JP5993441B2 - レーダ装置及びレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Description
変調パルス波を送信し反射源からの反射波及び自動応答装置からの自動応答信号を受信可能となったアンテナを備え、受信信号をパルス圧縮処理してパルス圧縮信号を得ることが可能な、パルス圧縮を利用したレーダ装置において、
前記アンテナは、回転しながら、無変調パルス波または誘引パルス波を送信し、無変調パルス波または誘引パルス波の送信から第1時間を経過後に少なくとも1つの変調パルス波を送信すると共に、送信後の反射波または自動応答信号の受信を行うスイープを第2時間毎に繰り返し行っており、
各スイープに対応して受信信号を受ける受信手段と、
各スイープの受信信号に対して、変調パルス波に対応する周波数帯域を持つ第1分離受信信号を分離する分離手段と、
隣り合うスイープの分離後の第1分離受信信号との比較からスイープ間で連続しない非連続信号を分離後の第1分離受信信号から除去する除去手段と、
除去手段による処理後の第1分離受信信号に対して圧縮処理を行う圧縮手段と、
を備え、
前記第1時間は、隣り合うスイープ間で異なるように、且つ、自動応答装置の不感帯時間以下に設定されることを特徴とする。
前記圧縮処理後の第1分離受信信号と前記第2分離受信信号の合成を行う合成手段を、さらに備えることを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。
前記分離手段は、前記第1分離受信信号と、短パルス波に対応する周波数帯域を持つ第2分離受信信号と、を分離しており、
前記圧縮処理後の第1分離受信信号と前記第2分離受信信号の合成を行う合成手段を、さらに備えるようにすることができる。
無変調パルス波または誘引パルス波を送信し、無変調パルス波または誘引パルス波の送信から第1時間を経過後に少なくとも1つの変調パルス波を送信して、送信後の反射波または自動応答信号の受信を行うスイープを第2時間毎に繰り返し行う工程と、
各スイープの受信信号に対して、変調パルス波に対応する周波数帯域を持つ第1分離受信信号を分離する工程と、
隣り合うスイープの分離後の第1分離受信信号との比較からスイープ間で連続しない非連続信号を分離後の第1分離受信信号から除去する工程と、
除去処理後の第1分離受信信号に対して圧縮処理を行う工程と、
を備え、前記第1時間は、隣り合うスイープ間で異なるように、且つ、自動応答装置の不感帯時間以下に設定されることを特徴とする。
さらに、圧縮処理後の第1分離受信信号と前記第2分離受信信号の合成を行う工程と、を備えるようにすることができる。
無変調パルス波または短パルス波を送信し、無変調パルス波または短パルス波の送信から第3時間を経過後に誘引パルス波を送信し、誘引パルス波の送信から第1時間を経過後に少なくとも1つの変調パルス波を送信して、送信後の反射波または自動応答信号の受信を行うスイープを第2時間毎に繰り返し行う工程と、
各スイープの受信信号に対して、変調パルス波に対応する周波数帯域を持つ第1分離受信信号を分離する工程と、
隣り合うスイープの分離後の第1分離受信信号との比較からスイープ間で連続しない非連続信号を分離後の第1分離受信信号から除去する工程と、
除去処理後の第1分離受信信号に対して圧縮処理を行う工程と、
を備え、前記第1時間及び第3時間は、隣り合うスイープ間で異なるように、且つ、第1時間は自動応答装置の不感帯時間以下に設定されることを特徴とする。
さらに、圧縮処理後の第1分離受信信号と前記第2分離受信信号の合成を行う工程と、を備えるようにすることができる。
・近距離ターゲットからの反射波
・遠距離ターゲットからの反射波(図3(c)のR13)
・自動応答装置からの自動応答信号が、無変調パルス波と少なくとも一部重なる周波数帯域を持つ場合、その自動応答信号(図3(c)のR15)
・遠距離ターゲットからの反射波(図3(c)のR23)
・自動応答装置からの自動応答信号が、変調パルス波と少なくとも一部重なる周波数帯域を持つ場合、その自動応答信号(図3(c)のR25)
・送信波の回り込み(図6(c)のR10、R30)
・ターゲットからの反射波(図6(c)のR13、R33)
・自動応答装置からの自動応答信号が、短パルス波と少なくとも一部重なる周波数帯域を持つ場合、その自動応答信号(図6(c)のR15、R35)
・送信波の回り込み(図6(c)のR20)
・ターゲットからの反射波(図6(c)のR23)
・自動応答装置からの自動応答信号が、変調パルス波と少なくとも一部重なる周波数帯域を持つ場合、その自動応答信号(図6(c)のR251、R253)
12 アンテナ
36 受信手段
40 分離手段
42 干渉除去手段
44 圧縮手段
46 合成手段
T1 第1時間
T2 第2時間
T3 第3時間
R13、R23、R33 反射波
R15、R25、R35 自動応答信号
Claims (7)
- 変調パルス波を送信し反射源からの反射波及び自動応答装置からの自動応答信号を受信可能となったアンテナを備え、受信信号をパルス圧縮処理してパルス圧縮信号を得ることが可能な、パルス圧縮を利用したレーダ装置において、
前記アンテナは、回転しながら、無変調パルス波または誘引パルス波を送信し、無変調パルス波または誘引パルス波の送信から第1時間を経過後に少なくとも1つの変調パルス波を送信すると共に、送信後の反射波または自動応答信号の受信を行うスイープを第2時間毎に繰り返し行っており、
各スイープに対応して受信信号を受ける受信手段と、
各スイープの受信信号に対して、変調パルス波に対応する周波数帯域を持つ第1分離受信信号を分離する分離手段と、
前記アンテナの回転方位において隣り合うスイープにおける分離後の第1分離受信信号間の比較であって、変調パルス波の受信開始時点を起点とした比較からスイープ間で連続しない非連続信号を分離後の第1分離受信信号から除去する除去手段と、
除去手段による処理後の第1分離受信信号に対して圧縮処理を行う圧縮手段と、
を備え、
前記第1時間は、隣り合うスイープ間で異なるように、且つ、自動応答装置の不感帯時間以下に設定されることを特徴とするレーダ装置。 - 前記分離手段は、前記第1分離受信信号と、無変調パルス波または誘引パルス波に対応する周波数帯域を持つ第2分離受信信号と、を分離しており、
前記圧縮処理後の第1分離受信信号と前記第2分離受信信号の合成を行う合成手段を、さらに備えることを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記アンテナは、各スイープにおいて、誘引パルス波及び変調パルス波よりも前に、変調パルス波よりもパルス幅が短い短パルス波を送信しており、
前記分離手段は、前記第1分離受信信号と、短パルス波に対応する周波数帯域を持つ第2分離受信信号と、を分離しており、
前記圧縮処理後の第1分離受信信号と前記第2分離受信信号の合成を行う合成手段を、さらに備えることを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 無変調パルス波または誘引パルス波を送信し、無変調パルス波または誘引パルス波の送信から第1時間を経過後に少なくとも1つの変調パルス波を送信して、送信後の反射波または自動応答信号の受信を行うスイープを第2時間毎に繰り返し行う工程と、
各スイープの受信信号に対して、変調パルス波に対応する周波数帯域を持つ第1分離受信信号を分離する工程と、
前記アンテナの回転方位において隣り合うスイープにおける分離後の第1分離受信信号間の比較であって、変調パルス波の受信開始時点を起点とした比較からスイープ間で連続しない非連続信号を分離後の第1分離受信信号から除去する工程と、
除去処理後の第1分離受信信号に対して圧縮処理を行う工程と、
を備え、前記第1時間は、隣り合うスイープ間で異なるように、且つ、自動応答装置の不感帯時間以下に設定されることを特徴とするレーダ信号処理方法。 - 前記分離工程は、前記第1分離受信信号と、無変調パルス波または誘引パルス波に対応する周波数帯域を持つ第2分離受信信号と、を分離しており、
さらに、圧縮処理後の第1分離受信信号と前記第2分離受信信号の合成を行う工程と、
を備えることを特徴とする請求項4記載のレーダ信号処理方法。 - 無変調パルス波または短パルス波を送信し、無変調パルス波または短パルス波の送信から第3時間を経過後に誘引パルス波を送信し、誘引パルス波の送信から第1時間を経過後に少なくとも1つの変調パルス波を送信して、送信後の反射波または自動応答信号の受信を行うスイープを第2時間毎に繰り返し行う工程と、
各スイープの受信信号に対して、変調パルス波に対応する周波数帯域を持つ第1分離受信信号を分離する工程と、
前記アンテナの回転方位において隣り合うスイープにおける分離後の第1分離受信信号間の比較であって、変調パルス波の受信開始時点を起点とした比較からスイープ間で連続しない非連続信号を分離後の第1分離受信信号から除去する工程と、
除去処理後の第1分離受信信号に対して圧縮処理を行う工程と、
を備え、前記第1時間及び第3時間は、隣り合うスイープ間で異なるように、且つ、第1時間は自動応答装置の不感帯時間以下に設定されることを特徴とするレーダ信号処理方法。 - 前記分離工程は、前記第1分離受信信号と、無変調パルス波または短パルス波に対応する周波数帯域を持つ第2分離受信信号と、を分離しており、
さらに、圧縮処理後の第1分離受信信号と前記第2分離受信信号の合成を行う工程と、
を備えることを特徴とする請求項6記載のレーダ信号処理方法。
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