CN114535877B - 一种挖掘机支架连接的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及支架焊接设备技术领域，且公开了一种挖掘机支架连接的焊接装置，包括焊接枪头，焊接枪头外部的一侧通过固定支架而固定安装有反馈套筒，反馈套筒内腔的顶部活动套接有限位空心轴，焊接枪头内壁的顶部开设有第一凹槽并通过活动套接在限位空心轴外表面底部的恒压弹簧与其之间形成传动连接。该挖掘机支架连接的焊接装置，对于反馈探杆上气流槽孔的设置，既可通过其上所输出的气流对该挖掘机支架所产生的冲击反作用力而触发该焊接装置上反馈套筒所形成的反馈机构；又可利用气流槽孔上的分叉通孔向外输出的气流而将该挖掘机支架焊边上所粘附的灰尘等杂质吹散，从而进一步提高其对于该挖掘机支架的焊接质量。

Description

一种挖掘机支架连接的焊接装置

技术领域

本发明涉及支架焊接设备技术领域，具体为一种挖掘机支架连接的焊接装置。

背景技术

焊接作为一种金属或合金组件高强度固定连接的重要技术手段，因其可靠的连接强度及韧性而广泛的使用在各种加工领域，其中，就包括挖掘机的支架连接，并且为了增加该支架的支撑强度以符合根据使用的要求常会将其设计成非线性结构，而在利用自动焊接设备对该挖掘机的支架进行焊接动作时，其上的焊缝也需呈相应的非线性变化，虽然自动焊接设备通过编程已确定了对该支架的焊接轨迹，但是在对该支架进行裁剪、切割工序时，不可避免的会产生一些尺寸偏差，并在按照编程的特定轨迹去焊接该支架时会在某些位置因尺寸偏差而导致该点的焊接强度不够，进而极大地影响了该挖掘机支架的整体结构强度，使其在安装使用的过程中存在较大的安全隐患。

故，亟需一种用于挖掘机支架连接的焊接装置，以解决上述现有的支架在焊接时所存在的缺陷。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种挖掘机支架连接的焊接装置，具备可对该支架的焊边轨迹进行检测并反馈以调整该焊接枪头的停留时间或角度、有效避免了因该支架的尺寸偏差而导致该点的焊接强度不够的现象发生、提高了该挖掘机支架的整体结构强度、安全性较高且可靠性较好的优点，解决了虽然自动焊接设备通过编程已确定了对该支架的焊接轨迹，但是在对该支架进行裁剪、切割工序时，不可避免的会产生一些尺寸偏差，并在按照编程的特定轨迹去焊接该支架时会在某些位置因尺寸偏差而导致该点的焊接强度不够，进而极大地影响了该挖掘机支架的整体结构强度，使其在安装使用的过程中存在较大安全隐患的问题。

（二）技术方案

本发明提供如下技术方案：一种挖掘机支架连接的焊接装置，包括焊接枪头，所述焊接枪头外部的一侧通过固定支架而固定安装有反馈套筒，所述反馈套筒内腔的顶部活动套接有限位空心轴，所述反馈套筒内壁的顶部开设有第一凹槽，并通过活动套接在限位空心轴外表面底部的恒压弹簧与其之间形成传动连接，所述反馈套筒内壁的底部开设有第二凹槽，并在其内部活动套接有延伸至其底部的反馈探杆，所述反馈探杆的内部设有气流槽孔，所述反馈套筒的中部且位于限位空心轴与反馈探杆之间开设有连通至其外部的泄压槽孔。

优选的，所述反馈探杆上气流槽孔线性通孔的一端设有一组分叉通孔，且分叉通孔的气流轨迹位于焊接枪头焊接点移动轨迹的前方。

优选的，所述焊接枪头上的泄压槽孔在初始的阶段与其上限位空心轴外表面的底部之间部分重合，且通过限位空心轴而向反馈套筒内腔中所输送的气流量等于泄压槽孔以及气流槽孔所输出的气流量。

优选的，所述反馈套筒上的泄压槽孔的顶端在初始阶段下与限位空心轴外表面的底部部分重合，而泄压槽孔的底端反馈探杆外表面的顶部部分重合。

优选的，所述反馈套筒上第一凹槽的底部固定套接有第一导电环，且在限位空心轴外表面的底部固定套接有与其之间相接触的第二导电环，同时，通过第一导电环和第二导电环将反馈套筒与该焊接装置的控制系统之间形成电反馈连接。

优选的，所述反馈套筒上的第一导电环与限位空心轴上的第二导电环在初始阶段部分重合，并且随着限位空心轴及其上第二导电环的下移其之间的阻值随之发生变化。

（三）有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该挖掘机支架连接的焊接装置，对于反馈套筒及其上结构的设置，通过为保持反馈套筒内腔中气体压强大小而引发的限位空心轴和反馈探杆之间的动作变化而为该自动焊接设备提供一组检测反馈机构，并根据反馈的信号而调整焊接枪头在该点处的停留时间或角度，与现有的焊接装置相比，有效避免了该挖掘机支架因切割尺寸的偏差而导致该点的焊接强度不够的现象发生，进而提高了该挖掘机支架的整体结构强度，使其在使用的过程中具有较高的安全性及稳定性。

2、该挖掘机支架连接的焊接装置，对于反馈探杆上气流槽孔的设置，既可通过其上所输出的气流对该挖掘机支架所产生的冲击反作用力而触发该焊接装置上反馈套筒所形成的反馈机构；又可利用气流槽孔上的分叉通孔向外输出的气流而将该挖掘机支架焊边上所粘附的灰尘等杂质吹散，从而进一步提高其对于该挖掘机支架的焊接质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明反馈套筒的内部结构示意图；

图3为本发明结构动作的正视图；

图4为本发明结构动作的俯视图。

图中：1、焊接枪头；2、固定支架；3、反馈套筒；4、限位空心轴；5、第一凹槽；6、恒压弹簧；7、第二凹槽；8、反馈探杆；9、气流槽孔；10、泄压槽孔；11、第一导电环；12、第二导电环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种挖掘机支架连接的焊接装置，包括焊接枪头1，焊接枪头1外部的一侧通过固定支架2而固定安装有反馈套筒3，且焊接枪头1与反馈套筒3的中轴线位于同一竖直平面上，反馈套筒3内腔的顶部活动套接有限位空心轴4，限位空心轴4的顶端与外界的气压泵站之间相连通，反馈套筒3内壁的顶部开设有第一凹槽5，并通过活动套接在限位空心轴4外表面底部的恒压弹簧6与其之间形成传动连接，使得限位空心轴4始终具有向下移动的趋势，反馈套筒3内壁的底部开设有第二凹槽7，并在其内部活动套接有延伸至其底部的反馈探杆8，反馈探杆8的内部设有贯通至其上下端的气流槽孔9，反馈套筒3的中部且位于限位空心轴4与反馈探杆8之间开设有连通至其外部的泄压槽孔10。

本技术方案中，反馈探杆8上气流槽孔9线性通孔的一端设有一组分叉通孔，以利用分叉通孔向外输出的气流将该挖掘机支架焊边上所粘附的灰尘等杂质吹散而提高其在焊接时的质量，且分叉通孔的气流轨迹位于焊接枪头1焊接点移动轨迹的前方。

本技术方案中，焊接枪头1上的泄压槽孔10在初始的阶段与其上限位空心轴4外表面的底部之间部分重合，且通过限位空心轴4而向反馈套筒3内腔中所输送的气流量等于泄压槽孔10以及气流槽孔9所输出的气流量，以在初始阶段保持反馈套筒3内腔中的气体压强大小不变，并使得反馈探杆8或者限位空心轴4之间的相对位置保持不变，以有效防止反馈套筒3发生误触发的现象。

本技术方案中，反馈套筒3上的泄压槽孔10的顶端在初始阶段下与限位空心轴4外表面的底部部分重合，而泄压槽孔10的底端反馈探杆8外表面的顶部部分重合，以在反馈探杆8以及限位空心轴4上下移动过程中泄压槽孔10可以提供足够的空间以确保其对于气体的输出流量保持不变，进而在反馈探杆8以及限位空心轴4因该挖掘机支架出现尺寸偏差而发生移动时，可始终保持反馈套筒3内腔中的气体压强。

如图2所示，本技术方案中，反馈套筒3上第一凹槽5的底部固定套接有第一导电环11，且在限位空心轴4外表面的底部固定套接有与其之间相接触的第二导电环12，同时，通过第一导电环11和第二导电环12将反馈套筒3与该焊接装置的控制系统之间形成电反馈连接。

本技术方案中，反馈套筒3上的第一导电环11与限位空心轴4上的第二导电环12在初始阶段部分重合，并且随着限位空心轴4及其上第二导电环12的下移其之间的阻值随之发生变化，并产生相应的电流信号以反馈给该自动焊接设备中的控制系统，进而调整焊接枪头1在该点的停留时间或角度。

本实施例的使用方法和工作原理：

如图3-图4所示，按照上述内容以将该焊接枪头1固定安装自动焊接设备上，并按照编程的焊接轨迹对该挖掘机支架进行焊接动作，同时，气压泵站所产生的高压气流经由限位空心轴4而输送到反馈套筒3的内腔中，并在该支架不存在尺寸偏差时，使得该气流稳定的从泄压槽孔10以及反馈探杆8上的气流槽孔9中流出以冲击支架，并在其反作用力下而带动反馈探杆8向反馈套筒3的内侧移动，而为了保持反馈套筒3内腔中的气体压强以迫使限位空心轴4向上移动并压缩恒压弹簧6，进而保持反馈套筒3上泄压槽孔10对于气体的流通量，使得反馈探杆8的位置可始终保持在相对应的位置上，并在气流槽孔9上的分叉通孔中吹向焊边，以将其上所粘附的灰尘等杂质吹散，以提高其对该挖掘机支架的焊接质量；

而当该支架因裁剪、切割而出现尺寸偏差时，致使反馈探杆8上气流槽孔9吹出的气流对于支架的冲击力减小，进而使得反馈探杆8向反馈套筒3的外侧发生移动，而后在恒压弹簧6的弹力作用下为保持反馈套筒3内腔中的气体压强，使其向下移动时与泄压槽孔10上部的重合范围与反馈套筒3向外侧移动时与泄压槽孔10下部错开的范围相同，进而保持反馈套筒3内腔中的气体压强不会发生改变，同时，在限位空心轴4及其上的第二导电环12向下发生移动的过程中，其之间的阻值随之发生变化并将反馈给该自动焊接设备的控制系统，进而根据其反馈的电流信号以调整焊接枪头1在该点的停留时间或角度，以有效提高该焊接设备对于挖掘机支架的焊接质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种挖掘机支架连接的焊接装置，包括焊接枪头（1），所述焊接枪头（1）外部的一侧通过固定支架（2）固定安装有反馈套筒（3），其特征在于：所述反馈套筒（3）内腔的顶部活动套接有限位空心轴（4），所述反馈套筒（3）内壁的顶部开设有第一凹槽（5），并通过活动套接在限位空心轴（4）外表面底部的恒压弹簧（6）与第一凹槽（5）之间形成传动连接，所述反馈套筒（3）内壁的底部开设有第二凹槽（7），并在第二凹槽（7）内部活动套接有延伸至反馈套筒（3）底部的反馈探杆（8），所述反馈探杆（8）的内部设有气流槽孔（9），所述反馈套筒（3）的中部且位于限位空心轴（4）与反馈探杆（8）之间开设有连通至其外部的泄压槽孔（10），所述反馈探杆（8）上气流槽孔（9）线性通孔的一端设有一组分叉通孔，且分叉通孔的气流轨迹位于焊接枪头（1）焊接点移动轨迹的前方；

所述反馈套筒（3）上第一凹槽（5）的底部固定套接有第一导电环（11），且在限位空心轴（4）外表面的底部固定套接有与其之间相接触的第二导电环（12），同时，通过第一导电环（11）和第二导电环（12）将反馈套筒（3）与该焊接装置的控制系统之间形成电反馈连接，所述反馈套筒（3）上的第一导电环（11）与限位空心轴（4）上的第二导电环（12）在初始阶段部分重合，并且随着限位空心轴（4）及其上第二导电环（12）的下移，第一导电环（11）和第二导电环（12）之间的阻值随之发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机支架连接的焊接装置，其特征在于：所述焊接枪头（1）上的泄压槽孔（10）在初始的阶段与其上限位空心轴（4）外表面的底部之间部分重合，且通过限位空心轴（4）而向反馈套筒（3）内腔中所输送的气流量等于泄压槽孔（10）以及气流槽孔（9）所输出的气流量。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机支架连接的焊接装置，其特征在于：所述反馈套筒（3）上的泄压槽孔（10）的顶端在初始阶段下与限位空心轴（4）外表面的底部部分重合，而泄压槽孔（10）的底端反馈探杆（8）外表面的顶部部分重合。

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