JP2007271559A - 移動物体検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三つの異なる周波数の電波を送受信して得られるドップラ信号間で二つのドップラ差信号を求める。得られたドップラ差信号間の位相差から移動物体に基づくドップラ周波数を抽出し、得られたドップラ周波数における振幅値と位相差から距離値を求める。得られた距離値と振幅値に基づき、移動物体の検出を行う。
【選択図】 図1
Description
図1及び図2は、実施形態1に係る移動物体検出装置の概略ブロック構成図であり、図1には送信部及び受信部が詳しく示されており、図2には処理部が詳しく示されている。
これらの各部はプログラムとして不揮発性メモリに記憶されたプログラムや各種ハードウエア・ファームウエアにて構成されている。
バッファ部310は、A/D変換器280でデジタル化された第一ドップラ差信号のデータのうち、少なくともN個の最新データを蓄積する。本実施形態では、FIFO(First In First Out)バッファで構成し、Nを2048とする。
先ず、図4を参照して、差信号を用いずにドップラ信号をそのまま周波数解析した場合を説明する。図4は、ドップラ信号の波形(左欄)とそのパワースペクトル(右欄)を示した図である。
2つの信号の位相差は、2周波CW方式の原理に従い、センサからの距離が離れるほど大きくなる。また、振幅と周波数がほぼ同じ2つの信号の差信号の振幅は、位相差が大きくなるほど大きくなる。従って、センサからの距離が近い場合は、2つの信号の位相差が小さいため、差信号の振幅は小さくなる。一方、センサからの距離が遠い場合は、2つの信号の位相差が大きいため差慎吾の振幅は大きくなる。即ち、2つの信号の差を取ることにより、センサからの距離が近いほど振幅を減じる効果が得られることになる。
以下、実施形態1に電圧制御型発信器の発振周波数の時間変動を補償する機能を付加した実施形態2について図7および図8を参照して説明する。なお、図7および図8中の番号は図1および図2中の構成要素と同じものに関しては同一の番号を付し、説明を簡略化する。
具体例のひとつとして比FR(f)を式(8)を用いて算出する。
200 受信部
300 処理部
400 出力部
Claims (3)
- 監視空間へ周波数が互いに異なる複数の送信波を時分割送信する送信手段と、
前記送信波に対する反射波を受信する受信手段と、
前記送信波ごとに、当該送信波及びその反射波からドップラ信号を抽出するドップラ信号抽出手段と、
前記各送信波に対応した複数の前記ドップラ信号の差信号を複数生成する差信号生成手段と、
前記複数の差信号同士の位相差を算出する位相差算出手段と、
前記位相差から前記ドップラ信号のドップラ周波数を算出するドップラ周波数算出手段と、
前記ドップラ周波数における前記差信号の振幅および前記位相差に基づく距離から強度分布を算出する強度分布算出手段と、
前記ドップラ周波数における前記位相差に基づく距離および当該速度から速度分布を算出する速度分布算出手段と、
前記強度分布と速度分布に基づき移動物体の有無を判定する判定手段と
を有することを特徴とする移動物体検出装置。 - 前記位相差算出手段は、少なくとも複数の前記位相差の組を算出し、
前記ドップラ周波数算出手段は、前記複数組の位相差を比較し、略一致する周波数帯域をドップラ周波数として抽出する請求項1に記載の移動物体検知装置。 - 前記複数組の位相差の比に基づき、前記複数の送信波間の周波数間隔の比を算出する送信周波数間隔比算出手段と、
前記送信周波数間隔比算出手段にて算出した周波数間隔の比と事前に設定した周波数間隔比を比較し、変動を検出すると、前記送信波の周波数を補正するよう前記送信手段に指示を与える補正指示手段と
を有する請求項1または請求項2に記載の移動物体検出装置。
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