KR0121917Y1

KR0121917Y1 - 시임트랙커용 검지장치

Info

Publication number: KR0121917Y1
Application number: KR2019950013049U
Authority: KR
Inventors: 신사문; 윤재옥
Original assignee: 신사문; 윤재옥
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1998-08-17
Also published as: KR970000630U

Abstract

본 고안은 자동용접라인에 있어서 용접부위의 변형을 자동추적하여 안내하는 시임트랙커(Seam Tracker)용 검지장치에 관한 것으로써, 특히 검지용 축과 별도 구비되어 상기 검지용 축의 외주연에 근접설치되는 연동부재상에 서로 교차하며 대향되는 요홈을 형성하고, 상기 요홈에는 지지부재가 접촉설치되도록 구성하여 구성부품이 면접촉이 아닌 선접촉에 의해 설치되어 마모의 가능성을 배제시킴으로 인해 검지용 축이 필요이상으로 요동되는 것을 방지함으로써 검지장치의 오동작이 발생되지 않도록 하며, 상기 검지용 축의 상부에는 검지용 자석을 설치하고, 상기 검지용 자석의 근접거리에 따라 이를 감지하여 작동되는 홀 소자를 4방향에 설치해주는 단순공정으로써 검지부를 구성하여 제작 및 설치작업의 간편으로 인해 작업성의 향상을 도모할 수 있는 동시에 검지용 팁과 검지용 축을 연결함에 있어 별도의 구비된 연결부재로써 연결설치되도록 하여 검지용 팁과 검지용 축의 중심위치를 손쉽게 맞출 수 있어 분해, 조립이 용이한 동시에 용접부위에 대한 정확한 추적, 안내가 가능하여 용접작업이 원활히 수행될수 있도록 한 데에 그 특징이 있다.

Description

시임트랙커(Seam Tracker)용 검지장치.

제1도는 본 고안의 종단면도,

제2도는 제1도의 A-A선 단면도,

제3도는 제1도의 B-B선 단면도,

제4도는 제1도의 C-C선 단면도,

제5도는 본 고안의 작동상태를 나타낸 측면도로서,

(a)는 가접부위를 경유시의 작동상태도,

(b)는 끝단부위에 위치시의 작동상태도,

제6도는 본 고안의 주요구성요소인 검지용 자석과 검지소자와의 위치상관관계를 설명하기 위한 확대 평단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10:케이스 11:상부마감 케이스

12:하부마감부재 13:검지용 축

13a,40a:요홈 14:검지용 팁

20:검지부 21:집자링

26:검지용 자석 22,23,24,25:홀 소자

30:초기위치설정기구 40:연동부재

50:연결부재

본 고안은 자동용접라인에 있어서 용접부위의 변형을 자동추적하여 안내하는 시임트랙커(Seam Tracker)에 관한 것으로, 특히 가접구간과 용접모재의 끝단을 함께 검출할 수 있도록 한 시임트랙커용 검지장치에 관한 것이다.

일반적으로 용접부위를 자동으로 추적하는 장치로서는 주로 상,하,좌,우 4방향만을 검지할 수 있게 되어 있어 용접부위의 변형을 방지하고자 가접을 행해놓은 경우에는 용접이동중에 검지팁 부위가 통과하게 되므로 용접토오치가 상승되게 되어 용접불량이 발생되기도 하고, 용접 끝단부에 있어서는 일단 검지팁 부위가 이를 감지할 수 없어 끝단의 용접토오치와 검지장치와의 이격된 일정거리만큼 용접이 행해지지 않는 문제점이 발생되기도 한다.

그리하여 상기와 같은 가접부위나 끝단부위에서의 감지가 전혀 이루어지지 않아 발생되는 불량용접부위는 추후 수작업에 의존하여 재용접을 수행하여야 하는 폐단이 노출되었다.

한편, 전술한 종래 용접부위를 자동추적하는 장치의 문제점을 해소하기 위해 안출된 본인의 선출원인 국내 실용신안등록출원 제94-5462호 용접부위의 시임트랙커용 검지장치는, 서로 다른 기능을 수행하는 검지용 디스크를 검지용 축의 상부에 일정간격을 갖도록 설치하고 이에 상응하는 위치에 광소자를 각각 위치시켜 용접변형의 상,하,좌,우 4방향 뿐만 아니라 가접부위나 끝단부위의 감지도 가능하게 하여 부분적인 용접불량의 발생을 방지할 수 있도록 하며, 상기 검지용 디스크에 의해 작동되는 광소자는 직접적인 접촉에 의한 동작이 아닌 간접적인 접촉에 의해 동작이 이루어져 정확한 작동과 사용수명을 연장시킬 수 있는 동시에 검지용 팁과 검지용 축은 충격방지용 스프링에 의하여 연결설치하고 검지용 축의 힌지부위에는 구면 베어링을 채택하며, 그 일측엔 회전방지용 핀을 결합함과 동시에 검지용 축의 초기위치 설정을 위하여 보올, 스프링 및 볼트의 결합으로 이루어진 초기위치 설정기구를 3방향으로 설치하여 구조의 단순화와 조립의 편리성 및 작동의 정확성이 얻어지면서 제조원가를 절감할 수 있도록 한 바 있다.

그러나, 이러한 국내 실용신안등록출원 제94-5462호 용접부위의 시임트랙커용 검지장치는 용접모재에 밀착되어 용접부위를 안내하기 위한 검치용축이 일정범위내에서 요동하여 상부에 설치된 감지소자가 이를 감지할 수 있도록 하기 위해 설치된 구면 베어링이 장시간 사용시에는 주위 부품과의 마찰로 인해 마모가 발생되게 되어 검지용 축이 필요이상으로 요동되게 되고, 이로인해 감지소자가 이를 잘못 인지하여 검지자장치가 오동작되는 문제점과 더불어 검지용 축의 회전동작됨을 방지하기 위하여 설치된 회전방지용핀은, 상기 검지용 축의 일정범위내 요동을 보장히기 위해 헐거운 끼워맞춤으로 그 설치가 이루어져 있어 용접모재에 밀착되는 검지용 팁의 이송시 상기 검지용 팁과 연결설치되어진 검지용 축이 상기한 헐거운 핀결합에 의해 발생되는 공간부내에서 요동되게 되어 용접부위의 정확한 감지가 이루어지지 않아 검지장치가 오동작되는 문제점이 발생되었다.

또한, 상기 검지용 축에 연결설치되어 있는 검지용 디스크 및 상기 검지용 디스크의 동작에 의해 이를 감지하는 기능을 갖는 검지소자는, 각각 상,하 일정간격을 두고 설치되어 있어 그 제작 및 설치작업이 번거롭고 복잡하게 되며, 이로인해 작업성이 저하되는 문제점이 발생되었다.

또한, 충격방지용 스프링에 의해 연결설치되어진 검지용 팁과 검지용 축은 그 연결설치시 상기 스프링의 돌출 및 요입형성됨으로 인해 정확한 중심위치를 맞추기가 까다로워 작업성이 저하되는 동시에 검지용 팁과 검지용 축의 정확한 중심위치가 맞추어지지 않은 상태에서 서로 연결설치될 경우에는 용접부위에 대한 정확한 추적, 안내가 불가능하여 용접불량이 발생되는 등의 문제점이 노출되었다.

본 고안은 전술한 바와같은 본인의 선출원 국내 실용신안등록출원 제94-5462호에서 드러난 여러 문제점을 효과적으로 개선하기 위해 안출된 것으로서, 특히 검지용 축과 별도 구비되어 상기 검지용 축의 외주연에 근접 설치되는 연동부재상에 서로 교차하며 대향되는 요홈을 형성하고, 상기 요홈에는 지지부재가 접촉설치되도록 구성하여 구성부품이 면접촉이 아닌 선접촉에 의해 설치되어 마모의 가능성을 배제시킴으로 인해 검지용 축이 필요이상으로 요동되는 것을 방지함으로써 검지장치의 오동작이 발생되지 않도록 한 시임트랙커용 검지장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 고안의 다른 목적은 상기 검지용 축의 상부에 검지용 자석을 설치하고, 상기 검지용 자석의 근접거리에 따라 이를 감지하여 작동되는 홀소자를 4방향에 설치해주는 단순공정으로써 검지부를 구성하여 제작 및 설치작업의 간편으로 인해 작업성의 향상을 도모할 수 있도록한 시임트랙커용 검지장치를 제공함에 있다.

또한 본 고안의 또 다른 목적은 검지용 팁과 검지용 축을 연결함에 있어 별도 구비된 연결부재로써 서로 연결설치되도록 하여 검지용 팁과 검지용 축의 중심위치를 손쉽게 맞출수 있어 분해, 조립이 용이한 동시에 용접부위에 대한 정확한 추적, 안내가 가능하여 용접작업이 원활히 수행될수 있도록 한 시임트랙커용 검지장치를 제공함에 있다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

제1도 내지 제4도에 도시된 바와같이 케이스(10)내측에 검지용 축(13)을 설치하고 상기 검지용 축(13)의 하부에는 검지용 팁(14)을 연결설치하여 상기 검지용 팁(14)과 검지용 축(13)의 연동작동에 의해 용접부위의 변형을 자동추적토록된 안내장치에 있어서, 상기 검지용 축(13)의 상측부에는 검지부(20)를 형성하고, 상기 검지용 축(13)의 중간부 외주연에 접하도록 케이스(10)에 4방향으로 내장설치되되, 조정나사(30c)안에 내장된 보올(30a)과 보올(30a)을 밀어주는 스프링(30b) 및, 상기 스프링(30b)의 압력을 조절하는 조절나사(30d)로써 결합되는 초기 위치설정기구(30)를 각각 형성함과 동시에 상기 검지용 축(13)의 일측부위에는 대향되는 요홈(13a)을 형성하고, 상기 요홈(13a)과 직교하는 위치에 대향되는 요홈(40a)이 형성된 연동부재(40)를 별도 구비하여 검지용 축(13)의 외주연에 근접설치하되, 상기 검지용 축(13)의 요홈(13a)과 연동부재(40)의 요홈(40a)에는 연동부재(40)와 케이스(10)의 하부마감부재(12)에 각각 내장되고, 끝단에 보올(41a)이 구비된 지지부재(41)를 각각 접촉설치하여 이룬다.

이때, 상기 검지부(20)는 검지용 축(13)의 상부에 고정부재(15)로써 고정되는 검지용 자석(26)을 연결설치함과 더불어 케이스(10)의 상부에 결합된 상부 마감케이스(11)의 내부에는 집자링(21)을 내장설치하고, 상기 집자링(21)에는 검지용 자석(26)의 외주연과 근접되도록 서로 대향되는 위치에 홀소자(22)(23)(24)(25)를 각각 결합하여 이루어지도록 한다.

또한 상기 검지용 축(13)과 검지용 팁(14)은 중간부에 요부(51)가 형성되는 연결부재(50)의 상, 하부에 각각 고정볼트로써 고정되어 서로 연결설치되도록 구성한 것이다.

도면 중 미설명부호 60은 신호송출용 콘넥터를, PCB는 프린트회로기판을, 100은 검지장치를, 200은 검지장치 홀더를, 300은 용접토오치를 각각 나타낸 것이다.

다음은 전술한 바와같이 이루어지는 본 고안의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명한다.

우선, 제5도(a), (b)에 도시된 바와같이 미도시된 용접장치의 용접토오치(300)에 인접설치되는 검지장치 홀더(200)내에 본 고안의 검지장치(100)를 결합설치하여 상용하게 되는 바, 미리 초기위치설정기구(30)를 조정하여 검지용 축(13)이 소망하는 적정부위에 위치되도록 한 상태에서 사용하게 된다.

이러한 상태에서 검지용 팁(14)의 선단과 용접모재사이에서 가압되는 정도에 따라 상기 검지용 팁(14)과 중심선상에 연결설치되어 있는 검지용 축(13)은, 외주연에 근접설치되는 연동부재(40) 및 하부마감부재(12)에 각각 내장설치된 상태의 지지부재(41)로써 그 일단이 접촉지지되어 이를 중심으로 요동가능하게 된다. 이때, 상기 검지용 축(13)은 지지부재(14)와 선접촉에 의해 지지되어 있어 장시간 작동시에도 구성부품에 마모가 발생하지 않게 되며 이로인해 검지장지(100)가 오동작됨을 방지하는 것이다.

이와같이 검지용 축(13)의 요동작동에 따라 상기 검지용 축(13) 상부에 고정설치되어 있는 검지용 자석(26)은 각각 대향되게 4방향으로 설치되어진 홀소자(22)(23)(24)(25) 중 어느 한쪽으로 움직여 위치하게 되며, 홀소자(22)(23)(24)(25)의 특성상 상기 검지용 자석(26)과의 거리차로 인해 발생되는 자기의 강도를 감지하게 되고 이에따라 검지용 팁(14)의 용접변형방향의 검출이 가능하게 되는 것이다.

즉, 제6도에 도시한 바와같이 검지용 자석(26)과 홀소자(22)(23)(24)(25)와의 거리차를 L₁, L₂, L₃, L₄로 각각 설정한 상태에서, 상기 검지용 자석(26)의 위치에 대해 홀소자(22)(23)(24)(25)가 검지하는 검지용 팁(14)의 용접변형 방향을 살펴보면 다음의 표 1과 같다.

이와같이 검지용 자석(26)의 위치변동에 따라 홀소자(22)(23)(24)(25)가 이를 정확히 감지하여 용접모재에 대한 검지용 팁(14)의 용접변형 방향의 검출이 가능하게 된다. 따라서, 본 고안의 경우에는 가접이나 끝단부를 검출하기 위한 별도의 검지부가 필요없게 되고 이에 따라 검지부의 구성이 단순화되어 제작이 용이하게 되는 것이다.

한편, 용접모재에 밀착되어 용접부위를 추적, 안내하는 검지용 팁(14)이 이송도중 제5도(a)에 도시된 바와같은 가접부위를 통과하게 되거나 또는 용접모재상에 돌출형성되어진 돌출부등을 통과할시 발생되는 충격은, 상기 검지용 팁(14)과 검지용 축(13)을 연결시키는 연결부재(50)의 홈부(51)에서 그 흡수가 이루어져 다른 구성요소에 피해를 주지 않게 되며, 만약 충격이 과도할 경우에는 상기한 연결부재(50)의 홈부(51)가 절단되게 되어 검지장치(100)전체가 파손되는 것을 방지하게 된다.

이와같이 연결부재(50)가 파괴된 후에는 별도 준비되는 다른 연결부재(50)를 상기 검지용 축(13)에 연결설치해줌으로써 부품의 교체 및 수리가 용이해지는 동시에 별도 중심위치를 맞춰주기 위한 노력없이 상기 연결부재(50)의 상, 하부에 검지용 팁(14)과 검지용 축(13)을 설치해주는 단순작업으로써 중심위치를 용이하게 일치시키게 되는 것이다.

이와같은 본 고안은 검지용 축과, 별도 구비되어 상기 검지용 축의 외주연에 근접설치되는 연동부재상에 서로 교차하며 대향되는 요홈을 형성하고, 상기 요홈에는 지지부재가 접촉설치되도록 구성하여 구성부품이 면접촉이 아닌 선접촉에 의해 설치되어 마모의 가능성을 배제시킴으로 인해 검지용 축이 필요이상으로 요동되는 것을 방지함으로써 검지장치의 오동작이 발생되지 않도록 하며, 검지용 축의 상부에 검지용 자석을 설치하고, 상기 검지용 자석의 근접거리에 따라 이를 감지하여 작동되는 홀 소자를 4방향에 설치해주는 단순공정으로써 검지부를 구성하여 제작 및 설치작업의 간편으로 인해 작업성의 향상을 도모할 수 있도록 하는 동시에 검지용 팁과 검지용 축의 중심위치를 손쉽게 맞출 수 있어 분해, 조립이 용이한 동시에 용접부위에 대한 정확한 추적, 안내가 가능하여 용접작업이 원활히 수행될수 있는 등의 여러장점을 가지는 유용한 고안인 것이다.

Claims

케이스(10)내측에 검지용 축(13)을 설치하고 상기 검지용 축(13)의 하부에는 검지용 팁(14)을 연결설치하여 상기 검지용 팁(14)과 검지용 축(13)의 연동작동에 의해 용접부위의 변형을 자동추적토록된 안내장치에 있어서, 상기 검지용 축(13)의 상측부에는 검지부(20)를 형성하고, 상기 검지용 축(13)의 중간부 외주연에 접하도록 케이스(10)에 4방향으로 내장설치된 초기 위치설정기구(30)를 각각 형성함과 동시에 상기 검지용 축(13)의 일측부위에는 대향되는 요홈(13a)을 형성하고, 상기 요홈(13a)과 직교하는 위치에 대향되는 요홈(40a)이 형성된 연동부재(40)를 별도 구비하여 검지용 축(13)의 외주연에 근접설치하되, 상기 검지용 축(13)의 요홈(13a)과 연동부재(40)의 요홈(40a)에는 연동부재(40)와 케이스(10)의 하부마감부재(12)에 각각 내장되고, 끝단에 보올(41a)이 구비된 지지부재(41)를 각각 접촉설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 시임트랙커용 검지장치.
제1항에 있어서, 상기 검지부(20)는 검지용 축(13)의 상부에 고정부재(15)로써 고정되는 검지용 자석(26)을 연결설치함과 더불어 케이스(10)의 상부에 결합된 상부 마감케이스(11)의 내부에는 집자링(21)을 내장설치하고, 상기 집자링(21)에는 검지용 자석(26)의 외주연과 근접되도록 서로 대향되는 위치에 홀소자(22)(23)(24)(25)를 각각 결합하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시임트랙커용 검지장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 검지용 축(13)과 검지용 팁(14)은 중간부에 요부(51)가 형성된 연결부재(50)내에 결합되어 서로 연결설치되도록 한 것을 특징으로 하는 시임트랙커용 검지장치.