JP7278300B2 - 摩擦攪拌接合装置、その運転方法、及び継手構造 - Google Patents
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Description
本実施の形態1に係る摩擦攪拌接合装置は、第1部材、第2部材、及び第3部材を有する、被接合物を接合する摩擦攪拌接合装置であって、摩擦攪拌接合装置は、円柱状に形成され、軸線周りの回転と該軸線に沿った方向への進退移動とが可能なように構成されているツールと、ツールを軸線周りに回転させる回転駆動器と、ツールを軸線に沿って進退移動させる直動駆動器と、制御装置と、を備え、第2部材及び第3部材は、第1部材よりも、融点が高くなるように構成されていて、第3部材は、第2部材よりも硬度が高くなるように構成されていて、制御装置は、被接合物を、第1部材がツールと対向し、かつ、第1部材、第2部材、及び第3部材の順となるように配置させる(A)と、ツールを回転させた状態で、ツールの先端部が被接合物の被接合部を押圧するように、直動駆動器及び回転駆動器を制御する(B)と、直動駆動器及び回転駆動器を制御して、軟化した第3部材が、第2部材の上面よりも上方に延びるように、ツールの先端部を予め設定されている所定の第1位置に到達させる(C)と、ツールを回転させた状態で、被接合部から引き抜くように、直動駆動器及び回転駆動器を制御する(D)と、を実行するように構成されている。
図1は、本実施の形態1に係る摩擦攪拌接合装置の概略構成を示す模式図である。
次に、本実施の形態1に係る摩擦攪拌接合装置101の動作(運転方法)について、図1~図3を参照しながら説明する。なお、以下の動作は、制御装置110の演算器110aが、記憶器110bに格納されているプログラムを読み出すことにより実行される。
本実施の形態2に係る摩擦攪拌接合装置は、実施の形態1に係る摩擦攪拌接合装置において、ツールの先端部は、第1先端部と、第1先端部よりも基端側に位置する第2先端部を有し、第1先端部及び第2先端部は、それぞれ、円錐台状に形成されていて、第1先端部は、その先端面の面積が、第2先端部の先端面の面積よりも小さくなるように形成されている。
図4は、本実施の形態2に係る摩擦攪拌接合装置におけるツールの先端部の概略構成を示す模式図である。
次に、本実施の形態1又は2に係る摩擦攪拌接合装置101において、種々の条件で、被接合物Wを摩擦攪拌接合した場合の試験例について、説明する。
ここで、(1)において、第3部材W3に圧入されるツール10の先端部の体積Vは、予め操作者等が設定した第1位置によって、算出することができる。また、体積Vが算出されれば、ツール10の先端部における第3部材W3の上面と水平な部分の半径r1も算出することができる。
3 可動体
4 ツール保持体
5 湾曲フレーム
6 支持台
7 直動駆動器
8 回転駆動器
9 ロボット
10 ツール
10a 第1先端部
10b 第2先端部
10c 先端面
10d 先端面
41 第1軟化部分
42 第2軟化部分
101 摩擦攪拌接合装置
110 制御装置
110a 演算器
110b 記憶器
110c 第1データ
Ap アンカー部分
h 高さ
ha 高さ
r1 長さ
r2 長さ
t1 高さ
t2 高さ
t3 高さ
W 被接合物
W1 第1部材
W2 第2部材
W3 第3部材
Wa 被接合部
X 軸線
Claims (11)
- 第1部材、第2部材、及び第3部材を有する、被接合物を接合する摩擦攪拌接合装置であって、
前記摩擦攪拌接合装置は、
円柱状に形成され、軸線周りの回転と該軸線に沿った方向への進退移動とが可能なように構成されているツールと、
前記ツールを前記軸線周りに回転させる回転駆動器と、
前記ツールを前記軸線に沿って進退移動させる直動駆動器と、
制御装置と、を備え、
前記第2部材及び前記第3部材は、前記第1部材よりも、融点が高くなるように構成されていて、
前記第3部材は、前記第2部材よりも硬度が高くなるように構成されていて、
前記制御装置は、前記被接合物を、前記第1部材が前記ツールと対向し、かつ、前記第1部材、前記第2部材、及び前記第3部材の順となるように配置させる(A)と、
前記ツールを回転させた状態で、前記ツールの先端部が前記被接合物の被接合部を押圧するように、前記直動駆動器及び前記回転駆動器を制御する(B)と、
前記直動駆動器及び前記回転駆動器を制御して、軟化した前記第3部材が、前記第2部材の上面よりも上方に延びるように、前記ツールの先端部を予め設定されている所定の第1位置に到達させる(C)と、
前記ツールを回転させた状態で、前記被接合部から引き抜くように、前記直動駆動器及び前記回転駆動器を制御する(D)と、を実行するように構成されている、摩擦攪拌接合装置。 - 前記ツールの先端部は、第1先端部と、前記第1先端部よりも基端側に位置する第2先端部を有し、
前記第1先端部及び前記第2先端部は、それぞれ、円錐台状に形成されていて、
前記第1先端部は、その先端面の面積が、前記第2先端部の先端面の面積よりも小さくなるように形成されている、請求項1に記載の摩擦攪拌接合装置。 - 前記制御装置は、前記(C)において、前記ツールの先端部が、予め設定されている所定の第1時間以内に前記第1位置に到達するように、前記直動駆動器及び前記回転駆動器を制御するように構成されている、請求項1又は2に記載の摩擦攪拌接合装置。
- 前記被接合部の温度を検出する温度検出器をさらに備え、
前記制御装置は、前記(C)において、前記温度検出器が検出した温度に基づいて、前記ツールの先端部が、前記第1時間以内に前記第1位置に到達するように、前記直動駆動器及び前記回転駆動器を制御するように構成されている、請求項3に記載の摩擦攪拌接合装置。 - 前記被接合部の温度と、前記ツールの押圧力及び回転数と、の相関関係を示す第1データが記憶されている記憶装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記(C)において、前記記憶装置に記憶されている第1データに基づいて、前記直動駆動器及び前記回転駆動器を制御するように構成されている、請求項4に記載の摩擦攪拌接合装置。 - 第1部材、第2部材、及び第3部材を有する、被接合物を接合する摩擦攪拌接合装置の運転方法であって、
前記摩擦攪拌接合装置は、
円柱状に形成され、軸線周りの回転と該軸線に沿った方向への進退移動とが可能なように構成されているツールと、
前記ツールを前記軸線周りに回転させる回転駆動器と、
前記ツールを前記軸線に沿って進退移動させる直動駆動器と、を備え、
前記第2部材及び前記第3部材は、前記第1部材よりも、融点が高くなるように構成されていて、
前記第3部材は、前記第2部材よりも硬度が高くなるように構成されていて、
前記被接合物を、前記第1部材が前記ツールと対向し、かつ、前記第1部材、前記第2部材、及び前記第3部材の順となるように配置させる(A)と、
前記ツールを回転させた状態で、前記ツールの先端部が前記被接合物の被接合部を押圧するように、前記直動駆動器及び前記回転駆動器が動作する(B)と、
前記直動駆動器及び前記回転駆動器が動作して、軟化した前記第3部材が、前記第2部材の上面よりも上方に延びるように、前記ツールの先端部を予め設定されている所定の第1位置に到達させる(C)と、
前記ツールを回転させた状態で、前記被接合部から引き抜くように、前記直動駆動器及び前記回転駆動器が動作する(D)と、を備える、摩擦攪拌接合装置の運転方法。 - 前記ツールの先端部は、第1先端部と、前記第1先端部よりも基端側に位置する第2先端部を有し、
前記第1先端部及び前記第2先端部は、それぞれ、円錐台状に形成されていて、
前記第1先端部は、その先端面の面積が、前記第2先端部の先端面の面積よりも小さくなるように形成されている、請求項6に記載の摩擦攪拌接合装置の運転方法。 - 前記(C)において、前記ツールの先端部が、予め設定されている所定の第1時間以内に前記第1位置に到達するように、前記直動駆動器及び前記回転駆動器が動作する、請求項6又は7に記載の摩擦攪拌接合装置の運転方法。
- 前記被接合部の温度を検出する温度検出器をさらに備え、
前記(C)において、前記温度検出器が検出した温度に基づいて、前記ツールの先端部が、前記第1時間以内に前記第1位置に到達するように、前記直動駆動器及び前記回転駆動器が動作する、請求項8に記載の摩擦攪拌接合装置の運転方法。 - 前記被接合部の温度と、前記ツールの押圧力及び回転数と、の相関関係を示す第1データが記憶されている記憶装置をさらに備え、
前記(C)において、前記記憶装置に記憶されている第1データに基づいて、前記直動駆動器及び前記回転駆動器が動作する、請求項9に記載の摩擦攪拌接合装置の運転方法。 - 第1部材、第2部材、及び第3部材を有する被接合物が、被接合部で接合されることにより形成される、継手構造であって、
前記第2部材及び前記第3部材は、前記第1部材よりも、融点が高くなるように構成されていて、
前記第3部材は、前記第1部材及び前記第2部材よりも、材料硬度が高くなるように構成されていて、
前記第1部材、前記第2部材、及び前記第3部材は、この順となるように配置されていて、
前記被接合部は、前記第3部材由来の材料が、前記第2部材の上面よりも上方に延びるように形成されている、継手構造。
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