JP5131437B2 - 溶接装置および溶接方法 - Google Patents
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Description
なお、ここでいう溶接とは、母材である接合対象を溶融する場合の他に、母材である接合対象をできるだけ溶融しない「ろう接」も本発明に含まれる。
また本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、成形誤差などによって接合対象間に隙間が形成される場合であっても、その隙間に応じて接合対象を互いに適切に接合することができる溶接装置および溶接方法を提供することを目的とする。
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明(以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。)の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載,実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、(1)項が請求項1に相当し、(3)項が請求項2に相当し、(5)項が請求項3に相当し、(6)項が請求項4に相当する。
トラッキング手段が、進退可能または回動可能に設けられ接合対象に対して弾性的に接触される接触子を有することを特徴とする溶接装置。
進退可能または回動可能に設けられ接合対象に対して弾性的に接触される接触子と、該接触子の変位に基づいて接合対象間に形成される隙間を検出して、該検出された隙間に応じてトーチによる熱エネルギとワイヤ供給手段によるフィラーワイヤの供給速度との少なくとも一つを制御する制御手段とを有することを特徴とする溶接装置。
トラッキング手段として進退可能または回動可能な接触子を設け、
進退可能または回動可能な接触子を接合対象に対して弾性的に接触させることにより、トーチおよびワイヤ供給手段を溶接ラインに沿って移動させることを特徴とする溶接方法。
進退可能または回動可能に設けられ接合対象に対して弾性的に接触される接触子を設け、
該接触子の変位に基づいて接合対象間に形成される隙間を検出し、
該検出された隙間に応じてトーチによる熱エネルギとワイヤ供給手段によるフィラーワイヤの供給速度との少なくとも一つを制御することを特徴とする溶接方法。
本発明の溶接装置は、概略、溶接部位に熱エネルギを付与するトーチ1と、溶接部位にフィラーワイヤFを供給するワイヤ供給手段2と、トーチ1およびワイヤ供給手段2の移動軌跡を溶接ラインYに倣わせるよう制御するトラッキング手段3とを備えており、トラッキング手段3が、進退可能または回動可能に設けられ接合対象Wに対して弾性的に接触される接触子30Aまたは30Bを有しており、ワイヤ供給手段2によって溶接部位にフィラーワイヤFを供給するとともにトーチ1によって熱エネルギを付与しつつ、トラッキング手段3の接触子30Aまたは30Bを接合対象Wに弾性的に接触させることによってトーチ1およびワイヤ供給手段2を溶接ラインYに倣うように移動させて、接合対象Wを互いに接合するものである。
本発明の溶接方法は、概略、トラッキング手段3として進退可能または回動可能な接触子30Aまたは30Bを設けて、接合対象Wに対して弾性的に接触させ、ワイヤ供給手段2によって溶接部位に対してフィラーワイヤFを供給すると共にトーチ1によって熱エネルギを付与しつつ、溶接ラインYに倣うように移動させて接合対象Wを互いに接合するものである。
上述した実施の形態においては、接触子30Aが進退可能に設けられていたのに対し、この実施の形態においては、接触子30Bを回動可能に設けている。
本発明の溶接装置は、概略、溶接部位に熱エネルギを付与するトーチ1と、溶接部位にフィラーワイヤFを供給するワイヤ供給手段2と、トーチ1およびワイヤ供給手段2の移動軌跡を溶接ラインに倣わせるよう制御するトラッキング手段3と、進退可能または回動可能に設けられ接合対象Wに対して弾性的に接触される接触子30Aまたは30Bと、この接触子30Aまたは30Bの変位に基づいて接合対象W間に形成される隙間Sを検出して、この検出された隙間Sに応じてトーチ1による熱エネルギとワイヤ供給手段2によるフィラーワイヤFの供給速度との少なくとも一つを制御する制御手段7とを備えており、ワイヤ供給手段2によって溶接部位にフィラーワイヤFを供給するとともにトーチ1によって熱エネルギを付与しつつ、トラッキング手段3によってトーチ1およびワイヤ供給手段2を溶接ラインYに沿って移動させて、接合対象Wを互いに接合するものである。
本発明の溶接方法は、概略、ワイヤ供給手段2によって溶接部位にフィラーワイヤFを供給するとともにトーチ1によって熱エネルギを付与しつつ、トラッキング手段3によってトーチ1およびコンタクトチップ20を溶接ラインYに沿って移動させて、接合対象Wを互いに接合するもので、進退可能または回動可能に設けられ接合対象Wに対して弾性的に接触される接触子30Aまたは30Bを設け、接触子30Aまたは30Bの変位に基づいて接合対象W間に形成される隙間Sを検出し、検出された隙間Sに応じてトーチ1による熱エネルギとワイヤ供給手段2によるフィラーワイヤFの供給速度との少なくとも一つを制御するものである。
Claims (4)
- 溶接部位に熱エネルギを付与するトーチと、溶接部位にフィラーワイヤを供給するワイヤ供給手段と、トーチおよびワイヤ供給手段の移動軌跡を溶接ラインに倣わせるトラッキング手段とを備えており、ワイヤ供給手段によって溶接部位にフィラーワイヤを供給するとともにトーチによって熱エネルギを付与しつつ、トラッキング手段によってトーチおよびワイヤ供給手段を溶接ラインに沿って移動させて、接合対象を互いに接合する溶接装置であって、
トラッキング手段が、棒状に成形されてなり接合対象に対して弾性的に接触される接触子を有しており、該接触子は、前記ワイヤ供給手段に設けられており、且つ、該ワイヤ供給手段に対して進退可能または回動可能に設けられていることを特徴とする溶接装置。 - さらに、前記接触子の前記ワイヤ供給手段に対する進退または回動の変位に基づいて接合対象間に形成される隙間を検出して、該検出された隙間に応じてトーチによる熱エネルギとワイヤ供給手段によるフィラーワイヤの供給速度との少なくとも一つを制御する制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。
- ワイヤ供給手段によって溶接部位にワイヤを供給するとともにトーチによって熱エネルギを付与しつつ、トラッキング手段によってトーチおよびワイヤ供給手段を溶接ラインに沿って移動させて、接合対象を互いに接合する溶接方法であって、
トラッキング手段として、棒状に成形されてなり溶接部位にフィラーワイヤを供給するワイヤ供給手段に対して進退可能または回動可能な接触子を、ワイヤ供給手段に設け、
進退可能または回動可能な接触子を接合対象に対して弾性的に接触させることにより、トーチおよびワイヤ供給手段を溶接ラインに沿って移動させることを特徴とする溶接方法。 - さらに、前記接触子の前記ワイヤ供給手段に対する進退または回動の変位に基づいて接合対象間に形成される隙間を検出し、
該検出された隙間に応じてトーチによる熱エネルギとワイヤ供給手段によるフィラーワイヤの供給速度との少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項3に記載の溶接方法。
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