즈가 발생되었는 지를 검출하는 화이트 노이즈 검출부를 포함하되,
상기 화이트 노이즈 검출부는 상기 화이트 노이즈가 발생되기 전에는 상기 임계치 제어부 및 상기 펄스 포밍부를 비활성화시키고 상기 화이트 노이즈가 발생된 후에 상기 임계치 제어부 및 상기 펄스 포밍부를 활성화시키며,
상기 화이트 노이즈가 발생 전에는 상기 시분할 확장부로부터 출력된 시분할 예비 클록들이 상기 스위칭 제어부로 입력되고, 상기 스위칭 제어부는 상기 입력된 시분할 예비 클록들 중 일부를 선택하여 상기 시분할 클록으로 출력하며,
상기 시분할 클록의 시분할 구간 동안 상기 에코 신호가 검출되는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 송신 펄스가 상기 클록 신호로 사용되는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템.
- 펄스 레이더 시스템에 있어서,
기준 클록에 기초하여 송신 펄스 및 클록 신호를 발생시키는 송신 펄스부;
상기 송신 펄스부로부터 제공된 송신 펄스에 따라 송신 신호를 출력시키는 송신부;
상기 송신 펄스부로부터 발생된 클록 신호에 기초하여 대상으로부터 반사된 송신 신호인 에코 신호를 검출하기 위한 복수의 시분할 클록들을 발생시키는 시분할 클록부;
제어부; 및
상기 송신 펄스의 주기 또는 폭 또는 상기 클록 신호의 주기 또는 폭을 가변시키도록 상기 송신 펄스부를 제어하는 주기/폭 제어부를 포함하되,
상기 시분할 클록부는 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 폭을 감소시키며, 특정 시간 경과 후 시분할 클록의 폭은 상기 화이트 노이즈 검출에 따라 감소된 시분할 클록의 폭보다 크고,
상기 제어부는 상기 에코 신호를 검출함에 의해 상기 대상과 상기 펄스 레이더 시스템 사이의 거리를 측정하고, 평상시에는 상기 주기/폭 제어부를 비활성화시키다가 제 1 거리 이하로 상기 대상이 상기 펄스 레이더 시스템으로 접근하였다고 검출된 경우 상기 주기/폭 제어부를 활성화시키며,
상기 주기/폭 제어부는 상기 제 1 거리 이하로 상기 대상이 상기 펄스 레이더 시스템으로 근접하였을 때 상기 송신 펄스 및 상기 클록 신호의 주기를 짧게 만들도록 상기 송신 펄스부를 제어하고, 상기 클록 신호의 주기가 짧아짐에 따라 상기 시분할 클록의 주기도 짧아져서 상기 에코 신호를 검출하는 구간인 시분할 구간의 폭 및 주기가 작아지는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템. - 제6항에 있어서, 상기 주기/폭 제어부는 상기 제 1 거리보다 작은 제 2 거리 이하로 상기 대상이 상기 펄스 레이더 시스템으로 초근접하였을 때 상기 송신 펄스 및 상기 클록 신호의 폭도 작게 만들도록 상기 송신 펄스부를 제어하고, 상기 클록 신호의 폭이 작아짐에 따라 상기 에코 신호를 검출하는 구간인 시분할 구간의 폭 및 주기가 더 작아지는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템.
- 펄스 레이더 시스템에 있어서,
기준 클록에 기초하여 송신 펄스 및 클록 신호를 발생시키는 송신 펄스부;
상기 송신 펄스부로부터 제공된 송신 펄스에 따라 송신 신호를 출력시키는 송신부; 및
상기 송신 펄스부로부터 발생된 클록 신호에 기초하여 대상으로부터 반사된 송신 신호인 에코 신호를 검출하기 위한 복수의 시분할 클록들을 발생시키는 시분할 클록부를 포함하되,
상기 시분할 클록부는 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 폭을 감소시키며, 특정 시간 경과 후 시분할 클록의 폭은 상기 화이트 노이즈 검출에 따라 감소된 시분할 클록의 폭보다 크고,
상기 시분할 클록부는,
상기 송신 펄스부로부터 출력된 클록 신호를 지연시키는 지연부;
상기 지연부로부터 출력된 클록 신호에 기초하여 복수의 시분할 예비 클록들을 발생시키는 시분할 확장부;
상기 발생된 시분할 예비 클록들 중 일부를 선택하여 상기 시분할 클록으로 출력시키는 스위칭 제어부를 포함하고,
상기 펄스 레이더 시스템은 상기 에코 신호를 검출함에 의해 상기 대상의 종류 또는 사이즈를 파악하는 제어부를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 대상의 종류 또는 사이즈에 따라 상기 시분할 확장부를 제어하여 상기 시분할 예비 클록들의 주기 또는 폭을 다르게 만들며,
상기 대상과 상기 펄스 레이더 시스템 사이의 거리가 동일하더라도, 상기 대상의 종류 또는 사이즈에 따라 상기 시분할 예비 클록들의 주기 또는 폭이 다른 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템. - 펄스 레이더 시스템에 있어서,
기준 클록에 기초하여 송신 펄스 및 클록 신호를 발생시키는 송신 펄스부;
상기 송신 펄스부로부터 제공된 송신 펄스에 따라 송신 신호를 출력시키는 송신부;
상기 송신 펄스부로부터 발생된 클록 신호에 기초하여 대상으로부터 반사된 송신 신호인 에코 신호를 검출하기 위한 복수의 시분할 클록들을 발생시키는 시분할 클록부;
수신 안테나;
상기 수신 안테나를 통하여 수신된 에코 신호를 증폭하는 증폭부;
저장부;
상기 시분할 클록의 시분할 구간 동안 상기 증폭된 에코 신호를 샘플링하여 상기 저장부에 저장시키는 시분할 신호부; 및
상기 저장부에 저장된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기를 포함하되,
상기 시분할 클록부는 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 폭을 감소시키며, 특정 시간 경과 후 시분할 클록의 폭은 상기 화이트 노이즈 검출에 따라 감소된 시분할 클록의 폭보다 크고,
상기 시분할 신호부는 상기 폭이 감소된 시분할 클록에서 에코 신호는 큰 신호를 저장하고, 상기 시분할 클록의 폭이 원래로 복원된 시점부터는 상기 에코 신호의 검출 결과 전체를 저장하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템. - 펄스 레이더 시스템에 있어서,
기준 클록에 기초하여 송신 펄스 및 클록 신호를 발생시키는 송신 펄스부;
상기 송신 펄스부로부터 제공된 송신 펄스에 따라 송신 신호를 출력시키는 송신부; 및
상기 송신 펄스부로부터 발생된 클록 신호에 기초하여 대상으로부터 반사된 송신 신호인 에코 신호를 검출하기 위한 복수의 시분할 클록들을 발생시키는 시분할 클록부를 포함하되,
상기 시분할 클록부는 화이트 노이즈 검출시 시분할 클록의 폭을 감소시키며, 특정 시간 경과 후 시분할 클록의 폭은 상기 화이트 노이즈 검출에 따라 감소된 시분할 클록의 폭보다 크고,
상기 펄스 레이더 시스템이 기설정 깊이 이상으로 진입하거나 기설정 전력에 도달하면, 상기 펄스 레이더 시스템은 슬립 모드로 진입하되,
상기 슬립 모드 진입시 상기 대상과 상기 펄스 레이더 시스템 사이의 거리에 관계없이 상기 송신 펄스 및 상기 클록 신호의 주기가 증가하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 송신 펄스의 주기 또는 폭 또는 상기 클록 신호의 주기 또는 폭을 가변시키도록 상기 송신 펄스부를 제어하는 주기/폭 제어부를 더 포함하되,
상기 주기/폭 제어부는 제 1 거리 이하로 대상이 상기 펄스 레이더 시스템으로 접근하였을 때 상기 대상의 위치하는 섹터로 출력되는 송신 펄스의 주기를 짧게 만드나 상기 섹터 외의 영역으로 출력되는 송신 펄스의 주기는 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 펄스 레이더 시스템.
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200142946A KR102243132B1 (ko) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200142946A KR102243132B1 (ko) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102243132B1 true KR102243132B1 (ko) | 2021-04-22 |
Family
ID=75731220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200142946A KR102243132B1 (ko) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102243132B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740811A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-03 | 西安交通大学 | 基于分时复用的多通道探地雷达抗干扰方法及系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005520161A (ja) * | 2002-03-13 | 2005-07-07 | レイセオン・カナダ・リミテッド | レーダ検出の適応的システムおよび方法 |
| JP2006041041A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Tdk Corp | 焼結磁石の製造方法 |
| JP2006090800A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーダ装置 |
| JP2008256626A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-23 | Furuno Electric Co Ltd | 自動利得制御装置 |
| JP2012163440A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Fujitsu Ltd | レーダ装置及び目標探知方法 |
| JP2014035235A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Hitachi Ltd | パルス検出装置 |
| KR101697542B1 (ko) * | 2016-07-29 | 2017-01-18 | 아스텔 주식회사 | 모션 감지용 펄스 도플러 레이더 장치 및 모션감지 방법 |
| JP2017145588A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | Ykk Ap株式会社 | 建具 |
| JP2018163844A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 密閉型電池 |
| KR102157583B1 (ko) | 2018-03-27 | 2020-09-18 | (주)스마트레이더시스템 | 레이더 장치 |
-
2020
- 2020-10-30 KR KR1020200142946A patent/KR102243132B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005520161A (ja) * | 2002-03-13 | 2005-07-07 | レイセオン・カナダ・リミテッド | レーダ検出の適応的システムおよび方法 |
| JP2006041041A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Tdk Corp | 焼結磁石の製造方法 |
| JP2006090800A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レーダ装置 |
| JP2008256626A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-23 | Furuno Electric Co Ltd | 自動利得制御装置 |
| JP2012163440A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Fujitsu Ltd | レーダ装置及び目標探知方法 |
| JP2014035235A (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Hitachi Ltd | パルス検出装置 |
| JP2017145588A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | Ykk Ap株式会社 | 建具 |
| KR101697542B1 (ko) * | 2016-07-29 | 2017-01-18 | 아스텔 주식회사 | 모션 감지용 펄스 도플러 레이더 장치 및 모션감지 방법 |
| JP2018163844A (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 密閉型電池 |
| KR102157583B1 (ko) | 2018-03-27 | 2020-09-18 | (주)스마트레이더시스템 | 레이더 장치 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| JPWO2006041041 A1* |
| JPWO2017145588 A1* |
| JPWO2018163844 A1* |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740811A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-03 | 西安交通大学 | 基于分时复用的多通道探地雷达抗干扰方法及系统 |
| CN113740811B (zh) * | 2021-08-26 | 2024-04-02 | 西安交通大学 | 基于分时复用的多通道探地雷达抗干扰方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20160056621A (ko) | 차량용 레이더의 전원 제어 장치 및 방법 | |
| US20120235855A1 (en) | Advanced low power personnel/vehicle detecting radar | |
| JP2000224029A (ja) | 遅延同期ル―プ及びこれに対する制御方法 | |
| JP2003069424A (ja) | リングレジスタ制御型遅延固定ループ及びその制御方法 | |
| US7932758B2 (en) | Delay locked loop circuit and operation method thereof | |
| KR102243132B1 (ko) | 화이트 노이즈가 발생되더라도 대상을 정밀하게 탐색할 수 있는 펄스 레이더 시스템 | |
| US7948289B2 (en) | Delay locked loop circuit and semiconductor memory device using the same | |
| US10627501B2 (en) | Pulse radar apparatus and operating method of pulse radar apparatus | |
| US6150859A (en) | Digital delay-locked loop | |
| US8766686B2 (en) | Semiconductor device and method for driving the same | |
| US10726902B2 (en) | Circuit for controlling memory and associated method | |
| US8049544B2 (en) | Delay locked loop circuit | |
| US6708025B2 (en) | Automatic gain control method and apparatus, and radio communications apparatus having automatic gain control function | |
| US11067678B2 (en) | Radar device using delay | |
| KR102243131B1 (ko) | 펄스 주기 또는 폭의 가변이 가능한 펄스 레이더 시스템 | |
| US20100033217A1 (en) | Delayed-Locked Loop with power-saving function | |
| KR20150142766A (ko) | 반도체 장치 및 그 정류 회로 | |
| US20110267118A1 (en) | Delay locked loop of semiconductor integrated circuit and method for driving the same | |
| KR102168362B1 (ko) | 임펄스 신호 수신기를 위한 동기화 장치 및 그 동작방법 | |
| KR102188387B1 (ko) | 지연을 이용하는 레이더 장치 | |
| JP7499254B2 (ja) | デジタルビームフォーミングレーダシステムにおける位相ノイズ補償 | |
| KR102549408B1 (ko) | 펄스 레이더 장치 및 그것의 동작 방법 | |
| KR20070036548A (ko) | 지연고정루프회로 | |
| JP2000098029A (ja) | レーダ装置 | |
| US11933910B2 (en) | Pulse radar apparatus and method of operating thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |