JP6403669B2 - 潮流計 - Google Patents
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- G01P5/241—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by using reflection of acoustical waves, i.e. Doppler-effect
Description
v=fd・c/(2f0・cosθ)
前述の実施形態では、送信信号生成部21が、単一周波数の送信信号を生成する例を挙げて説明したが、広帯域化した送信信号を生成する構成としてもよい。以下、図8を用いて説明する。
11 潮流算出部(潮流速度算出手段)
12 表示部
20 ドップラシフト周波数測定装置
21 送信信号生成部
22(22a〜22c) 送信アンプ
23(23a〜23c) 送受信切替部
24(24a〜24c) 送受波器
25(25a〜25c) 受信アンプ
26(26a〜26c) ADC
27(27a〜27c) フィルタ(フィルタ手段)
28(28a〜28c) 周波数検出部(ドップラシフト周波数検出手段)
31〜33 メインローブ
34 サイドローブ
Claims (4)
- 水平方向が互いに異なる方向を向き、かつ、予め定められた俯角の方向に向かうメインローブを有する複数の超音波信号を水中に送信し、前記複数の超音波信号による複数のエコー信号を受信する送受波器と、
前記送受波器が受信した複数のエコー信号から前記超音波信号の周波数を中心周波数として予め定められた遮断帯域の信号成分を除去するフィルタ手段と、
前記遮断帯域の信号成分が除去されたエコー信号に含まれる前記メインローブによるエコー信号の成分のドップラシフト周波数を検出するドップラシフト周波数検出手段と、
海底に対する船の速度を示す対地船速と所定深度の潮流に対する船の速度を示す対水船速とを前記ドップラシフト周波数に基づいて求め、前記対地船速と前記対水船速との差から前記所定深度における潮流の速度を算出する潮流速度算出手段と、
を備えた潮流計であって、
前記複数の超音波信号のサイドローブの主要な指向方向が鉛直方向であることを特徴とする潮流計。 - 前記フィルタ手段は、前記サイドローブの超音波が水底で反射して生じたエコー信号成分を除去するものであることを特徴とする請求項1に記載の潮流計。
- 前記ドップラシフト周波数検出手段は、前記メインローブの超音波が水底から予め定められた距離範囲内の水中にある散乱体で反射して生じたエコー信号成分のドップラシフト周波数を検出するものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の潮流計。
- 前記送受波器が送信する超音波は、互いに異なる複数の周波数成分を有し、
前記フィルタ手段は、前記各周波数成分の周波数を各中心周波数として予め定められた各遮断帯域の信号成分を除去するものであり、
前記ドップラシフト周波数検出手段は、前記各遮断帯域の信号成分が除去されたエコー信号に含まれる前記メインローブによるエコー信号成分のドップラシフト周波数を検出するものであることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の潮流計。
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