JP5992540B2 - フォロワー機構 - Google Patents

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Description

本発明は、一般にフォロワー機構に関するものである。より詳細には、本発明は、フォロワー機構及びそれらに関連するアライメント・デバイスの設計及び組立方法に関するものである。
フォロワー機構は、エンジンのカムシャフトからの運動を1つ又は複数の吸気弁又は排気弁に伝達するために内燃エンジンのバルブ・トレインにしばしば利用される。カムシャフトが回転するときに、フォロワー機構は、カムシャフトの対応するローブから横向きの力と下向きの力の両方を受けるが、弁を開放及び/又は閉鎖するために下向きの力のみを弁に伝達する。これによって、フォロワー機構は、弁の弁ステムが曲がる可能性又はそうでなければ損傷する可能性を低くする。同様に、フォロワー機構は、ガソリン直噴システムに用いられるカムシャフト駆動式高圧燃料ポンプにしばしば利用される。
既存のバケット式フォロワー機構は、一般に、打抜かれたバケット又は冷間成形されたバケットのいずれかを含む。ローラー・フォロワーは、一般に、ピン打ち、カシメ等によってバケットに直接固定されるシャフトに支持される。したがって、バケットは、荷重支持部材であり、したがって熱処理、及び研磨等の作業を必要とする。したがって、フォロワー機構は、フォロワー機構に対応する孔内でのフォロワー機構の回転を防ぐように、バケットによって画定された開口部に支えられたアライメント・デバイスの形態をしばしば有する。既知のアライメント・デバイスの一実例は、フォロワー機構のバケットの開口部に固定されるキノコ形状のピンを含む。そのようなピンは、それらの複雑な形状のために製造が困難となり得る。同様に、バケットに必要とされる熱処理は、アライメント・デバイスを受ける開口部の捩れを生じさせる場合があり、これによって組立が複雑になる。そのようなアライメント・デバイスは、それらの対応する開口部に締り嵌めによってしばしば固定される。
本発明は、従来技術の構成及び方法の考慮事項を認識して対処するものである。
本開示の一実施例は、アライメント溝を含む孔内で軸線に沿って移動可能なフォロワー機構を提供する。フォロワー機構は、円筒形の内面及び円筒形の外面を有するバケットと、バケット内に少なくとも部分的に配置されたヨークであって、ヨークは、底壁、及び、底壁から上向きに支持された(depending)対向する2つの側壁を含み、それぞれの側壁は、シャフト開口部を画定する、ヨークと、を含む。第1及び第2の端部を有するシャフトは、シャフト開口部に収容され、ローラー・フォロワーは、一部がバケットを越えて軸線方向外向きに延びるようにシャフトに回転可能に受けられる。
本開示の別の実施例は、アライメント溝を含む孔内で軸線に沿って移動可能なフォロワー機構を提供する。フォロワー機構は、円筒形の内面及び円筒形の外面を有し、軸線に平行な長さ及び軸線を横切る幅を有する開口部を画定する、バケットを含む。アライメント・デバイスは、開口部内に少なくとも部分的に配置され、軸線に平行な長さ及び軸線を横切る幅を有し、開口部の最大長は、アライメント・デバイスの最大長よりも大きく、開口部の最大幅は、アライメント・デバイスの最大幅よりも大きい。
本開示の別の実施例は、アライメント溝を含む孔内で軸線に沿って移動可能なフォロワー機構を提供する。フォロワー機構は、円筒形の内面及び円筒形の外面を有するバケットであって、軸線に平行な長さ及び軸線を横切る幅を有する開口部を画定する、バケットを含む。アライメント・デバイスは、開口部内に少なくとも部分的に配置され、軸線に平行な長さ及び軸線を横切る幅を有する。アライメント・デバイスは、アライメント・デバイスの長手方向中心軸線と孔の軸線との両方がある平面において概ね矩形の断面形状を有する。
この明細書に組み込まれてその一部を構成する添付図面は、本発明の1つ又は複数の実施例を示しており、説明とともに本発明の原理を説明する役割を果たす。
本明細書は、本発明の最良の形態を含む、本発明の十分且つ実施可能な開示について、当業者を対象として、添付図面を参照しながら説明する。
本開示による、アライメント・デバイスを含むフォロワー機構の一実施例の斜視図である。 図1に示すフォロワー機構の平面図である。 図1に示すフォロワー機構の分解斜視図である。 図1に示すフォロワー機構のバケットの平面図である。 図1に示すフォロワー機構のヨークの斜視図である。 図1に示すフォロワー機構のヨークの平面図である。 図1の6A−6A線に沿った、フォロワー機構及びアライメント・デバイスの部分断面図である。 本開示によるフォロワー機構の代替実施例の部分断面図である。 本開示によるフォロワー機構の代替実施例の部分断面図である。 本開示によるフォロワー機構の代替実施例の部分断面図である。 本開示によるフォロワー機構の代替実施例の部分断面図である。 本開示による、フォロワー機構及びアライメント・デバイスの代替実施例の斜視図である。 本開示による、フォロワー機構及びアライメント・デバイスの代替実施例の平面図である。 本開示による、フォロワー機構及びアライメント・デバイスの代替実施例の斜視図である。 本開示による、フォロワー機構及びアライメント・デバイスの代替実施例の平面図である。 図11A及び図11Bに示すフォロワー機構の斜視断面図である。 シリンダ・ヘッドに組み付けられた、図1に示すフォロワー機構及びアライメント・デバイスの部分断面図である。
本明細書及び図面で繰返し使用される参照文字は、本開示による発明の同一又は類似の特徴又は要素を表すことを目的としている。
次に本発明の現在好適な実施例について参照するが、それらの1つ又は複数の実例が添付図面に示されている。本発明の限定ではなく説明として、各実例を提供する。実際には、本発明の範囲及び主旨から逸脱せずに本発明に修正及び変形を施し得ることは、当業者にとって明らかであろう。例えば、一実施例の部分として図示又は記述される特徴は、さらなる別の実施例を生み出すために別の実施例で用いられてもよい。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物の範囲における、そのような修正及び変形を包含することを意図している。
次に図を参照すると、図1から図3に示すように、本開示によるフォロワー機構10の実施例は、略円筒形のバケット20と、バケットに収容されたヨーク40と、ヨーク40に支持されたローラー・フォロワー60と、バケット20の開口部26に収容されたアライメント・デバイス70とを含む。図13に示すように、フォロワー機構10は、バルブ・トレインの吸気弁又は排気弁の開放及び閉鎖を容易にするために内燃エンジンのバルブ・トレインに利用されるように構成される。エンジンのカムシャフト19が回転するときに、カムシャフト19のローブ18、又はカムシャフト19に連結されたロッカ・アーム(不図示)は、フォロワー機構10のローラー・フォロワー60に係合し、シリンダ・ヘッド14に対応する孔12内で、カムシャフト19の回転運動をフォロワー機構10の直線運動に変換する。弁92の弁ステム90は、フォロワー機構10内に配置され、フォロワー機構10に連結されており、フォロワー機構10が孔14内で直線方向に動くときに弁92が交互に開放及び閉鎖するようになっている。それによって、カムシャフト19からの力は、弁92の動きと略同じ方向の力のみが弁92に作用するように、フォロワー機構10によって弁92に伝達される。さらに、フォロワー機構10は、回転力が弁92に伝達されることを妨げるためにカムシャフト19と弁92の間の捩れ振動防止装置としての役割を果たす。図示するように、アライメント・デバイス70は、略円筒形のロッドであり、その一部は、それに対応するように形作られたアライメント溝16(それは、孔12の内壁によって画定されている)に滑動可能に収容される。
さらに図4を参照すると、本実施例のバケット20は、円筒形の外面22と、外面と略同心円状の円筒形の内面24と、アライメント・デバイス70を受けるためにバケットに画定された開口部26とを含む。図示するように、開口部26は、概ね矩形であり、対向する一対の側壁28と、頂壁30と、底壁32とによって形成される。対向する側壁28は、互いに略平行であり、頂壁30と底壁32は、互いに略平行であり、さらに対向する側壁28を略横切る。より詳しく後述するように、開口部26は、挿入を容易にするためにアライメント・デバイス70よりも高さが高いが、アライメント・デバイス70が圧力嵌めで開口部26に収容されるようにアライメント・デバイス70よりも幅が狭い。代替実施例では、開口部は、アライメント・デバイス70よりも概ね大きく(幅が広く、且つ、高さが高い)、組立中にアライメント・デバイス70用の隙間を提供する。バケット20を打抜き工程によって形成でき、この場合に開口部は、例えば、穿孔、切削、さもなければバケット20への切り込みによって形成される。代わりに、バケット20を粉末金属工程によって形成できる。
バケット20は、内面24によって画定された複数の軸線方向延在溝34も含む。各軸線方向延在溝34は、バケット20の頂縁から下向きに延び、軸線方向延在溝34がバケット20の高さの一部のみに沿って延びるように対応する制止面36で終端する。各軸線方向延在溝34は、ヨーク40の底壁42の対応する角部52を滑動可能に収容するように構成されており、ヨーク40をバケット20内に滑動可能に収容するようになっている。軸線方向延在溝34をブローチ加工工程によって形成でき、この場合にバケット20は、打ち抜きによって形成され、又は粉末金属を用いる工程によって形成されてもよい。
さらに図5A及び図5Bを参照すると、ヨーク40は、底壁42と、底壁から上向きに延びる対向する一対の側壁44と、側壁44によって画定された一対のシャフト開口部48と、底壁42の周縁から外向きに延びる突起46とを含む。図示するように、底壁42は、略矩形であり、その対向する一対の縁から上向きに延びる側壁44を有する。底壁42の各角部52は、底壁42の角部52が対応する制止面36に当接するまで、バケット20の対応する軸線方向延在溝34に滑動可能に収容される。図1及び図13に示すように、バケット20に完全に挿入されると、ヨークの側壁44の最上端は、バケット20の頂縁を越えて軸線方向外向きに延びる。さらに、バケット20に一旦完全に挿入されると、ヨーク40は、ピン打ち、カシメ、溶接等によってバケットに保持される。好ましくは、ヨーク40は、打抜き工程によって形成され、熱処理工程も受ける。突起46は、その遠位端に、アライメント・デバイス70の外面72の一部に対応して形作られる当接面50を含む。バケット20の軸線方向延在溝34は、ヨーク40がバケット20に完全に挿入されると、突起46の当接面50が開口部26の径方向内側に配置されてアライメント・デバイス70を受け得るように構成される(図6)。
図3に最も良く見えるように、ローラー・フォロワー60は、シャフト62と、アウターレース66と、レース66がシャフト62の周りを自由に回転できるようにシャフトとレースの間に配置された複数のローラー64とを含む。シャフト62の両端は、ローラー・フォロワー60がフォロワー機構10のバケット20に装着されるようにヨーク40のシャフト開口部48に収容される。組み付けられると、ローラー・フォロワー60は、図12に示すように、レース66の外面68がカムシャフト19の対応するローブ18に係合するように、バケット20の頂縁を越えて軸線方向外向きに延びる。好ましくは、シャフト開口部48の直径は、動作中にシャフト62がシャフト開口部48内を自由に旋回(precess)できるように、シャフト62の直径よりも僅かに大きい。代わりに、ヨークに対する回転を防ぐように、シャフト62の両端をヨーク40に対してピン打ち、カシメ等ができる。
前述したように、アライメント・デバイス70は、円筒形の外面72と、略平行の頂面74と底面76を含む略円筒形のロッドである。図6Aに最も良く見えるように、開口部26の側壁28によって画定された幅Xは、円筒形ロッド70の直径よりも僅かに小さい。好ましくは、円筒形ロッド70は、バケット20内でのヨーク40とローラー・フォロワー60の組立に続いて、バケット20の外側から圧力嵌めで開口部26に位置決めされる。したがって、円筒形ロッド70は、一旦組み立てられると、開口部26に保持される。開口部26の頂壁30と底壁32によって画定された高さは、開口部26への円筒形ロッド70の挿入を容易にするために頂面74と底面76によって画定されるような円筒形ロッド70の高さよりも大きい。バケット20内で完全に組み立てられると、突起46の当接面50は、円筒形ロッド70の一部がバケット20の外面22を越えて径方向外向きに延びるように円筒形ロッド70を支持し、したがって、孔12のアライメント溝16に滑動可能に収容される。
次に図6Bを参照すると、本開示によるアライメント・デバイスの代替実施例が示されている。図6Bに最も良く見られるように、開口部26の側壁28によって画定された幅Xは、円筒形ロッド70の直径よりも大きい。さらに、開口部26の頂壁30と底壁32によって画定された高さは、頂面74と底面76によって画定されるような円筒形ロッド70の高さよりも大きい。したがって、バケット20内でのヨーク40とローラー・フォロワー60の組立に続いて円筒形ロッド70をバケット20の外側から開口部26に配置することができる。バケット20内で完全に組み立てられると、突起46の当接面50は、円筒形ロッド70の一部が、バケット20の外面22を越えて径方向外向きに延び、したがって孔12のアライメント溝16に滑動可能に収容されるように、円筒形ロッド70を収容する。
次に図7を参照すると、本開示によるアライメント・デバイスの代替実施例が示されている。アライメント・デバイスは、前述した円筒形ロッド70を含む。しかし、バケット20に画定された開口部26aは、前述した実施例の開口部とは異なる。より具体的には、開口部26aの高さが円筒形ロッド70の高さよりも僅かに大きく、内面24での開口部26aの幅Xが円筒形ロッド70の直径よりも僅かに大きいが、外面22での開口部26aの幅Yは、円筒形ロッド70の直径よりも小さい。したがって、円筒形ロッド70をバケット20の外側から開口部26aに挿入できない。したがって、円筒形ロッド70は、バケット20内でのヨーク40及びローラー・フォロワー60の組立に先立ってバケット20の内側から開口部26aに挿入される。開口部26aの両側壁28aが略平行でなく、それらの最外縁同士がそれらの最内縁同士よりも互いに近寄っていることに留意されたい。図6A、図6B、及び図7に示す実施例については、開口部26、26aがそれぞれ矩形よりもむしろ円形である場合には円筒形ロッド70を円形軸受で置き換え得ることに留意されたい。
次に図8を参照すると、本開示によるアライメント・デバイスの代替実施例が示されている。アライメント・デバイスは、図1から図6に示すアライメント・デバイスと略同様であり、それらの異なる要素のみに別の参照番号が付されている。図示するように、アライメント・デバイスは、バケット20によって画定された開口部26に収容される矩形ロッドである。その矩形ロッド70aは、その外面を画定する略平面の4つの側部を含み、ヨークの突起46aの当接面50aは、矩形ロッド70aを収容するための平面によって形成される。図示するように、矩形ロッド70aにおいてバケット20の外面22を越えて外向きに延びる部分は、略矩形状である。したがって、フォロワー機構10を滑動可能に収容する、孔12によって画定された対応するアライメント溝(不図示)は、対応して形作られた断面形状を有する。
次に図9を参照すると、本開示によるアライメント・デバイスの代替実施例が示されている。アライメント・デバイスは、図1から図6に示すようなアライメント・デバイスと略同様であり、それらの異なる要素のみに別の参照番号が付されている。図示するように、アライメント・デバイスは、バケット20の開口部26に収容される矩形部と、バケット20の外面22から径方向外向きに延びる湾曲部とを含む。そのロッド70bは、その最内面を画定する略平面の側部を含み、ヨークの突起46aの当接面50aは、ロッド70bを受けるための平面によって形成される。ロッド70bにおいてバケット20の外面22を越えて外向きに延びる部分が湾曲形状であることに同様に留意されたい。したがって、フォロワー機構10を滑動可能に収容する、孔12によって画定された対応するアライメント溝16(図13)は、対応して形作られた断面形状を有する。
次に図10A及び図10Bを参照すると、本開示によるアライメント・デバイスの代替実施例を含むフォロワー機構10cが示されている。フォロワー機構10cは、フォロワー機構10cのバケット20cが粉末金属を用いた工程によって形成される点で、図1から図6に関して議論した第1の実施例と主に異なる。粉末金属でバケット20cを形成することによって、アライメント・デバイスをバケット20cの一体型突起70cとして形成できる。したがって、別個のアライメント・デバイスが必要なく、バケット20cにアライメント・デバイスを受けるための開口部を形成する必要がない。さらに、ヨーク40は、前述した実施例のような突起46を有する必要がない。
次に図11A及び図11Bを参照すると、本開示によるフォロワー機構10dの代替実施例が示されている。フォロワー機構10dは、フォロワー機構10dのバケット20dが一対のヨーク支持体25を含み、ヨーク支持体のそれぞれがバケット20dの内部に径方向内向きに延びる点で、図10A及び図10Bに関して議論した実施例と主に異なる。各ヨーク支持体25は、軸線方向延在溝34dを画定し、軸線方向延在溝34dは、バケット20dの頂縁から下向きに延び、対応する制止面36dで終端する。したがって、各軸線方向延在溝34dは、バケット20dの高さの一部のみに沿って延びる。各軸線方向延在溝34dは、ヨーク40をバケット20d内に滑動可能に収容するために、ヨーク40の対応する側壁44を滑動可能に受けるように構成される。図10A及び図10Bに示した実施例と同様に、バケット20dは、アライメント・デバイスをバケット20dの一体型突起70dとして形成できるように粉末金属で形成される。
フォロワー機構の先の実施例を内燃エンジンでの利用に関して記述したが、実施例は、1つの部品の回転運動を他の部品の直線運動に変換することが望まれる他の形式の組立体に利用されてもよい。例えば、実施例は、流体(例えば、燃料、油、水等)を駆動するのを助ける流体ポンプに利用されるように構成されてもよい。より具体的には、実施例は、ガソリン直噴システムに用いられるようなカムシャフト駆動式高圧燃料ポンプに利用されてもよい。
本発明の1つ又は複数の好適な実施例について前述したが、当然のことながら、当業者は、本発明の範囲及び主旨から逸脱せずに本発明に様々な修正及び変形を施し得る。例えば、アライメント・デバイス及び対応する溝の断面形状は、意図する目的に適すると見られる任意の形状であってもよい。さらに、振動防止装置は、意図する目的に適すると見られる任意の材料で構成されてもよい。本発明は、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物の範囲及び主旨における、そのような修正及び変形を包含することを意図している。

Claims (27)

  1. アライメント溝を含む孔内で軸線に沿って移動可能なフォロワー機構であって、
    円筒形の内面及び円筒形の外面を含むバケットであって、前記バケットの前記内面は、少なくとも1つの軸線方向延在溝を画定する、バケットと、
    前記バケット内に少なくとも部分的に配置されたヨークであって、前記ヨークは、略矩形の底壁、及び、前記底壁から上向きに支持された対向する2つの側壁を含み、それぞれの側壁は、シャフト開口部を画定する、ヨークと、
    前記シャフト開口部に収容された第1及び第2の端部を有するシャフトと、
    一部が前記バケットを越えて軸線方向外向きに延びるように前記シャフトに回転可能に受けられたローラー・フォロワーと、
    を備え
    前記少なくとも1つの軸線方向延在溝は、前記ヨークの前記底壁の対応する角部を滑動可能に受ける、フォロワー機構。
  2. 前記少なくとも1つの軸線方向延在溝は、前記フォロワー機構の長手方向中心軸線に略垂直な制止面をさらに含む、請求項に記載のフォロワー機構。
  3. 前記少なくとも1つの軸線方向延在溝は、前記ヨークの前記ベース壁の対応する角部をそれぞれ受ける4つの軸線方向延在溝をさらに備える、請求項に記載のフォロワー機構。
  4. 前記バケットの前記外面を越えて外向きに支持されるアライメント・デバイスをさらに備え、前記アライメント・デバイスは、前記孔の前記アライメント溝に滑動可能に収容される、請求項1に記載のフォロワー機構。
  5. 前記アライメント・デバイスは、前記バケットの一体部分である、請求項に記載のフォロワー機構。
  6. 前記バケットは、粉末金属によって形成される、請求項に記載のフォロワー機構。
  7. 前記バケットは、開口部を画定し、前記アライメント・デバイスは、前記開口部内に少なくとも部分的に配置される、請求項に記載のフォロワー機構。
  8. 前記アライメント・デバイスは、圧力嵌めにより前記開口部に保持される、請求項に記載のフォロワー機構。
  9. 前記アライメント・デバイスは、前記アライメント・デバイスの長手方向中心軸線に略垂直な平面において概ね円形の断面形状を有し、前記長手方向中心軸線がある平面において概ね矩形の断面形状を有する、請求項に記載のフォロワー機構。
  10. 前記アライメント・デバイスは、前記アライメント・デバイスの長手方向中心軸線に略垂直な平面において概ね矩形の断面形状を有し、前記長手方向中心軸線がある平面において概ね矩形の断面形状を有する、請求項に記載のフォロワー機構。
  11. 前記アライメント・デバイスは、前記アライメント・デバイスの長手方向中心軸線に略垂直な平面において概ね円形の断面形状を有し、前記長手方向中心軸線がある平面において概ね円形の断面形状を有する、請求項に記載のフォロワー機構。
  12. 前記ヨークの前記底壁は、前記底壁から径方向外向きに延びる突起をさらに備え、前記突起は、前記アライメント・デバイスに当接する遠位端を含む、請求項に記載のフォロワー機構。
  13. 前記ローラー・フォロワーは、円筒形のレース、及び前記シャフトと前記円筒形のレースとの間に配置された複数のローラー要素をさらに備える、請求項1に記載のフォロワー機構。
  14. 前記シャフトの前記第1及び第2の端部は、前記シャフト開口部内に回転可能に収容される、請求項13に記載のフォロワー機構。
  15. アライメント溝を含む孔内で軸線に沿って移動可能なフォロワー機構であって、
    円筒形の内面、円筒形の外面を含むバケットであって、前記バケットの前記内面は、少なくとも1つの軸線方向延在溝を画定し、前記バケットは、前記軸線に平行な長さ及び前記軸線を横切る幅を有する開口部を画定する、バケットと、
    前記開口部内に少なくとも部分的に配置されるアライメント・デバイスであって、前記軸線に平行な長さ及び前記軸線を横切る幅を有するアライメント・デバイスと、
    前記バケット内に少なくとも部分的に配置されたヨークであって、前記ヨークは、略矩形の底壁を含む、ヨークと、
    を備え、
    前記開口部の最大長は、前記アライメント・デバイスの最大長よりも大きく、前記開口部の最大幅は、前記アライメント・デバイスの最大幅よりも大きく、
    前記少なくとも1つの軸線方向延在溝は、前記ヨークの前記底壁の対応する角部を滑動可能に受ける、フォロワー機構。
  16. 前記アライメント・デバイスは、前記アライメント・デバイスの長手方向中心軸線に略垂直な平面において概ね円形の断面形状を有し、前記長手方向中心軸線がある平面において概ね矩形の断面形状を有する、請求項15に記載のフォロワー機構。
  17. 前記アライメント・デバイスは、前記アライメント・デバイスの長手方向中心軸線に略垂直な平面において概ね矩形の断面形状を有し、前記長手方向中心軸線がある平面において概ね矩形の断面形状を有する、請求項15に記載のフォロワー機構。
  18. 前記アライメント・デバイスは、前記アライメント・デバイスの長手方向中心軸線に略垂直な平面において概ね円形の断面形状を有し、前記長手方向中心軸線がある平面において概ね円形の断面形状を有する、請求項15に記載のフォロワー機構。
  19. アライメント溝を含む孔内で軸線に沿って移動可能なフォロワー機構であって、
    円筒形の内面、円筒形の外面を含むバケットであって、前記バケットの前記内面は、少なくとも1つの軸線方向延在溝を画定し、前記バケットは、前記軸線に平行な長さ及び前記軸線を横切る幅を有する開口部を画定するバケットと、
    前記バケット内に少なくとも部分的に配置されたヨークであって、前記ヨークは、略矩形の底壁、及び、前記底壁から上向きに支持された対向する2つの側壁を含み、それぞれの側壁は、シャフト開口部を画定する、ヨークと、
    前記開口部内に少なくとも部分的に配置されるアライメント・デバイスであって、前記軸線に平行な長さ及び前記軸線を横切る幅を有するアライメント・デバイスと、を備え、
    前記アライメント・デバイスは、前記アライメント・デバイスの長手方向中心軸線と前記孔の前記軸線との両方がある平面において概ね矩形の断面形状を有し、
    前記バケットの前記少なくとも1つの軸線方向延在溝は、前記ヨークの前記底壁の対応する角部を滑動可能に受ける、フォロワー機構。
  20. 前記アライメント・デバイスは、前記アライメント・デバイスの前記長手方向中心軸線に略垂直な平面において概ね円形の断面形状を有する、請求項19に記載のフォロワー機構。
  21. 前記アライメント・デバイスは、前記アライメント・デバイスの前記長手方向中心軸線に略垂直な平面において概ね矩形の断面形状を有する、請求項19に記載のフォロワー機構。
  22. 前記開口部の最大長は、前記アライメント・デバイスの最大長よりも大きく、前記開口部の最大幅は、前記アライメント・デバイスの最大幅よりも大きい、請求項19に記載のフォロワー機構。
  23. 前記シャフト開口部に収容された第1及び第2の端部を有するシャフトと、
    一部が前記バケットを越えて軸線方向外向きに延びるように前記シャフトに回転可能に受けられたローラー・フォロワーと、
    をさらに備える、請求項19に記載のフォロワー機構。
  24. 前記シャフトの前記第1及び第2の端部は、前記シャフト開口部内に回転可能に収容される、請求項23に記載のフォロワー機構。
  25. 前記ヨークの前記底壁は、前記底壁から径方向外向きに延びる突起をさらに備え、前記突起は、前記アライメント・デバイスに当接する遠位端を含む、請求項19に記載のフォロワー機構。
  26. 前記アライメント・デバイスの最大幅部は、前記開口部内に配置される、請求項19に記載のフォロワー機構。
  27. 前記開口部の長さは、前記アライメント・デバイスの最大長よりも大きい、請求項26に記載のフォロワー機構。
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