JP5977288B2 - 溶接制御 - Google Patents
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- 2つのワークピース(P1,P2)間に溶接材料を適用し、前記ワークピース(P1,P2)を互いに機械的に連結させるための溶接装置(100)であり、前記装置(100)は、
前記装置(100)が動作方向(OD)に沿って移動する間、前記ワークピース(P1,P2)に対して溶接行為を行うように構成された溶接頭部(110)と、
前記移動中に前記動作方向(OD)に対して前記溶接頭部(110)の上流に配置された2つの一次センサ部材(SR,SL)と、を具備し、
前記一次センサ部材(SR,SL)が、前記ワークピース(P1,P2)間の間隙(G)の幾何学的特性を記録するように構成され、前記間隙(G)には前記溶接材料が適用され、前記一次センサ部材(SR,SL)の各々が、前記間隙(G)と隣接する前記2つのワークピース(P1,P2)間のそれぞれの壁(W1,W2)と接触するように構成され、
各一次センサ部材(SR,SL)の近位端(SRp,SLp)が、前記装置(100)の主要な要素(120)に取り付けられ、各一次センサ部材(SR,SL)が、前記装置(100)が前記動作方向(OD)に沿って移動する間、隣接する前記それぞれの壁(W1,W2)に接触させつつ、一方で前記主要な要素(120)と前記隣接する壁との間の横方向の距離(dR,dL)の変化を受入れるための遠位端(SRd,SLd)を備える、装置(100)であって、
前記主要な要素(120)が、各一次センサ部材(S R ,S L )の近位端(S Rp ,S Lp )と同軸のピボット軸(P)を具備し、前記2つの一次センサ部材(SR,SL)が、前記2つのワークピース(P1,P2)のそれぞれの壁(W1,W2)と接しおよび離れるように前記遠位端(SRd,SLd)を回転させるために前記ピボット軸(P)の周囲で旋回可能であり、前記ピボット軸(P)が、前記動作方向(OD)に対して垂直に配向されることを特徴とし、前記遠位端(SRd,SLd)が、前記装置(100)の接合部への挿入および前記接合部からの除去に関連して引き合わされるか、または前記壁(W1,W2)に押し付けられるように構成されることをさらに特徴とする、装置(100)。 - 前記装置(100)が、前記ワークピース(P1,P2)間にある少なくとも2つの平行な経路に沿って前記動作方向(OD)を移動するように構成され、前記各経路が、結果として別々の溶接ビード(b1,b2,b3,b4)の適用を受けることを特徴とする、請求項1に記載の装置(100)。
- 前記溶接頭部(110)と前記ワークピース(P1,P2)間の間隙(G)の底面(B)との間の垂直距離(dV)を記録するように構成された補助センサ手段(SA)を具備することを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の装置(100)。
- 前記補助センサ手段(SA)が、ローラー部材(130)を具備し、前記補助センサ手段(SA)が、前記動作方向(OD)に沿って前記装置(100)が移動する間、前記ローラー部材(130)と前記底面(B)との接触を維持するように構成されることを特徴とする、請求項3に記載の装置(100)。
- 前記装置(100)が、前記主要な要素(120)の位置に対して前記溶接頭部(110)の位置を変えるように構成されることを特徴とする、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の装置(100)。
- 前記溶接頭部(110)と前記主要な要素(120)との前記位置関係が、前記動作方向(OD)に対して垂直な、少なくとも1つの方向(D垂直−オフセット,D横−オフセット)において変えることができることを特徴とする、請求項5に記載の装置(100)。
- 前記溶接頭部(110)と前記主要な要素(120)との前記位置関係が、前記ワークピース(P1,P2)間の間隙(G)の底面(B)に対して垂直な方向(D垂直−オフセット)において変えることができることを特徴とする、請求項6に記載の装置(100)。
- 前記ワークピース(P1,P2)間の間隙(G)に溶接用粉末を適用するように構成された粉末チャネル(140)を具備し、前記粉末チャネル(140)が、前記移動中に前記動作方向(OD)に関連して、溶接頭部(110)の上流に、かつ、前記各一次センサ部材(SR,SL)の下流に配置された出口(141)を有することを特徴とする、請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の装置(100)。
- 前記溶接頭部(110)が、前記ワークピース(P1,P2)間の間隙(G)内に少なくとも1つの消耗可能な電極ワイヤ(E1,E2)を施すように構成されることを特徴とする、請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の装置(100)。
- 前記溶接頭部(110)が、それぞれの電極を供給するように構成された少なくとも2つのワイヤ出力部(111,112)を具備し、前記出力部(111,112)は、第1電極の突出部(E1)が第2電極の突出部(E2)に対して角度付けされるように配置されることを特徴とする、請求項9に記載の装置(100)。
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