CN217786018U - 一种管件端部检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管件端部检测装置，包括导轨基座，导轨基座上设有安装座和固定架，固定架上设有定位块，安装座上设有滑轨和气缸安装架，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上设有滑动架，滑动架上设有与定位块相对应的量规，气缸安装座架上设有用于驱动滑动架移动的量规气缸，量规气缸上设有气缸行程测量装置；量规和定位块之间设有托料机构。本实用新型可以自动检测管体端部是否存在扩口端或者缩口端，从而识别管体的摆放方向，便于机械手等装置对管体进行方向调整，使管体的上料方向保持一致，相比传统的人工调整方式，省时省力，效率高，且不易出错。

Description

一种管件端部检测装置

技术领域

本实用新型涉及管件生产技术领域，特别涉及一种管件端部检测装置。

背景技术

在使用上料架对弯管机进行上料时，由于管件端部带有扩口端或者缩口端，因此管件在上料时具有方向性，在上料时，需要使管件上的扩口端或者缩口端统一朝向其中一个方向，传统的上料设备无法识别或检测出管件上的扩口端或者缩口端，因此无法确定管件的方向，从而无法自动实现管件上料方向的调整，因此在实际生产中，管件的方向调整往往需要通过人工来完成，需要操作者在上料前将管件有序摆放好，使得管件上的扩口端或者缩口端统一朝向某一个方向。

但是人工摆放的方式存在操作繁琐、效率低下的问题，且人工操作存在一定的放错概率，一旦方向犯错，会使整个工件报废。

因此，如何自动检测管件端部的扩口端或者缩口端是实现管件自动正确上料的前提，是目前亟需解决的问题。

本实用新型的目的是提供一种管件端部检测装置，能够自动检测管件的端部是否存在扩口端或者缩口端，从而能够识别管件的方向，为自动调整管件上料方向打下基础。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的不足之处，提供一种管件端部检测装置，能够自动检测管件的端部是否存在扩口端或者缩口端，从而能够识别管件的方向，为自动调整管件上料方向打下基础。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种管件端部检测装置，包括导轨基座，导轨基座上设有安装座和固定架，固定架上设有定位块，安装座上设有滑轨和气缸安装架，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上设有滑动架，滑动架上设有与定位块相对应的量规，气缸安装座架上设有用于驱动滑动架移动的量规气缸，量规气缸上设有气缸行程测量装置；量规和定位块之间设有托料机构。

作为优选，所述量规包括检测部，当管体的一端为扩口端时，检测部为插销体，插销体的直径大于管体的内径并小于扩口端的内径；当管体的端部为缩口端时，检测部为套筒，套筒的内径大于缩口端的外径并小于管体的外径。

作为优选，所述量规还包括连接部，检测部设置在连接部上，滑动架上设有用于安装连接部的量规安装块，量规安装块上设有安装槽，连接部连接在安装槽中；量规安装块与连接部之间设有固定机构。

作为优选，所述固定机构包括设在连接部外侧的定位卡槽、设置在量规安装块上且与定位卡槽相对应的销孔、固定销，固定销穿过销孔并伸入定位卡槽中。

作为优选，所述托料机构包括第一托料板和第二托料板，第一托料板固定在固定架上，第二托料板固定在安装座上，第一托料板和第二托料板的上方均设有V形槽。

作为优选，所述第二托料板上靠近量规的一侧设有用于固定管体的固定夹具。

作为优选，所述固定夹具包括手指气缸，手指气缸上连接有两个可相对移动的夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以自动检测管体端部是否存在扩口端或者缩口端，从而识别管体的摆放方向，便于机械手等装置对管体进行方向调整，使管体的上料方向保持一致，相比传统的人工调整方式，省时省力，效率高，且不易出错。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为管体端部为扩口端时的检测示意图。

图4为管体端部为缩口端时的检测示意图。

图5为图2中A部放大图。

图中：1、导轨基座，2、安装座，3、固定架，4、定位块，5、安装块，6、第一托料板，7、第二托料板，8、滑轨，9、滑块，10、滑动架，11、量规安装块，12、量规，13、气缸安装架，14、量规气缸、15、管体，16、固定夹具，17、锁紧装置，18、连接部，19、检测部，20、扩口端，21、缩口端，22、定位卡槽，23、固定销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-5所示，一种管件端部检测装置，包括导轨基座1，导轨基座1上设有安装座2和固定架3。其中，固定架3固定设置在导轨基座1的一端，安装座2与导轨基座1滑动连接，安装座2与导轨基座1之间设有锁紧装置17。当打开锁紧装置17后，安装座2可以沿着导轨基座1的长度方向进行移动调节，当调节至所需的位置后，通过锁紧装置17将安装座2锁紧固定。锁紧装置17为现有技术，锁紧装置17的结构和原理可参见公开号为CN204308576U、发明名称为导轨副锁紧装置的实用新型专利。

固定架3上设有定位块4，安装座2上设有滑轨8和气缸安装架13，滑轨8上滑动连接有滑块9，滑块9上设有滑动架10，滑动架10上设有与定位块4相对应的量规12，气缸安装座架13上设有用于驱动滑动架10移动的量规气缸14。其中量规气缸14的缸体固定在气缸安装座架13上，量规气缸14上的活塞杆与滑动架10相连。量规气缸14上设有气缸行程测量装置。气缸行程测量装置用于检测量规气缸14在运行时活塞杆的位移距离(即气缸行程)。气缸行程测量装置为现有技术，气缸行程测量装置的结构和原理可参见公开号为CN208997084U、发明名称为气缸行程测量装置的实用新型专利。

量规12和定位块3之间设有托料机构。具体的，托料机构包括第一托料板6和第二托料板7，第一托料板6固定于固定架3上的安装块5上，第二托料板7固定在安装座2上，第一托料板6和第二托料板7的上方均设有V形槽，在检测时，管体15放置在第一托料板6和第二托料板7上的V形槽中，通过V形槽对待检测的管体15进行定位。

量规12包括连接部18和检测部19，检测部19设置在连接部18上。滑动架10上设有用于安装连接部18的量规安装块11，量规安装块11上设有安装槽，连接部18插入连接在安装槽中，量规安装块11与连接部18之间设有固定机构，通过固定机构实现连接部18与量规安装块11之间的连接固定。

其中，固定机构包括设在连接部18外侧的定位卡槽22、设置在量规安装块11上且与定位卡槽相对应的销孔、固定销23，连接部18插入量规安装块11上的安装槽中后，固定销23穿过销孔并伸入定位卡槽22中，固定销23的前端与定位卡槽22的底部顶紧。

在实际生产过程中，管体15的一端可以为扩口端20或者缩口端21。其中，当管体15的一端为扩口端20时，扩口端20的内径大于管体15的内径，此时检测部为插销体，插销体呈圆柱体结构，插销体的前端设有圆锥面，便于插销体插入扩口端20中并进行检测，插销体的直径大于管体的内径并小于扩口端的内径。在检测时，将待检测的管体15放置在第一托料板6和第二托料板7上，其中管体15的一端与定位块4抵靠，管体15的另一端正对量规上的检测部；量规气缸14驱动量规12朝向管体15的端部移动，此时若管体15上朝向量规的一端存在扩口端，量规12上的插销体能够插入扩口端中，插销体完全插入扩口端后量规气缸停止伸出，然后缩回，此时量规气缸行程较长，量规气缸的行程可以被气缸行程测量装置检测到；若管体15上朝向量规12的一端不存在扩口端，则插销体无法插入管体15的端部，此时量规气缸行程较短；通过判断量规气缸的行程长短，即可获知管体上靠近量规的一端是否存在扩口端20，进而可以确定此时管体15的摆放方向。

当管体的端部为缩口端21时，缩口端21的外径小于管体15的外径，此时检测部19为套筒，套筒呈圆筒状，套筒的内径大于缩口端21的外径并小于管体15的外径。在检测时，将待检测的管体15放置在第一托料板6和第二托料板7上，其中管体15的一端与定位块4抵靠，管体15的另一端正对量规上的检测部；量规气缸14驱动量规12朝向管体15的端部移动，此时若管体15上朝向量规的一端存在缩口端21，缩口端21便可以伸入套筒中，缩口端21完全伸入套筒后量规气缸14停止伸出，然后缩回，此时量规气缸行程较长，量规气缸的行程可以被气缸行程测量装置检测到；若管体15上朝向量规12的一端不存在缩口端21，则管体15端部无法伸入套筒中，此时量规气缸行程较短；通过判断量规气缸的行程长短，即可获知管体上靠近量规的一端是否存在缩口端21，进而可以确定此时管体15的摆放方向。通过检测管体15此时的摆放方向，便可以此为基础，通过机械手等装置对管体15的方向进行调整，从而使管体的上料方向保持一致。

为了提高管体15在检测时放置的稳定性，第二托料板上靠近量规的一侧设有用于固定管体的固定夹具。其中，固定夹具包括手指气缸，手指气缸上连接有两个夹爪，两个夹爪在手指气缸的驱动下相对移动。当待检测的管体15放置在第一托料板和第二托料板上后，固定夹具上的两个夹爪将管体的一侧夹住，从而使管体固定保持不动，提高管体在检测时的稳定性；检测完成后，两个夹爪将管体松开。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管件端部检测装置，其特征在于，包括导轨基座，导轨基座上设有安装座和固定架，固定架上设有定位块，安装座上设有滑轨和气缸安装架，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上设有滑动架，滑动架上设有与定位块相对应的量规，气缸安装座架上设有用于驱动滑动架移动的量规气缸，量规气缸上设有气缸行程测量装置；量规和定位块之间设有托料机构。

2.根据权利要求1所述的一种管件端部检测装置，其特征在于，所述量规包括检测部，当管体的一端为扩口端时，检测部为插销体，插销体的直径大于管体的内径并小于扩口端的内径；当管体的端部为缩口端时，检测部为套筒，套筒的内径大于缩口端的外径并小于管体的外径。

3.根据权利要求1所述的一种管件端部检测装置，其特征在于，所述量规还包括连接部，检测部设置在连接部上，滑动架上设有用于安装连接部的量规安装块，量规安装块上设有安装槽，连接部连接在安装槽中；量规安装块与连接部之间设有固定机构。

4.根据权利要求3所述的一种管件端部检测装置，其特征在于，所述固定机构包括设在连接部外侧的定位卡槽、设置在量规安装块上且与定位卡槽相对应的销孔、固定销，固定销穿过销孔并伸入定位卡槽中。

5.根据权利要求1所述的一种管件端部检测装置，其特征在于，所述托料机构包括第一托料板和第二托料板，第一托料板固定在固定架上，第二托料板固定在安装座上，第一托料板和第二托料板的上方均设有V形槽。

6.根据权利要求5所述的一种管件端部检测装置，其特征在于，所述第二托料板上靠近量规的一侧设有用于固定管体的固定夹具。

7.根据权利要求6所述的一种管件端部检测装置，其特征在于，所述固定夹具包括手指气缸，手指气缸上连接有两个可相对移动的夹爪。

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