SE0900017A1 - Svetsstyrning - Google Patents

Svetsstyrning

Info

Publication number
SE0900017A1
SE0900017A1 SE0900017A SE0900017A SE0900017A1 SE 0900017 A1 SE0900017 A1 SE 0900017A1 SE 0900017 A SE0900017 A SE 0900017A SE 0900017 A SE0900017 A SE 0900017A SE 0900017 A1 SE0900017 A1 SE 0900017A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
workpieces
sensor means
welding head
welding
working direction
Prior art date
Application number
SE0900017A
Other languages
English (en)
Other versions
SE533506C2 (sv
Inventor
Bo Melin
Per Oestergren
Haakan Larsson
Bo Jansson
Lars E Jansson
Original Assignee
Esab Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Esab Ab filed Critical Esab Ab
Priority to SE0900017A priority Critical patent/SE533506C2/sv
Priority to CN200980148246.0A priority patent/CN102317023B/zh
Priority to KR1020117015928A priority patent/KR101615871B1/ko
Priority to US13/139,287 priority patent/US9012809B2/en
Priority to PCT/SE2009/051134 priority patent/WO2010080057A1/en
Priority to EP09743966.5A priority patent/EP2379270B1/en
Priority to BRPI0923959A priority patent/BRPI0923959A2/pt
Priority to JP2011545320A priority patent/JP5646508B2/ja
Publication of SE0900017A1 publication Critical patent/SE0900017A1/sv
Publication of SE533506C2 publication Critical patent/SE533506C2/sv
Priority to JP2014127264A priority patent/JP5977288B2/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
    • B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading
    • B23K9/1278—Using mechanical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 12 Patentkrav
1. En svetsanordning (100) för applicering av svetsmaterial mellan två arbetsstycken (P1, P2) för att mekaniskt förbinda ar- betsstyckena (P1, P2) med varandra, där anordningen (100) in- nefattar: ett svetshuvud (110) konfigurerat att utföra en svetsåtgärd med avseende på arbetsstyckena (P1, P2) under transport av anordningen (100) längs en arbetsriktning (OD), och två primära sensororgan (SR, SL) anordnade uppströms om svetshuvudet (110) i förhållande till arbetsriktningen (OD) under nämnda transport, där de primära sensororganen (SR, SL) är konfigurerade att registrera geometriska egenskaper hos ett mellanrum (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2) i vilket mellanrum (G) svetsmaterialet appliceras, och vardera av de primära sen- sororganen (SR, SL) är konfigurerat att vara i kontakt med en respektive vägg (W1, W2) av de två arbetsstyckena (P1, P2) som angränsar till nämnda mellanrum (G), där en proximal ände (SR,,; SLp) av varje primärt sensororgan (SR, SL) är svängbart in- fäst vid ett centralt element (120) hos anordningen (100), och varje primärt sensororgan (SR, SL) innefattar en distal ände (SRd; SLd) konfigurerad att förbli i kontakt med respektive angränsan- de vägg (W1; W2) under transport av anordningen (100) längs arbetsriktningen (OD) under det att variation av laterala avstånd (dR, dL) mellan det centrala elementet (120) och de angränsande väggarna medges, kännetecknad av det centrala elementet (120) innefattar åtminstone en svängningsaxel (P) kring vilken de respektive primära sensororganen (SR, SL) är konfigurerade att svängas, och vardera av den åtminstone en svängningsaxeln (P) är orienterad väsentligen vinkelrätt mot arbetsriktningen (OD).
2. Anordningen (100) enligt krav 1, varvid anordningen (100) är konfigurerad att färdas arbetsriktningen (OD) längs åtminsto- ne två väsentligen parallella spår mellan arbetsstyckena (P1, P2), där vardera spår resulterar i applicering av en separat svetssträng (b1, b2, b3, b4). 10 15 20 25 30 13
3. Anordningen (100) enligt något av krav 1 eller 2, innefat- tande ett hjälpsensororgan (SA) konfigurerat att registrera ett vertikalt avstånd (dv) mellan svetshuvudet (110) och en botten- yta (B) hos mellanrummet (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2).
4. Anordningen (100) enligt krav 3, varvid hjälpsensororganet (SA) innefattar ett rullorgan (130), och där hjälpsensororganet (SA) är konfigurerat att bibehålla kontakt mellan rullorganet (130) och bottenytan (B) under transport av anordningen (100) längs arbetsriktningen (OD).
5. Anordningen (100) enligt något av föregående krav, varvid anordningen (100) är konfigurerad att variera en position för svetshuvudet (110) i förhållande till en position för det centrala elementet (120).
6. Anordningen (100) enligt krav 5, varvid positionsförhållan- det mellan svetshuvudet (110) och det centrala elementet (120) är varierbart i åtminstone en ledd (Doffsebvefl, Doffsemat) som är vä- sentligen vinkelrät mot arbetsriktningen (OD).
7. Anordningen (100) enligt krav 6, varvid positionsförhållan- det mellan svetshuvudet (110) och det centrala elementet (120) är varierbart i en riktning (Doffsepveñ) som är väsentligen vinkelrät mot bottenytan (B) hos mellanrummet (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2).
8. Anordningen (100) enligt något av föregående krav, varvid svetshuvudet (110) är konfigurerat att vinklas kring en vinklings- axel (AT) som är väsentligen parallell med arbetsritningen (OD).
9. Anordningen (100) enligt något av föregående krav, inne- fattande en pulverkanal (140) konfigurerad att applicera svets- pulver i mellanrummet (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2), där pulverkanalen (140) har ett utlopp (141) som är anordnat upp- ströms om svetshuvudet (110) och nedströms om de primära 10 14 sensororganen (SR; SL) i förhållande till arbetsriktningen (OD) under nämnda transport.
10. Anordningen (100) enligt något av föregående krav, varvid svetshuvudet (110) är konfigurerat att administrera tillförsel av åtminstone en smältbar elektrodtråd (E1, E2) till mellanrummet (G) mellan arbetsstyckena (P1, P2).
11. Anordningen (100) enligt krav 10, varvid svetshuvudet (110) innefattar åtminstone två trådutgångar (111; 112) konfigu- rerade att mata ut en respektive elektrod, där utgångarna (111, 112) är anordnade så att ett utstick hos en första elektrod (E1) är vinklat i förhållande till ett utstick hos en andra elektrod (E2).
SE0900017A 2009-01-09 2009-01-09 Svetsstyrning SE533506C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0900017A SE533506C2 (sv) 2009-01-09 2009-01-09 Svetsstyrning
CN200980148246.0A CN102317023B (zh) 2009-01-09 2009-10-09 焊接控制
KR1020117015928A KR101615871B1 (ko) 2009-01-09 2009-10-09 용접 제어장치
US13/139,287 US9012809B2 (en) 2009-01-09 2009-10-09 Welding control
PCT/SE2009/051134 WO2010080057A1 (en) 2009-01-09 2009-10-09 Welding control
EP09743966.5A EP2379270B1 (en) 2009-01-09 2009-10-09 Welding control
BRPI0923959A BRPI0923959A2 (pt) 2009-01-09 2009-10-09 dispositivo de soldagem para aplicar material de solda entre duas peças de trabalho
JP2011545320A JP5646508B2 (ja) 2009-01-09 2009-10-09 溶接制御
JP2014127264A JP5977288B2 (ja) 2009-01-09 2014-06-20 溶接制御

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0900017A SE533506C2 (sv) 2009-01-09 2009-01-09 Svetsstyrning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0900017A1 true SE0900017A1 (sv) 2010-07-10
SE533506C2 SE533506C2 (sv) 2010-10-12

Family

ID=41466724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0900017A SE533506C2 (sv) 2009-01-09 2009-01-09 Svetsstyrning

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9012809B2 (sv)
EP (1) EP2379270B1 (sv)
JP (2) JP5646508B2 (sv)
KR (1) KR101615871B1 (sv)
CN (1) CN102317023B (sv)
BR (1) BRPI0923959A2 (sv)
SE (1) SE533506C2 (sv)
WO (1) WO2010080057A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130220985A1 (en) * 2010-10-28 2013-08-29 Esab Ab Welding device
US20140034625A1 (en) 2012-08-03 2014-02-06 Lincoln Global, Inc. Method and system of eliminating post-weld build up
CN106041272B (zh) * 2016-06-30 2017-09-01 江汉大学 一种窄间隙埋弧焊机

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2489002A (en) * 1946-11-02 1949-11-22 Cons Western Steel Corp Method of electric arc welding
US2670423A (en) 1951-01-16 1954-02-23 Republic Steel Corp Automatic seam following device for welding apparatus
US2749421A (en) * 1954-06-17 1956-06-05 Worthington Corp Welding head positioner
US3197604A (en) * 1962-04-04 1965-07-27 Union Tank Car Co Method and apparatus for welding
US3462579A (en) * 1965-10-20 1969-08-19 Battelle Development Corp Apparatus for guiding electrodes
SE370887B (sv) * 1969-06-13 1974-11-04 Messer Griesheim Gmbh
JPS5121389B2 (sv) * 1971-12-29 1976-07-02
JPS5232732B2 (sv) * 1973-07-27 1977-08-23
JPS5273142U (sv) 1975-11-27 1977-06-01
JPS5273142A (en) * 1975-12-15 1977-06-18 Kobe Steel Ltd Process and equipment for multiilayer submerged arc welding of butt narrow gap of thick structure
US4368375A (en) * 1976-02-03 1983-01-11 The Merrick Corporation Welding torch oscillating mechanical apparatus
JPS59209483A (ja) 1983-05-12 1984-11-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 開先幅検出制御方法
JPH07100229B2 (ja) * 1986-07-08 1995-11-01 株式会社神戸製鋼所 大脚長水平すみ肉サブマ−ジア−ク溶接方法
SE8902963L (sv) 1989-09-11 1991-03-15 Esab Ab Saett vid automatisk flerstraengsvetsning
FI98439C (sv) * 1993-06-17 1997-06-25 Kvaerner Masa Yards Oy Svetsningsförfarande
JP3478572B2 (ja) * 1993-10-26 2003-12-15 日鐵住金溶接工業株式会社 開先検出装置
JP2906217B2 (ja) 1994-09-08 1999-06-14 池田物産株式会社 チップウレタン及びその製造方法及び製造装置
US6627839B1 (en) * 2000-02-14 2003-09-30 Stephen Luckowski Dual-torch gas metal arc pulse welding for overlay applications
JP3863876B2 (ja) * 2003-12-24 2006-12-27 純一 横村 キャリパス寸法測定器
JP5131437B2 (ja) * 2007-07-04 2013-01-30 トヨタ自動車株式会社 溶接装置および溶接方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5977288B2 (ja) 2016-08-24
JP5646508B2 (ja) 2014-12-24
WO2010080057A1 (en) 2010-07-15
EP2379270A1 (en) 2011-10-26
KR101615871B1 (ko) 2016-04-27
EP2379270B1 (en) 2015-04-08
CN102317023A (zh) 2012-01-11
JP2014193490A (ja) 2014-10-09
KR20110119638A (ko) 2011-11-02
JP2012514536A (ja) 2012-06-28
US9012809B2 (en) 2015-04-21
BRPI0923959A2 (pt) 2016-01-19
US20110297656A1 (en) 2011-12-08
SE533506C2 (sv) 2010-10-12
CN102317023B (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20201854T1 (hr) Postupak i uređaj za pakiranje u porcijama oralnog duhanskog proizvoda za šmrkanje u vrećici
SE0900017A1 (sv) Svetsstyrning
EP4316409A3 (en) Systems for robotic surgery
EP2720102A3 (en) Robot cleaner and control method thereof
MX2021005630A (es) Material de envasado laminado para la produccion de un envase sellado que contiene un producto vertible y envase obtenido a partir del mismo.
JP2014188837A5 (sv)
EP2390040A3 (en) Electrode position control method for tandem ARC welding, robot controller for tandem ARC welding system, and tandem ARC welding system
MY168581A (en) Nozzle head for applying an insulating agent
MX337649B (es) Tecnicas de recubrimiento con boquillas de ranura ancha auxiliadas por vacio.
WO2014079457A3 (en) Sealing and cutting unit for a form fill seal machine
WO2014084805A3 (en) Offset pallet guidance for passenger conveyor
BR112014030036A2 (pt) descrição de espalhamento de massa alimentar e método de espalhamento de massa alimentar
WO2015145765A1 (ja) ワイヤ放電加工機
MX362267B (es) Pila de material de banda doblado para productos higiénicos.
KR20190082849A (ko) 로봇과 그 운전 방법 및 도포 시스템
CL2012002055A1 (es) Envase de material flexible , para productos liquidos, pastosos y similares, con la parte superior estando cerrada por medio de una soldadura cabezal lineal que conecta dos paredes laterales opuestas, en donde cerca de a lo menos una de sus esquinas superiores se proporcionan soldaduras que tienden a unirse en la linea central del envase formando una v con el vertice cerca de la esquina superior
CN105899300B (zh) 喷嘴、涂敷装置及流体的涂敷方法
WO2011154284A3 (fr) Dispositif et procede de nettoyage d'un fil
AU2017271083A1 (en) A register, a processing machine and a method for placing plate-like elements
JP2014100856A5 (sv)
ATE446811T1 (de) Vorhang-auftragswerk
KR102245158B9 (ko) 로봇핸드용 엄지관절 구조
JP2015501258A5 (sv)
MY187018A (en) Packaging unit for a disposable hygiene article and method of forming the packaging unit
WO2009015785A3 (de) Falzeinrichtung und falzverfahren