JP5993161B2 - 開閉装置および開閉装置を有するプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、上部ユニットと下部ユニットとで構成されたプリンタに関し、特に上部ユニットを下部ユニットに対して開閉させるための開閉装置およびその開閉装置を有するプリンタに関する。

従来、上部ユニットと下部ユニットとで構成されたプリンタは、そのメンテナンス等のために上部ユニットが下部ユニットに対して開く構造を有している。このような構造を有するプリンタとして、例えば、特許文献１、特許文献２に開示されている。

特許文献１に開示されたサーマルプリンタは、サーマルヘッドを有する印字部および用紙搬送用のモータを備えたロアユニットと、プラテンを有するアッパユニットとを備え、該アッパユニットは用紙搬送方向の側部に前記サーマルヘッドに対して横方向に開閉自在に取り付けられたサーマルプリンタであって、前記ロアユニットには、前記モータで駆動され、前記アッパユニットを前記サーマルヘッド上にセットし前記モータを励磁したとき前記アッパユニットのプラテンギヤと噛み合う遊星歯車機構が設けられている。

これにより、装置の側部に、用紙搬送方向と平行方向にアッパユニットの回転中心を設け、アッパユニットを用紙搬送方向と直交する方向に開放するようにした横開閉構造のサーマルプリンタで生じる、アッパユニットを閉じた際のプラテンギヤと駆動ギヤとの衝突による、ギヤ損傷や、噛み合わせ不良等の不都合を解消できるとしている。

また、特許文献２に開示されたプリンタは、ガイドローラがインクリボンやロールの交換作業の支障とならず、装置幅を低減可能なプリンタを提供することを目的として、カバーの内面側には、ガイドローラがガイドローラ支持部材に支持されて設置されており、前記カバーを閉じることにより、前記ガイドローラ支持部材が前記一対のアームの間から前記印字ユニットと前記ロール支持装置の間へ挿入されて、前記ガイドローラを所定の位置に配置することを備えている。また、このプリンタは、背面部にヒンジを有し、上部筐体の正面側が上に開く構造を有している。

特開２００１−１５８５４７号公報 特開２００９−１１９８２７号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているプリンタは、プリンタの用紙排出側を正面として側面方向にしか開かない。また、特許文献２に開示されているプリンタは、背面方向にしか開かない。

このため、特許文献１に開示されているプリンタでは、側面方向にスペースのない場所では、上部のユニットを開くことができないので、メンテナンスが困難になる。また、特許文献１に開示されているプリンタでは、背面方向にスペースのない場所では、上部のユニットを開くことができないので、メンテナンスが困難になる。

本発明は、かかる実情に鑑み、プリンタの上部を側面方向にも背面方向に開くことを可能にする開閉装置および開閉装置を有するプリンタを提供しようとするものである。

本発明の課題は、下記の各発明によって解決することができる。
即ち、本発明のプリンタは、用紙を搬送するプラテンローラおよび搬送される用紙に印字を施すサーマルヘッドを有する印字部と、前記プラテンローラまたは前記サーマルヘッドのいずれか一方を備える下部ユニットと、前記プラテンローラまたは前記サーマルヘッドの他方を備える上部ユニットと、を有し、前記上部ユニットは排出口側を開ける前開きおよび上部ユニットの一方の側面が上方に、他の側面が下方に向くように展開して開ける全開きが可能であることを主要な特徴としている。
また、用紙を搬送するプラテンローラおよび搬送される用紙に印字を施すサーマルヘッドを有する印字部と、前記プラテンローラまたは前記サーマルヘッドのいずれか一方を備える下部ユニットと、前記プラテンローラまたは前記サーマルヘッドの他方を備える上部ユニットと、前記プラテンローラの長手方向に平行な方向に沿って設けられ、前記下部ユニットに対して前記上部ユニットを回動可能に支持する第１の回動支持部と、前記ローラの長手方向に直交する方向に沿って設けられ、前記第１の回動支持部の一端部を回動可能に支持する第２の回動支持部と、を有することを主要な特徴にしている。
これにより、プリンタの上部ユニットは、背面方向にも側面方向にも開閉が可能となる。
また、本発明のプリンタは、前記第１の回動支持部には、前記下部ユニットに対して前記上部ユニットを解放する方向に前記上部ユニットを付勢させる付勢部を有することを備えたことを主要な特徴にしている。
これにより、プリンタの上部ユニットは、背面方向に開いた状態を容易に維持することができる。
更に、本発明のプリンタは、前記上部ユニットを前記下部ユニットに対して閉鎖状態と解放状態にロックとそのロック解除を可能とするロック部を有することを主要な特徴にしている。
これにより、不必要なときに上部ユニットが開くことを防止できる。
更にまた、本発明のプリンタは、前記第１の回動支持部は、前記上部ユニットに設けられ、前記第１の回動支持部を支点として回動可能に支持すると共に、前記第２の回動支持部を支点として回動可能に第１の回動支持部を着脱可能に支持する接続部を下部ユニットに設けたことを主要な特徴にしている。
これにより、プリンタの上部ユニットを背面方向にぐらつき無く回動することができ、かつ、側面方向に容易に回動することもできる。
また、本発明のプリンタは、前記第１の回動支持部と前記上部ユニットには、前記第１の回動支持部を支点として回動する前記上部ユニットの回動量を規制する規制部が設けられていることを主要な特徴にしている。
これにより、背面方向への開き幅を一定にすることができる。
更に、本発明のプリンタは、前記第１の回動支持部は、弾性を有する部材で構成されていることを主要な特徴にしている。
更にまた、本発明のプリンタは、前記接続部は、前記第２の回動支持部に支持される第１の回動支持部の一端部を支持する第１の溝と、前記第１の回動支持部の他端部を支持する第２の溝と、を有し、前記第１の溝はその開口部が鉛直方向上方を向いて形成され、前記第２の溝はその開口部が鉛直方向上方よりも傾いて形成された溝であることを主要な特徴にしている。
これにより、上部ユニットをがたつき無く背面に向かって回動させることができる。
また、本発明のプリンタは、前記第２の溝には、前記第２の回動支持部を支点として回動する際の第１の回動支持部の他端部の軌跡上に溝の内壁が突出した突出部が形成されていることを主要な特徴にしている。
これにより、上部ユニットをがたつき無く背面に向かって回動させることができる。
更に、本発明の開閉装置は、下部ユニットと、前記下部ユニットに対して開閉可能な上部ユニットと、上部ユニットを第１の方向に開閉する際の回動支点となる第１の回動支持部と、前記第１の回動支持部の一端部を支持して、第１の方向とは異なる第２の方向に開閉する際の回動支点となる第２の回動支持部と、を有することを主要な特徴にしている。
これにより、上部ユニットは、背面方向にも側面方向にも開閉が可能となる。
また、本発明の開閉装置は、前記第１の回動支持部には、前記下部ユニットに対して前記上部ユニットを解放する方向に前記上部ユニットを付勢させる付勢部を有することを主要な特徴にしている。
これにより、上部ユニットは、背面方向に開いた状態を容易に維持することができる。
また、本発明の開閉装置は、前記上部ユニットを前記下部ユニットに対して閉鎖状態と解放状態にロックとそのロック解除を可能とするロック部を有することを主要な特徴にしている。
これにより、不必要なときに上部ユニットが開くことを防止できる。
更に、本発明の開閉装置は、前記第１の回動支持部は、前記上部ユニットに設けられ、前記第１の回動支持部材を支点として回動可能に支持すると共に、前記第２の回動支持部を支点として回動可能に第１の回動支持部を着脱可能に支持する接続部を下部ユニットに設けたことを主要な特徴にしている。
これにより、プリンタの上部ユニットを背面方向にぐらつき無く回動することができ、かつ、側面方向に容易に回動することもできる。
更にまた、本発明の開閉装置は、前記第１の回動支持部と前記上部ユニットには、前記第１の回動支持部を支点として回動する前記上部ユニットの回動量を規制する規制部が設けられていることを主要な特徴にしている。
これにより、背面方向への開き幅を一定にすることができる。
また、本発明の開閉装置は、前記第１の回動支持部は、弾性を有する部材で構成されていることを主要な特徴にしている。
更に、本発明の開閉装置は、前記接続部は、前記第２の回動支持部に支持される第１の回動支持部の一端部を支持する第１の溝と、前記第１の回動支持部の他端部を支持する第２の溝と、を有し、前記第１の溝はその開口部が鉛直方向上方を向いて形成され、前記第２の溝はその開口部が鉛直方向上方よりも傾いて形成された溝であることを主要な特徴にしている。
これにより、上部ユニットをがたつき無く背面に向かって回動させることができる。
更にまた、本発明の開閉装置は、前記第２の溝には、前記第２の回動支持部を支点として回動する際の第１の回動支持部の他端部の軌跡上に溝の内壁が突出した突出部が形成されていることを主要な特徴にしている。
これにより、上部ユニットをがたつき無く背面に向かって回動させることができる。

プリンタの上部を側面方向にも背面方向にも開くことを可能にする開閉装置および開閉装置を有するプリンタを提供することができる。

図１（Ａ）は、本発明に係るプリンタの斜視図である。 図１（Ｂ）は、本発明に係るプリンタの上部ユニットを開けた状態の斜視図である。 図１（Ｃ）は、本発明に係るプリンタの上部ユニットを全開きした状態の斜視図である。 図２は、ヒンジ部と上部ユニットの一部との分解組み立て図である。 図３は、上側ヒンジブラケットとブラケットカバーとの分解組み立て図である。 図４は、上部筐体にヒンジ部を組み込んだときの概略図である。 図５は、ブラケットカバーの斜視図である。 図６は、上部筐体とブラケットカバーとの分解組み立て図である。 図７は、図６のＡ−Ａ断面図でブラケットカバーが右回転した時の図である。 図８は、図６のＡ−Ａ断面図でブラケットカバーが左回転した時の図である。 図９は、下部ユニットと上側ヒンジブラケットとの分解組み立て図である。 図１０は、下部ユニットと上部ユニットのカバーを外した状態の斜視図である。 図１１（Ａ）は、前開き状態のプリンタの側面概略図である。 図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の部分拡大図である。 図１２（Ａ）は、前開き状態から全開き状態に移行する途中のプリンタの側面概略図である。 図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の部分拡大図である。 図１３（Ａ）は、前開き状態から全開き状態に移行する途中のプリンタの側面概略図である。 図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）の部分拡大図である。 図１４は、ヒンジ部の配線を示す斜視図である。 図１５は、下側ヒンジブラケットを下部ユニットから外したときのヒンジ部の配線を示す斜視図である。 図１６は、サーマルヘッドが装着された上部筐体の下面の斜視図である。 図１７は、図１６のＡ−Ａ断面図である。 図１８は、上部筐体からサーマルヘッドを取り外した状態の斜視図である。 図１９は、平板部材と矩形穴との接続状態を示した斜視図である。 図２０は、Ｌ字部材と矩形穴との接続状態を示した斜視図である。 図２１は、本発明に係るプリンタの正面概略図である。 図２２は、本発明に係るプリンタの背面斜視図である。 図２３は、下部ユニットのみの斜視図である。 図２４は、前開きまたは閉じた状態の上側ヒンジブラケットの端部を示した図である。 図２５は、上部ユニットを全開き状態にしたときの上側ヒンジブラケットの端部の状態を示した図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書においては、サーマルヘッドプリンタを例にとって説明するが、本発明は、サーマルヘッドプリンタに限定されるものではなく、広くプリンタ一般に適用できるものである。

＜構成＞
（１）概略構成
本発明に係るプリンタについて、図１を参照して説明する。図１（Ａ）は、本発明に係るプリンタの斜視図である。図１（Ｂ）は、本発明に係るプリンタの上部ユニットを開けた状態の斜視図である。図１（Ｃ）は、本発明に係るプリンタの上部ユニットを全開きした状態の斜視図である。

図１（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、本発明に係るプリンタ１００は、サーマルヘッド１１０を主に含む上部ユニット１２０と、プラテンローラ１３０とモータ（不図示）と制御装置（不図示）とを主に含む下部ユニット１４０と、上部ユニット１２０と下部ユニット１４０とを開閉自在に接続するヒンジ部１５０と、を主に備えて構成される。そして、図１（Ａ）に示すよう下部ユニット１４０に対して上部ユニット１２０を閉めた状態で印字媒体に対して印字を行うサーマルヘッド１１０と、用紙を搬送するプラテンローラ１３０が印字部として構成されている。また、図１（Ａ）においてヒンジ部１５０が設けられている側から印字媒体を挿入する挿入口が設けられ、印字部が設けられている側に印字媒体を排出する排出口が設けられ、挿入口（搬送方向上流側）から排出口（搬送方向下流側）に向けて印字媒体が搬送される。

ここで、上部ユニット１２０に含まれるものと、下部ユニット１４０に含まれるものとは、上記の組み合わせに限定されるものではなく、任意の組み合わせが可能である。即ち、上部ユニット１２０が、プラテンローラ１３０を含んで、下部ユニット１４０がサーマルヘッドを含んで構成されても良い。また、その他の任意の組み合わせも可能である。

なお、本発明において、前側（または正面側）とは、印字媒体の搬送方向の下流側に位置するプリンタ１００の排出口側を意味し、後側とは、印字媒体の搬送方向の上流側に位置するプリンタ１００の挿入口側を意味する。また、左側とは、プリンタ１００の前側を前方に見て左側の側面側を、右側とは、プリンタ１００の前側を前方に見て右側の側面側を意味し、単に側面と言えば右側の面または左側の面を意味し、単に側面側と言えば右側または左側を意味する。

本発明において、前開きとは、図１（Ｂ）に示すように、排出口側を開けることを意味し、全開きとは、図１（Ｃ）に示すように、上部ユニット１２０の一方の側面が上方に、他の側面が下方に向くように展開して開けることを意味する。

（２）開閉装置（ヒンジ部）の構成
本発明の開閉装置（ヒンジ部）は、下部ユニット１４０に対して上部ユニット１２０を回動可能に支持する第１の回動支持部と、第１の回動支持部の一端部を回動可能に支持する第２の回動支持部と、を主に備えて構成される。第１の回動支持部は、プラテンローラ１３０の長手方向に平行な方向に沿って設けられ、第２の回動支持は、プラテンローラ１３０の長手方向に垂直な方向に沿って設けられる。以下、本発明の開閉装置は、ヒンジ部の名称で説明する。

ヒンジ部の構成について図面を参照して更に説明する。図２は、ヒンジ部と上部ユニットの一部との分解組み立て図である。図２に示すように、ヒンジ部１５０は、上側ヒンジブラケット２１５およびブラケットカバー２２０から構成される第1の回動支持部と、下側ヒンジブラケット２０５および回動用ピン２１０から構成される第２の回動支持部と、バネ２２５（付勢部）と、ネジ２３０とを主に含んで構成される。

付勢部であるバネ２２５は、下部ユニット１４０に対して上部ユニット１２０を解放する方向に上部ユニット１２０を付勢している。よって、付勢部は、付勢力を上部ユニット１２０に与えるものならばどのようなものでも良く、バネ以外の様々な弾性部材を付勢部として採用することができる。

下側ヒンジブラケット２０５は、その両側端部が延出し、延出した部分のそれぞれに回動用ピン２１０を挿入するための穴が形成されている。また、上側ヒンジブラケット２１５の一端は二股に分かれた二股部が設けられ、この二股部の二股に分かれたそれぞれの部分に回動用ピン２１０を貫入するための穴が形成されている。

上側ヒンジブラケット２１５の二股部は、下側ヒンジブラケット２０５の延出した２つの部分（以後、延出部と称する）の間に挿入され、延出部に形成された２つの穴と、二股部の２つの穴とを通して回動用ピン２１０が挿入される。これにより、回動用ピン２１０を回動軸として上側ヒンジブラケット２１５は、下側ヒンジブラケット２０５に対して回動可能になる。

ブラケットカバー２２０は、上側ヒンジブラケット２１５を軸方向に貫入するための貫入穴２３５を片端部に有し、上側ヒンジブラケット２１５はこの貫入穴２３５に貫入される。この時、上側ヒンジブラケット２１５は、貫入穴２３５に貫入されたとき、貫入穴２３５内に設置されたバネ２２５が形成するリングの穴を貫通して貫入穴２３５内に設置される。

ここで、上側ヒンジブラケットとブラケットカバーとの分解組み立て図である図３を参照して更に説明する。上側ヒンジブラケット２１５の二股部３１０、３１０が形成されていない側の先端部は、対向する１組の平面部と対向する１組の曲面部とで構成された棒状体３１５である。また、二股部３１０、３１０は、略逆Ｕ字形状のＵ字部材３２５によって接続されている。

この棒状体３１５（これ以降、上側ヒンジブラケットの先端部を単に棒状体と称する）は、図３に示すように、ブラケットカバー２２０の貫入穴２３５内に設けられた、この棒状体３１５の外形と同じ形状を有する回転止め穴３２０に挿入される。

これにより、棒状体周囲の１組の平面部が、挿入された回転止め穴３２０の平面部に当接して回転止めとして働くので、棒状体３１５が（即ち、上側ヒンジブラケットが）ブラケットカバー２２０に対して空回りすることはない。

また、上側ヒンジブラケットはネジ穴３０５を有し、図３、図４に示すように（図４は、上部筐体にヒンジ部を組み込んだときの概略図である）、ネジ２３０によってブラケットカバー２２０と上側ヒンジブラケット２１５が固定される。これにより、上側ヒンジブラケット２１５がブラケットカバー２２０から抜けることを防ぐことができる。ここで、上側ヒンジブラケット２１５とブラケットカバー２２０とは、別体である必要はなく、一体化された部品であってもよい。例えば、上側ヒンジブラケットがブラケットカバーに内包された構造であっても良い。

図２を参照して、上部筐体２４０は、略直方体形状を成し、一番面積の広い面を構成している対向した２組の辺のうちの片方の組の辺が延出され、延出した部分のそれぞれにブラケットカバー２２０を挿入するための穴を有するリング部２４５、２４６が形成されている。ここで、リング部は、本実施例においては、２つのリング部を有する例で説明しているが、リング部の数はこれに限定されるものではなく、１つ以上であればいくつでも良い。

上側ヒンジブラケット２１５が挿入されたブラケットカバー２２０は、リング部２４５、２４６に挿入される。図４を参照して、バネ２２５は、その片方の先端部がブラケットカバー２２０に設けられた溝４０２に配置され、もう片方の先端部は、上部筐体２４０に設けられた溝４０５に配置される。このバネ２２５により、上部筐体２４０は、ブラケットカバー２２０を回転軸にして回転する方向に付勢される。図２に示すように、上部筐体２４０は、上部カバー２５０と接合される。

ここで、ブラケットカバー２２０と上部筐体２４０とについて図５〜図８を参照して更に説明する。図５は、ブラケットカバーの斜視図である。図６は、上部筐体とブラケットカバーとの分解組み立て図である。図７は、図６のＡ−Ａ断面図でブラケットカバーが右回転した時の図である。図８は、図６のＡ−Ａ断面図でブラケットカバーが左回転した時の図である。

図５に示すように、ブラケットカバー２２０の片方の先端部は、中空の円筒状部材５０５と、円筒状部材５０５を中心にしてその回りを断面円弧状に覆って配置された円弧状部材５１０とで構成されている。

図６に示すように、ブラケットカバー２２０を上部筐体２４０のリング部２４５からリング部２４６まで挿入したときのＡ−Ａ断面図が、図７、図８である。リング部２４６は、図６，図７、図８に示すように、円筒状部材５０５が挿入される円形状穴６０５と、円弧状部材５１０が挿入される円弧状穴６１０とを備えている。

図７、図８に示すように、円形状穴６０５に挿入された円筒状部材５０５は、円形状穴６０５内で回動可能であり、円弧状部材５１０も円弧状穴６１０内で回動可能である。また、円弧状穴６１０には、円弧状部材５１０が回動したときに突き当たるストッパ７０５、７０６が形成されている。

図７に示すように、図面上においてリング部２４６が反時計方向に回転したとき、ストッパ７０５が円弧状部材５１０の下端に突き当たるまで回転でき、図８に示すように、リング部２４６が時計方向に回転したときは、ストッパ７０６が円弧状部材５１０の上端に突き当たるまで回転できる。

これにより、ブラケットカバー２２０が固定されているとき、上部筐体２４０は、ストッパ７０５、７０６が円弧状部材５１０の上下端部に突き当たるまでの範囲で、ブラケットカバー２２０を回転軸として回動可能になる。

このように、上部ユニット１２０に設けられたストッパ７０５、７０６と、第１の回動支持部に設けられた円弧状部材５１０とは、第１の回動支持部を支点として回動する上部ユニット１２０の回動量を規制するための規制部として機能する。

次に、下側ヒンジブラケット２０５と、下部ユニット１４０との接合について図９、図１０を参照して説明する。図９は、下部ユニットと上側ヒンジブラケットとの分解組み立て図である。図１０は、下部ユニットと上部ユニットのカバーを外した状態の斜視図である。

図９、図１０に示すように、下側ヒンジブラケット２０５は、下部ユニット１４０の左側側面にネジ９１０によって接合されている。

次に、第１の回動支持部が上部ユニット１２０に設けられたとき、第１の回動支持部を支点として上部ユニット１２０を回動可能に支持し、第２の回動支持部を支点として第１の回動支持部を回動可能に、かつ、第１の回動支持部を着脱可能に支持する接続部を下部ユニット１４０に設けた実施形態について以下に説明する。

上部ユニット１２０と下部ユニット１４０とを右側側面で脱着可能に接続する接続部について、図１（Ｃ）、図１１〜図１３を参照して説明する。図１１（Ａ）は、前開き状態のプリンタの側面概略図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の部分拡大図である。図１２（Ａ）は、前開き状態から全開き状態に移行する途中のプリンタの側面概略図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の部分拡大図である。図１３（Ａ）は、前開き状態から全開き状態に移行する途中のプリンタの側面概略図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の部分拡大図である。

図１（Ｃ）、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、接続部は、第１の溝１７０と、第２の溝である半円形溝１１０４（図９も参照）とで構成される。前開き状態においては、リング部２４６に形成されている円形突起１１１０は、下部ユニット１４０に形成された半円形溝１１０４内に配置されている。

また、リング部２４５は、下部ユニット１４０に形成された第１の溝１７０内に配置されている。第１の溝１７０は、リング部２４５の直径と同じ、もしくはやや大きい直径を有する断面が略半円形である部分を含んだ溝であり、その開口部が鉛直方向上方を向いて形成されている。

第２の溝である半円形溝１１０４は、円形突起１１１０の直径と同じ、もしくはやや大きい直径を有する断面が略半円形の溝であり、その断面において、円形突起１１１０の直径より大きい開口部が鉛直方向真上よりも傾いた位置に形成されている。

また、第２の溝である半円形溝１１０４には、第２の回動支持部を支点として回動する際の第１の回動支持部の第２の溝側端部（他端部）の軌跡上に溝の内壁が突出した突出部１１３０が形成されている。ここで、第１の回動支持部の両端部のうち、第１の溝側の端部を一端部とし、第２の溝側端部を他端部とする。即ち、第２の回動支持部を支点として第１の回動支持部の第２の溝側端部（他端部）を第２の溝から上方に回動させるときの軌道上に、半円形溝１１０４を形成する溝の内壁が突出した突出部１１３０が形成されている。これにより、第１の回動支持部の他端部を第２の溝内から上方に回動する軌道上に突出部１１３０が存在するので、上部ユニット１２０を前開きする時にも、第１の回動支持部が第２の溝内から飛び出すことなく安定して前開きすることが可能になる。上部ユニット１２０を全開きする際には、第１の回動支持部の第２の溝側端部（他端部）を第２の溝の開口部の方へ移動させ、開口部を通して第１の溝内から第１の回動支持部の端部を出してから回動させることによって容易に全開きすることができる。

言い換えると、半円形溝１１０４は、下部ユニットの側面と平行な断面が円弧を成す壁１１２０（図９も参照）により形成された溝であり、円形突起１１１０は、この溝内に設置され、この溝内で回動可能であり、この溝の開口部の大きさは円形突起１１１０が着脱可能になるように、円形突起１１１０の直径以上の大きさであり、円形突起１１１０の鉛直方向上部には、半円形溝１１０４を形成する壁１１２０および突出部１１３０が配置されるように構成されている。これにより、全開き状態にするには、図１２（Ａ）、（Ｂ）、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、円形突起１１１０を半円形溝１１０４の開口部の方向に力を加えて移動させることが必要なので、前開き状態から勝手に全開き状態になることを防ぐことができ、前開き状態を安定的に保持可能である。

半円形溝１１０４の大きさは、円形突起１１１０が回転方向に摺動可能な範囲で小さい（直径が短い）方が好ましい。これにより、上部ユニットのがたつきを防ぐことができ、上部ユニットを閉じた状態から前開き状態に或いはその逆にスムーズな開閉が可能になるからである。

（３）ヒンジ部の配線構成
次に、ヒンジ部１５０の配線構成について、図２、図３，図４、図１４、図１５を参照して説明する。図１４は、ヒンジ部の配線を示す斜視図である。図１５は、下側ヒンジブラケットを下部ユニットから少し外したときのヒンジ部の配線を示す斜視図である。

図２に示すように、下側ヒンジブラケット２０５は、その両側端部が延出し、延出した部分のそれぞれに回動用ピン２１０を挿入するための穴が形成されおり、この両側端部に挟まれて、配線を収納するための配線溝２６０が、鉛直方向上下に貫いて形成されている。

また、図３を参照して、上側ヒンジブラケット２１５は、二股部が形成されている側の先端面に形成された先端面穴３３０と、側面に形成され先端面穴３３０に連通している第１側面穴３３５とを備えている。

更に、ブラケットカバー２２０の側面には、第２側面穴３４０が形成されており、組み立て後において、第１側面穴３３５と第２側面穴３４０とは連通するように構成されている。これにより、先端面穴３３０と第２側面穴３４０とは連通することになる。

図４、図１４、図１５に示すように、下部ユニット１４０から上部ユニット１２０への配線４１０は、下側ヒンジブラケット２０５の配線溝２６０を通って、上側ヒンジブラケット２１５の先端面穴３３０から上側ヒンジブラケット２１５の第１側面穴３３５と、ブラケットカバー２２０の第２側面穴３４０とを抜けて上部ユニット１２０に設けられたサーマルヘッド１１０や表示モニタの基盤等に接続されている。

これにより、上部ユニット１２０が前開き、または、全開きを繰り返しても、配線はヒンジ部１５０の内部を通っているので、配線が上部ユニット１２０と下部ユニット１４０とに挟み込まれることはなく、かつ、ヒンジ部の揺動により配線に引っ張り等の無理な力が加わることもない。

（４）サーマルヘッド取り付け部分の構成
次に、サーマルヘッド１１０と、上部筐体２４０との接続部の構成について図１６〜図２０を参照して説明する。図１６は、サーマルヘッドが装着された上部筐体の下面の斜視図である。図１７は、図１６のＡ−Ａ断面図である。図１８は、上部筐体からサーマルヘッドを取り外した状態の斜視図である。図１９は、平板部材と矩形穴との接続状態を示した斜視図である。図２０は、Ｌ字部材と矩形穴との接続状態を示した斜視図である。

図１６に示すように、上部筐体２４０にはサーマルヘッド１１０が装着されている。図１６のＡ−Ａ断面図である図１７を参照して、サーマルヘッド１１０は、サーマルヘッド素子１７００と、取り付け部材１７０２とから構成されている。サーマルヘッド素子１７００は、取り付け部材１７０２の一方の面に接続されている。

取り付け部材１７０２は、長手方向の一方の端に平板状の平板部材を、もう一方の端に断面Ｌ字形状のＬ字部材を備えている。図１８を参照して、取り付け部材１７０２の面のうち、サーマルヘッド素子１７００が装着されている面の反対側の面には、横長の凸部１８００、１８００が２箇所設けられている。

また、上部筐体２４０は、平板部材１７０４を挿入するための矩形穴１８０２と、Ｌ字部材１７０６を挿入するための矩形穴１８０４と、取り付け部材１７０２の凸部１８００、１８００に、装着時に当接する位置に設けられた押圧部材１７１０、１７１０を備えている。押圧部材１７１０は、バネ１７２０と平面状の押圧板１７３０とから構成されており、バネ１７２０によって押圧板１７３０は常に図面において手前側（バネが延びる方向）に付勢されている。

図１７、図１９、図２０を参照して、サーマルヘッド１１０を上部筐体２４０に装着する際は、平板部材１７０４を矩形穴１８０２に挿入し、凸部１８００、１８００を押圧部材１７１０に当接させてバネ１７２０が縮むように押し込み、次に取り付け部材１７０２を横にスライドさせてＬ字部材１７０６を矩形穴１８０４に挿入する。その後、Ｌ字部材１７０６を、矩形穴１８０４を形成している部材の突き当て面１９００に突き当てる。

これにより、凸部１８００に押圧部材１７１０が当接するので、Ｌ字部材１７０６を矩形穴１８０４に入れるために取り付け部材１７０２を押圧部材１７１０に押しつけて横にスライドさせても、凸部１８００と押圧部材１７１０との接触面積が小さいために、摩擦が小さくなりスムーズなスライドが可能になる。

よって、凸部１８００は、スライドさせる長さと同等以上の長さを有することが好ましい。また、凸部１８００の頂上は、摩擦を小さくするために、なめらかな面、形状（例えば断面半円形のような形状）であることが好ましい。

また、取り付け部材１７０２は、Ｌ字部材１７０６が突き当て面１９００に突き当てられて、かつ、押圧部材１７１０により常に図１７における下方向に付勢されているので、サーマルヘッド素子１７００は正確に位置決めされ、かつ、位置決めされた位置からずれることがない。

（５）用紙ガイドの構成
次に、用紙ガイドの移動機構について、図２１、図２２を参照して説明する。図２１は、本発明に係るプリンタの正面概略図である。図２２は、本発明に係るプリンタの背面斜視図である。

図２１は、プリンタの正面から一部部品を透過して表した概略図である。図２１、図２２を参照して、左右両側から用紙を挟み込んでガイドする２つの用紙ガイド２１３０、２１４０は、それぞれ、用紙の上側をガイドする上ガイド２１３２、２１４２と、用紙の下側をガイドする下ガイド２１３４、２１４４とで構成されている。用紙ガイド２１３０は、光学式のセンサを有し、用紙の有無を検出することができる。

用紙ガイド２１３０は、ラックアンドピニオンギアのラック２１１０と接続され、用紙ガイド２１４０は、ラック２１２０と接続されている。ラック２１１０とラック２１２０とは、地面に対して垂直に設置されたピニオンギア２１００のそれぞれ下部、上部と歯合している。

これにより、一方の用紙ガイドを移動させれば、ラックアンドピニオンギアの働きにより、もう一方の用紙ガイドも移動するので、用紙サイズに合わせて用紙ガイドの間隔を容易に調整することができる。

また、ピニオンギア２１００およびラック２１１０、２１２０が地面に対して垂直に、即ち、縦置きに設置されているので、地面に対して水平に設置した場合に比べてプリンタの奥行きを短くすることが可能になり、プリンタの設置面積の省スペース化を図ることができる。更に、ピニオンギア２１００が縦置きに設置されているので、高さ方向の寸法が高くなり、用紙を背面から挿入することが容易になる。

ここで、上ガイド２１３２、２１４２は、そのプラテンローラ１３０側先端が、なるべくプラテンローラ近傍まで延びていることが望ましい。これにより、用紙ジャムを防止し、用紙のばたつきも防ぐことができるからである。

また、２つの用紙ガイド２１４０、２０３０の間には、用紙支持部材２２００が設けられている。用紙支持部材２２００は、その上面の高さが下ガイド２１４４、２１３４の用紙接触面と同じ高さであり、用紙をプラテンローラ１３０の直前まで支持する支持板２２１０から用紙挿入口に延びている。

用紙支持部材２２００は、２つの用紙ガイド２１４０、２１３０の間に位置して、２つの用紙ガイド２１４０、２１３０が用紙の左右両側を支持し、用紙の中央部を用紙支持部材２２００が支持するので、用紙が垂れ下がることなく安定して支持し、プラテンローラまで送り出すことができる。このため、用紙支持部材２２００は、２つの用紙ガイド２１４０、２１３０の中間に設置されることが好ましい。

また、支持板２２１０は、下ガイド２１４４、２１３３の前側先端からプラテンローラ１３０まで緩やかな上り勾配を有し、用紙搬送方向に平行に複数の線状凸部であるリブ２２２０を備えている。この複数のリブ２２２０は、支持板２２１０の端から端までの長さを有するものと、それより短く、用紙投入側端部のみに形成されたものとが、用紙幅方向に交互に形成されている。

これにより、用紙は、その裏面全体が支持板に接触することなく、リブ２２２０により線で支持されるので、摩擦が少なくなり、容易にプラテンローラ１３０まで搬送される。

更に、複数のリブ２２２０の間には、用紙の幅方向のサイズを示す数字が設けられ、その数字が示す寸法になるようにリブ２２２０の間隔が設定されているので、投入する用の寸法に合わせて容易に用紙ガイド２１３０、２１４０の幅を調整することができる。

また、ラックアンドピニオンギアと、支持板２２１０との間には、レール溝２２３０がプラテンローラと平行に設けられている。用紙ガイド２１３０は、レール溝２２３０に挿入され、レール溝２２３０内を摺動しながら移動可能な摺動部材（不図示）を備えている。これにより、摺動部材が、用紙ガイド２１３０を支持しながらレール溝２２３０を移動するので、用紙ガイド２１３０は、安定に支持され、かつ、レール溝２２３０に沿って、がたつくことなく移動可能になる。

＜作動＞
次に、本発明に係るプリンタのヒンジ部の作動について図面を参照して説明する。図１（Ａ）は、本発明に係るプリンタ１００の上部ユニット１２０が閉じている状態を示している。このとき、図４に示すように、上部筐体２４０（即ち上部ユニット１２０）は、バネ２２５によってブラケットカバー２２０を回転中心として回転するように付勢されているが、図２３（図２３は、下部ユニットのみの斜視図である）に示す、プラテンローラ１３０の両側後に設置された２つのかぎ爪部材２３００、２３００によって上部ユニット１２０は開かないように掛止されている。

ここで、上部ユニット１２０を下部ユニット１４０に対してロックすることにより閉鎖状態にし、また、ロック解除することにより開放状態にするためのロック部としてかぎ爪部材２３００、２３００を一例として説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、上部ユニット１２０を下部ユニット１４０に対して、ロックおよびロック解除を可能にする手段ならばどのような手段を採用しても良い。

ここで、開閉レバー１６０を押すことにより、かぎ爪部材２３００、２３００が後に揺動し、バネ２２５によって付勢されていた力により、上部ユニット１２０はブラケットカバー２２０を回転中心として回転する。この時、図７に示す状態から上部筐体２４０が回転を始め、リング部２４６の円弧状穴６１０が時計回りに移動するが、図８に示すように、ストッパ７０６に円弧状部材５１０が突き当たって停止し、これ以上回転しなくなる。この時の状態が、図１（Ｂ）である。このようにして、前開きを行うことができる。このようにストッパ７０６を有しているので、所定の角度以上は開かないようにすることができる。

次に、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す状態から、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、円形突起１１１０を半円形溝１１０４内部から半円形溝１１０４の開口部の方向に移動させる。これは、ブラケットカバー２２０および上側ヒンジブラケット２１５の弾性により、これらが若干撓むことにより可能になる。このため、ブラケットカバー２２０および上側ヒンジブラケット２１５は、少なくともその一部に弾性を有する部材を使用する必要がある。

その後、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ブラケットカバー２２０および上側ヒンジブラケット２１５の弾性により、半円形溝１１０４は、図面上における左右方向の定位置に戻る。この状態で上部筐体２４０の右側を上に持ち上げることにより、図１０に示す回動用ピン２１０を回転中心として、図９に示すように右開きで上部ユニット１２０が上に開き全開き状態になる。

この時のヒンジ部の状態を更に説明すると、全開きになる前は、図２４（図２４は、前開きまたは閉じた状態の上側ヒンジブラケットの端部を示した図である）に示すように、上側ヒンジブラケット２１５のＵ字部材３２５が上向きの状態になっている。

ここから、回動用ピン２１０を回転中心にして上側ヒンジブラケット２１５を回転させることにより、即ち、上部ユニット１２０を回転させることにより、Ｕ字部材３２５および二股部３１０は、図面上において反時計回りに回転する。

その後、図２５（図２５は、上部ユニットを全開き状態にしたときの上側ヒンジブラケットの端部の状態を示した図である）に示すように、二股部３１０と、Ｕ字部材３２５とは、それぞれ、下側ヒンジブラケット２０５に形成されたストッパ２５００、２５１０に突き当たって係止される。そのとき、上部ユニット１２０に形成されたストッパ２５２０も、下側ヒンジブラケット２０５に形成されたストッパ２５１０に突き当たって係止される。

１００…プリンタ、１１０…サーマルヘッド、１２０…上部ユニット、１３０…プラテンローラ、１４０…下部ユニット、１５０…ヒンジ部、１６０…開閉レバー、２０５…下側ヒンジブラケット、２１０…回動用ピン、２１５…上側ヒンジブラケット、２２０…ブラケットカバー、２２５…バネ、２３０…ネジ、２３５…貫入穴、２４０…上部筐体、２４５…リング部、２４６…リング部、２５０…上部カバー、２６０…配線溝、３０５…ネジ穴、３１０…二股部、３１５…棒状体、３２０…回転止め穴、３２５…Ｕ字部材、３３０…先端面穴、３３５…第１側面穴、３４０…第２側面穴、４０２…溝、４０５…溝、４１０…配線、５０５…円筒状部材、５１０…円弧状部材、６０５…円形状穴、６１０…円弧状穴、７０５…ストッパ、７０６…ストッパ、９１０…ネジ、１１０４…半円形溝、１１１０…円形突起、１１２０…壁、１１３０…突出部、１７００…サーマルヘッド素子、１７０２…取り付け部材、１７０４…平板部材、１７０６…Ｌ字部材、１７１０…押圧部材、１７２０…バネ、１７３０…押圧板、１８００…凸部、１８０２…矩形穴、１８０４…矩形穴、１９００…突き当て面、２１００…ピニオンギア、２１１０…ラック、２１２０…ラック、２１３０…用紙ガイド、２１３２…上ガイド、２１３４…下ガイド、２１４０…用紙ガイド、２１４４…下ガイド、２２００…用紙支持部材、２２１０…支持板、２２２０…リブ、２２３０…レール溝、２３００…爪部材、２５００…ストッパ、２５１０…ストッパ、２５２０…ストッパ

Claims (17)

1. 用紙を搬送するプラテンローラおよび搬送される用紙に印字を施すサーマルヘッドを有する印字部と、
   前記プラテンローラまたは前記サーマルヘッドのいずれか一方を備える下部ユニットと、
   前記プラテンローラまたは前記サーマルヘッドの他方を備える上部ユニットと、
   を有し、
   前記上部ユニットは排出口側を開ける第１の方向および前記排出口から見て上部ユニットのいずれか一方の側面が上方に、前記排出口から見ていずれか他方の側面が下方に向くように展開する第２の方向に開閉可能であることを特徴とするプリンタ。
2. 用紙を搬送するプラテンローラおよび搬送される用紙に印字を施すサーマルヘッドを有する印字部と、
   前記プラテンローラまたは前記サーマルヘッドのいずれか一方を備える下部ユニットと、
   前記プラテンローラまたは前記サーマルヘッドの他方を備える上部ユニットと、
   前記プラテンローラの長手方向に平行な方向に沿って設けられ、前記下部ユニットに対して前記上部ユニットを回動可能に支持する第１の回動支持部と、
   前記第１の回動支持部の一端部を前記プラテンローラの長手方向に直交する方向に回動可能に支持する第２の回動支持部と、を有することを特徴とするプリンタ。
3. 前記第１の回動支持部には、前記下部ユニットに対して前記上部ユニットを解放する方向に前記上部ユニットを付勢させる付勢部を有することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記第１の回動支持部は、前記上部ユニットに設けられ、
   前記第１の回動支持部を支点として回動可能に支持すると共に、前記第２の回動支持部を支点として回動可能に第１の回動支持部を着脱可能に支持する接続部を下部ユニットに設けたことを特徴とする請求項２または３に記載のプリンタ。
5. 前記接続部は、前記第２の回動支持部に支持される第１の回動支持部の一端部を支持する第１の溝と、
   前記第１の回動支持部の他端部を支持する第２の溝と、を有し、
   前記第１の溝はその開口部が鉛直方向上方を向いて形成され、前記第２の溝はその開口部が鉛直方向上方よりも傾いて形成された溝であることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
6. 前記第１の回動支持部と前記上部ユニットには、前記第１の回動支持部を支点として回動する前記上部ユニットの回動量を規制する規制部が設けられていることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一つに記載のプリンタ。
7. 前記第１の回動支持部は、弾性を有する部材で構成されていることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか一つに記載のプリンタ。
8. 前記第２の溝には、前記第２の回動支持部を支点として回動する際の第１の回動支持部の他端部の軌跡上に溝の内壁が突出した突出部が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。
9. 前記上部ユニットを前記下部ユニットに対して閉鎖状態と解放状態にロックとそのロック解除を可能とするロック部を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一つに記載のプリンタ。
10. 下部ユニットと、
    前記下部ユニットに対して開閉可能な上部ユニットと、
    上部ユニットを第１の方向に開閉する際の回動支点となる第１の回動支持部と、
    前記回動支持部に設けられ、前記下部ユニットに対して前記上部ユニットを解放する方向に前記上部ユニットを付勢させる付勢部と、
    前記第１の回動支持部の一端部を支持して、第１の方向とは異なる第２の方向に開閉する際の回動支点となる第２の回動支持部と、
    を有することを特徴とする開閉装置。
11. 下部ユニットと、
    前記下部ユニットに対して開閉可能な上部ユニットと、
    前記上部ユニットを前記下部ユニットに対して閉鎖状態と解放状態にロックとそのロック解除を可能とするロック部と、
    上部ユニットを第１の方向に開閉する際の回動支点となる第１の回動支持部と、
    前記第１の回動支持部の一端部を支持して、第１の方向とは異なる第２の方向に開閉する際の回動支点となる第２の回動支持部と、
    を有することを特徴とする開閉装置。
12. 前記上部ユニットを前記下部ユニットに対して閉鎖状態と解放状態にロックとそのロック解除を可能とするロック部を有することを特徴とする請求項１０に記載の開閉装置。
13. 前記第１の回動支持部は、前記上部ユニットに設けられ、
    前記第１の回動支持部を支点として回動可能に支持すると共に、前記第２の回動支持部を支点として回動可能に第１の回動支持部を着脱可能に支持する接続部を下部ユニットに設けたことを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか一つに記載の開閉装置。
14. 前記接続部は、前記第２の回動支持部に支持される第１の回動支持部の一端部を支持する第１の溝と、
    前記第１の回動支持部の他端部を支持する第２の溝と、を有し、
    前記第１の溝はその開口部が鉛直方向上方を向いて形成され、前記第２の溝はその開口部が鉛直方向上方よりも傾いて形成された溝であることを特徴とする請求項１３に記載の開閉装置。
15. 前記第１の回動支持部と前記上部ユニットには、前記第１の回動支持部を支点として回動する前記上部ユニットの回動量を規制する規制部が設けられていることを特徴とする請求項１０ないし１４のいずれか一つに記載の開閉装置。
16. 前記第１の回動支持部は、弾性を有する部材で構成されていることを特徴とする請求項１０ないし１５のいずれか一つに記載の開閉装置。
17. 前記第２の溝には、前記第２の回動支持部を支点として回動する際の第１の回動支持部の他端部の軌跡上に溝の内壁が突出した突出部が形成されていることを特徴とする請求項１４に記載の開閉装置。

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