CN117259465B - 一种钨钼拉丝机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钨钼拉丝机用定位装置，涉及拉丝机技术领域，包括：组装架，通过多个连接柱与拉丝机相连接，且组装架的内部安装有至少一组校准工位；校准工位包括：组装箱，两组所述组装箱均通过升降气缸与组装架相连接，且两组组装箱内均通过水平移动机构安装有设备板；定位板，安装在设备板朝向组装架中间部位的一侧，且内部开设有定位槽；红外定位模块，通过调整机构安装定位板背向组装架中间部位的一侧。本发明中的定位装置在使用时，其内部的两组红外定位模块分别设置在拉丝板的拉丝孔两侧，进而可以辅助钨钼丝进行定位，避免钨钼丝在经过拉丝板时，出现偏斜，导致容易断裂的问题。

Description

一种钨钼拉丝机用定位装置

技术领域

本发明涉及拉丝机技术领域，更具体地说，它涉及一种钨钼拉丝机用定位装置。

背景技术

钨钼是耐高温的金属，具有良好导热、导电、低热膨胀系数、高温强度、低蒸气压和耐磨等特性，是电子电力设备制造业、金属材料加工业、玻璃制造业、高温炉件结构部件制造、航空航天和国防工业应用的重要材料；在钨钼的加工类型中，拉丝是常见的加工方式之一，通常通过拉丝机进行加工，以获取所需直径的钨钼丝。

经检索，中国专利(公开号：CN205165397U)公开了一种拉丝机的装置，该专利包括有砂盒滑轨、滑块、砂盒、导线孔、左线轮、右线轮、行程开关、控制器、上按钮、下按钮，砂盒滑轨上设有滑块，滑块上连接有砂盒，砂盒上设有导线孔，砂盒滑轨的左端设有左线轮，右端设有右线轮，滑块左端与左线轮连接，右端与右线轮连接，砂盒滑轨上均匀设有行程开关，砂盒滑轨的底部设有控制器。

在现有技术中，钨钼在拉丝中，通常采用拉丝板作为拉丝的直径改变构件，因此在钨钼经过拉丝板时，需要避免与拉丝板之间出偏斜的问题，避免应力过大，导致断裂的问题，因此，本发明提出了一种钨钼拉丝机用定位装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钨钼拉丝机用定位装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种钨钼拉丝机用定位装置，包括组装架，所述组装架的侧边安装有连接柱；

所述组装架的内部设置有至少一组校准工位，校准工位包括两组组装箱，两组组装箱分别设置在对应拉丝板的两侧，且两组组装箱均通过升降气缸与组装架相连接；

两组所述组装箱的内部均至少安装有一组水平移动机构，所述水平移动机构的输出端均安装有设备板；

设备板基于水平移动机构，沿拉丝板平行的方向移动，且通过对应的设备板，在竖直方向进行移动，从而进行调整位置；

两组所述设备板上侧朝向组装架中间部位的一侧均安装有定位板，所述定位板的内部开设有连通的定位槽，且定位板背向组装架中间部位的一侧均通过调整机构安装有红外定位模块；红外定位模块通过调整机构，在工位时移动至定位槽的内部，在未工作时，从定位槽中移开，并且不与定位槽有重合部位；

两组所述红外定位模块在工作时，其输出端贯穿两组定位板的定位槽和拉丝板中对应的拉丝孔进行对准。

两组所述设备板上侧位于对应定位板背向组装架中间部位的一侧安装有定位轮，且两组所述设备板内部的顶端均通过第一电伸缩杆安装有加固板，两组所述加固板均位于对应定位轮的上侧，在钨钼丝经过时，将其限位在定位轮中。

进一步的，所述组装架包括两组滑动板，两组所述滑动板之间滑动连接有滑动柱，且两组滑动板与各个滑动柱之间均通过螺栓件进行固定，两组组装箱分别安装在两组滑动板的下侧。

进一步的，两组定位轮顶部的水平切线与对应定位槽圆心之间的竖直间距为0-8mm。

进一步的，所述调整机构包括与定位板相连接的转向电机，所述转向电机的输出端安装有第二电伸缩杆，所述第二电伸缩杆的输出端上侧安装有竖直设置的连接板；

红外定位模块安装在对应连接板朝向定位板的一侧，并且与第二电伸缩杆平行。

进一步的，所述设备板内部位于对应调整机构的下侧设置有贯通槽，红外定位模块基于调整机构转动后，嵌入至贯通槽中，避免对定位槽造成遮挡。

进一步的，两组所述红外定位模块的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：第一组红外定位模块发射两组红外光线，第二组红外定位模块对两组红外光线进行识别；

步骤二：第一组红外定位模块将两组红外光线相背移动，第二组红外定位模块对两组红外光线进行识别，在红外光线被拉丝板阻挡后，第二组红外定位模块断开对应红外光线的识别，第二组红外定位模块记录两组红外光线断开识别的时间间隔T；

步骤三：将时间间隔T与预设的间隔段进行对比，获得定位数据；

预设的时间段包括T1-T2，T2-T3两组，定位数据包括以下结果：

A1：判定合格，T落入在T1-T2之间；

A2：判定不合格，T落入在T2-T3之间，其中，T2端点的判定由操作者进行预设；

A3：T没有落入在预设的时间段内，即时间过短，则两组红外定位模块向两组红外光线移动方向的垂直方向进行移动；

判定合格后，两组红外定位模块通过调整机构与定位槽分离；

判定不合格，两组红外定位模块对应的升降气缸和水平移动机构启动，将两组红外定位模块向后断开识别的红外光线移动方向进行移动；

步骤四：在判定合格后，将两组红外光线的移动方向转动60，并重复步骤二中的A1、A2和A3步骤，直至两组红外光线的移动方向转动一周。

进一步的，所述定位轮包括支撑架，所述支撑架的内部固定连接有固定圆板，且支撑架的一侧安装有第一转动电机，所述固定圆板的外侧转动连接有旋转套板，所述第一转动电机的输出端与旋转套板相连接；

旋转套板与固定圆板的圆心同轴分布；

所述固定圆板内部的顶端开设有储存槽，储存槽与固定圆板的上表面连通，所述旋转套板的外侧开设有连通槽，旋转套板基于第一转动电机转动时，带动连通槽间歇性从储存槽的上侧经过；

所述固定圆板的内部安装有供液机构，所述供液机构的进液端从固定圆板和旋转套板的圆心部位穿过，且供液机构的出液端延伸至储存槽的内部，供液机构用于将润滑液从外部输送至储存槽中；

供液机构间歇性对储存槽供液，且供液机构供液的频率与连通槽经过储存槽的频率相同。

进一步的，所述定位板包括板体，所述板体内位于定位槽的外侧开设有仓体，仓体的内部安装有固定环，所述固定环的内部转动连接有转动环；

所述板体内靠近仓体的下侧安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与转动环相连接，用于带动转动环在定位槽外侧转动；

定位槽开设有与仓体连通的滑槽，所述转动环的内侧安装有至少一组组装管；

所述组装管的一端贯穿滑槽，且安装有涂抹件；

涂抹件为柔性材质，涂抹件背向定位槽的一端与定位槽之间的距离大于定位槽的半径，即涂抹件的边缘越过定位槽的圆心部位。

进一步的，滑槽距定位槽的边缘设置有工作距离，用于对应红外定位模块嵌入至定位槽中，并且在两组红外定位模块工作时，组装管和涂抹件通过第二转动电机进行转动，避开两组红外光线移动的方向。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明中的定位装置在使用时，其内部的两组红外定位模块分别设置在拉丝板的拉丝孔两侧，进而可以辅助钨钼丝进行定位，避免钨钼丝在经过拉丝板时，出现偏斜，导致容易断裂的问题；

并且两组红外定位模块在定位之后，可以进行收纳，避免对钨钼丝的移动造成阻碍，并且通过将定位轮、定位槽与拉丝孔进行同一水平线的设定，可以延长钨钼丝与拉丝板接触前的校正距离，从而可以减少钨钼丝经过拉丝板时的应力；

进一步的，在对钨钼丝定位和校准时，定位轮可以将润滑液间歇性的涂抹至钨钼丝中，并且通过定位板中的涂抹件，可以将润滑液涂抹均匀，从而可以进一步的提升钨钼丝在拉丝时的质量。

附图说明

图1为一种钨钼拉丝机用定位装置的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明图2中A部分的结构放大图；

图4为本发明实施例2中定位轮的俯视图；

图5为本发明实施例2中定位轮的侧剖视图；

图6为本发明实施例2中定位板的正剖视图。

图中：1、组装架；2、连接柱；3、升降气缸；4、组装箱；5、水平移动机构；6、设备板；7、定位轮；8、第一电伸缩杆；9、加固板；10、定位板；11、定位槽；12、调整机构；13、红外定位模块；110、滑动板；120、滑动柱；121、转向电机；122、第二电伸缩杆；123、连接板；71、第一转动电机；72、旋转套板；73、固定圆板；74、连通槽；75、储存槽；76、供液机构；77、支撑架；101、板体；102、固定环；103、第二转动电机；104、涂抹件；105、转动环；106、组装管。

具体实施方式

实施例1

参照图1至图3所示，一种钨钼拉丝机用定位装置，包括组装架1，组装架1的侧边安装有连接柱2，组装架1通过连接柱2组装在拉丝机的上侧，并且罩设在拉丝机的拉丝板上侧；

组装架1的内部设置有一组校准工位，校准工位包括两组组装箱4，两组组装箱4分别设置在对应拉丝板的两侧，且两组组装箱4均通过升降气缸3与组装架1相连接；

组装架1包括两组滑动板110，两组滑动板110之间滑动连接有滑动柱120，且两组滑动板110与各个滑动柱120之间均通过螺栓件进行固定，两组组装箱4分别安装在两组滑动板110的下侧；

在使用时，将螺栓件拧松，将两组滑动板110沿着各个滑动柱120滑动，将两组组装箱4之间的间距进行调整，在调整之后，再拧紧螺栓件；

两组组装箱4的内部均至少安装有一组水平移动机构5，水平移动机构5在此实施例中，采用丝杆机构，其与对应的升降气缸3之间形成竖直面上的X轴和Y轴移动方向，每组水平移动机构5对应拉丝板中的一个拉丝孔，水平移动机构5的输出端均安装有设备板6；

设备板6基于水平移动机构5，沿拉丝板平行的方向移动，且通过对应的设备板6，在竖直方向进行移动，从而进行调整位置；

两组设备板6上侧朝向组装架1中间部位的一侧均安装有定位板10，定位板10的内部开设有连通的定位槽11，且定位板10背向组装架1中间部位的一侧均通过调整机构12安装有红外定位模块13；红外定位模块13通过调整机构12，在工位时移动至定位槽11的内部，在未工作时，从定位槽11中移开，并且不与定位槽11有重合部位；

两组红外定位模块13在工作时，其输出端贯穿两组定位板10的定位槽11和拉丝板中对应的拉丝孔进行对准。

两组设备板6上侧位于对应定位板10背向组装架1中间部位的一侧安装有定位轮7，且两组设备板6内部的顶端均通过第一电伸缩杆8安装有加固板9，两组加固板9均位于对应定位轮7的上侧，在钨钼丝经过时，将其限位在定位轮7中。

两组定位轮7顶部的水平切线的延长线与对应定位槽11圆心之间的竖直间距为0-8mm，此竖直间距基于所需拉丝的钨钼丝直径进行调整。

参照图3所示，调整机构12包括与定位板10相连接的转向电机121，转向电机121的输出端安装有第二电伸缩杆122，第二电伸缩杆122的输出端上侧安装有竖直设置的连接板123；

红外定位模块13安装在对应连接板123朝向定位板10的一侧，并且与第二电伸缩杆122平行。

定位轮7的外侧设置有环形的移动槽，用于在钨钼丝经过时，对其进行限位；

加固板9包括与第一电伸缩杆8相连接的嵌入件，嵌入件的下表面设置有嵌入至移动槽的凸出部位；

嵌入件背向对应定位板10的一端两侧均安装有导向板，两组导向板呈八字型分布，并且在嵌入件的凸出部位嵌入至移动槽后，两组导向板的下侧延伸至定位轮7顶部平行切线的下侧。

设备板6内部位于对应调整机构12的下侧设置有贯通槽，红外定位模块13基于调整机构12转动后，嵌入至贯通槽中，避免对定位槽11造成遮挡。

工作原理：

在使用时，根据需要，将组装架1中的两组滑动板110沿着滑动柱120展开，随后通过连接柱2将组装架1固定到拉丝机上，并且将两组组装箱4分别设置在拉丝板的两侧；

随后第一次启动升降气缸3和水平移动机构5，将两组定位槽11与拉丝板中的拉丝孔对准，随后通过两组红外定位模块13进行调试，在调试前，两组调整机构12中的转向电机121启动，将第二电伸缩杆122转动至水平状态，随后第二电伸缩杆122启动，带动红外定位模块13水平移动，直至嵌入至对应的定位槽11中，通过监测转向电机121和第二电伸缩杆122的工作状态，以对红外定位模块13是否到达工作部位进行监测；

在嵌入后，两组红外定位模块13启动，包括以下步骤：

步骤一：第一组红外定位模块13发射两组红外光线，第二组红外定位模块13对两组红外光线进行识别；

步骤二：第一组红外定位模块13将两组红外光线相背移动，第二组红外定位模块13对两组红外光线进行识别，在红外光线被拉丝板阻挡后，第二组红外定位模块13断开对应红外光线的识别，第二组红外定位模块13记录两组红外光线断开识别的时间间隔T；

步骤三：将时间间隔T与预设的间隔段进行对比，获得定位数据；

预设的时间段包括T1-T2，T2-T3两组，定位数据包括以下结果：

A1：判定合格，T落入在T1-T2之间；

A2：判定不合格，T落入在T2-T3之间，其中，T2端点的判定由操作者进行预设；

A3：T没有落入在预设的时间段内，即时间过短，则两组红外定位模块13向两组红外光线移动方向的垂直方向进行移动；

判定合格后，两组红外定位模块13通过调整机构12与定位槽11分离；

判定不合格，两组红外定位模块13对应的升降气缸3和水平移动机构5启动，将两组红外定位模块13向后断开识别的红外光线移动方向进行移动；

步骤四：在判定合格后，将两组红外光线的移动方向转动60，并重复步骤二中的A1、A2和A3步骤，直至两组红外光线的移动方向转动一周；

在此实施例中，两组红外定位模块13的移动距离均采用算法进行计算，算法可采用现有技术中常用的算法，并且通过拉丝孔的直径进行算法校正，移动距离与拉丝孔的直径成正比；

由于定位轮7和定位板10均安装在设备板6上，在红外定位模块13进行位置调整时，定位轮7同步调整；

最后将钨钼丝依次穿过第一组定位轮7、第一组定位槽11、拉丝板、第二组定位槽11和第二组定位轮7即可。

实施例2

一种钨钼拉丝机用定位装置，包括组装架1，组装架1的侧边安装有连接柱2，组装架1通过连接柱2组装在拉丝机的上侧，并且罩设在拉丝机的拉丝板上侧；

组装架1的内部设置有至少一组校准工位，校准工位包括两组组装箱4，两组组装箱4分别设置在对应拉丝板的两侧，且两组组装箱4均通过升降气缸3与组装架1相连接；

两组组装箱4的内部均至少安装有一组水平移动机构5，每组水平移动机构5对应拉丝板中的一个拉丝孔，水平移动机构5的输出端均安装有设备板6；

设备板6基于水平移动机构5，沿拉丝板平行的方向移动，且通过对应的设备板6，在竖直方向进行移动，从而进行调整位置；

两组设备板6上侧朝向组装架1中间部位的一侧均安装有定位板10，定位板10的内部开设有连通的定位槽11，且定位板10背向组装架1中间部位的一侧均通过调整机构12安装有红外定位模块13；红外定位模块13通过调整机构12，在工位时移动至定位槽11的内部，在未工作时，从定位槽11中移开，并且不与定位槽11有重合部位；

两组红外定位模块13在工作时，其输出端贯穿两组定位板10的定位槽11和拉丝板中对应的拉丝孔进行对准。

两组设备板6上侧位于对应定位板10背向组装架1中间部位的一侧安装有定位轮7，且两组设备板6内部的顶端均通过第一电伸缩杆8安装有加固板9，两组加固板9均位于对应定位轮7的上侧，在钨钼丝经过时，将其限位在定位轮7中。

参照图4至图6所示，定位轮7包括支撑架77，支撑架77的内部固定连接有固定圆板73，且支撑架77的一侧安装有第一转动电机71，固定圆板73的外侧转动连接有旋转套板72，旋转套板72的外侧设置有环形的移动槽，用于在钨钼丝经过时，对其进行限位，第一转动电机71的输出端与旋转套板72相连接；

旋转套板72与固定圆板73的圆心同轴分布；

固定圆板73内部的顶端开设有储存槽75，储存槽75与固定圆板73的上表面连通，旋转套板72的外侧开设有连通槽74，连通槽74设置在移动槽的内部，旋转套板72基于第一转动电机71转动时，带动连通槽74间歇性从储存槽75的上侧经过；

固定圆板73的内部安装有供液机构76，供液机构76的进液端从固定圆板73和旋转套板72的圆心部位穿过，且供液机构76的出液端延伸至储存槽75的内部，供液机构76用于将润滑液从外部输送至储存槽75中；

供液机构76间歇性对储存槽75供液，且供液机构76供液的频率与连通槽74经过储存槽75的频率相同。

定位板10包括板体101，板体101内位于定位槽11的外侧开设有仓体，仓体的内部安装有固定环102，固定环102的内部转动连接有转动环105；

板体101内靠近仓体的下侧安装有第二转动电机103，第二转动电机103的输出端与转动环105相连接，用于带动转动环105在定位槽11外侧转动；

定位槽11开设有与仓体连通的滑槽，转动环105的内侧安装有至少一组组装管106；

组装管106的一端贯穿滑槽，且安装有涂抹件104；

涂抹件104为柔性材质，涂抹件104背向定位槽11的一端与定位槽11之间的距离大于定位槽11的半径，即涂抹件104的边缘越过定位槽11的圆心部位。

滑槽距定位槽11的边缘设置有工作距离，用于对应红外定位模块13嵌入至定位槽11中，并且在两组红外定位模块13工作时，组装管106和涂抹件104通过第二转动电机103进行转动，避开两组红外光线移动的方向。

钨钼丝在定位轮7内的移动槽移动时，旋转套板72保持与钨钼丝同样的移动速度，供液机构76基于旋转套板72的转速，间歇性的将润滑液输送至储存槽75中，在润滑液溢出储存槽75时，与钨钼丝接触；

同时定位板10中的第二转动电机103启动，通过转动环105带动组装管106和涂抹件104转动，在钨钼丝经过时，涂抹件104在钨钼丝的外侧进行螺旋转动，并且与其接触，将润滑液涂抹至钨钼丝的外侧。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。

Claims (8)

1.一种钨钼拉丝机用定位装置，其特征在于，包括：

组装架（1），通过多个连接柱（2）与拉丝机相连接，且组装架（1）的内部安装有至少一组校准工位；

校准工位包括：

组装箱（4），两组所述组装箱（4）均通过升降气缸（3）与组装架（1）相连接，且两组组装箱（4）内均通过水平移动机构（5）安装有设备板（6）；

定位板（10），安装在设备板（6）朝向组装架（1）中间部位的一侧，且内部开设有定位槽（11）；

红外定位模块（13），通过调整机构（12）安装在定位板（10）背向组装架（1）中间部位的一侧，且红外定位模块（13）的输出端工作时通过调整机构（12）嵌入至对应的定位槽（11）中；

两组所述红外定位模块（13）在工作时，其输出端贯穿两组定位板（10）的定位槽（11）和拉丝板中的拉丝孔进行对准；

定位轮（7），安装在设备板（6）的上侧，并且设置在定位板（10）背向组装架（1）中间部位的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种钨钼拉丝机用定位装置，其特征在于，所述设备板（6）内部的顶端通过第一电伸缩杆（8）安装有加固板（9）；

所述加固板（9）位于对应定位轮（7）的上侧，钨钼丝经过时，将其限位在定位轮（7）中。

3.根据权利要求1所述的一种钨钼拉丝机用定位装置，其特征在于，两组定位轮（7）顶部的水平切线与对应定位槽（11）圆心之间的竖直间距为0-8mm。

4.根据权利要求1所述的一种钨钼拉丝机用定位装置，其特征在于，所述调整机构（12）包括与定位板（10）相连接的转向电机（121），所述转向电机（121）的输出端安装有第二电伸缩杆（122），所述第二电伸缩杆（122）的输出端上侧安装有竖直设置的连接板（123）；

红外定位模块（13）安装在对应连接板（123）朝向定位板（10）的一侧，且与第二电伸缩杆（122）平行。

5.根据权利要求1所述的一种钨钼拉丝机用定位装置，其特征在于，所述定位轮（7）包括支撑架（77），所述支撑架（77）的内部固定连接有固定圆板（73），且支撑架（77）的一侧安装有第一转动电机（71），所述固定圆板（73）的外侧转动连接有旋转套板（72），所述第一转动电机（71）的输出端与旋转套板（72）相连接；

所述固定圆板（73）内部的顶端开设有储存槽（75），所述旋转套板（72）的外侧开设有连通槽（74）；

旋转套板（72）基于第一转动电机（71）转动，并带动连通槽（74）间歇性从储存槽（75）的上侧经过；

所述固定圆板（73）的内部安装有供液机构（76）。

6.根据权利要求5所述的一种钨钼拉丝机用定位装置，其特征在于，供液机构（76）间歇性对储存槽（75）供液，且供液机构（76）供液的频率与连通槽（74）经过储存槽（75）的频率相同。

7.根据权利要求6所述的一种钨钼拉丝机用定位装置，其特征在于，所述定位板（10）包括板体（101），所述板体（101）内位于定位槽（11）的外侧开设有仓体，仓体的内部安装有固定环（102），所述固定环（102）的内部转动连接有转动环（105）；

所述板体（101）内靠近仓体的下侧安装有第二转动电机（103），所述第二转动电机（103）的输出端与转动环（105）相连接；

定位槽（11）开设有与仓体连通的滑槽，所述转动环（105）的内侧安装有至少一组组装管（106）；

所述组装管（106）的一端贯穿滑槽，且安装有涂抹件（104）。

8.根据权利要求7所述的一种钨钼拉丝机用定位装置，其特征在于，所述涂抹件（104）为柔性材质，涂抹件（104）背向定位槽（11）的一端与定位槽（11）之间的距离大于定位槽（11）的半径。