CN210968742U - 弹簧安装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧安装检测装置，其包括支板，支板上端部一侧固定设有第一定位板，第一定位板下方设有导向杆，第一定位板上固定设有第一驱动气缸，第一驱动气缸下方固定设有第一安装板，导向杆贯穿第一安装板设置；支板一侧设有第二定位板，第二定位板上固定设有第二驱动气缸，第二驱动气缸下方固定设有第二安装板；第一安装板一侧固定设有安装架，安装架上端部固定设有金属感应器，第一安装板上端部一侧固定设有金属柱体；第二安装板一侧固定设有弹簧供应座，金属柱体下端部固定设有检测杆。本实用新型结合金属感应器与金属柱体进行感应，实现自动放置检测弹簧操作，保证产品组装质量，降低人工成本，提高生产效率。

Description

弹簧安装检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种弹簧安装检测装置。

背景技术

目前，根据客户产品组装要求某工位需要进行放置弹簧和弹簧检测动作，目前车间此工位主要是人工放置弹簧，且只靠人眼来目测产品内是否放置弹簧有无，而没有硬件检测设施，如此有可能因人的疏忽而造成产品内没有放置弹簧的后果，若流到后续工位而造成产品的不良，或者影响后面的组装。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种弹簧安装检测装置，实现自动放置弹簧和自动检测弹簧操作，保证产品组装质量，降低人工成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种弹簧安装检测装置，其包括支板，所述支板上端部一侧固定设置有第一定位板，所述第一定位板下方设置有导向杆，所述第一定位板上固定设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸下方设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆末端固定设置有第一安装板，所述导向杆贯穿第一安装板设置；所述支板一侧于第一定位板下方固定设置有第二定位板，所述第二定位板上固定设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸下方设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆末端固定设置有第二安装板；所述第一安装板远离支板一侧固定设置有安装架，所述安装架上端部固定设置有金属感应器，所述第一安装板上端部一侧固定设置有金属柱体；所述第二安装板一侧固定设置有弹簧供应座，所述金属柱体下端部固定设置有检测杆，所述检测杆贯穿第一安装板设置并卡持在弹簧供应座内。

在其中一个实施例中，所述弹簧供应座设置有供应基座，所述供应基座下方设置有弹簧对接座，所述弹簧对接座下端部设置有对接柱，所述对接柱上开设有对接孔，所述供应基座上开设有导向槽，所述检测杆可沿导向槽进入到对接孔内。

在其中一个实施例中，所述供应基座一侧设置有弹簧供料管。

在其中一个实施例中，所述弹簧供料管外侧部套设有弹簧感应器。

在其中一个实施例中，还设置有调节座，所述支板固定设置在调节座上。

在其中一个实施例中，所述调节座上端部一侧设置有纵向调节螺丝安装板，所述调节座下端部一侧设置有横向调节螺丝安装板，所述纵向调节螺丝安装板及横向调节螺丝安装板分别通过螺丝件与调节座固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二安装板下方设置有限位板，所述限位板上固定设置有限位螺丝，所述限位螺丝凸伸出限位板上端部。

在其中一个实施例中，所述第一安装板上端部一侧固定设置有支撑架，所述金属柱体卡持固定在支撑架上。

在其中一个实施例中，所述检测杆包括上检测杆、下检测杆及球头型杆关节轴承，所述上检测杆及下检测杆通过球头型杆关节轴承进行连接。

综上所述，本实用新型弹簧安装检测装置通过设置第一驱动气缸及第二驱动气缸，利用第二驱动气缸带动弹簧供应座与待放弹簧产品匹配对接，配合第一驱动气缸带动检测杆向下运动，使得检测杆穿过供应基座的导向槽及弹簧对接座内的对接孔与待放弹簧产品内的弹簧抵接，结合设置在第一安装板一侧的金属感应器与检测杆上端设置的金属柱体进行感应，实现自动放置弹簧和自动检测弹簧操作，保证产品组装质量，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型弹簧安装检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型弹簧安装检测装置隐藏调节座后的结构示意图；

图3为本实用新型弹簧供应座的结构分解图；

图4为本实用新型弹簧安装检测装置与待放弹簧产品的组合示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本实用新型弹簧安装检测装置包括调节座10，所述调节座10上设置有支板20，所述支板20上端部一侧固定设置有第一定位板21，所述第一定位板21两侧下方分别设置有导向杆22，所述第一定位板21上固定设置有第一驱动气缸30，所述第一驱动气缸30下方设置有第一驱动杆31，所述第一驱动杆31末端固定设置有第一安装板23，所述导向杆22贯穿第一安装板23两侧设置，所述第一驱动杆31带动第一安装板23沿导向杆22方向来回运作。

所述支板20一侧于第一定位板21下方固定设置有第二定位板24，所述第一安装板23置于第一定位板21与第二定位板24之间，所述第二定位板24上固定设置有第二驱动气缸40，所述第二驱动气缸40下方设置有第二驱动杆41，所述第二驱动杆41末端固定设置有第二安装板25，所述导向杆22贯穿第二定位板24及第二安装板25两侧设置，所述第二安装板25下方设置有限位板26，所述限位板26固定设置在导向杆22末端部，所述限位板26上固定设置有限位螺丝（图未示），所述限位螺丝凸伸出限位板26上端部，以保证第二安装板25与限位板26之间的间隔距离，避免第二安装板25运动移位超出预设值影响装置的使用效果。

所述第一安装板23远离支板20一侧固定设置有安装架50，所述安装架50上端部固定设置有金属感应器51，所述第一安装板23上端部一侧固定设置有金属柱体60，所述金属柱体60与金属感应器51匹配设置，具体地，所述第一安装板23上端部一侧固定设置有支撑架27，所述金属柱体60卡持固定在支撑架27上。

所述第二安装板25一侧固定设置有弹簧供应座70，所述弹簧供应座70设置有供应基座71，所述供应基座71下方设置有弹簧对接座72，所述弹簧对接座72下端部设置有对接柱721，所述对接柱721上开设有对接孔722，所述供应基座71一侧设置有弹簧供料管73，所述弹簧供料管73用于连接外部弹簧供料器，所述弹簧供料管73外侧部套设有弹簧感应器74，所述弹簧感应器74用于感应是否有弹簧从弹簧供料管73内流入，并发送信号给第二驱动气缸40；外部弹簧供料器通过气吹方式将弹簧从弹簧供料管73吹送至供应基座71及弹簧对接座72内，最后进入到待放弹簧产品90内。

所述金属柱体60下端部固定设置有检测杆80，所述检测杆80贯穿第一安装板23设置并卡持在弹簧供应座70内，具体地，所述供应基座71上开设有导向槽711，所述检测杆80可沿导向槽711进入到对接孔722内，进而与待放弹簧产品90内的弹簧上端部抵接设置。

在其中一个实施例中，所述调节座10上端部一侧设置有纵向调节螺丝安装板11，所述调节座10下端部一侧设置有横向调节螺丝安装板12，所述纵向调节螺丝安装板11及横向调节螺丝安装板12分别通过螺丝件与调节座10固定连接，所述纵向调节螺丝安装板11及横向调节螺丝安装板12分别固定在外部工作台上，通过调节螺丝件来完成调节座10在X轴及Y轴方向上的微调操作，以使得对接孔722与待放弹簧产品90的弹簧放置位置匹配设置，从而保证弹簧能自动流入到待放弹簧产品90内。

在其中一个实施例中，所述检测杆80包括上检测杆81、下检测杆82及球头型杆关节轴承83，所述上检测杆81及下检测杆82通过球头型杆关节轴承83进行连接，所述球头型杆关节轴承83用于调节上检测杆81及下检测杆82的轴心线的位置，使得上检测杆81的轴心线与下检测杆82的轴心线处于同一直线上。

本实用新型具体工作时，待放弹簧产品90安装在载具板的治具内，载具板通过流水线流入，载具板移送至加工工位处，通过调节调节座10的位置来使得对接座上对接柱721的位置与待放弹簧产品90匹配设置，使得对接孔722内流出的弹簧能准确自动流入到待放弹簧产品90内；此时，第二驱动气缸40开始运作，第二驱动杆41带动第二安装板25向下运作，第二安装板25运动至限位板26上的限位螺丝上端部处停止，供应基座71及弹簧对接座72随着第二安装板25的运动而运动，此时，对接座上的对接柱721移送至待放弹簧产品90上方；外部弹簧供料器启动，通过气吹方式将弹簧经由弹簧供料管73、供应基座71及弹簧对接座72移送至待放弹簧产品90内；弹簧在流经弹簧供料管73末端时被弹簧感应器74感应到，第一驱动气缸30开始运作，第一驱动杆31推动第一安装板23向下移动，固定在第一安装板23上的检测杆80也随着一起向下运动，当第一驱动气缸30带动第一驱动杆31向下运动至预设位置时，如果放弹簧产品内有流入了弹簧，则检测杆80末端会触碰到弹簧，此时第一驱动杆31下降至终点位置时，因弹簧的作用力将检测杆80反方向往上推，使得连接在检测杆80上端部的金属柱体60往反方向运动，金属柱体60与金属感应器51相向运动到感应距离，让金属感应器51感应到金属柱体60，金属感应器51发送信号给第一驱动气缸30及第二驱动气缸40，分别使得检测杆80及对接柱721回复至初始位置，载具板通过流水线流出；如果放弹簧产品内没有流入弹簧，则检测杆80不会触碰到弹簧，此时第一驱动杆31下降到终点时，因没有受到弹簧的作用力而使得检测杆80不会反方向往上推，连接在检测杆80上端的金属柱体60与金属感应器51以相同方向进行运动，使得金属感应器51不会感应到金属柱体60，金属感应器51此时给出报警信号，提醒此带放弹簧产品内没有放入弹簧，进而筛除，禁止载具板随流出。

综上所述，本实用新型弹簧安装检测装置通过设置第一驱动气缸30及第二驱动气缸40，利用第二驱动气缸40带动弹簧供应座与待放弹簧产品90匹配对接，配合第一驱动气缸30带动检测杆80向下运动，使得检测杆80穿过供应基座71的导向槽711及弹簧对接座72内的对接孔722与待放弹簧产品90内的弹簧抵接，结合设置在第一安装板23一侧的金属感应器51与检测杆80上端设置的金属柱体60进行感应，实现自动放置弹簧和自动检测弹簧操作，保证产品组装质量，降低人工成本，提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种弹簧安装检测装置，其特征在于：包括支板，所述支板上端部一侧固定设置有第一定位板，所述第一定位板下方设置有导向杆，所述第一定位板上固定设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸下方设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆末端固定设置有第一安装板，所述导向杆贯穿第一安装板设置；所述支板一侧于第一定位板下方固定设置有第二定位板，所述第二定位板上固定设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸下方设置有第二驱动杆，所述第二驱动杆末端固定设置有第二安装板；所述第一安装板远离支板一侧固定设置有安装架，所述安装架上端部固定设置有金属感应器，所述第一安装板上端部一侧固定设置有金属柱体；所述第二安装板一侧固定设置有弹簧供应座，所述金属柱体下端部固定设置有检测杆，所述检测杆贯穿第一安装板设置并卡持在弹簧供应座内。

2.根据权利要求1所述的弹簧安装检测装置，其特征在于：所述弹簧供应座设置有供应基座，所述供应基座下方设置有弹簧对接座，所述弹簧对接座下端部设置有对接柱，所述对接柱上开设有对接孔，所述供应基座上开设有导向槽，所述检测杆可沿导向槽进入到对接孔内。

3.根据权利要求2所述的弹簧安装检测装置，其特征在于：所述供应基座一侧设置有弹簧供料管。

4.根据权利要求3所述的弹簧安装检测装置，其特征在于：所述弹簧供料管外侧部套设有弹簧感应器。

5.根据权利要求1或2所述的弹簧安装检测装置，其特征在于：还设置有调节座，所述支板固定设置在调节座上。

6.根据权利要求5所述的弹簧安装检测装置，其特征在于：所述调节座上端部一侧设置有纵向调节螺丝安装板，所述调节座下端部一侧设置有横向调节螺丝安装板，所述纵向调节螺丝安装板及横向调节螺丝安装板分别通过螺丝件与调节座固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的弹簧安装检测装置，其特征在于：所述第二安装板下方设置有限位板，所述限位板上固定设置有限位螺丝，所述限位螺丝凸伸出限位板上端部。

8.根据权利要求1或2所述的弹簧安装检测装置，其特征在于：所述第一安装板上端部一侧固定设置有支撑架，所述金属柱体卡持固定在支撑架上。

9.根据权利要求1或2所述的弹簧安装检测装置，其特征在于：所述检测杆包括上检测杆、下检测杆及球头型杆关节轴承，所述上检测杆及下检测杆通过球头型杆关节轴承进行连接。

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