JP5971922B2 - 燃料電池システム用水素燃料供給調節装置及びその制御方法 - Google Patents
燃料電池システム用水素燃料供給調節装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5971922B2 JP5971922B2 JP2011245171A JP2011245171A JP5971922B2 JP 5971922 B2 JP5971922 B2 JP 5971922B2 JP 2011245171 A JP2011245171 A JP 2011245171A JP 2011245171 A JP2011245171 A JP 2011245171A JP 5971922 B2 JP5971922 B2 JP 5971922B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydrogen
- fuel cell
- valve
- solenoid valve
- cell system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
- H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
- H01M8/04097—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants with recycling of the reactants
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
- B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
- B60L50/72—Constructional details of fuel cells specially adapted for electric vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/0012—Valves
- F02M63/0014—Valves characterised by the valve actuating means
- F02M63/0015—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid
- F02M63/0017—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid using electromagnetic operating means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
- H01M8/04388—Pressure; Ambient pressure; Flow of anode reactants at the inlet or inside the fuel cell
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/04537—Electric variables
- H01M8/04604—Power, energy, capacity or load
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/04537—Electric variables
- H01M8/04604—Power, energy, capacity or load
- H01M8/04619—Power, energy, capacity or load of fuel cell stacks
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
- H01M8/04791—Concentration; Density
- H01M8/04798—Concentration; Density of fuel cell reactants
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04992—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the implementation of mathematical or computational algorithms, e.g. feedback control loops, fuzzy logic, neural networks or artificial intelligence
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
- H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
- Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
Description
従来の燃料供給システムは、水素貯蔵タンク10と、水素貯蔵タンク10に連結される水素供給ライン12と、燃料電池スタック30で未反応の水素が再循環される水素再循環ライン14と、新たな水素及び再循環水素を燃料電池スタック30の燃料極側にポンプ供給するようにスタック入口13と水素再循環ライン14が接する地点に装着されるジェットポンプ16(エジェクタ)と、スタック入口13に装着され、水素及び空気圧力を測定するスタック入口側圧力センサ18と、スタック入口側圧力センサ18の検出信号に基づいて水素供給ライン12に装着されたレギュレータ20の流量制御動作を制御するECU22を含んで構成され、ジェットポンプ16は高圧の水素貯蔵タンク10から供給された圧縮水素をノズル26を介して噴射して真空(負圧)を発生させ、これを用いて燃料電池スタック内の排出ガスを吸入して水素ガスを再循環させる働きをする(例えば、特許文献1、2参照)。
この時、図8に示したとおり、ジェットポンプ16の代わりに水素再循環の手段としてブロワー24を水素再循環ライン14に設けて用いてもよい。
しかし、水素再循環のためにブロワーを用いたシステムは、ブロワーに装着するモータが高価で、水素再循環ガスの凝縮水によりブロワーのベアリング及びその他の部品が腐食される恐れがあり、特に凝縮水が結氷してブロワーの回転子の部分が固着される場合、ヒータで溶かさなければならないなどの問題があった。
また、ジェットポンプは、システムの負荷が低い場合(低負荷)に使用するエネルギー源の再循環水素燃料が制限されるため、必要な再循環流量を供給できないという問題があった。
一定の圧力条件で水素燃料の増加によるジェットポンプの水素吸入性能は、図9の下側グラフに示すように、ジェットポンプのノズルによる流量供給が小さい場合、ノズルからの水素噴射圧力が小さく、流速が遅いため、発生する吸入圧力(負圧)が大きくない。これによって、ジェットポンプに吸入される水素再循環流量も低減する。このような水素再循環流量が低減する図9に示した吸入性能低下領域を、以下では低出力区間という。
ここで、燃料電池システムの低負荷時に供給される燃料が少ない場合、上述した運転条件では再循環流量が不充分であり、これによってスタックチャンネルの運転状態が悪くなってスタックの効率と耐久性が悪化する問題がある。
また、本発明の他の目的とするところは、従来のジェットポンプ(エジェクタ)を用いた再循環システムにおいて、簡単な構成で再循環流量を確保するために、特に低出力区間でジェットポンプの効率を上昇させる水素供給調節装置の制御方法を提供することある。
また、本発明のさらに他の目的とするところは、低出力区間におけるバルブのオン/オフ制御により発生する騒音を除去して、静粛な走行モードを提供することにある。
また、高出力区間における制御は、水素供給のための目標圧力とスタック入口圧との差を計算して制御するバルブ比例制御(PID圧力制御)により行われることが好ましい。
また、低出力区間における制御は、ピークアンドホールド制御方式によりピーク電流及びホールド電流を比例制御ソレノイドバルブに印加してバルブの駆動を制御することが好ましい。
また、比例制御ソレノイドバルブは、重力方向に上下駆動するバルブプランジャを含み、バルブプランジャの下端には吸音部材が設けられることが好ましい。
また、ピークアンドホールド制御を行う場合、ホールド電流値の大きさと印加時間を調節してバルブプランジャの下降を複数の段階に分けることにより、最終下降時の下死点での衝突時の衝撃量を減少させて騒音を低減することが好ましい。
また、ピークアンドホールド制御を行う場合、ピーク電流値の大きさと印加時間を調節してバルブプランジャの上死点の位置を調節することにより、上死点での衝突を防止して騒音を低減することが好ましい。
また、比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階において、低出力区間に該当する場合、水素供給圧力に関する測定圧力と所定の目標圧力を比較する段階をさらに含み、測定圧力よりも目標圧力が大きい場合、パルス流量制御方式でバルブ駆動を制御し、測定圧力が目標圧力よりも大きい場合、比例制御ソレノイドバルブを閉鎖して制御することが好ましい。
本発明によれば、燃料電池システムを低出力運転する時、パルス流量制御方式で燃料供給がなされることにより、ジェットポンプ(エジェクタ)の再循環ガス吸入性能を極大化して低出力運転時にも充分な再循環流量を確保することができる。
また、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、比例制御バルブの特性上、プランジャにより強い衝撃が発生したり、気体を圧縮したりしないため、騒音が大きくないという長所がある。
また、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、バルブ制御機により、ピーク電流及びホールド電流値を調整してバルブプランジャの昇降駆動を段階的に調節するため、衝撃により発生する騒音を大きく抑制して静粛な走行性能を提供する効果がある。
したがって、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置及びその制御方法は、ブロワーや複数のジェットポンプのような付加的な構成をさらに設置しなくても、簡単に比例制御ソレノイドバルブをジェットポンプに連結し、基準出力によりこれを制御することにより、効率的な水素再循環システムを簡単に実現することができる。
図1及び図2に示したとおり、燃料電池システムにおいて、燃料供給システムは水素貯蔵タンク10に連結される水素供給ライン12と、燃料電池スタック30で未反応の水素が再循環される水素再循環ライン14と、を含み、新たな水素及び再循環水素を燃料電池スタック30の燃料極側に供給するために水素供給ライン12と水素再循環ライン14との間に装着されるジェットポンプ16(エジェクタ)を含んで構成される。ジェットポンプ16は、高圧の水素タンクから供給された圧縮水素、すなわち新たな水素を、ノズル26を介してスタック30に向かってスタック入口13に噴射すると同時に真空(負圧)を発生させ、この時、発生した真空(負圧)により、燃料電池スタック30から排出された未反応の水素が再循環水素流入口28を介して吸入し、新たな水素と共にスタック30に供給する。
比例制御ソレノイドバルブ40は、その内部のプランジャ48の上下移動により、新たな水素が通過するオリフィス43の孔の広さを変更させると同時に、ジェットポンプ16のノズル26の入口圧を変更させて水素供給流量を制御する。また、ジェットポンプ16は、ノズル26を介して比例制御ソレノイドバルブ40を通過した高濃度の水素ガスを高速噴出する。ジェットポンプ16のノズル26より水素が噴出されることにより、ノズル26の周辺の圧力を低下させて真空(負圧)を生成すると同時にスタック出口から排出された未反応の水素ガスを吸入する。
バルブボディ44は、水素燃料が流入される流入口41が一側に形成され、他側にはジェットポンプ16のノズル26の入口と一致する流出口42が形成され、上端の中央部には流入口41と流出口42との間を連通させると同時に水素貯蔵タンク10からの水素が通過するオリフィス43が形成された構造である。
また、バルブボディ44の上面に垂直方向に装着されるソレノイド45は、ケーシング46の内径部に配置されるコイル47と、コイルの内側に配置され、コイル47に対する電流印加により昇降しながらオリフィス43の断面積を増減させるプランジャ48と、ケーシング46の上部に配置され、プランジャ48を弾性支持するばね49と、で構成される。
一方、図1に示していないが、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、比例制御ソレノイドバルブ40の開閉に関する駆動を制御するバルブ制御機をさらに含む。
具体的に、バルブ制御機は、吸入性能が低下する低出力区間では、スタック30が必要とする水素量を短時間に供給するためにバルブに電流を印加した後、残り時間には水素の供給を中断するためにバルブへの印加電流を遮断させるパルス流量制御方式を用いる。
すなわち、バルブ制御機は、所定の基準出力と現在の燃料電池システムの出力とを比較し、現在の出力が基準出力以上の場合は典型的なバルブ比例制御を実施し、基準出力以下の場合はパルス流量制御方式によるバルブの制御を行う。
したがって、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、パルス流量制御方式により低出力区間でもジェットポンプ16が相対的に高効率を発揮する。
本発明の比例制御ソレノイドバルブ40は、図5の燃料量制御特性曲線に示したとおり、コイル47に印加される電流の大きさに応じてプランジャ48が上方または下方に移動させてオリフィス43の孔の断面積を増減させることにより、水素貯蔵タンク10からの水素燃料供給量を精密に制御し、水素燃料供給量によるジェットポンプ16のノズル26の入口圧力を制御する。
一方、コイル47に水素燃料供給開始電流より大きい電流が印加される場合、プランジャ48が上昇し、オリフィス43の孔の断面積が増加して水素燃料供給流量も徐々に増加する。オリフィス43を流れる水素が最大流量となって、コイル47に印加された電流を低減すると、プランジャ48が下降すると同時にオリフィス43の孔の断面積が減少して水素供給流量も減少するヒステリシス特性を示す。
図3のフローチャートに示したとおり、それぞれの制御方式の選択基準とするために、所定の基準出力と現在の出力を比較して低出力区間であるか高出力区間であるかを優先的に判断する段階を行う。
すなわち、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、下記で詳細に説明するように、ジェットポンプ16の入口側に比例制御ソレノイドバルブ40を装着した状態で、比例制御ソレノイドバルブ40を早くオン/オフ作動させることにより、燃料電池システムの低出力時に水素供給を制御する方式と、比例制御ソレノイドバルブ40のプランジャ48の上下移動量を調節して水素が通過するオリフィス43の孔の断面積を可変させることにより、燃料電池システムの高出力時に水素供給を制御する方式と、に区分される。
燃料電池システムが運転を開始して現在の出力が、基準出力(例えば、低出力と高出力の境界出力である所定値)よりも小さい低出力時における水素供給制御は、比例制御ソレノイドバルブ40を早くオン/オフを繰り返すパルス流量制御方式で行われる。
すなわち、比例制御ソレノイドバルブ40に燃料供給開始電流以上の電流を最適の周波数により高速でオン/オフを繰り返し印加して比例制御ソレノイドバルブ40の開閉を繰り返し駆動させる(図4、バルブ印加電流グラフのオン/オフ周期縮小区間参照)。
比例制御ソレノイドバルブ40のコイル47に対する電流印加をオン/オフを繰り返すことにより、プランジャ48の昇降を繰り返すと同時にオリフィス43の相対的な開放及び閉鎖を繰り返す。
ジェットポンプ16のノズル26から水素燃料が噴射されると、ジェットポンプ16の再循環水素流入口28側に真空(負圧)が生じ、燃料電池スタック30から排出された未反応の水素が再循環水素流入口28より吸入され、新たな水素と共にスタック30に供給される。
具体的には、従来、バルブが短周期でオン/オフを繰り返す場合、プランジャ48がバルブの上部または下部に当たって大きい騒音を繰り返し発生させて車両騒音の原因となっていたが、本発明はこのような問題を解決するために、オン/オフのバルブの代わりに、比例制御ソレノイドバルブを用いると共にバルブをパルス流量制御方式で駆動することにより騒音を防止した。
より詳しくは、上記の低出力区間におけるパルス流量を制御する時、図6に示したピークアンドホールド方式で電流を印加して、ピーク電流値(p1)及び印加時間(t1)を調節してバルブプランジャ48が上死点に到達する前、すなわち上死点より下の地点に到達するようにする。したがって、バルブプランジャ48がバルブの上部と衝突することがないため、低出力区間におけるバルブの上部で発生する騒音を防止する。
すなわち、プランジャ48の上昇区間ではバルブの上部との接触を遮断し、プランジャ48の下降区間では下降の速度及び下降の高さを調節してバルブの下部との接触騒音を大きく低減する。
さらに好ましくは、バルブプランジャ48の移動方向と重力方向を一致させて摩耗などによる耐久性の低下及び騒音の発生を防止する一方、バルブプランジャ48の下端には騒音を吸収する素材の吸音部材を設けることにより、騒音の発生を完全に防止する。
図6のプランジャ位置グラフによると、プランジャ48の位置は100%開放に該当する上死点には到達しないようにピーク電流が制御されたことを確認でき、バルブの下降も段階的に行われるため、騒音が低減することを確認できる。
また、燃料供給量/吸入量のグラフに示したとおり、低出力区間でも一定の水準以上の燃料供給量/吸入量を周期的に提供することにより、水素再循環性能が改善される。
一方、基準出力よりも高い高出力時、水素供給制御は、水素供給圧力及び供給量を同時に調節して行われる。
すなわち、水素供給圧力は、水素供給のための目標圧力とスタック入口圧との差を計算して制御するPID(proportional integral derivative control)圧力制御により設定され、設定された水素供給圧力によりプランジャ48の昇降高さを調節してオリフィス43の孔の断面積を可変させることにより、水素供給流量が調節される。
したがって、PID圧力制御により設定された水素供給圧力に応じて、比例制御ソレノイドバルブ40のプランジャ48を線形的に昇降させることにより、水素が通過するオリフィス43の孔の断面積を調節すると、調節されたオリフィス43を通過する水素タンクからの水素供給量が線形的に増減し、ジェットポンプ16のノズル26を介して水素燃料が持続的に噴射されてスタック入口13よりスタック30に供給される。
このように、比例制御ソレノイドバルブ40のプランジャ48の線形的な移動により流量を制御するため、騒音が発生することがなく、オリフィス43を通過してジェットポンプ16から噴射される水素燃料供給量が大きいため、水素再循環量が容易に確保できる。
12 水素供給ライン
13 スタック入口
14 水素再循環ライン
16 ジェットポンプ
18 スタック入口側圧力センサ
20 レギュレータ
22 ECU
24 ブロワー
26 ノズル
28 再循環水素流入口
30 スタック
40 比例制御ソレノイドバルブ
41 流入口
42 流出口
43 オリフィス
44 バルブボディ
45 ソレノイド
46 ケーシング
47 コイル
48 プランジャ
49 ばね
h1 ホールド電流値
p1 ピーク電流値
t1 ピーク電流印加時間
t2 ホールド電流印加時間
t3 オン/オフ周期による所定の時間
Claims (11)
- 燃料電池システム用水素燃料供給調節装置であって、
燃料電池スタックの入口側に設置され、前記燃料電池スタックに水素を供給して再循環流動を形成するジェットポンプと、
水素供給ラインに連結され、前記ジェットポンプのノズル入口に連通されて前記ジェットポンプへの水素供給を制御する比例制御ソレノイドバルブと、
燃料電池システムの出力により前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御するバルブ制御機と、を含み、
前記バルブ制御機は、所定の基準出力よりも現在状態の出力が低い低出力区間ではパルス流量制御方式により前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御することを特徴とする燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。 - 前記バルブ制御機は、所定の基準出力よりも現在状態の出力が高い高出力区間では比例制御方式により前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御することを特徴とする請求項1に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 前記高出力区間における制御は、水素供給のための目標圧力とスタック入口圧との差を計算して制御するバルブ比例制御(PID圧力制御)により行われることを特徴とする請求項2に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 前記低出力区間における制御は、ピークアンドホールド制御方式によりピーク電流及びホールド電流を前記比例制御ソレノイドバルブに印加してバルブの駆動を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 前記低出力区間で前記ピークアンドホールド制御を行う場合、ピーク電流値、ピーク電流印加時間、ホールド電流値、及びホールド電流印加時間からなる一群のうちの1つ以上を変更してバルブの駆動を制御することを特徴とする請求項4に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 前記比例制御ソレノイドバルブは、重力方向に上下駆動するバルブプランジャを含み、前記バルブプランジャの下端には吸音部材が設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法であって、
燃料電池スタックに水素供給を開始する段階と、
現在燃料電池システムの出力を検出して所定の基準出力と比較する段階と、
比較結果に応じて比例制御ソレノイドバルブの制御方式を決定し、バルブ制御機で前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階と、で構成され、
前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階において、現在の出力が前記基準出力よりも低い低出力区間ではパルス流量制御方式でバルブ駆動を制御し、
現在の出力が前記基準出力よりも高い高出力区間では比例制御方式でバルブ駆動を制御することを特徴とする燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。 - 前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階において、低出力区間における制御は、ピークアンドホールド制御方式によりピーク電流及びホールド電流を前記比例制御ソレノイドバルブに印加してバルブの駆動を制御することを特徴とする請求項7に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。
- 前記ピークアンドホールド制御を行う場合、ホールド電流値の大きさと印加時間を調節してバルブプランジャの下降を複数の段階に分けることにより、最終下降時の下死点での衝突時の衝撃量を減少させて騒音を低減することを特徴とする請求項8に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。
- 前記ピークアンドホールド制御を行う場合、ピーク電流値の大きさと印加時間を調節してバルブプランジャの上死点の位置を調節することにより、上死点での衝突を防止して騒音を低減することを特徴とする請求項8に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。
- 前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階において、低出力区間に該当する場合、水素供給圧力に関する測定圧力と所定の目標圧力を比較する段階をさらに含み、
前記測定圧力よりも前記目標圧力が大きい場合、パルス流量制御方式でバルブ駆動を制御し、前記測定圧力が前記目標圧力よりも大きい場合、前記比例制御ソレノイドバルブを閉鎖して制御することを特徴とする請求項7に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2011-0055814 | 2011-06-09 | ||
KR1020110055814A KR101219346B1 (ko) | 2011-06-09 | 2011-06-09 | 연료전지 시스템용 수소연료 공급 조절 장치 및 그 제어 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012255429A JP2012255429A (ja) | 2012-12-27 |
JP5971922B2 true JP5971922B2 (ja) | 2016-08-17 |
Family
ID=47220474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011245171A Active JP5971922B2 (ja) | 2011-06-09 | 2011-11-09 | 燃料電池システム用水素燃料供給調節装置及びその制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9029032B2 (ja) |
JP (1) | JP5971922B2 (ja) |
KR (1) | KR101219346B1 (ja) |
CN (1) | CN102820477B (ja) |
DE (1) | DE102011086917B4 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109882453A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-14 | 一汽解放汽车有限公司 | 可变截面的引射器 |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10601060B2 (en) * | 2013-06-04 | 2020-03-24 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods to determine cathode inlet pressure limits in a fuel cell system |
KR101543121B1 (ko) * | 2013-12-19 | 2015-08-10 | 현대자동차주식회사 | 수소 퍼징 제어 장치 및 방법 |
KR101610457B1 (ko) | 2014-01-28 | 2016-04-07 | 현대자동차주식회사 | 이젝터 기능을 가지는 연료전지 스택 매니폴드 |
KR101619586B1 (ko) * | 2014-04-23 | 2016-05-11 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 정비용 잔존수소 제거 장치 |
CA2958708C (en) * | 2014-05-09 | 2020-02-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fuel cell system and control method for fuel cell system |
KR101583931B1 (ko) | 2014-05-16 | 2016-01-21 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 시스템의 이젝터 |
KR101610126B1 (ko) | 2014-10-22 | 2016-04-08 | 현대자동차 주식회사 | 수소 공급 매니폴드를 구비한 연료전지 시스템 |
JP6202223B2 (ja) * | 2014-11-20 | 2017-09-27 | 日産自動車株式会社 | 燃料電池のアノードシステム及び燃料電池のアノードシステムの制御方法 |
GB2535158A (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-17 | Gm Global Tech Operations Llc | Method for operating a digital inlet valve |
KR102498930B1 (ko) | 2015-03-09 | 2023-02-10 | 데이코 아이피 홀딩스 엘엘시 | 벤튜리 효과를 이용한 진공 생성 장치 |
WO2016168261A1 (en) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | Dayco Ip Holdings, Llc | Devices for producing vacuum using the venturi effect |
KR101637833B1 (ko) * | 2015-05-18 | 2016-07-07 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 스택 성능 회복 방법 및 장치 |
WO2017015045A1 (en) | 2015-07-17 | 2017-01-26 | Dayco Ip Holdings, Llc | Devices for producing vacuum using the venturi effect having a plurality of subpassageways and motive exits in the motive section |
KR101724905B1 (ko) | 2015-09-17 | 2017-04-07 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 스택의 응축수 배출장치 및 그 배출방법 |
KR101836588B1 (ko) * | 2015-12-17 | 2018-03-08 | 현대자동차주식회사 | 연료전지용 밸브 |
KR102189079B1 (ko) * | 2015-12-29 | 2020-12-09 | 한국조선해양 주식회사 | 선박의 가스 처리 시스템 |
KR102496179B1 (ko) * | 2016-12-20 | 2023-02-03 | 현대자동차주식회사 | 수소공급밸브와 수소차단밸브 사이의 파단부를 포함하는 연료전지 시스템 |
KR101930466B1 (ko) | 2017-04-05 | 2018-12-18 | 주식회사 유니크 | 비례제어 솔레노이드 밸브 |
DE102017212726B3 (de) | 2017-07-25 | 2018-09-13 | Robert Bosch Gmbh | Strahlpumpeneinheit zum Steuern eines gasförmigen Mediums |
DE102017213945A1 (de) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennstoffzellenanordnung |
US10680261B2 (en) | 2017-10-26 | 2020-06-09 | Lg Electronics, Inc. | Fuel cell systems with in-block reforming |
CN107806451A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-03-16 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种用于船舶的紧凑型射流抽气器 |
DE102017220800A1 (de) * | 2017-11-21 | 2019-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Strahlpumpeneinheit mit einem Dosierventil zum Steuern eines gasförmigen Mediums |
CN110021767B (zh) * | 2018-01-09 | 2020-10-02 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种燃料电池空气过量比控制方法及系统 |
DE102018216299B3 (de) * | 2018-09-25 | 2020-02-13 | Robert Bosch Gmbh | Brennstoffzellen-System mit einem Förderaggregat und/oder ein Förderaggregat für ein Brennstoffzellen-System zur Förderung und/oder Steuerung eines gasför-migen Mediums |
KR20200071255A (ko) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 시스템의 수소 공급 제어 방법 |
KR102206848B1 (ko) * | 2018-12-21 | 2021-01-26 | 주식회사 유니크 | 수소 재순환 장치 |
DE102019201170A1 (de) | 2019-01-30 | 2020-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Förderaggregat für einen Anodenkreislauf eines Brennstoffzellensystems zur Förderung eines gasförmigen Medium und Brennstoffzellensystem |
DE102019201183A1 (de) * | 2019-01-30 | 2020-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Förderaggregat für einen Anodenkreislauf eines Brennstoffzellen-Systems zur Förderung eines gasförmigen Medium |
CN109830709B (zh) * | 2019-02-01 | 2020-01-14 | 清华大学 | 燃料电池氢气供给控制方法、计算机设备和储存介质 |
AT522319B1 (de) * | 2019-04-26 | 2020-10-15 | Avl List Gmbh | Brennstoffzellensystem, Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems und Brennstoffzellenfahrzeug |
CN110828854B (zh) * | 2019-10-25 | 2021-05-28 | 中极氢能汽车(长治)有限公司 | 一种氢燃料电池汽车的供氧系统及其控制方法 |
CN113013452B (zh) * | 2019-12-19 | 2022-07-19 | 未势能源科技有限公司 | 储气罐电磁阀的控制方法和装置、燃料电池及交通工具 |
CN111342088B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-06-14 | 电子科技大学 | 一种燃料电池阳极气体供应回路的动态调压装置及方法 |
IT202000005917A1 (it) * | 2020-03-19 | 2021-09-19 | Metatron S P A | Sistema di cella a combustibile e regolatore elettronico di pressione di combustibile per tale sistema |
JP2021180148A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
DE102020114410A1 (de) | 2020-05-28 | 2021-12-02 | Hoerbiger Antriebstechnik Holding Gmbh | Brennstoffzellensystem |
DE102020123931A1 (de) | 2020-09-15 | 2022-03-17 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Brennstoffzellenvorrichtung, Brennstoffzellenvorrichtung sowie Kraftfahrzeug mit einer Brennstoffzellenvorrichtung |
CN112652791B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-05-03 | 佛山仙湖实验室 | 一种氢燃料电池的氢气空气协调控制方法 |
JP7380609B2 (ja) | 2021-02-03 | 2023-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
CN112803045A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-05-14 | 北京氢澜科技有限公司 | 燃料电池的氢气系统控制方法、装置及设备 |
WO2022263937A1 (ja) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | ロベルト·ボッシュ·ゲゼルシャフト·ミト•ベシュレンクテル·ハフツング | 水素供給装置 |
CN113851678B (zh) * | 2021-09-07 | 2023-02-03 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 储氢系统氢气供应阀控制方法、氢动力系统启动方法及系统 |
CN114458640B (zh) * | 2022-04-12 | 2022-06-24 | 北京亿华通科技股份有限公司 | 具有防结冰可调式工作喷嘴的燃料电池引射器 |
JP2023157436A (ja) | 2022-04-15 | 2023-10-26 | 愛三工業株式会社 | 燃料電池システム |
KR102613026B1 (ko) | 2022-05-12 | 2023-12-11 | 주식회사 현대케피코 | 솔레노이드 밸브 |
GB2619718A (en) * | 2022-06-13 | 2023-12-20 | Airbus Operations Ltd | Aircraft system, aircraft fuel system and method |
CN115020753B (zh) * | 2022-06-17 | 2024-06-25 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种燃料电池供氢控制方法、系统、车辆及存储介质 |
CN115571641A (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-06 | 中航超能(苏州)科技有限公司 | 氢氧化钙输送系统及方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5411059A (en) * | 1994-02-01 | 1995-05-02 | Essex Industries, Inc. | Multiple flow rate fluid control valve assembly |
JPH11287351A (ja) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Tosok Corp | 比例電磁弁駆動装置 |
US20040038100A1 (en) * | 2002-04-15 | 2004-02-26 | Joseph Cargnelli | System and method for management of gas and water in fuel cell system |
JP5115680B2 (ja) * | 2005-05-26 | 2013-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
DE102006003799B4 (de) | 2006-01-25 | 2010-05-06 | Daimler Ag | Brennstoffzellensystem mit Brennstoffzelle, Wasserstoffspeicher und Anodenkreislauf und dessen Verwendung |
KR100727786B1 (ko) | 2006-02-22 | 2007-06-13 | (주)모토닉 | 차량용 연료펌프 구조물 및 연료공급장치 |
US8092943B2 (en) * | 2006-04-19 | 2012-01-10 | Daimler Ag | Fuel cell system with improved fuel recirculation |
KR100653363B1 (ko) | 2006-09-01 | 2006-12-04 | 여순록 | 솔레노이드밸브용 하우징유니트 및 이 하우징유니트가구비된 솔레노이드밸브 |
JP4756476B2 (ja) * | 2006-12-07 | 2011-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム及び燃料電池車両 |
DE102007004590A1 (de) | 2007-01-30 | 2008-07-31 | Daimler Ag | Gasversorgungsanordnung in einer Brennstoffzellenvorrichtung |
JP2008190336A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | エジェクタ及びこれを備えた燃料電池システム |
US20090000673A1 (en) | 2007-06-27 | 2009-01-01 | Denso International America, Inc. | Electronically controlled pressure regulator for a mechanical returnless fuel system |
KR100962903B1 (ko) * | 2007-12-12 | 2010-06-10 | 현대자동차주식회사 | 연료전지차량용 통합형 수소재순환블로워 |
KR100864003B1 (ko) | 2007-12-18 | 2008-10-17 | 서영파일테크 주식회사 | 가스연료 공급 시스템 |
KR101047412B1 (ko) * | 2008-04-28 | 2011-07-08 | 기아자동차주식회사 | 연료전지용 수소 공급 장치 및 그 제어 방법 |
KR100968172B1 (ko) * | 2008-07-21 | 2010-07-07 | 현대로템 주식회사 | 수소 재순환장치용 이젝터 |
US8117969B1 (en) * | 2008-08-05 | 2012-02-21 | Bnsf Railway Company | Hydrogen fuel cell hybrid locomotives |
KR101032975B1 (ko) * | 2008-12-17 | 2011-05-09 | (주)모토닉 | 솔레노이드 밸브 |
KR101567073B1 (ko) * | 2009-03-16 | 2015-11-06 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 시스템의 연료 공급 장치 |
JP2011003387A (ja) | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Honda Motor Co Ltd | 燃料電池システムおよび原料ガス反応器への原料ガス流量制御方法 |
-
2011
- 2011-06-09 KR KR1020110055814A patent/KR101219346B1/ko active IP Right Grant
- 2011-11-08 US US13/291,296 patent/US9029032B2/en active Active
- 2011-11-09 JP JP2011245171A patent/JP5971922B2/ja active Active
- 2011-11-23 DE DE102011086917.4A patent/DE102011086917B4/de active Active
- 2011-11-25 CN CN201110382003.2A patent/CN102820477B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109882453A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-14 | 一汽解放汽车有限公司 | 可变截面的引射器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9029032B2 (en) | 2015-05-12 |
CN102820477A (zh) | 2012-12-12 |
DE102011086917B4 (de) | 2024-05-02 |
US20120315559A1 (en) | 2012-12-13 |
KR101219346B1 (ko) | 2013-01-09 |
DE102011086917A1 (de) | 2012-12-13 |
JP2012255429A (ja) | 2012-12-27 |
KR20120136708A (ko) | 2012-12-20 |
CN102820477B (zh) | 2016-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5971922B2 (ja) | 燃料電池システム用水素燃料供給調節装置及びその制御方法 | |
US9356302B2 (en) | Fuel cell system and method for controlling fuel cell system | |
KR101583931B1 (ko) | 연료전지 시스템의 이젝터 | |
KR101282685B1 (ko) | 차량용 연료전지 시스템의 연료 제어 장치 및 방법 | |
JP5810753B2 (ja) | 燃料電池車両 | |
CA2911325C (en) | Fuel cell system and method for discharging fluid in the system | |
KR101293979B1 (ko) | 연료전지 스택 내 연료극의 압력 요동 제어방법 | |
US10153501B2 (en) | Fuel cell system and control method therefor | |
KR101610126B1 (ko) | 수소 공급 매니폴드를 구비한 연료전지 시스템 | |
JP6041696B2 (ja) | 燃料電池システム | |
US11362356B2 (en) | Fuel cell system | |
JP2005129312A (ja) | 燃料電池の燃料供給装置 | |
JP2007194189A5 (ja) | ||
CN110176609B (zh) | 一种燃料电池发动机的供气系统与一种燃料电池车辆 | |
JP2008112585A (ja) | 燃料電池システム及びそのパージ方法 | |
JP2018060757A (ja) | エゼクタ、燃料供給装置および燃料電池システム | |
WO2020100476A1 (ja) | 燃料供給装置 | |
KR101459849B1 (ko) | 연료전지 시스템의 맥동 운전 방법 | |
KR101610407B1 (ko) | 다단 이젝터를 사용한 연료전지 수소 재순환 구조 | |
JP6834890B2 (ja) | 燃料電池システム | |
US20200243879A1 (en) | Fuel cell system and control method of fuel cell system | |
US9570764B2 (en) | Fuel cell system and method of operating fuel cell system | |
JP2007157375A (ja) | 燃料電池システム及びその運転方法並びに移動体 | |
CN101467294B (zh) | 燃料电池系统 | |
JP2006169977A (ja) | エジェクタポンプおよびそれを用いた燃料電池システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151211 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5971922 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |