CN213998175U - 导电嘴更换自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种导电嘴更换自动检测装置，包括底座，所述底座上开设有滑移孔，所述滑移孔内滑移连接有可供焊丝抵压的圆柱平台，所述底座上设置有用于对圆柱平台复位的复位组件；所述底座上设置有触发检测单元和指示单元，所述触发检测单元与指示单元连接，当所述圆柱平台被焊丝抵压时，所述触发检测单元输出触发信号，所述指示单元响应于触发信号以输出指示信息。本申请的导电嘴如果安装到位，伸出导电嘴部分的焊丝将正对圆柱平台；将焊枪朝圆柱平台移动，焊丝将抵压着圆柱平台朝触发检测单元移动，并接触到触发检测单元使触发检测单元输出触发信号，从而经指示单元输出指示信息，提醒工作人员导电嘴已安装到位，有效提高零部件的焊接质量。

Description

导电嘴更换自动检测装置

技术领域

本申请涉及导电嘴更换技术领域，尤其是涉及一种导电嘴更换自动检测装置。

背景技术

目前在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，比较常用的方式是采取气体保护焊的方式进行焊接。气体保护焊主要原理为枪头连接保护气源，中心用焊丝作为电极，并在焊丝熔化的同时由送丝机构输送焊丝进行焊接，且在工作时利用导电嘴对焊丝进行导向和导电，由于在焊接时导电嘴处于焊接熔池附近，因此导电嘴受高温辐射严重，这也就导致了导电嘴需要进行周期性更换，属于易损件。现有生产中，大多采用人工进行导电嘴的更换。

针对上述中的相关技术，由于人工更换导电嘴，若没有操作好，容易出现导电嘴内焊丝偏移的情况，进而造成焊丝点移位，导致零部件焊接报废。

实用新型内容

为了有效提高零部件的焊接质量，本申请提供了一种导电嘴更换自动检测装置。

本申请提供的一种导电嘴更换自动检测装置，采用如下的技术方案：

一种导电嘴更换自动检测装置，包括底座，所述底座上开设有滑移孔，所述滑移孔内滑移连接有可供焊丝抵压的圆柱平台，所述底座上设置有用于对圆柱平台复位的复位组件；所述底座上设置有触发检测单元和指示单元，所述触发检测单元与指示单元连接，当所述圆柱平台被焊丝抵压时，所述触发检测单元输出触发信号，所述指示单元响应于触发信号以输出指示信息。

通过采用上述技术方案，换完导电嘴后，由送丝机构输送焊丝使焊丝伸出导电嘴，再将焊枪移动至上述检测装置的上方。若导电嘴未安装到位，伸出导电嘴部分的焊丝将出现偏移，将焊枪朝圆柱平台移动，焊丝将从圆柱平台的侧面滑过，从而不会接触到触发检测单元；若导电嘴安装到位，伸出导电嘴部分的焊丝将正对圆柱平台，将焊枪朝圆柱平台移动，焊丝将抵压着圆柱平台朝触发检测单元移动，并接触到触发检测单元使触发检测单元输出触发信号，从而经指示单元输出指示信息，提醒工作人员导电嘴已安装到位，有效提高零部件的焊接质量。

可选的，所述圆柱平台包括安装柱和抵压柱，所述安装柱滑移连接于滑移孔内，所述安装柱上开设有供抵压柱一端插接配合的插接槽。

通过采用上述技术方案，抵压柱可拆卸的固定在安装柱上，便于对抵压柱进行更换，从而让抵压柱适应不同的焊丝，以及偏差要求。

可选的，所述复位组件包括复位弹簧，所述复位弹簧套接于安装柱外，所述复位弹簧的两端分别固定于底座和安装柱上，且所述复位弹簧位于底座远离抵压柱的一侧。

通过采用上述技术方案，导电嘴检测完后，焊丝将与抵压柱相分离，经复位弹簧使得安装柱和抵压柱恢复到原来位置，便于对后续的导电嘴更换进行检测，结构简单。

可选的，所述复位组件包括压力弹簧，所述安装柱上设置有固定块，所述压力弹簧的两端分别固定于底座和固定块上，且所述压力弹簧位于底座朝向抵压柱的一侧。

通过采用上述技术方案，导电嘴检测完后，焊丝将与抵压柱相分离，经压力弹簧使得安装柱和抵压柱恢复到原来位置，便于对后续的导电嘴更换进行检测，结构简单。

可选的，所述插接槽的槽壁上设置有弹性的凸点，所述安装柱上开设有与凸点卡接配合的卡接槽。

通过采用上述技术方案，凸点与卡接槽相配合，便于对抵压柱的安装进行定位；且减少抵压柱从插接槽内脱落的情况。

可选的，所述滑移孔的内壁设置有直线轴承，所述安装柱滑移连接于直线轴承内。

通过采用上述技术方案，直线轴承可以使安装柱在滑移孔内移动更容易，从而使导电嘴更换的检测更精准。

可选的，所述触发检测单元包括压力传感器，所述压力传感器可与圆柱平台远离焊丝的一端相抵。

通过采用上述技术方案，焊丝抵压着圆柱平台朝压力传感器移动，将会接触到压力传感器，使得压力传感器的状态发生改变，便于触发检测单元输出触发信号。

可选的，所述指示单元包括指示灯，所述指示灯位于底座上。

通过采用上述技术方案，工作人员根据观察指示灯是否亮起，判断导电嘴是否安装到位将更加容易。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.若导电嘴未安装到位，伸出导电嘴部分的焊丝将出现偏移，将焊枪朝圆柱平台移动，焊丝将从圆柱平台的侧面滑过，从而不会接触到触发检测单元；若导电嘴安装到位，伸出导电嘴部分的焊丝将正对圆柱平台，将焊枪朝圆柱平台移动，焊丝将抵压着圆柱平台朝触发检测单元移动，并接触到触发检测单元使触发检测单元输出触发信号，从而经指示单元输出指示信息，提醒工作人员导电嘴已安装到位，有效提高零部件的焊接质量；

2.抵压柱可拆卸的固定在安装柱上，便于对抵压柱进行更换，从而让抵压柱适应不同的焊丝，以及偏差要求。

附图说明

图1是本申请其中一个实施例的结构示意图；

图2是本申请其中一个实施例中底座、安装柱和直线轴承的部分剖视图；

图3是本申请其中一个实施例中触发检测单元和指示单元的电路图；

图4是本申请另一个实施例的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、滑移孔；3、圆柱平台；31、安装柱；32、抵压柱；41、复位弹簧；42、压力弹簧；43、固定块；5、压力传感器；6、指示灯；7、插接槽；8、凸点；9、卡接槽；10、直线轴承；11、检测平台；12、连接块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

现有的焊枪一般具有圆柱状的枪体，枪体内具有焊丝走丝的内腔；枪体的端部通过螺纹连接有细杆状的导电嘴。导电嘴一般采用纯铜、铬紫铜、钨青铜或者锆铜制作；导电嘴内部具有容纳焊丝穿过的内腔，导电嘴的内腔与枪体的内腔上下贯通；导电嘴的内腔贯穿导电嘴的顶端与底端，焊丝依次穿过焊枪的内腔和导电嘴的内腔，并伸出导电嘴的前端，在导电嘴的前端完成零部件的焊接。

本申请实施例公开一种导电嘴更换自动检测装置。

实施例1

参照图1和图2，一种导电嘴更换自动检测装置，本申请的导电嘴更换自动检测装置与焊枪控制机器人配合使用，以实现导电嘴的自动检测，其中，焊枪控制机器人控制焊枪到指定的位置进行指定的作业。本申请的导电嘴更换自动检测装置用于导电嘴的自动检测，由于导电嘴未安装到位，将影响焊丝伸出导电嘴的偏差角度，因此导电嘴更换自动检测装置和自动剪焊丝机一起并用，通过标准剪丝后进行检测，能提高检测准确率。

一种导电嘴更换自动检测装置，包括底座1，底座1上开设有滑移孔2，滑移孔2内滑移连接有圆柱平台3，底座1上安装有复位组件；通过圆柱平台3可供焊丝抵压，复位组件用于对圆柱平台3复位。为了焊枪控制机器人更好的对焊枪进行定位，在焊枪控制机器人旁边外接一个检测平台11，底座1螺栓连接在检测平台11上；这样焊枪控制机器人控制焊枪移动到检测平台11处，焊丝与圆柱平台3之间的距离将比较小，比如1mm，从而更快捷的对导电嘴进行检测。

圆柱平台3包括安装柱31和抵压柱32，安装柱31滑移连接于滑移孔2内，安装柱31上开设有供抵压柱32一端插接配合的插接槽7。抵压柱32可拆卸的固定在安装柱31上，便于对抵压柱32进行更换，从而让抵压柱32适应不同的焊丝，以及偏差要求。若焊丝的直径为1mm，则抵压柱32朝向焊丝一端的直径采用2mm。滑移孔2的内壁安装有直线轴承10，安装柱31滑移连接在直线轴承10内；通过直线轴承10可以使安装柱31在滑移孔2内移动更容易，从而使导电嘴更换的检测更精准。

插接槽7的槽壁上固定有弹性的凸点8，安装柱31上开设有与凸点8卡接配合的卡接槽9。弹性的凸点8可采用橡胶制成，通过强力胶粘接在插接槽7的槽壁；本申请实施例中，凸点8也可以采用其它带有弹性的材料制成。通过凸点8与卡接槽9相配合，便于对抵压柱32的安装进行定位；且减少抵压柱32从插接槽7内脱落的情况。

复位组件包括复位弹簧41，复位弹簧41套接在安装柱31外，复位弹簧41的两端分别固定在底座1和安装柱31上，且复位弹簧41位于底座1远离抵压柱32的一侧。导电嘴检测完后，焊枪控制机器人控制焊丝与抵压柱32相分离，经复位弹簧41使得安装柱31和抵压柱32恢复到原来位置，便于对后续的导电嘴更换进行检测。

参照图2和图3，底座1上螺栓连接有连接块12，连接块12呈L形，连接块12上安装有触发检测单元。触发检测单元包括压力传感器5，压力传感器5安装在连接块12远离底座1的一端，通过连接块12可以使压力传感器5位于安装柱31移动方向的延长线上，即安装柱31在直线轴承10内移动，安装柱31远离抵压柱32的一端将接触到压力传感器5，使得压力传感器5的状态发生改变，便于触发检测单元输出触发信号。

连接块12上安装有指示单元，触发检测单元与指示单元连接，当抵压柱32被焊丝抵压时，触发检测单元输出触发信号，指示单元响应于触发信号以输出指示信息。指示单元包括指示灯6，工作人员根据观察指示灯6是否亮起，判断导电嘴是否安装到位将更加容易。

触发检测单元还包括比较器T1，比较器T1的负相输入端接入阈值电压，比较器T1的正相输入端与压力传感器5的输出端连接。压力传感器5受到外压时，其输出的电压值高于阈值电压，经比较器T1后输出高电平，即本申请中的触发信号。

比较器T1的输出端与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与PNP三极管Q1的基极连接；PNP三极管Q1的发射极与继电器KM的线圈一端连接，PNP三极管Q1的集电极接地；继电器KM的线圈与电源VCC连接，二极管D1的正极与NP三极管Q1的发射极连接，二极管D1的负极与电源VCC连接。比较器T1输出高电平使得PNP三极管Q1导通，从而使继电器KM的线圈通电。

继电器KM的常开触点串联在指示灯6所处的电路回路上，继电器KM的线圈通电后，继电器KM的常开触点闭合，从而使得指示灯6亮起。本申请实施例中，触发检测单元可与焊枪控制机器人的控制终端连接，当控制终端接收到触发信号时，焊枪控制机器人直接将焊枪移动至焊接工位。

实施例1的实施原理为：换完导电嘴后，由焊枪内的送丝机构输送焊丝使焊丝伸出导电嘴，自动剪焊丝机进行标准剪丝；再通过焊枪控制机器人将焊枪移动至检测平台11的上方。若导电嘴未安装到位，伸出导电嘴部分的焊丝将出现偏移，通过焊枪控制机器人将焊枪朝圆柱平台3移动，焊丝将从抵压柱32的侧面滑过，从而不会接触到压力传感器5；若导电嘴安装到位，伸出导电嘴的焊丝将正对抵压柱32，通过焊枪控制机器人将焊枪朝抵压柱32移动，焊丝将抵压着抵压柱32朝触发检测单元移动，并使安装柱31接触到压力传感器5使压力传感器5输出触发信号，从而通过指示灯6亮起提醒工作人员导电嘴已安装到位，有效提高零部件的焊接质量。

实施例2

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，复位组件包括压力弹簧42，安装柱31上一体成型有固定块43，压力弹簧42的两端分别焊接在底座1和固定块43上，且压力弹簧42位于底座1朝向抵压柱32的一侧。

实施例2的实施原理为：导电嘴检测完后，焊枪控制机器人控制焊丝与抵压柱32相分离，经压力弹簧42使得安装柱31和抵压柱32恢复到原来位置，便于对后续的导电嘴更换进行检测，结构简单。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种导电嘴更换自动检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上开设有滑移孔(2)，所述滑移孔(2)内滑移连接有可供焊丝抵压的圆柱平台(3)，所述底座(1)上设置有用于对圆柱平台(3)复位的复位组件；所述底座(1)上设置有触发检测单元和指示单元，所述触发检测单元与指示单元连接，当所述圆柱平台(3)被焊丝抵压时，所述触发检测单元输出触发信号，所述指示单元响应于触发信号以输出指示信息。

2.根据权利要求1所述的导电嘴更换自动检测装置，其特征在于：所述圆柱平台(3)包括安装柱(31)和抵压柱(32)，所述安装柱(31)滑移连接于滑移孔(2)内，所述安装柱(31)上开设有供抵压柱(32)一端插接配合的插接槽(7)。

3.根据权利要求2所述的导电嘴更换自动检测装置，其特征在于：所述复位组件包括复位弹簧(41)，所述复位弹簧(41)套接于安装柱(31)外，所述复位弹簧(41)的两端分别固定于底座(1)和安装柱(31)上，且所述复位弹簧(41)位于底座(1)远离抵压柱(32)的一侧。

4.根据权利要求2所述的导电嘴更换自动检测装置，其特征在于：所述复位组件包括压力弹簧(42)，所述安装柱(31)上设置有固定块(43)上，所述压力弹簧(42)的两端分别固定于底座(1)和固定块(43)，且所述压力弹簧(42)位于底座(1)朝向抵压柱(32)的一侧。

5.根据权利要求2所述的导电嘴更换自动检测装置，其特征在于：所述插接槽(7)的槽壁上设置有弹性的凸点(8)，所述安装柱(31)上开设有与凸点(8)卡接配合的卡接槽(9)。

6.根据权利要求2所述的导电嘴更换自动检测装置，其特征在于：所述滑移孔(2)的内壁设置有直线轴承(10)，所述安装柱(31)滑移连接于直线轴承(10)内。

7.根据权利要求1所述的导电嘴更换自动检测装置，其特征在于：所述触发检测单元包括压力传感器(5)，所述压力传感器(5)可与圆柱平台(3)远离焊丝的一端相抵。

8.根据权利要求7所述的导电嘴更换自动检测装置，其特征在于：所述指示单元包括指示灯(6)，所述指示灯(6)位于底座(1)上。

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