JP3573263B2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電磁コイルを中心として構成された電磁アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電磁アクチュエータは、エンジンバルブ駆動用等に用いられるアクチュエータである。
ここで、永久磁石及び電磁コイルで構成されたエンジンバルブ駆動用の電磁アクチュエータについて、図８を参照して説明する。図８は、従来技術における電磁アクチュエータの構成を示す縦断面図である。
【０００３】
図８に示されるように、この電磁アクチュエータ４２は、第１コア６，中間コア１６Ａ，１６Ｂ，第２コア２０を基本として構成されている。第１コア６には第１コイル８が巻かれており、第２コア２０には第２コイル１８が巻かれている。また、第１コイル８と第２コイル１８の間には、紙面に垂直方向に直線状に伸びた一対の永久磁石１４Ａ，１４Ｂが、中間コア１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ固定されている。
【０００４】
そして、これら第１コア６，第１コイル８，永久磁石１４Ａ，１４Ｂ，第２コイル１８，第２コア２０の間の空間に、可動子１２が移動可能に収容されている。さらに、第１コア６にはばね用孔１０ａが設けられており、可動子１２をエンジンバルブ３８が開く方向（図８では下方向）に付勢する第１コイルばね１０が収容されている。
一方、可動子１２の下面にはロッド２２が固定されており、このロッド２２の下方には、エンジンバルブ３８のステム３０がバルブガイド３２によって上下動可能に支持されている。
【０００５】
このステム３０の上端にはばね受け部材２６が設けられており、このばね受け部材２６には、ステム３０すなわちエンジンバルブ３８を閉じる方向（図８では上方向）に付勢する第２コイルばね２８が取り付けられている。前記ロッド２２とステム３０は一体に接続されており、エンジンバルブ３８が閉じた状態においては、可動子１２と第１コア６の間に隙間が生じるように設定されている。これによって、第２コイルばね２８の付勢力によってエンジンバルブ３８を弁座３６に確実に密着させることができ、吸排気通路３４と燃焼室４０との間が完全に遮断される。
【０００６】
かかる構造を有する電磁アクチュエータ４２の作動について、図８を参照して説明する。図８は、エンジンキーがオフの状態を示している。エンジンキーがオフのときには、第１コイルばね１０と第２コイルばね２８の付勢力等によって、可動子１２は中立位置にある。この状態からエンジンキーがオンすると、第１コイル８に通電される。これによって、可動子１２と第１コア６との間に吸引力が発生し、可動子１２は第１コイルばね１０の付勢力に抗してエンジンバルブ３８を閉じる方向（上方向）に移動する。そして、エンジンバルブ３８が弁座３６に当接した状態で第１コイル８への通電を停止する。このとき、可動子１２は永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力によって閉位置に保持される。これによって、エンジンバルブ３８が全閉状態となる。
【０００７】
この状態からエンジンバルブ３８を全開にするには、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力による吸引力を打ち消す方向に第１コイル８に通電される。これによって、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力による吸引力が打ち消されて、第１コイルばね１０の付勢力によって可動子１２がバルブ開方向（下方向）に移動する。同時に、第２コイル１８に通電される。これによって、可動子１２と第２コア２０との間に吸引力が発生し、可動子１２は第２コイルばね２８の付勢力に抗してさらに下方に移動する。そして、可動子１２が開位置に達したとき第２コイル１８への通電を停止する。このとき可動子１２は、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力によって開位置に保持される。
【０００８】
エンジンバルブ３８を再び全閉にするには、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力による吸引力を打ち消す方向に第２コイル１８に通電される。これによって、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力による吸引力が打ち消されて、第２コイルばね２８の付勢力によって可動子１２が閉方向に移動する。同時に、第１コイル８に通電され、可動子１２は第１コイルばね１０の付勢力に抗してさらに上昇する。そして、可動子１２が閉位置に達したときに第１コイル８への通電を停止する。このとき可動子１２は、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力による吸引力で閉位置に保持される。
このようにして、第１コイル８および第２コイル１８に通電することによって可動子１２が移動し、エンジンバルブ３８が開閉される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の電磁アクチュエータ４２においては、図８に示されるように、可動子１２と第１コア６及び第２コア２０との間に大きなエアーギャップが生ずる。このため、電磁効率が悪く、可動子１２を移動させるのに大きな電流が必要となるため、消費電力が大きいという問題点があった。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、エアーギャップを小さくして電磁効率を向上させることによって消費電力を低減した電磁アクチュエータを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明においては、コア内の空間部に移動可能に設けられ、移動方向に平行な方向に互いにスライド可能な第１の可動子と第２の可動子からなる可動子と、前記可動子の移動方向両側に設けられたコイルと、前記第１の可動子を前記第２の可動子方向に付勢する第１のばねと、前記第２の可動子を前記第１の可動子方向に付勢する第２のばねと、前記第１の可動子と前記第２の可動子の間に設けられ、前記第１の可動子と前記第２の可動子が離れる方向に付勢する第３のばねとを有し、前記第３のばねの縮んだときの付勢力が、前記第１のばねの伸びたときの付勢力及び前記第２のばねの伸びたときの付勢力より大きく設定されている電磁アクチュエータを創出した。
【００１２】
この発明に係る電磁アクチュエータの作動について説明すると、いずれかのコイルに通電されている状態では、可動子はコイルの磁力によって吸引されてそのコイル側の移動端にある。第１の可動子側のコイル（以下、「第１コイル」という。）に通電されている場合には、第１の可動子は、第１コイルの吸引力によって第１のばねの付勢力に打ち勝ってコアに密着している。また、第２の可動子は第３のばねの付勢力に打ち勝って第１の可動子に最接近して縮んだ状態にあり、また第２のばねは伸びた状態にある。
【００１３】
この状態から、第１コイルへの通電を停止すると、第１コイルの吸引力から開放された第２の可動子は、第３のばねの付勢力によって第１の可動子から離れる方向にスライドする。ここで、第３のばねの縮んだときの付勢力が第２のばねの伸びたときの付勢力より大きく設定されているために、第２の可動子は第２のばねの付勢力に打ち勝ってスライドするのである。
この結果、可動子は全体として伸びた状態となり、可動子とコアとの間のエアーギャップが小さくなる。これによって電磁効率が向上し、続いて第２可動子側のコイル（以下、「第２コイル」という。）に通電する際に可動子を移動させるために必要な電流値が小さくて済み、消費電力が低減される。
【００１４】
第２コイルに通電されることによって、第２コイルの吸引力によって可動子が第２コイル側の移動端まで移動すると、第２の可動子は第２のばねの付勢力に打ち勝ってコアと密着した状態となる。また、第１の可動子は第３のばねの付勢力に打ち勝って第２の可動子に最接近して縮んだ状態になり、第１のばねは伸びた状態となる。そして、第２コイルへの通電が維持されることによって、この状態が保持される。
【００１５】
この状態から、再び可動子を第１コイル側の移動端に移動させるには、第２コイルへの通電を停止する。すると、第２コイルの吸引力から開放された第１の可動子は、第３のばねの付勢力によって第２の可動子から離れる方向にスライドする。ここで、第３のばねの縮んだときの付勢力が第１のばねの伸びたときの付勢力より大きく設定されているために、第１の可動子は第１のばねの付勢力に打ち勝ってスライドするのである。
この結果、可動子はまた全体として伸びた状態となり、可動子とコアとの間のエアーギャップが小さくなる。これによって電磁効率が向上し、続いて第１コイルに通電する際に可動子を移動させるために必要な電流値が小さくて済み、消費電力が低減される。
【００１６】
第１コイルに通電されることによって、第１コイルの吸引力によって可動子が第１コイル側の移動端まで移動すると、第１の可動子は第１のばねの付勢力に打ち勝ってコアと密着した状態となる。また、第２の可動子は第３のばねの付勢力に打ち勝って第１の可動子に最接近して縮んだ状態になり、第２のばねは伸びた状態となる。そして、第１コイルへの通電が維持されて、最初の状態に戻る。
このようにして、本発明の電磁アクチュエータによれば、可動子の移動の際のエアーギャップを小さくして電磁効率を向上させることによって、消費電力を低減することができる。
【００１７】
また、上記の課題を解決するために、請求項２に係る発明においては、請求項１に記載された電磁アクチュエータであって、前記コイルの間に永久磁石が設けられている電磁アクチュエータを創出した。
【００１８】
この発明に係る電磁アクチュエータにおいては、第１コイルと第２コイルの間に永久磁石が設けられている。従って、可動子がいずれかのコイルの吸引力によってそのコイル側の移動端に移動したときに、永久磁石の磁力によって吸引されてその移動端に保持される。これによって、そのコイルへの通電を停止しても、可動子はそのコイル側の移動端に保持されるので、可動子の保持のためにコイルに通電する必要がなくなり、消費電力を低減することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具現化した一実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。まず、本実施形態の電磁アクチュエータの構成について、図１を参照して説明する。図１は本実施形態の電磁アクチュエータの構成を示す縦断面図である。
本実施形態の電磁アクチュエータ２は、図８に示される従来技術の電磁アクチュエータ４２と同様に、エンジンバルブ駆動用の電磁アクチュエータであって、第１コア６，中間コア１６Ａ，１６Ｂ，第２コア２０を基本として構成されている。第１コア６には第１コイル８が巻かれており、第２コア２０には第２コイル１８が巻かれている。また、第１コイル８と第２コイル１８の間には、紙面に垂直方向に直線状に伸びた一対の永久磁石１４Ａ，１４Ｂが、中間コア１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ固定されている。
【００２０】
そして、これら第１コア６，第１コイル８，永久磁石１４Ａ，１４Ｂ，第２コイル１８，第２コア２０の間の空間に、可動子２４が移動可能に収容されている。この可動子２４は、移動方向（図１では上下方向）に平行な方向にスライド可能に嵌合した第１可動子２４Ａと第２可動子２４Ｂから構成されている。さらに、第１可動子２４Ａと第２可動子２４Ｂの間には第３コイルばね４が収容されており、両者を引き離す方向に付勢力を与えている。
【００２１】
一方、第１コア６にはばね用孔１０ａが設けられており、第１可動子２４Ａを第２可動子２４Ｂに押し付ける方向（図１では下方向）に付勢する第１コイルばね１０が収容されている。
また、第２可動子２４Ｂの下面にはロッド２２が固定されており、このロッド２２の下方には、エンジンバルブ３８のステム３０がバルブガイド３２によって上下動可能に支持されている。
【００２２】
このステム３０の上端にはばね受け部材２６が設けられており、このばね受け部材２６には、ステム３０すなわちエンジンバルブ３８を閉じる方向（図１では上方向）に付勢する第２コイルばね２８が取り付けられている。
ここで、従来技術と異なり、前記ロッド２２とステム３０は別体で分離しており、ステム３０の長さは、エンジンバルブ３８が弁座３６に密着した状態で、可動子２４が第１コア６に密着したときにロッド２２とステム３０の間に隙間が生じるように設定されている。これによって、可動子２４の上端面と第１コア６との間に隙間を設定しなくても、エンジンバルブ３８を弁座３６に確実に密着させることができ、吸排気通路３４と燃焼室４０との間が完全に遮断される。
【００２３】
さらに、前記第１可動子２４Ａと第２可動子２４Ｂが密着して第３コイルばね４が縮んだ状態の付勢力は、第１コイルばね１０あるいは第２コイルばね２８の、可動子２４が中立位置にある状態より伸びた状態における付勢力より大きくなるように設定されている。
【００２４】
本実施形態では、第１コイルばね１０，第２コイルばね２８，第３コイルばね４が、それぞれ本発明における第１のばね，第２のばね，第３のばねに相当する。また、第１コア６，中間コア１６Ａ，１６Ｂ，第２コア２０が、本発明におけるコアに相当する。
さらに、第１コイル８及び第２コイル１８が、本発明におけるコイルに相当する。
【００２５】
次に、かかる構成を有する電磁アクチュエータ２の作動について、図１乃至図３を参照して説明する。図２及び図３は、電磁アクチュエータ２の作動を示す模式図である。
図１は、電磁アクチュエータ２について、エンジンキーがオフの状態を示している。エンジンキーがオフのときには、第１コイルばね１０と第２コイルばね２８の付勢力等によって、可動子２４は中立位置にある。この状態からエンジンキーがオンすると、第１コイル８に通電される。これによって、可動子２４と第１コア６との間に吸引力が発生し、可動子２４は第１コイルばね１０の付勢力に抗してエンジンバルブ３８を閉じる方向（上方向）に移動する。そして、エンジンバルブ３８が弁座３６に当接した状態で第１コイル８への通電を停止する。
【００２６】
このとき、図２（Ａ）に示されるように、可動子２４は永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力によって上部コア６に密着して閉位置に保持される。永久磁石１４Ａ，１４Ｂの発する磁束が実線で示されている。これによって、エンジンバルブ３８が弁座３６に密着して、吸排気通路３４と燃焼室４０との間が完全に遮断される。すなわち、エンジンバルブ３８が全閉状態となる。
【００２７】
この状態からエンジンバルブ３８を開けるには、図２（Ｂ）に示されるように、破線で示される永久磁石１４Ａ，１４Ｂによる磁束と逆の方向に磁束が発生するように、第１コイル８に通電される。なお、実線で示されるように、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの部分は磁気抵抗が高いため、第１コイル８の磁束は第２コイル１８の下方（第２コア２０）を通ることになる。
【００２８】
これによって、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力による吸引力が打ち消される。このとき、上述したように、縮んだ状態の第３コイルばね４の付勢力は、伸びた状態の第２コイルばね２８の付勢力より大きくなるように設定されているため、第３コイルばね４の付勢力によって、第２可動子２４Ｂがバルブ開方向（下方向）に移動する。
【００２９】
同時に、第２コイル１８に通電される。このとき、図２（Ｂ）に示されるように、第２可動子２４Ｂが第１可動子２４Ａに対して下方に移動しているため、第２コア２０との間のエアーギャップが小さくなっている。一方、第１可動子２４Ａは第１コア６に密着しているため、この部分にはエアーギャップはない。従って、全体として可動子２４とコア間のエアーギャップは小さくなり、電磁効率が向上して、可動子２４を移動させるために必要な電流が小さくて済む。これによって、第２コイル１８の消費電力は低減される。
【００３０】
このようにして、図３（Ａ）に示されるように、第２可動子２４Ｂが第２コア２０に密着するまで可動子２４が移動する。これによって、ロッド２２が下降してステム３０が第２コイルばね２８の付勢力に抗して下降し、エンジンバルブ３８が全開状態となる。
【００３１】
そして、図３（Ｂ）に示されるように、第１コイル８及び第２コイル１８への通電が停止され、実線で示される永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁束の吸引力によって第１可動子２４Ａが第３コイルばね２８の付勢力に抗して第２可動子２４Ｂに密着する。これによって、可動子２４が第２コア２０に密着して保持され、エンジンバルブ３８の全開状態が保たれる。
【００３２】
この状態からエンジンバルブ３８を再び閉じるには、図３（Ｂ）に実線で示される永久磁石１４Ａ，１４Ｂによる磁束と逆の方向に磁束が発生するように、第２コイル１８に通電される。
これによって、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力による吸引力が打ち消される。このとき、上述したように、縮んだ状態の第３コイルばね４の付勢力は、伸びた状態の第１コイルばね１０の付勢力より大きくなるように設定されているため、第３コイルばね４の付勢力によって、第１可動子２４Ａがバルブ閉方向（上方向）に移動する。
【００３３】
同時に、第１コイル８に通電される。このとき、第１可動子２４Ａが第２可動子２４Ｂに対して上方にスライドしているため、第１コア６との間のエアーギャップが小さくなっている。一方、第２可動子２４Ｂは第２コア２０に密着しているため、この部分にはエアーギャップはない。従って、全体として可動子２４とコア間のエアーギャップは小さくなり、電磁効率が向上して、可動子２４を移動させるために必要な電流が小さくて済む。これによって、第１コイル８の消費電力は低減される。
【００３４】
このようにして、第１可動子２４Ａが第１コア６に密着するまで可動子２４が移動する。そして、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの吸引力によって、第２可動子２４Ｂが第３コイルばね２８の付勢力に抗して第１可動子２４Ａに密着する。これによって、ロッド２２が上昇してステム３０が第２コイルばね２８の付勢力によって上昇し、エンジンバルブ３８が全閉状態となる。
【００３５】
そして、図２（Ａ）に示されるように、可動子２４は永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁力によって上部コア６に密着して閉位置に保持される。これによって、エンジンバルブ３８が弁座３６に密着して、吸排気通路３４と燃焼室４０との間が完全に遮断された状態が保持される。すなわち、エンジンバルブ３８の全閉状態が保たれる。
【００３６】
次に、このようなエンジンバルブ３８の開閉と第１コイル８，第２コイル１８への通電のタイミングの関係について、図４を参照して説明する。図４は、第１コイル８，第２コイル１８への通電のタイミングを示したタイミングチャートである。斜線を施した部分が、通電されている時間帯を表している。ここでは、上述の説明とは逆にエンジンバルブ３８が全開の状態から説明する。
【００３７】
まず、第２コイル１８へ永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁束を打ち消す（キャンセル）ように通電され、同時に第１コイル８に可動子２４を吸引するように通電される。これによって、上述の如く、第１可動子２４Ａが第２可動子２４Ｂから上方に移動し、可動子２４全体として伸びた状態で上昇する。これによって、ステム３０がロッド２２に追随して上昇し、エンジンバルブ３８が閉じられる。
このとき、可動子２４が上昇を開始するとともに第２コイル１８への通電は停止される。また、第１コイル８への通電は、可動子２４が第１コア６と密着して第１可動子２４Ａと第２可動子２４Ｂが密着した時点で、すなわちエンジンバルブ３８が全閉状態になった時点で停止される。
【００３８】
これに対してエンジンバルブ３８を開ける際には、まず、第１コイル８へ永久磁石１４Ａ，１４Ｂの磁束を打ち消す（キャンセル）ように通電され、同時に第２コイル１８に可動子２４を吸引するように通電される。これによって、上述の如く、第２可動子２４Ｂが第１可動子２４Ａから下方に移動し、可動子２４全体として伸びた状態で下降する。これによって、ステム３０がロッド２２に押されて下降し、エンジンバルブ３８が開かれる。
このとき、可動子２４が下降を開始するとともに第１コイル８への通電は停止される。また、第２コイル１８への通電は、可動子２４が第２コア２０と密着して第１可動子２４Ａと第２可動子２４Ｂが密着した時点で、すなわちエンジンバルブ３８が全開状態になった時点で停止される。
【００３９】
次に、エアーギャップと電磁吸引力との関係について、図５乃至図７を参照して説明する。図５は、先に説明した図２（Ａ）の状態を示す縦断面図である。また、図６は、先に説明した図２（Ｂ）の状態を示す縦断面図である。そして、図７は、エアーギャップと電磁吸引力との関係を示すグラフである。
図５に示されるように、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの吸引力によって第１可動子２４Ａに第２可動子２４Ｂが密着し、さらに可動子２４全体として第１コア６に密着した状態における可動子２４と第２コア２０とのエアーギャップをＬ１とする。
【００４０】
これに対して、図６に示されるように、永久磁石１４Ａ，１４Ｂの吸引力が打ち消されて、第３コイルばね４の付勢力によって第２可動子２４Ｂが第１可動子２４Ａに対して下方に移動した状態における可動子２４と第２コア２０とのエアーギャップをＬ２とする。本実施形態においては、Ｌ２はＬ１のほぼ半分の長さになっている。
図７に示されるように、エアーギャップと電磁吸引力とはほぼ反比例する関係にあるので、エアーギャップがＬ２からＬ１へとほぼ半分の長さになったことによって、電磁吸引力はおよそ２倍の大きさになる。従って、同じ電磁吸引力を生じさせるのに必要な電流値はほぼ半分で済むことになる。
【００４１】
このように本実施形態の電磁アクチュエータ２によれば、可動子２４を第１可動子２４Ａと第２可動子２４Ｂに二分割し、両者の間に第３コイルばね４を収容したことによって、可動子２４を移動させる際のエアーギャップが小さくなって電磁効率が改良され、消費電力を少なくすることができる。
【００４２】
さらに、本実施形態に特有の効果として、ロッド２２とステム３０を別体としてステム３０の長さをエンジンバルブ３８が弁座３６に密着して可動子２４が第１コア６に密着したときにロッド２２とステム３０の間に隙間が生じるように設定したことによって、可動子２４の上端面と第１コア６との間に隙間を設定しなくても、エンジンバルブ３８を弁座３６に確実に密着させることができる。
従って、可動子２４の上端面と第１コア６との間にエアーギャップを設ける必要がないため、さらにエアーギャップを小さくすることができる。
【００４３】
なお、本実施形態においてはロッド２２とステム３０を別体としているが、従来技術のようにロッド２２とステム３０を一体としても良い。この場合には上述の如く、エンジンバルブ３８を弁座３６に密着させるためには、可動子２４の上端面と第１コア６との間に隙間を設定しなくてはならない。しかし、その分可動子２４の下端面が第２コア２０に接近するため、同様なエアーギャップ減少の効果を得ることができる。
【００４４】
本実施形態においては、電磁アクチュエータ２をエンジンバルブ駆動用に適用した例について説明したが、本発明の電磁アクチュエータはあらゆる被駆動体のアクチュエータとして使用することが可能である。
また、本実施形態においては、可動子２４が上下動する場合について説明したが、移動方向は種々変更可能である。例えば、電磁アクチュエータ２を横向きに配置して、可動子２４を水平方向にスライドさせることも可能である。
【００４５】
さらに、本実施形態においては、第１コイル及び第２コイルが巻かれるコアを第１コア６と第２コア２０とに分割して中間コア１６Ａ，１６Ｂで接続する構成を採っているが、これを一体のコアとして構成しても良い。
また、本実施形態においては、第１コイル８と第２コイル１８の間に永久磁石１４Ａ，１４Ｂを設けているが、第１コイル８及び第２コイル１８のみでも可動子２４をそれぞれの移動端に保持することができるので、永久磁石１４Ａ，１４Ｂは必ずしもなくても良い。
電磁アクチュエータのその他の部分の構造，形状，寸法，材質，接続関係等についても、本実施形態に限定されるものではない。
【００４６】
【発明の効果】
本発明においては、電磁アクチュエータのエアーギャップを小さくすることによって電磁効率を向上させて消費電力を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態の構造を示す縦断面図である。
【図２】電磁アクチュエータの一実施形態の作動を示す模式図である。
【図３】電磁アクチュエータの一実施形態の作動を示す模式図である。
【図４】電磁アクチュエータの一実施形態の第１コイル及び第２コイルへの通電のタイミングを示したタイミングチャートである。
【図５】電磁アクチュエータの一実施形態の作動状態を示す縦断面図である。
【図６】電磁アクチュエータの一実施形態の作動状態を示す縦断面図である。
【図７】電磁アクチュエータの一実施形態におけるエアーギャップと電磁吸引力との関係を示す図である。
【図８】従来技術の電磁アクチュエータの構造を示す縦断面図である。
【符号の説明】
２ 電磁アクチュエータ
４ 第３のばね
６，１６Ａ，１６Ｂ，２０ コア
８，１８ コイル
１０ 第１のばね
１４Ａ，１４Ｂ 永久磁石
２４ 可動子
２４Ａ 第１の可動子
２４Ｂ 第２の可動子
２８ 第２のばね

Claims (2)

1. コア内の空間部に移動可能に設けられ、移動方向に平行な方向に互いにスライド可能な第１の可動子と第２の可動子からなる可動子と、
   前記可動子の移動方向両側に設けられたコイルと、
   前記第１の可動子を前記第２の可動子方向に付勢する第１のばねと、
   前記第２の可動子を前記第１の可動子方向に付勢する第２のばねと、
   前記第１の可動子と前記第２の可動子の間に設けられ、前記第１の可動子と前記第２の可動子が離れる方向に付勢する第３のばねとを有し、
   前記第３のばねの縮んだときの付勢力が、前記第１のばねの伸びたときの付勢力及び前記第２のばねの伸びたときの付勢力より大きく設定されている電磁アクチュエータ。
2. 請求項１に記載された電磁アクチュエータであって、
   前記コイルの間に永久磁石が設けられている電磁アクチュエータ。

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