CN210818318U - 一种压装装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压装装置，包括警报装置、下模、上模、压装头、控制装置和探测装置，下模用于定位待压装零件；上模用于定位压装头，压装头用于压装零件，压装头的位置与待压装零件对应；探测装置设置在下模和上模；其中，探测装置包括探针结构和接触块，接触块位于下模，待压装零件位于接触块上，探针结构位于上模，探针结构与接触块的位置相对应，探针结构凸出于压装头的端部，探针结构具有回弹性，警报装置与探针结构连接和接触块连接。在压装零件的过程中，下模有零件则探针回弹，若没零件，探针触碰接触块，警报装置发生报警，避免继续进行压装，这样就能避免不良品及返工，而且压装与检测是同步进行的，提高了生产效率。

Description

一种压装装置

技术领域

本申请涉及气动压装检测领域，尤其涉及一种压装装置。

背景技术

在组装过程中，使用气动压装非常频繁，无论手工还是自动化取放件，对于一些产品结构防错不明显的零件，多数采用光电感应，而光电感应对所探测的介质不同，对环境的条件特别敏感，其反射率也有差别，探测精度不如探针的精度高，但是将压装后的零件再进行探针探测，则降低了生产效率，无法在压装前进行防错报警，从而导致组装后的产品不合格，成品率底，降低了生产效率。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种压装零件和探测零件同时进行工作的压装装置，包括警报装置、下模、上模、探测装置、压装头、控制装置和警报装置，所述下模用于定位待压装零件；所述压装头用于所述待压装零件；所述上模用于定位压装头，所述压装头的位置与所述待压装零件对应；所述探测装置设置在所述下模和所述上模，用于探测所述下模有无待压装零件；所述控制装置与所述探测装置连接，控制所述下模和所述上模的运动，所述警报装置与所述探测装置连接，其中，所述探测装置包括探针结构和接触块，所述接触块位于所述下模，所述待压装零件位于所述接触块上，在靠近所述待压零件的方向上所述探针结构高于所述压装头，所述探针结构具有伸缩性，所述警报装置与所述接触块连接。

可选的，所述探针结构包括探针和探针座，所述探针与所述探针座连接，所述探针包括柱塞、柱塞筒和弹簧，所述探针座包括柱筒和挡块；所述柱塞筒与所述挡块连接，所述弹簧和所述柱塞位于所述柱塞筒内，所述柱塞与所述弹簧连接，所述挡块固定在所述柱筒内。

可选的，所述压装头、所述探针结构和所述接触块的数量一致，都至少为两个。

可选的，所述探针结构和所述接触块都为导电材质，当所述探针结构触碰到所述接触块时，反馈信号到控制器，控制器控制所述压装装置停止以及控制所述警报装置报警。

可选的，所述压装装置包括驱动装置，所述驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述上模连接，驱动所述上模竖直方向运动；所述第二气缸与所述下模连接，驱动所述下模水平方向运动。

可选的，所述下模包括定位孔，所述待压装零件和所述接触块都位于所述定位孔内，所述待压装零件与所述接触块间隔设置。

本申请还公开了一种压装装置，包括警报装置、下模、上模、探测装置、驱动装置、压装头和控制装置，所述下模用于定位待压装零件；上模用于定位压装头，所述压装头的位置与所述待压装零件对应；所述探测装置设置在所述下模和所述上模，用于探测所述下模有无待压装零件；所述驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述上模连接，所述第二气缸与所述下模连接；所述警报装置与所述探测装置连接；其中，所述探测装置包括探针结构和接触块，所述接触块位于所述下模，所述待压装零件位于所述接触块上，所述探针结构位于所述上模，所述探针结构与所述接触块的位置相对应，在靠近所述待压装零件的方向上所述探针结构高于所述压装头；所述探针结构具有伸缩性，所述警报装置与所述接触块连接；所述探针结构包括探针和探针座，所述探针与所述探针座连接；所述弹簧和所述柱塞位于所述柱塞筒内，所述柱塞与所述弹簧连接，所述挡块固定在所述柱筒内，所述柱塞筒与所述挡块连接；所述压装头、探针结构、接触块和待压装零件的数量一致，都为五个；所述警报装置与所述探针结构连接和所述接触块连接，所述警报装置为蜂鸣器；所述压装装置受可编程逻辑控制器控制，所述探针结构和所述接触块都为金属材质。

在压装零件的过程中，上模的压装头向下运动压装到下模的待压装零件，上模的探针结构先于压装头接触到下模的待压装零件或接触块，如果对应的下模位置有待压装零件则探针结构接触到待压装零件，探针回弹，压装头继续压装待压装零件，如果对应的下模位置没有待压装零件，则探针触碰接触块，与之相连的警报装置便发生报警，压装停止，避免继续进行压装，这样就能避免不良品及返工，而且压装与检测是同步进行的，提高了生产效率。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一实施例的一种压装装置的轴测示意图；

图2是本申请的一实施例的一种压装装置的结构示意图；

图3是本申请的一实施例的一种压装装置的另一视角的结构示意图；

图4是本申请的一实施例的一种探针结构的结构示意图；

图5是本申请的一实施例的一种探针的结构示意图；

图6是本申请的一实施例的一种探针座的结构示意图。

其中，200、压装装置；220、下模；230、上模；240、探测装置；241、探针结构；242、接触块；243、探针；244、探针座；245、柱塞；246、柱塞筒；247、弹簧；2441、柱筒；2442、挡块；250、压装头；260、驱动装置；261、第一气缸；262、第二气缸。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

在零件的组装过程中，使用气动压装非常频繁，无论手工还是自动化取放件，对于一些产品结构防错不明显的零件，多数采用光电感应，其一，光电感应对所探测的介质不同，其反射率也有差别。其二，探测距离的不同，超过最佳探测距离范围以外，其灵敏度大大降低，甚至无法正常工作，针对不同反射率的介质或超出传感器探测范围，就会导致传感器的灵敏度急剧降低，造成误判。其三，环境对传感器的影响主要是自然界的红外光，灰尘等因素。我们使用的传感器类型主要是漫反射型，是当发射管发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，对环境中的灰尘和光照条件敏感，因此在使用时要充分考虑到环境因素的影响，如避免光线的直接照射和屏蔽灰尘。由于采用漫反射，其探测精度远不如本申请的探针精度高，一般的探针探测是将压装后的零件再进行探针探测，则降低了生产效率，从而导致组装后的产品不合格，成品率低，降低了生产效率。

如图1至图3所示，本申请公开了一种压装装置200，包括警报装置、下模220、上模230、探测装置240、压装头250、控制装置和警报装置；所述下模220用于定位待压装零件；所述压装头250用于压装所述待压装零件；所述上模230用于定位所述压装头250，所述压装头250的位置与所述待压装零件对应；所述探测装置240设置在所述下模220和所述上模230，用于探测所述下模220有无待压装零件；所述控制装置与所述探测装置240连接，控制所述下模220和所述上模230的运动；所述警报装置与所述探测装置240连接；其中，所述探测装置240包括探针结构241和接触块242，所述接触块242位于所述下模220，所述待压装零件位于所述接触块242上，在靠近所述待压装零件的方向上所述探针结构241高于所述压装头250，所述探针结构241具有伸缩性，所述警报装置与所述接触块242连接。控制装置受探测装置240的反馈来控制上模230下模220的运动，在压装零件的过程中，上模230的压装头250向下运动压装到下模220的待压装零件，上模230的探针结构241先于压装头250接触到下模220的待压装零件或接触块242，如果对应的下模220位置有待压装零件则探针结构241接触到待压装零件，探针243被压缩，但不影响压装，压装头250继续压装待压装零件，如果对应的下模220位置没有待压装零件，则探针243触碰接触块242，与接触块242相连的警报装置便发生报警，压装停止，避免继续进行压装，这样就能避免不良品及返工，而且压装与检测是同步进行的，还提高了生产效率。

所述警报装置为蜂鸣器，蜂鸣器比喇叭的声音要单调和清脆，更容易引起工作人员的注意，而且价格还低。所述压装装置200受PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制，所述探针结构241和所述接触块242都为导电材质，所述下模220包括定位孔，所述待压装零件和所述接触块242都位于所述定位孔内，所述待压装零件与所述接触块242间隔设置，待压装零件一般为金属导电材质，间隔设置是为了避免当探针243与待压装零件接触时与导电接触块242连通，导致错误报警。当探针243与接触块242接触时，反馈信号到控制器，控制器控制所述压装装置200停止以及控制所述警报装置报警。若探针243与待压装零件接触，则探针243被压缩，并不影响压装的正常进行；所述探针243可伸缩的距离要大于压装头250到零件的距离，使探针243不至于影响到零件的压装。

具体的，如图2和图3所示，为压装装置200的不同视角的示意图，所述压装装置200包括驱动装置260，所述驱动装置260包括第一气缸261和第二气缸262，所述第一气缸261与所述上模230连接，驱动所述上模230竖直方向运动；所述第二气缸262与所述下模220连接，驱动所述下模220水平方向运动。驱动装置260用于驱动上模230和下模220的运动，为压装零件的过程提供动力的。上模230跟下模220的运动方向不一样，上模230为竖直运动方向，下模220为水平运动方向，上模230和下模220由两个气缸分别控制运动，第一气缸261位于上模230的顶部，控制上模230的竖直运动，第二气缸262位于下模220的底部，控制下模220的水平运动，能保证压装头250和待压装零件的精准对位。

所述压装头250、探针结构241和接触块242的数量一致，都至少为两个。压装头250和探针结构241的数量一致，确保探测所有的压装头250准确压装，所有的压装头250跟随上模230一起上下移动压装零件，提高效率。

进一步的，如图4至图6所示，图4为探针结构241示意图，图5为探针243示意图，图6为探针座244示意图，所述探针结构241包括探针243和探针座244，所述探针243与所述探针座244连接，所述探针243包括柱塞245、柱塞筒246和弹簧247，所述探针座244包括柱筒2441和挡块2442；所述柱塞筒246与所述挡块2442连接；所述弹簧247和所述柱塞245位于所述柱塞筒246内，所述柱塞245与所述弹簧247连接，所述挡块2442固定在所述柱筒2441内。柱塞筒246是空心的，内置有弹簧247，为柱塞245提供回弹的动力以及被压缩时的，柱塞筒246位于柱筒2441内，柱筒2441内置有挡块2442，柱筒2441的形状类似圆柱体，但是外表面有一定的锥度，至柱筒2441端部之间为-0.01—0.02的锥形，便于固定探针243。

如图2和图3所示，并结合图1，本申请还公开了一种压装装置200，包括警报装置、下模220、上模230、探测装置240和驱动装置260；所述下模220用于定位待压装零件；所述上模230用于定位压装头250，所述压装头250的位置与所述待压装零件对应；所述探测装置240设置在所述下模220和所述上模230；所述驱动装置260包括第一气缸261和第二气缸262，所述第一气缸261与所述上模230连接，所述第二气缸262与所述下模220连接；其中，所述探测装置240包括探针结构241和接触块242，所述接触块242位于所述下模220，所述待压装零件位于所述接触块242上，所述探针结构241位于所述上模230，所述探针结构241与所述接触块242的位置相对应，所述探针结构241凸出于所述压装头250的端部；所述探针结构241包括探针243和探针座244，所述探针243包括柱塞245、柱塞筒246和弹簧247，所述探针座244包括柱筒2441和挡块2442；所述探针243与所述探针座244连接；所述弹簧247和所述柱塞245位于所述柱塞筒246内，所述柱塞245与所述弹簧247连接，所述挡块2442固定在所述柱筒2441内，所述柱塞筒246与所述挡块2442连接；所述压装头250、探针结构241、接触块242和待压装零件的数量一致，都为五个；所述警报装置与所述探针结构241连接和所述接触块242连接，所述警报装置为蜂鸣器；所述压装装置200受可编程逻辑控制器控制，所述探针结构241和所述接触块242都为金属材质。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种压装装置，其特征在于，包括：

下模，用于定位待压装零件；

压装头，用于压装所述待压装零件；

上模，用于定位所述压装头，所述压装头的位置与所述待压装零件对应；

探测装置，设置在所述下模和所述上模，用于探测所述下模有无待压装零件；

控制装置，与所述探测装置连接，控制所述下模和所述上模的运动；以及

警报装置，与所述探测装置连接；

其中，所述探测装置包括探针结构和接触块，所述接触块位于所述下模，所述待压装零件位于所述接触块上，所述探针结构位于所述上模，所述探针结构与所述接触块的位置相对应，在靠近所述待压装零件的方向上所述探针结构高于所述压装头，所述探针结构具有伸缩性，所述警报装置与所述接触块连接。

2.如权利要求1所述的一种压装装置，其特征在于，所述探针结构包括探针和探针座，所述探针与所述探针座连接，所述探针包括柱塞、柱塞筒和弹簧，所述探针座包括柱筒和挡块；所述柱塞筒与所述挡块连接，所述弹簧和所述柱塞位于所述柱塞筒内，所述柱塞与所述弹簧连接，所述挡块固定在所述柱筒内。

3.如权利要求2所述的一种压装装置，其特征在于，所述压装头、所述探针结构和所述接触块的数量一致，都至少为两个。

4.如权利要求1所述的一种压装装置，其特征在于，所述探针结构和所述接触块都为导电材质，当所述探针结构触碰到所述接触块时，反馈信号到控制器，控制器控制所述压装装置停止以及控制所述警报装置报警。

5.如权利要求1所述的一种压装装置，其特征在于，所述压装装置包括驱动装置，所述驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述上模连接，驱动所述上模竖直方向运动；所述第二气缸与所述下模连接，驱动所述下模水平方向运动。

6.如权利要求4所述的一种压装装置，其特征在于，所述下模包括定位孔，所述待压装零件和所述接触块都位于所述定位孔内，所述待压装零件与所述接触块间隔设置。

7.一种压装装置，其特征在于，包括：

下模，用于定位待压装零件；

压装头，用于压装所述待压装零件；

上模，用于定位所述压装头，所述压装头的位置与所述待压装零件对应；

探测装置，设置在所述下模和所述上模，用于探测所述下模有无待压装零件；

控制装置，与所述探测装置连接，控制所述下模和所述上模的运动；

驱动装置，包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述上模连接，所述第二气缸与所述下模连接；以及

警报装置，与所述探测装置连接；

其中，所述探测装置包括探针结构和接触块，所述接触块位于所述下模，所述待压装零件位于所述接触块上，所述探针结构位于所述上模，所述探针结构与所述接触块的位置相对应，在靠近所述待压装零件的方向上所述探针结构高于所述压装头；所述探针结构具有伸缩性，所述警报装置与所述接触块连接；所述探针结构包括探针和探针座，所述探针与所述探针座连接，所述探针包括柱塞、柱塞筒和弹簧，所述探针座包括柱筒和挡块；所述柱塞筒与所述挡块连接，所述弹簧和所述柱塞位于所述柱塞筒内，所述柱塞与所述弹簧连接，所述挡块固定在所述柱筒内，所述柱塞筒与所述挡块连接；所述压装头、探针结构、接触块和待压装零件的数量一致，都为五个；所述警报装置与所述探针结构连接和所述接触块连接，所述警报装置为蜂鸣器；所述压装装置受可编程逻辑控制器控制，所述探针结构和所述接触块都为金属材质。

Images