SE533506C2 - Svetsstyrning - Google Patents

Description

25 30 533 506 en gemensam rotationspunkt.

Den här konstruktionen är fördelaktig jämfört med de förstnämn- da eftersom den medger en kontinuerlig mätning av fogegenska- perna. Därmed kan en förhållandevis hög noggrannhet uppnås.

På grund av konstruktionen är emellertid arrangemanget begrän- sat till att användas i fogprofiler där fogkanterna avviker kraftigt från att vara fullt vertikala ytor. Exempelvis kan inte arrangeman- get användas vid fogar där kanterna utgör väsentligen parallella ytor. Speciellt är det omöjligt att använda arrangemanget för svetsning av förhållandevis tjocka arbetsstycken med smala fo- gar och där kanterna är branta.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är därför att mildra ovannämnda problem och erbjuda en robust, flexibel och kostnadseffektiv lösning för automatisk applicering av svetsmaterial i smala fogar.

Enligt uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis bes- krivna anordningen, varvid det centrala elementet innefattar åt- minstone en svängningsaxel kring vilken de respektive primära sensororganen är konfigurerade att svängas. Varje svängnings- axel är här orienterad väsentligen vinkelrätt mot arbetsriktnin- gen.

Den här anordningen är fördelaktig eftersom dess konstruktion medger godtycklig vinkel mellan fogens väggar. Därför kan vil- ken fogprofil som helst hanteras, inklusive parallella väggar, även om fogen är smal.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen inkluderar anordningen ett hjälpsensororgan konfigurerat att registrera ett vertikalt avstånd mellan svetshuvudet och en bottenyta hos mel- lanrummet mellan arbetsstyckena. Företrädesvis inkluderar i sin tur hjälpsensororganet ett rullorgan, och hjälpsensororganet är konfigurerat att bibehålla kontakt mellan rullorganet och botten- ytan under transport av anordningen längs arbetsriktningen. Där- 10 15 20 25 30 533 505 med kan även det vertikala avståndet till bottenytan bestämmas kontinuerligt. Naturligtvis är detta fördelaktigt ur kvalitetshänse- ende.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är anordningen konfigurerad att färdas i arbetsriktningen längs åtminstone två väsentligen parallella spår mellan arbetsstyckena, där vardera spår resulterar i applicering av en separat svetssträng. Därmed kan ett flertal svetssträngar användas för att fylla fogen.

Enligt ännu en annan utföringsform av uppfinningen är anordnin- gen konfigurerad att variera en position för svetshuvudet i för- hållande till en position för det centrala elementet. Företrädesvis är positionsförhållandet mellan svetshuvudet och det centrala elementet varierbart i åtminstone en ledd, som är väsentligen vinkelrät mot arbetsriktningen. Därmed kan svetsmaterial på ett okomplicerat sätt appliceras längs två eller flera strängar mellan arbetsstyckena. Dessutom är det föredraget om positionsförhål- landet mellan svetshuvudet och det centrala elementet är varier- bart i en riktning som är väsentligen vinkelrät mot bottenytan hos mellanrummet mellan arbetsstyckena. Således kan avstån- det mellan svetshuvudet och svetsytan optimeras ytterligare.

Enligt ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen kan svetshuvudet, antingen som ett alternativ eller som ett komple- ment till ovanstående, vara konfigurerat att vinklas kring en vinklingsaxel som är väsentligen parallell med arbetsritningen.

Följaktligen kan svetsåtgärder på ett bekvämt sätt riktas mot oli- ka områden inuti fogen.

Enligt en vidare föredragen utföringsform av uppfinningen inklu- derar svetsanordningen en pulverkanal konfigurerad att appli- cera svetspulver i mellanrummet mellan arbetsstyckena. Pulver- kanalen har ett utlopp, som är anordnat uppströms om svetshu- vudet och nedströms om de primära sensororganen i förhållande till arbetsriktningen under nämnda transport. Därigenom kan en adekvat mängd pulver appliceras utan att riskera att interferera 10 15 20 25 30 533 506 med mätningen av fogprofilens geometriska egenskaper.

Enligt en annan föredragen utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är svetshuvudet konfigurerat att administrera tillförsel av åtminstone en smältbar elektrodtràd till mellanrum- met mellan arbetsstyckena. Dessutom är det föredraget om svetshuvudet innefattar åtminstone två trådutgångar, vilka är konfigurerade att mata ut en respektive elektrod. Dessutom är utgàngarna anordnade så att ett utstick hos en första elektrod är vinklat i förhållande till ett utstick hos en andra elektrod. Följ- aktligen kan svetsprocessen göras mycket effektiv. Därtill möj- liggörs en vidare anpassning av svetsningen till fogens egen- skapen Generellt sett är uppfinningen fördelaktig eftersom den möjliggör högprecisionssvetsning i smala fogar med branta kanter. Lösnin- gen är därför väl lämpad för svetsning av reaktortankar och and- ra krävande sammanfogningar av tjocka metallplåtar.

Ytterligare fördelar, fördelaktiga särdrag och tillämpningar av fö- religgande uppfinning kommer att framgà av den efterföljande beskrivningen och de beroende patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RlTNlNGARNA Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare med hjälp av föredragna utföringsformer, som beskrivs som exempel, och med hänvisning till de bifogade ritningarna.

Figur 1 visar en svetsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur2 visar svetsanordningen i Figur 1 från en annan vinkel; Figur 3 illustrerar schematiskt hur en svetsanordning en- ligt en utföringsform av uppfinningen drivs att au- tomatiskt mäta en fog och däri applicera svetsma- terial; 10 15 20 25 30 533 506 Figur 4 visar en schematisk perspektivvy av en fog inne- hållande ett flertal svetssträngar; Figur5 illustrerar schematiskt hur ett flertal svetsfogar kan appliceras i en fog enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 6 visar en schematisk vy från ovan av den föreslag- na svetsanordningen enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 7 visar en schematisk sidovy av en svetsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 8a-b illustrerar hur svetshuvudet kan vinklas enligt en utföringsform av uppfinningen.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1, som visar en svetsanord- ning 100 enligt en utföringsform av uppfinningen. Figur 2 visar svetsanordningen 100 i Figur 1, men från en något annorlunda vinkel.

Anordningen 100 är anpassad att applicera svetsmaterial mellan två arbetsstycken så att dessa förbinds mekaniskt med varand- ra. Den föreslagna anordningen 100 inkluderar ett svetshuvud 110 och ett centralt element 120. Enligt utföringsformer av upp- finningen kan anordningen 100 även inkludera ett hjälpsensoror- gan SA och/eller en pulverkanal 140. Anordningen 100 kan vida- re inkludera en mätenhet 150 för registrering och bearbetning av mätdata.

Svetshuvudet 110 är konfigurerat att utföra en svetsåtgärd med avseende på arbetsstyckena under transport av anordningen 100 längs en arbetsriktning. Det centrala elementet 120 inklude- rar två primära sensororgan SR respektive SL, vilka är anordna- de uppströms om svetshuvudet 110 i förhållande till arbetsrikt- ningen under nämnda transport. De primära sensororganen SR 10 15 20 25 30 35 533 505 och SL är svängbart infästa vid det centrala elementet 120, och är konfigurerade att registrera geometriska egenskaper hos ett mellanrum mellan arbetsstyckena där svetsmaterial ska applice- ras. Varje primärt sensororgan SR och SL är även konfigurerat att befinna sig i konstant kontakt med en respektive vägg av ar- betsstyckena som angränsar till mellanrummet mellan arbets- styckena. Detta kommer att belysas nedan med hänvisning till Figur 3 och 6.

Figur 3 illustrerar schematiskt hur en svetsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen färdas längs en arbetsriktning OD för att automatiskt mäta de geometriska egenskaperna hos en fog, och med hjälp av ett svetshuvud 110, applicera svetsmate- rial däri som svar på dessa mätningar. Därigenom förbinder svetsprocessen de två arbetsstyckena P1 och P2 mekaniskt med varandra. Varje arbetsstycke P1 och P2 har en respektive vägg W1 och W2 som vätter mot den fog som ska svetsas. Ett mellanrum G separerar väggarna W1 och W2. Följaktligen ska svetsmaterial appliceras i mellanrummet G. En proximal ände SRp respektive SLp av vartdera sensororgan SR och SL är sväng- bart infäst vid det centrala elementet 120 via åtminstone en svängningsaxel P. Vid utföringsformerna som visas i Figurerna 1, 2, 3 och 6 delar de primära sensororganen SR och SL en ge- mensam svängningsaxel P i syfte att åstadkomma en kompakt konstruktion. Enligt uppfinningen kan emellertid varje primärt sensororgan SR och SL lika väl ha en separat svängningsaxel. l vilket fall som helst är varje svängningsaxel P orienterad väsent- ligen vinkelrät mot arbetsriktningen OD.

De primära sensororganen SR och SL har också en respektive distal ände SR., och SLd. Enligt uppfinningen är det centrala ele- mentet 120 konfigurerat att styra de distala ändarna SR., och SL., så att de bibehåller kontakten med respektive anslutande vägg W1 och W2 under transport av anordningen 100 längs arbets- riktningen OD samtidigt som en variation av laterala avstånd dR och dL mellan det centrala elementet 120 och de anslutande väggarnamedges. Exempelvis kan anordningen 100 inkludera 10 15 20 25 30 533 506 en eller flera servomotorer (visas ej) som är konfigurerad att styra de primära sensororganen SR och SL, så att dessa organ sammanförs (eller ”stängs”) i samband med att anordningen 100 förs in i fogen eller avlägsnas därifrån, och annars trycks mot väggarna W1 och W2.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är anordnin- gen 100 även utrustad med ett hjälpsensororgan SA, som är konfigurerat att registrera ett vertikalt avstånd dv mellan svets- huvudet 110 och en bottenyta B hos mellanrummet G mellan arbetsstyckena P1 och P2. Hjälpsensororganet SA inkluderar fö- reträdesvis ett rullorgan 130, som är anslutet till det centrala elementet 120 via en axel 131.

Så som framgår av utföringsformerna illustrerade i Figurerna 1 och 2 kan det centrala elementet 120 inkludera en konstruktion av hävstångstyp som medger att hjälpsensororganet SA svängs runt en svängningspunkt 132. l vilket fall som helst är hjälpsens- ororganet SA, i analogi med de primära sensororganen SR och SL, flexibelt infäst vid det centrala elementet 120 och konfigure- rat att bibehålla kontakten mellan rullorganet 130 och bottenytan B under transport av anordningen 100 längs arbetsriktningen OD.

De primära sensororganen SR och SL kan förmedla signaler rep- resenterande en respektive utsvängningsaxel hos de primära sensororganen SR och SL (det vill säga motsvarande laterala av- stånd dR och d|_ till de angränsande väggarna W1 respektive W2) till mätenheten 150. Mätenheten 150 kan i sin tur innefatta en dedikerad modul 151, 152 och 153 konfigurerad att registrera och bearbeta var och en av signalerna. Alternativt kan en ensta- ka modul hantera två eller flera av dessa signaler. Potentio- metrar i modulerna 151, 152 och/eller 153 kan användas för att bestämma de laterala avstànden dR och dL och/eller det vertika- la avståndet dv. En eller flera skillnadssignaler representerande en avvikelse mellan en önskad position för svetshuvudet 110 och den därigenom bestämda faktiska positionen för detsamma 10 15 20 25 30 533 506 kan användas för att styra riktning/en/arna i vilk/en/a svetshuvu- det 110 förflyttas dà anordningen 100 rör sig längs arbetsriktnin- gen OD. Naturligtvis kan vllken annan slags positionsstyrnings- algoritm (exempelvis en PID-algoritm) användas för att styra svetshuvudet 110 som svar på de signaler som alstras av de pri- mära sensororganen SR och SL och hjälpsensororganet SA.

För att möjliggöra pulversvetsning kan anordningen 100 inklude- ra en pulverkanal 140 som är konfigurerad att introducera svets- pulver i mellanrummet G mellan arbetstyckena P1 och P2. Pul- verkanalen 140 har ett utlopp 141, som är anordnat uppströms om svetshuvudet 140 och nedströms om de primära sensororga- nen SR och SL i förhållande till arbetsriktningen OD.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är svetshu- vudet 110 konfigurerat att administrera tillförsel av en eller flera smältbara elektrodtrådar in i mellanrummet G mellan arbetstyc- kena P1 och P2. Figur 1 och 2 visar två sådana elektrodtrådar E1 och E2 medan de resterande figurerna endast representerar svetshuvudet 110 medelst en symbolisk elektrod. Icke desto mindre, om svetshuvudet är försett med åtminstone två trådut- lopp 111 och 112 konfigurerade att mata ut en respektive elekt- rodtråd är dessa utlopp med fördel anordnade så att ett utstick av en första elektrod E1 är vinklad i förhållande till ett utstick av en andra elektrod E2. Därigenom kan nämligen svetsprocessen göras högeligen effektiv. Det blir även möjligt att ytterligare an- passa svetsningen till fogens specifika egenskaper.

Figur 4 visar en schematisk perspektivvy över en fog mellan tvâ arbetsstycken P! och P2. Här innehåller fogen ett flertal svets- strängar b1, b2, b3 och b4. Figur 5 illustrerar hur en andra svetssträng b2 appliceras ovanpå en första svetssträng b1 i fo- gen. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är den föreslagna anordningen 100 konfigurerad att färdas i arbetsrikt- ningen OD längs tvâ väsentligen parallella spår mellan arbets- styckena P1 och P2. Varje spår resulterar här i applicering av en separat svetssträng b1, b2, b3 eller b4. l Figur 5 styrs svetshu- 10 15 20 25 30 533 505 vudet 110 att applicera den andra svetssträngen b2.

Figur 6 visar en schematisk vy ovanifrån av en svetsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen. Som synes är svetshu- vudet 110 här förskjutet en sträcka Doffsetja, i förhållande till det centrala elementet 120 som bär de primära sensororganen SL och SR. För att medge positionering av svetshuvudet 110 är det generellt sett föredraget om svetshuvudets 110 position i förhål- lande till det centrala elementet 120 kan varieras eftersom svetsprocessen därigenom på ett enkelt sätt kan anpassas till fogens geometriska egenskaper.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är positions- förhållandet mellan svetshuvudet 110 och det centrala elementet 120 variabelt i åtminstone en riktning som är väsentligen vinkel- rät mot arbetsriktningen OD. I den utföringsform som visas i Fi- gur 6 representeras detta av en lateral förskjutning Doffsebja, från en symmetriaxel hos det centrala elementet 120 (det vill säga en förskjutning i en riktning som är väsentligen parallell med botten ytan B). Genom en sådan positionering av svetshuvudet till vänster om det centrala elementet 120 underlättas svetsning i närheten av ett arbetsstycke P1 till vänster om svetsanord- ningen 100, exempelvis för att alstra den andra svetssträngen b2 i Figur 5.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är emellertid positionsförhållandet mellan svetshuvudet 110 och det centrala elementet 120 även variabelt i en riktning Doffsebven som är väsentligen vinkelrät mot såväl arbetsriktningen OD som en bottenyta B hos mellanrummet G mellan arbetsstyckena P1 och P2. Figur 7 visar en schematiskt sidovy av svetsanordnin- gen 100 enligt en sådan utföringsform av uppfinningen. Följaktli- gen är svetshuvudet 110 här rörligt uppåt/nedåt relativt det cent- rala elementet 120. Detta är önskvärt eftersom svetshuvudet 110 därmed bekvämt kan styras till en nivå ovanför svetsytan, där den aktuella nivån förväntas att resultera i en högkvalitativ svets trots eventuella ojämnheter i bottenytan B (exempelvis för- 10 15 20 25 30 35 533 508 10 orsakade av tidigare svetssträngar i fogen). Naturligtvis uteslu- ter inte detta att de ovan nämnda Iaterala och vertikala förskjut- ningarna Doffsema, och Doffsebven kombineras i samma utförings- form. Tvärtom är detta önskvärt eftersom det innebär en mycket hög flexibilitet vad gäller hur svetsprocessen kan skräddarsys för fogens karaktäristik.

Figur 8a och 8b illustrerar hur svetshuvudet 110 kan vinklas en- ligt ännu en annan föredragen utföringsform av uppfinningen.

Här är svetshuvudet 110 konfigurerat att vinklas kring en vink- lingsaxel AT, som är väsentligen parallell med arbetsriktningen OD. Detta är fördelaktigt eftersom' den Iaterala positionen för svetshuvudet 110 därmed kan förbli i stort sett oförändrad under det att svetshuvudet 110 riktas mot specifika områden i fogen, exempelvis åt vänster för att alstra den andra svetssträngen b2, eller åt höger för att alstra den tredje svetssträngen b3. Därige- nom möjliggörs högprecisionssvetsning på ett bekvämt sätt. För att ytterligare förbättra flexibiliteten är det möjligt att kombinera vinklingen av svetshuvudet 110 kring vinklingsaxeln AT med ovannämnda variering av positionen mellan svetshuvudet 110 och det centrala elementet 120 i en eller flera dimensioner. Även om, så som har beskrivits ovan, positionen och orienterin- gen hos svetshuvudet 110 och det centrala elementet 120 kan vara varierbart på olika sätt, är det enligt uppfinningen likaledes möjligt att låta svetshuvudet 110 och det centrala elementet 120 .vara fixerade i förhållande till varandra. Detta är fördelaktigt ef- tersom ett sådant förhållande medger att en förhållandevis enkel styralgoritm används för svetsanordningen 100. Exempelvis, om de angränsande väggarna W1 och W2 utgör väsentligen paral- lella ytor, är det möjligt att använda en enkel proportionell styr- algoritm, som fungerar som ett direkt svar på de signaler vilka alstras av sensororganen SR, SL och/eller SA. Om emellertid mellanrummet G har en annan tvärsnittsform (exempelvis en V- eller U-form) fordras som regel en mera komplicerad styralgo- ritm. Här är det nämligen en utmanande uppgift att bestämma avståndet mellan svetshuvudetl-elektroden 110 och relevanta 10 15 533 506 11 fogytor baserat på de signaler vilka registreras av sensororga- nen SR, SL och/eller SA. Även om förhållandet mellan svetshuvu- det 110 och det centrala elementet 120 är variabelt i en eller fle- ra dimensioner och/eller vinklar kan naturligtvis en högeligen avancerad algoritm eventuellt erfordras för att styra svetsanord- ningen 100.

Termen “innefattar/innefattande” skall då den används i den här beskrivningen förstås att ange närvaron av de anvisade särdra- gen, heltalen, stegen eller komponenterna. Termen utesluter emellertid inte närvaron av eller tillägg av ett eller flera ytter- ligare särdrag, heltal, steg eller komponenter eller grupper där- av.

Hänvisning till eventuell tidigare känd teknik i den här beskriv- ningen är inte, och ska inte, uppfattas som ett erkännande eller förslag gällande att den aktuella tidigare kända tekniken utgör en del av vad som är allmänt känt i Australien, eller i något an- nat land.

Uppfinningen är inte begränsad till de i figurerna beskrivna ut- föringsformerna, utan kan varieras fritt inom kravens omfång.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 533 505 12 Patentkrav

1. En svetsanordning (100) för applicering av svetsmaterial_ mellan två arbetsstycken (P1, P2) för att mekaniskt förbinda ar- betsstyckena (P1, P2) med varandra, där anordningen (100) in- nefattar: ett svetshuvud (110) konfigurerat att utföra en svetsåtgärd med avseende på arbetsstyckena (P1, P2) under transport av anordningen (100) längs en arbetsriktning (OD), och två primära sensororgan (SR, SL) anordnade uppströms om svetshuvudet (110) i förhållande till arbetsriktningen (OD) under nämnda transport, där de primära sensororganen (SR, SL) är konfigurerade att registrera geometriska egenskaper hos ett mellanrum (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2) i vilket mellanrum (G) svetsmaterialet appliceras, och vardera av de primära sen- sororganen (SR, SL) är konfigurerat att vara i kontakt med en respektive vägg (W1, W2) av de två arbetsstyckena (P1, P2) som angränsar till nämnda mellanrum (G), där en proximal ände (SR,,; SLp) av varje primärt sensororgan (SR, SL) är svängbart in- fäst vid ett centralt element (120) hos anordningen (100), och varje primärt sensororgan (SR, SL) innefattar en distal ände (SRd; SLd) konfigurerad att förbli i kontakt med respektive angränsan- de vägg (W1; W2) under transport av anordningen (100) längs arbetsriktningen (OD) under det att variation av laterala avstånd (dR, dL) mellan det centrala elementet (120) och de angränsande väggarna medges, kännetecknad av det centrala elementet (120) innefattar åtminstone en svängningsaxel (P) kring vilken de respektive primära sensororganen (SR, SL) är konfigurerade att svängas, och vardera av den åtminstone en svängningsaxeln (P) är orienterad väsentligen vinkelrätt mot arbetsriktningen (OD).

2. Anordningen (100) enligt krav 1, varvid anordningen (100) är konfigurerad att färdas arbetsriktningen (OD) längs åtminsto- ne två väsentligen parallella spår mellan arbetsstyckena (P1, P2), där vardera spår resulterar i applicering av en separat svetssträng (b1, b2, b3, b4). 10 15 20 25 30 533 506 13

3. Anordningen (100) enligt något av krav 1 eller 2, innefat- tande ett hjälpsensororgan (SA) konfigurerat att registrera ett vertikalt avstånd (dv) mellan svetshuvudet (110) och en botten- yta (B) hos mellanrummet (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2).

4. Anordningen (100) enligt krav 3, varvid hjälpsensororganet (SA) innefattar ett rullorgan (130), och där hjälpsensororganet (SA) är konfigurerat att bibehålla kontakt mellan rullorganet (130) och bottenytan (B) under transport av anordningen (100) längs arbetsriktningen (OD).

5. Anordningen (100) enligt något av föregående krav, varvid anordningen (100) är konfigurerad att variera en position för svetshuvudet (110) i förhållande till en position för det centrala elementet (120).

6. Anordningen (100) enligt krav 5, varvid positionsförhâllan- det mellan svetshuvudet (110) och det centrala elementet (120) är varierbart i åtminstone en ledd (Doffsegvefl, Døffsebtat) som är vä- sentligen vinkelrät mot arbetsriktningen (OD).

7. Anordningen (100) enligt krav 6, varvid positionsförhâllan- det mellan svetshuvudet (110) och det centrala elementet (120) är varierbart i en riktning (Doffsewen) som är väsentligen vinkelrät mot bottenytan (B) hos mellanrummet (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2).

8. Anordningen (100) enligt något av föregående krav, varvid svetshuvudet (110) är konfigurerat att vinklas kring en vinklings- axel (AT) som är väsentligen parallell med arbetsritningen (OD).

9. Anordningen (100) enligt något av föregående krav, inne- fattande en pulverkanal (140) konfigurerad att applicera svets- pulver i mellanrummet (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2), där pulverkanalen (140) har ett utlopp (141) som är anordnat upp- ströms om svetshuvudet (110) och nedströms om de primära 10 533 5GB 14 sensororganen (SR; SL) i förhållande till arbetsriktningen (OD) under nämnda transport.

10. Anordningen (100) enligt något av föregående krav, varvid svetshuvudet (110) är konfigurerat att administrera tillförsel av åtminstone en smältbar elektrodtråd (E1, E2) till mellanrummet (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2).

11. Anordningen (100) enligt krav 10, varvid svetshuvudet (110) innefattar åtminstone två trådutgångar (111; 112) konfigu- rerade att mata ut en respektive elektrod, där utgångarna (111, 112) är anordnade så att ett utstick hos en första elektrod (E1) är vinklat i förhållande till ett utstick hos en andra elektrod (E2).