CN218179895U - 一种贯通检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种贯通检测机,属于零件加工设备技术领域。包括测试机床,测试机床上设置有检测工位,检测工位上设置有用于定位工件的夹持组件,检测工位的上方沿竖直方向滑动安装有安装架,安装架上对应工件上的各个孔位竖直滑动设置有若干个确认杆,安装架上还设置有用于检测确认杆竖直位移量的位移传感器。在将工件移送至检测工位上后,先将工件夹持固定,再驱使测试机床上的安装架下降,使安装架上各个确认杆一一对应插接入工件上的孔中,当工件上的孔加工存在缺陷时,会阻碍确认杆插入孔中,以使得确认杆相对安装架上升,从而被位移传感器检测到,具有检测效率高,检测结果准确的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工设备技术领域,尤其涉及一种贯通检测机。
背景技术
非标机械模具、零件等在加工时,工件上会加工作用于多种用途的孔,但实际自动化加工过程中,加工设备由于多种原因,在加工孔时会出现缺陷,使工件上的孔出现不完整、变形、尺寸偏差等情况,影响工件的正常使用。
目前,大多加工厂是通过后期工人用肉眼或工件,对工件上的孔进行检查,人工检查方式效率低下,且容易有疏漏,影响工件的正常使用。
实用新型内容
鉴于以上问题,本实用新型提供一种贯通检测机。
为了达到上述发明目的,本实用新型采用的技术方案如下:
提供一种贯通检测机,包括测试机床,测试机床上设置有检测工位,检测工位上设置有用于定位工件的夹持组件,检测工位的上方设置有用于检测工件上孔位贯穿状况的检测组件,
其中,检测组件包括安装架和若干个确认杆,安装架沿竖直方向滑动设置在检测工位的上方,测试机床上设置有用于驱使安装架竖直升降的第一驱动气缸,若干个确认杆对应工件上的各个孔位竖直滑动设置在安装架上,安装架上设置有用于检测确认杆竖直位移量的位移传感器。
进一步地,夹持组件包括分别设置检测工位两侧的夹持部,两块夹持部均垂直于工件输送方向水平滑动设置在测试机床上,测试机床上设置有用于驱使夹持部移动的第二驱动气缸。
进一步地,确认杆的底端为锥型头。
进一步地,确认杆上套设有弹簧,弹簧的一端与确认杆固定连接、另一端与安装架固定连接,弹簧用于驱使确认杆向下移动。
进一步地,检测工位上还设置有若干组定位支撑组件,定位支撑组件包括定位销和支撑柱,定位销与工件上预留销孔对应,支撑柱用于抵接在工件的底壁上。
进一步地,支撑柱内设置有气检通道,气检通道的一端开设在支撑柱用于接触工件的壁面上、另一端连通吸风机,气检通道上连接有用于测量气检通道中气压的压力表。
本申请实施例提供了一种贯通检测机,包括测试机床,测试机床上设置有检测工位,检测工位上设置有用于定位工件的夹持组件,检测工位的上方沿竖直方向滑动安装有安装架,安装架上对应工件上的各个孔位竖直滑动设置有若干个确认杆,安装架上还设置有用于检测确认杆竖直位移量的位移传感器。
本实用新型的有益效果为:在将工件移送至检测工位上后,先将工件夹持固定,再驱使测试机床上的安装架下降,使安装架上各个确认杆一一对应插接入工件上的孔中,当工件上的孔加工存在缺陷时,会阻碍确认杆插入孔中,以使得确认杆相对安装架上升,从而被位移传感器检测到,工作人员确认工件上的孔是否贯通时,效率高,检测结果准确。
附图说明
图1为本申请实施例的检测工位的平面剖视结构示意图。
图2为本申请实施例的定位支撑组件的屏幕剖视结构示意图。
其中,1、测试机床;2、夹持组件;21、夹持部;22、第二驱动气缸;31、安装架;32、确认杆;33、第一驱动气缸;34、位移传感器;35、弹簧;36、限位台阶;4、定位支撑组件;41、定位销;42、支撑柱;43、气检通道;44、压力表;45、吸风机。
具体实施方式
为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本申请实施例公开一种贯通检测机,参照图1,包括测试机床1,测试机床1上设置有检测工位,检测工位的两侧均设有用于传输工件的输送带,测试机床1上位于检测工位的进、出口均通过气动机械手对工件进行输送带与检测工位之间的转移。检测工位上设有用于定位工件的夹持组件2,检测工位的上方设置有用于检测工件上孔位观察状况的检测组件。
通过输送带将工件运输至检测工位进口,再通过气动机械手将工件转移至检测工位,接着,启动夹持组件2,将检测工位上的工件夹持固定,再通过检测组件对工件上各个孔位的贯穿情况进行检测。可以自动化对每个工件上的孔贯通情况进行测试,测试结果精确。
其中,检测组件包括安装架31和若干个确认杆32,测试机床1上竖直安装有滑轨,安装架31滑移安装在滑轨上,安装架31位于检测工位的上方,测试机床1上通过不限于螺栓安装、铆接固定等方式竖直固定安装有第一驱动气缸33,第一驱动气缸33的活塞杆固定连接在安装架31上。若干个确认杆32分布安装在安装架31上,安装架31上竖直开设有穿孔,确认杆32竖直滑动穿射在安装架31上的穿孔中,安装架31上的各个确认杆32一一对应工件上的各个孔位,安装架31上还设有用于检测确认杆32竖直位移量的位移传感器34。
在对工件上的孔位贯通情况进行检测时,先开启第一驱动气缸33,驱使安装架31下降,安装架31下降过程中,安装架31上的各个确认杆32对应工件上的孔位一一插入,在工件上的孔位尺寸、位置、贯通度等存在问题时,确认杆32被迫从安装架31上向上顶升,确认杆32被顶升过程中,位移传感器34检测到确认杆32有相对安装架31移动情况,则可自动判断该确认杆32对应的工件上的孔位存在问题。
其中,为了使工件能在检测工位被稳定定位,在本申请实施例中,夹持组件2包括分别设置在检测工位两侧的夹持部21,两个夹持部21均垂直与工件输送方向水平滑移安装在检测工位两侧的测试机床1上。测试机床1上位于检测工位的两侧还通过不限于螺栓安装、铆接固定等方式竖直固定安装有第二驱动气缸22,两个第二驱动气缸22的活塞杆轴线与夹持部21的滑动方向平行,两个第二驱动气缸22的活塞杆分别固定连接在两个夹持部21上。通过启动第二驱动气缸22,使两个夹持部21相互靠近,以将检测工位上的工件夹持在两者之间,即可将工件夹持固定。
为了使确认杆32在插入工件上孔位过程中,确认杆32能够顺利穿插入孔位中,在本申请实施例中,确认杆32的底端为锥型头,尤其,确认杆32的材质为钢。确认杆32底端锥型头使确认杆32底端呈尖端,确认杆32在贯通工件上孔位时,可在锥型头受到较大阻碍,且阻碍位置较高时,确认杆32的锥型头可以破开工件孔位中的阻碍,以使得确认杆32能强制插入工件上的孔位中,对位移传感器34起到保护作用。
进一步地,为了对确认杆32以及位移传感器34进行保护,在本申请实施例中,确认杆32上套设有弹簧35,弹簧35的一端与确认杆32固定连接、另一端与安装架31固定连接,弹簧35用于驱使确认杆32向下移动。具体的,确认杆32上位于安装架31下方部分一体成型有尺寸大于安装架31上穿孔尺寸的限位台阶36,弹簧35的一端抵接在安装架31的底壁上,另一端抵接在限位台阶36上。通过限位台阶36和弹簧35,可以有效限制确认杆32相对安装架31顶升过高,对安装架31上的位移传感器34起到保护作用。
为了使确认杆32能准确确认工件上孔位的贯通情况,确认杆32长度应长于工件孔位标准深度不少于2mm,以使确认杆32能顺畅插入工件上的孔底部开口位置,以完成对工件上孔的贯通情况检测。
参照图2,在测试机床1上的机械手故障维修,或者需要对个别工件进行单独检测时,需要工作人员手动将工件放上检测工位。为了确保工件放置准确,在本申请实施例中,检测工位上还设置有若干组定位支撑组件4。定位支撑组件4包括定位销41和支撑柱42,定位销41与工件上预留的销孔对应,用于确定工件在检测工位上的位置,支撑柱42用于抵接在工件的底壁上,以对检测过程中的工件起到支撑作用。
进一步的,在支撑柱42内还设有气检通道43,气检通道43的一端开口设置在支撑柱42用于接触工件的壁面上,另一端开口连通有吸风机45,气检通道43上还连接有用于测量气检通道43中气压的压力表44。当工件正确放置在检测工位上时,工件将支撑柱42上的气检通道43开口封闭,利用吸风机45不断吸风,则可通过压力表44观察到气检通道43内气压下降,当观察到压力表44上数值变化量不大时,则说明工件并未正确安装在检测工位上,便于工作人员及时调整工件位置,以防止损坏确认杆32。
本申请实施例一种贯通检测机的实施原理为:通过输送带将工件运输至检测工位进口,再通过气动机械手将工件转移至检测工位,接着,启动第二驱动气缸22,使得检测工位两侧的夹持部21相互靠近以将工件加紧固定。待检测工位上的工件夹持固定后,再开启第一驱动气缸33,驱使安装架31下降,安装架31下降过程中,安装架31上的各个确认杆32对应工件上的孔位一一插入,在工件上的孔位尺寸、位置、贯通度等存在问题时,确认杆32被迫从安装架31上向上顶升,确认杆32被顶升过程中,位移传感器34检测到确认杆32有相对安装架31移动情况,则可自动判断该确认杆32对应的工件上的孔位存在问题,检测效率高,测试结果精确。
本领域内的技术人员应明白,尽管已经描述了本实用新型的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种贯通检测机,其特征在于:包括测试机床(1),所述测试机床(1)上设置有检测工位,所述检测工位上设置有用于定位工件的夹持组件(2),所述检测工位的上方设置有用于检测工件上孔位贯穿状况的检测组件,
其中,所述检测组件包括安装架(31)和若干个确认杆(32),所述安装架(31)沿竖直方向滑动设置在检测工位的上方,所述测试机床(1)上设置有用于驱使安装架(31)竖直升降的第一驱动气缸(33),所述若干个确认杆(32)对应工件上的各个孔位竖直滑动设置在安装架(31)上,所述安装架(31)上设置有用于检测确认杆(32)竖直位移量的位移传感器(34)。
2.根据权利要求1所述的一种贯通检测机,其特征在于,所述夹持组件(2)包括分别设置检测工位两侧的夹持部(21),两块所述夹持部(21)均垂直于工件输送方向水平滑动设置在测试机床(1)上,所述测试机床(1)上设置有用于驱使夹持部(21)移动的第二驱动气缸(22)。
3.根据权利要求1所述的一种贯通检测机,其特征在于,所述确认杆(32)的底端为锥型头。
4.根据权利要求3所述的一种贯通检测机,其特征在于,所述确认杆(32)上套设有弹簧(35),所述弹簧(35)的一端与确认杆(32)固定连接、另一端与安装架(31)固定连接,所述弹簧(35)用于驱使确认杆(32)向下移动。
5.根据权利要求1所述的一种贯通检测机,其特征在于,所述检测工位上还设置有若干组定位支撑组件(4),所述定位支撑组件(4)包括定位销(41)和支撑柱(42),所述定位销(41)与工件上预留销孔对应,所述支撑柱(42)用于抵接在工件的底壁上。
6.根据权利要求5所述的一种贯通检测机,其特征在于,所述支撑柱(42)内设置有气检通道(43),所述气检通道(43)的一端开设在支撑柱(42)用于接触工件的壁面上、另一端连通吸风机(45),所述气检通道(43)上连接有用于测量气检通道(43)中气压的压力表(44)。
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