JP5993778B2 - 粒子線照射システムとその運転方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の好適な一実施例である粒子線照射システムの構成を示す図である。本実施例の粒子線照射システム1は、図1に示すように、イオンビーム発生装置11、ビーム輸送装置14、照射装置30を備え、ビーム輸送装置14が、イオンビーム発生装置11と治療室内に配置される照射装置30を連絡する。
図11は、本発明の他の実施例における運転制御データ401aを示す図である。本実施例において、粒子線照射システム粒子線照射システム1の機器構成は実施例1と同一である。実施例1に示した運転制御データ401では、各モジュールデータ402の制御開始値、制御終了値、それらを接続する演算関数を偏向磁場強度Bnの制御開始値(Bstart)と制御終了値(Bend)および演算関数(B(t))で構成したが、本実施例では、各モジュールデータ402aの制御開始値、制御終了値および演算関数を制御電流値Inに基づいて設定する。具体的には、各モジュールデータ402aの生成時にI−B変換を実施する手段を加速器制御装置40内に用意し、I−B変換した結果に基づいてモジュールデータ402aの制御開始値(Istart)と制御終了値(Iend)および演算関数(I(t))を構成する。モジュールデータ402aをこのような構成とすることで、電源制御装置45では、偏向磁場強度Bnの制御開始値(Bstart)と制御終了値(Bend)および演算関数(B(t))をI−B変換する制御電流関数演算回路453が不要となり、電源制御装置45の逐次演算処理の負荷を軽減することができる。
100 制御システム(制御装置)
10a、10b、10c、10d ビーム
11 イオンビーム発生装置
12 前段加速器
13 シンクロトロン
14 ビーム輸送装置
15 蓄積ビーム量検出手段
151 蓄積ビーム量計測データ
16 高周波電極
17 高周波加速空胴
18 偏向電磁石
19 四極電磁石
20a 出射用高周波電極
20b 出射用デフレクター
30 照射装置
31 線量モニタ
311 線量計測データ
32 走査電磁石
34 コリメータ
36 患者
40 加速器制御装置
401 運転制御データ
402 モジュールデータ
403 補正データ
41 統括制御装置
42 記憶装置
43 治療計画装置
431 治療計画情報
44 照射制御装置
441 出射制御許可信号
442 線量満了信号
443 エネルギー変更要求信号
444 出射制御停止信号
45 電源制御装置
451 メモリ
452 シーケンス制御回路
453 制御電流関数演算回路
454 制御電流演算回路
455 制御電流出力回路
456 機器状態監視回路
457 制御電流値
458 機器状態信号
459 電源制御機器状態信号
46 電源
50 タイミングシステム
51 モジュール制御時間
52 タイミング信号
521 加速制御開始タイミング信号
522 加速制御終了タイミング信号
523 エネルギー変更制御開始タイミング信号
524 エネルギー変更制御終了タイミング信号
525 減速制御開始タイミング信号
526 減速制御終了タイミング信号
60 インターロックシステム
61 インターロック信号
610 加速開始指令
611 エネルギー変更指令
612 減速制御指令
613 照射完了指令
614 出射制御停止指令
70 補正テーブルデータ
71 照射条件
Claims (7)
- イオンビームを加速して出射するシンクロトロンと、
前記シンクロトロンから出射された前記イオンビームを照射装置に輸送するビーム輸送装置と、前記ビーム輸送装置にて輸送された前記イオンビームを照射する照射装置と、を備えた粒子線照射システムにおいて、
前記シンクロトロンおよび/または前記ビーム輸送装置を構成する機器の運転制御データを、複数の制御区間に対応した複数のモジュールデータの組合せで構成し、かつ照射エネルギーと多段出射制御運転時に初期加速制御での照射エネルギーを初段とした際の照射段数で表される、前記シンクロトロンおよび/または前記ビーム輸送装置を構成する機器の多段出射制御運転時の磁場履歴を考慮した残留磁場の補正テーブルデータから取得した補正データを用いて前記複数のモジュールデータを補正し、この補正した複数のモジュールデータに基づいて電源制御指令値を前記シンクロトロンおよび/または前記ビーム輸送装置を構成する機器に逐次出力する制御装置を備え、
前記モジュールデータは、制御開始値、制御終了値、前記制御開始値と前記制御終了値を接続する演算関数を含み、
前記制御装置は、
前記補正データに基づいて前記制御開始値および前記制御終了値を補正し、補正した制御開始値および制御終了値と前記演算関数とに基づいて前記電源制御指令値を演算して逐次出力することを特徴とする粒子線照射システム。 - 請求項1記載の粒子線照射システムにおいて、
前記複数のモジュールデータは、入射エネルギーから初段の照射エネルギーまで加速する初期加速データと、複数のエネルギーのイオンビームを出射するためにエネルギーを変更する複数のエネルギー変更データと、ビームの照射を終了し、入射エネルギーまで減速する減速データを含み、それぞれのモジュールデータは、制御開始値、制御終了値、前記制御開始値と前記制御終了値を接続する演算関数で構成されており、
前記制御装置は、
前記補正データに基づいて前記制御開始値および前記制御終了値を補正し、補正した制御開始値および制御終了値と前記演算関数とに基づいて前記電源制御指令値を逐次生成し出力することを特徴とする粒子線照射システム。 - 請求項1記載の粒子線照射システムにおいて、
前記制御装置は、
前記粒子線照射システムを統括的に制御する統括制御装置と、
前記シンクロトロンおよび前記ビーム輸送装置を構成する機器を統括的に制御する加速器制御装置と、
前記シンクロトロンおよび前記ビーム輸送装置を構成する機器を個別に制御する電源制御装置と、
前記粒子線照射システムを構成する機器の制御タイミングを管理する複数の制御タイミング信号を出力するタイミングシステムとを有し、
前記運転制御データを構成する前記複数のモジュールデータは、前記加速器制御装置に記憶されており、
前記加速器制御装置は、前記統括制御装置から設定される照射条件に基づき、前記複数のモジュールデータと前記複数のモジュールデータの制御タイミング情報の組み合わせにより前記運転制御データを構築し、これと並行して、前記補正テーブルデータから前記複数のモジュールデータに該当する制御補正値を前記補正データとして選択し、これらの運転制御データと補正データを前記電源制御装置に設定しておき、
前記電源制御装置は、前記タイミングシステムから出力される前記複数の制御タイミング信号を入力し、これらの制御タイミング信号に基づき前記複数のモジュールデータの中から該当するモジュールデータを選択し、選択したモジュールデータを前記補正データで補正して前記電源制御指令値を更新することを特徴とする粒子線照射システム。 - 請求項3記載の粒子線照射システムにおいて、
前記制御装置は、
前記シンクロトロンでのビームの加速制御を開始させる加速開始指令と、患者に照射されたイオンビームの照射経過情報に基づき出力されるエネルギー変更指令と、シンクロトロンで一回の運転周期内でのビーム出射制御を完了後に次の運転周期に遷移するための減速制御指令と、粒子線照射システムを構成する機器の異常等によるビーム照射を停止する出射制御停止指令と、照射を完了したことを示す照射完了指令を出力するインターロックシステムを更に有し、
前記タイミングシステムは、前記インターロックシステムから出力される加速開始指令、エネルギー変更指令および減速制御指令に基づき、前記制御タイミング信号を出力することを特徴とする粒子線照射システム。 - 請求項3記載の粒子線照射システムにおいて、
前記加速器制御装置は、
制御区間毎に用意される前記モジュールデータの制御開始値と制御終了値に該当する制御補正値を前記補正データとして前記補正テーブルデータからそれぞれ選択し、この補正データに基づいて前記制御開始値および制御終了値を補正することを特徴とする粒子線照射システム。 - イオンビームを加速して出射するシンクロトロンと、前記シンクロトロンから出射された前記イオンビームを照射装置に輸送するビーム輸送装置と、前記ビーム輸送装置により輸送されたビームを照射する照射装置とを備えた粒子線照射システムの運転方法であって、
前記粒子線照射システムを構成する機器の運転制御データを、複数の制御区間に対応した複数のモジュールデータの組合せで構成し、前記モジュールデータは、制御開始値、制御終了値、前記制御開始値と前記制御終了値を接続する演算関数を含み、
さらに前記運転制御データとは別に、照射エネルギーと、多段出射制御運転時に初期加速制御での照射エネルギーを初段とした際の照射段数で表される、前記粒子線照射システムを構成する機器の多段出射制御運転時の磁場履歴を考慮した残留磁場の補正テーブルデータを用意し、この補正テーブルデータから取得した補正データに基づいて前記制御開始値および前記制御終了値を補正し、補正した制御開始値および制御終了値と前記演算関数とに基づいて前記シンクロトロンおよび/または前記ビーム輸送装置を構成する機器の電源制御指令値を演算して逐次出力する粒子線照射システムの運転方法。 - 請求項6記載の粒子線照射システムの運転方法において、
前記複数のモジュールデータは、入射エネルギーから初段の照射エネルギーまで加速する初期加速データと、複数のエネルギーのイオンビームを出射するためにエネルギーを変更する複数のエネルギー変更データおよび、入射エネルギーまで減速する減速データを含み、それぞれのモジュールデータは、制御開始値、制御終了値、前記制御開始値と前記制御終了値を接続する演算関数で構成されており、
前記補正データに基づいて前記制御開始値および前記制御終了値を補正し、補正した制御開始値および制御終了値と前記演算関数とに基づいて前記電源制御指令値を逐次生成し出力することを特徴とする粒子線照射システムの運転方法。
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