JP5971228B2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents
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Description
ところで現実の製品では、永久磁石の個体間に磁力のばらつきが存在するため、同一製品中の2つの規制ピンの間や個々の製品間で、プランジャに作用する磁石吸引力がばらつき、延いては、電磁アクチュエータの応答性のばらつきが発生する。
非磁性体のスペーサを用いる場合、例えば厚さの異なる数種類のスペーサを用意しておき、永久磁石の磁力に応じて適当な厚さのスペーサを選択するようにすればよい。
また、磁路部材を保持部材に螺合する構成とすることで、ねじの回転によって永久磁石と磁路部材との間の磁気クリアランスの距離を容易に調整することができる。
この電磁アクチュエータは、特許文献1(特開2013−239538号公報)に開示されたとおり、カムシャフトと共に回転するスライダに一体に設けられたカムによって、内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を調整するバルブリフト調整装置に適用される。
バルブリフト調整装置の詳細な構成や作動に関しては特許文献1のとおりであるので、ここでは説明を省略する。
本発明の第1実施形態による電磁アクチュエータの構成について、図1〜図4を参照して説明する。電磁アクチュエータ401は、2つの規制ピン601、602を並設しており、そのうちいずれか一方を「作動側規制ピン」として択一的に作動させる。図1は、いずれの規制ピン601、602も作動させない状態、図3、図4は、第1規制ピン601を作動させた状態を示す断面図である。なお、第2規制ピン602を作動させた状態の断面図は、図3、図4を左右反転したものに相当するので省略する。
図2に示すように、電磁アクチュエータ401は、本体の外側に張り出した取付部475を除き、図の左右方向に対称に形成されている。
ここで、3桁符号の末尾が「1」の部材同士が対応し、3桁符号の末尾が「2」の部材同士が対応する。以下、適宜、3桁符号末尾が「1」の部材の名称の前に「第1」を付け、3桁符号末尾が「2」の部材の名称の前に「第2」を付けて区別する。ただし例外として、「電磁アクチュエータ401」の末尾の「1」は、第1実施形態を意味する。
以下、静止部の構成について順に説明した後、可動部の構成について説明する。
さらに、本実施形態では、永久磁石521、522の磁力のばらつきに応じて、第1永久磁石521と第1アダプタ551との間、及び、第2永久磁石522と第2アダプタ552との間に、それぞれ磁気クリアランスを形成する非磁性体のスペーサ541、542が介装されることを特徴とする。例えば本実施形態では、第1永久磁石521と第1アダプタ551との間には相対的に薄いスペーサ541が介装され、第2永久磁石522と第2アダプタ552との間には相対的に厚いスペーサ542が介装されている。
スペーサ541、542は、例えばマルテンサイト系ステンレスの薄板(シム)等で数種類の厚さのものを用意しておき、都度、最適な厚さのものを選択する。
本実施形態におけるフタ501、502は、特許請求の範囲に記載の「磁路部材」に相当する。また、後ヨーク411、412は、特許請求の範囲に記載の「保持部材」に相当する。なお、フタ501、502には、例えばドライバー溝等の図示しない作業用係合部が形成されているものとする。
嵌合部58の軸Q1、Q2は、磁石軸M1、M2に対してオフセットしており、ばらつきの中心でピン軸P1、P2と一致するように配置されている。
規制ピン601は、軸本体611、プランジャ651に連結される連結部621、及びスプリング761の座面を構成する鍔部631がピン軸P1上に同軸に形成されている。鍔部631は、軸本体611に別体のカラーを圧入して形成してもよく、或いは、軸本体611と一体で製作してもよい。
プランジャ651は、永久磁石521の磁石吸引力によってアダプタ551側、すなわち後退方向に付勢される。プランジャ651がアダプタ551に吸着されたとき、アダプタ551の嵌合部58は、プランジャ651の受容部66に嵌合する。
以上の構成は、第2規制ピン602及び第2プランジャ652についても同様である。
図7は、プランジャ及び規制ピンのストロークを横軸とし、プランジャ及び規制ピンに作用する力を縦軸とする特性図である。ここでは、第1規制ピン601を作動させる場合を例として説明中の符号を記載する。図7にて、非通電時の磁石吸引力Fmの特性線を実線で示し、コイル通電時に発生する逆方向の磁力Fcによって低下した磁石吸引力Fm−の特性線を一点鎖線で示す。
図5に示すように、非通電時、永久磁石521、522による磁束Φ0は、第2永久磁石522のN極から第2アダプタ552、第2プランジャ652、プランジャガイド部442、441、第1プランジャ651、第1アダプタ551を経由して第1永久磁石521のS極に達し、さらに、第1永久磁石521のN極から第1フタ501、第1後ヨーク411、第1コイルコア421、第1前ヨーク431、第2前ヨーク432、第2コイルコア422、第2後ヨーク412、第2フタ502を経由して第2永久磁石522のS極に達するという磁気回路が形成されている。
これにより、第1規制ピン601及び第2規制ピン602の先端部641、642は、いずれも、最後退位置に維持され、バルブリフト調整装置においてスライダの係合溝から離間する。
図6に示すように、第1コイル451に、コイル軸C1に対し図の左側で紙面奥から手前に向かい、図の右側で紙面手前から奥に向かう電流を流すと、第1コイルコア421を図の下から上に向かうコイル磁束Φ1(長破線)が発生する。コイル磁束Φ1は、第1永久磁石521による磁束Φ0を打ち消す方向に発生するため、第1プランジャ651に作用する磁石吸引力は、図7に示すFm−にまで減少する。言い換えれば、第1永久磁石521はコイル磁束Φ1によって減磁される。なお、この例での第1コイル451への通電は、特許文献1における「逆方向通電」に相当する。
こうして、第1コイル通電時には第1規制ピン601が「作動側規制ピン」として作動し、第1規制ピン601の先端部641がスライダの係合溝に係合する。
これにより、テーパ状の嵌合部及び受容部を設けない場合の特性線Fmn(二点鎖線)に対し、閾値ストロークLtが大きくなる方向にシフトする。また、最大引込みストロークLuにて引込み余裕力Fuを確保することができる。
一方、第2規制ピン602を「作動側規制ピン」として前進させる場合、上述の説明とは逆に、第2永久磁石522による磁束Φ0を打ち消す方向、すなわち第2コイルコア422を図の上から下に向かう方向のコイル磁束を発生させるように第2コイル452に電流を流す。
永久磁石の磁力がばらつくと、コイルへの通電開始から、磁石吸引力Fmがスプリング力Fsp以下に下がり規制ピン601、602が作動するまでの時間等に影響を及ぼす。その結果、電磁アクチュエータ401の応答性がばらつくこととなる。
図8(a)において、第2プランジャ652に作用する磁石吸引力Fm2’は、第1プランジャ651に作用する磁石吸引力Fm1’に比べて大きく、ゼロストロークL0における両者の差分はΔFm’である。
その結果、図8(b)に示すように、ゼロストロークL0における、第2プランジャ652に作用する磁石吸引力Fm2と第1プランジャ651に作用する磁石吸引力Fm1との差分ΔFmは、図8(a)に示すΔFm’に対して小さくなる。
本実施形態の電磁アクチュエータ401の効果について説明する。
(1)本実施形態は、永久磁石521、522の磁力のばらつきに応じて、永久磁石521、522とアダプタ551、552との間の磁気クリアランスを形成し、プランジャ651、652に作用する磁石吸引力が好ましい範囲に含まれるように調整する。
これにより、同一製品中の第1プランジャ651及び第2プランジャ652に作用する磁石吸引力を均等にしたり、永久磁石521、522の製造ロットによる電磁アクチュエータ401の磁石吸引力のばらつきを低減したりすることができる。よって、電磁アクチュエータ401の応答性のばらつきを低減することができる。
図9に示す本発明の第2実施形態の電磁アクチュエータ402は、第1実施形態に対し、スペーサ541、542を設ける位置のみが異なる。すなわち第2実施形態では、永久磁石521、522と、「磁路部材」としてのフタ501、502との間にスペーサ541、542を介装することで磁気クリアランスを形成する。
第2実施形態は、第1実施形態と同様の作用効果を奏する。また、磁石収容穴481、482からフタ501、502を外すのみでスペーサ541、542を追加、交換することができるため、作業工数を低減することができる。
図10に示す本発明の第3実施形態の電磁アクチュエータ403は、第2実施形態に対し、永久磁石521、522とフタ501、502との間の空間591、592によって磁気クリアランスを形成する点が異なる。この空間591、592は、フタ501、502の雄ねじ部51と後ヨーク411、412の雌ねじ部413、414とのねじの回転によって距離を調整可能である。
第3実施形態は、第1、第2実施形態と同様の作用効果を奏する。また、スペーサを用いる場合には厚さの選択パターンが有限であるのに対し、第3実施形態では無段階での調整が可能となる。
(ア)磁気クリアランスを形成するための構成として、上記第1〜第3実施形態の構成を組み合わせてもよい。すなわち、永久磁石とアダプタとの間のスペーサ、及び、永久磁石とフタとの間のスペーサ又は空間の両方を用いて磁石吸引力を調整する構成としてもよい。
(エ)磁気クリアランスを形成するスペーサ又は空間に関する構成以外の電磁アクチュエータの各部の構成、例えば永久磁石や磁気回路の構成要素、形状、位置関係等は上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、各規制ピンに対応する2つのコイルを設けているが、特許文献1(特開2013−239538号公報)に開示されたように、1つのコイルを設けた構成としてもよい。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
451、452 ・・・コイル、
501、502 ・・・フタ(磁路部材)、
521、522 ・・・永久磁石、
551、552 ・・・アダプタ(集磁部材)、
601、602 ・・・規制ピン、
641、642 ・・・先端部、
651、652 ・・・プランジャ、
761、762 ・・・スプリング。
Claims (3)
- 内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を調整するバルブリフト調整装置に適用され、前記バルブリフト調整装置のカムシャフトと共に回転しつつ前記カムシャフトに対し軸方向に相対移動可能なスライダに形成された係合溝に2つの規制ピン(601、602)のうちいずれか一方である作動側規制ピンの先端部(641、642)を係合させるとき前記作動側規制ピンを前進させ、前記作動側規制ピンの先端部を前記係合溝から離間させるとき前記カムシャフトのトルクによって前記作動側規制ピンが押し戻される電磁アクチュエータ(401、402)であって、
前記係合溝に対し前進可能に並設される第1規制ピン(601)及び第2規制ピン(602)と、
軟磁性体で形成され、対応する前記規制ピンが一方の端部に連結される第1プランジャ(651)及び第2プランジャ(652)と、
磁極の向きが互いに反対となるように設けられ、対応する前記プランジャを後退方向に吸引する第1永久磁石(521)及び第2永久磁石(522)と、
軟磁性体で形成され、対応する前記永久磁石の前記プランジャ側の端部に設けられ、前記永久磁石の磁束を集めて対応する前記プランジャに伝達する第1集磁部材(551)及び第2集磁部材(552)と、
軟磁性体で形成され、対応する前記永久磁石の前記プランジャと反対側に設けられ、対応する前記永久磁石及び前記プランジャを経由する磁路を構成する第1磁路部材(501)及び第2磁路部材(502)と、
前記第1永久磁石及び前記第2永久磁石のいずれか一方に対して逆方向の磁束を発生させ、対応する前記プランジャを吸引する磁石吸引力を低下させるコイル(451、452)と、
前記コイルへの通電によって磁石吸引力が低下した側の前記規制ピンを前記作動側規制ピンとして、付勢力によって前進方向に作動させる第1スプリング(761)及び第2スプリング(762)と、
を備え、
前記永久磁石と前記集磁部材との間、又は、前記永久磁石と前記磁路部材との間に介装された非磁性体のスペーサ(541、542)によって、前記永久磁石の磁力に応じた磁気クリアランスが形成されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。 - 内燃機関の吸気バルブ又は排気バルブのリフト量を調整するバルブリフト調整装置に適用され、前記バルブリフト調整装置のカムシャフトと共に回転しつつ前記カムシャフトに対し軸方向に相対移動可能なスライダに形成された係合溝に2つの規制ピン(601、602)のうちいずれか一方である作動側規制ピンの先端部(641、642)を係合させるとき前記作動側規制ピンを前進させ、前記作動側規制ピンの先端部を前記係合溝から離間させるとき前記カムシャフトのトルクによって前記作動側規制ピンが押し戻される電磁アクチュエータ(403)であって、
前記係合溝に対し前進可能に並設される第1規制ピン(601)及び第2規制ピン(602)と、
軟磁性体で形成され、対応する前記規制ピンが一方の端部に連結される第1プランジャ(651)及び第2プランジャ(652)と、
磁極の向きが互いに反対となるように設けられ、対応する前記プランジャを後退方向に吸引する第1永久磁石(521)及び第2永久磁石(522)と、
軟磁性体で形成され、対応する前記永久磁石の前記プランジャ側の端部に設けられ、前記永久磁石の磁束を集めて対応する前記プランジャに伝達する第1集磁部材(551)及び第2集磁部材(552)と、
軟磁性体で形成され、対応する前記永久磁石の前記プランジャと反対側に設けられ、対応する前記永久磁石及び前記プランジャを経由する磁路を構成する第1磁路部材(501)及び第2磁路部材(502)と、
前記第1永久磁石及び前記第2永久磁石のいずれか一方に対して逆方向の磁束を発生させ、対応する前記プランジャを吸引する磁石吸引力を低下させるコイル(451、452)と、
前記コイルへの通電によって磁石吸引力が低下した側の前記規制ピンを前記作動側規制ピンとして、付勢力によって前進方向に作動させる第1スプリング(761)及び第2スプリング(762)と、
を備え、
2つの前記磁路部材は、当該磁路部材を保持する保持部材(411、412)に螺合しており、
ねじの回転によって距離を調整可能な前記永久磁石と前記磁路部材との間の空間(591、592)によって、前記永久磁石の磁力に応じた磁気クリアランスが形成されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。 - 前記集磁部材は、前記プランジャ側にテーパ状に突出し、前記プランジャに形成された受容部(66)に嵌合する嵌合部(58)を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の電磁アクチュエータ。
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