JP5959751B2 - かご型回転子およびかご型回転子の製造方法 - Google Patents
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Description
誘導機における振動は、誘導機の回転子と固定子との間の電磁加振力が誘導機の筐体と共振することで発生すると考えられる。特許文献1および特許文献2の誘導機では、回転子の磁石の位置を基準に、回転子スロットの配置を定めているが、このような方法では誘導機の電磁加振力の特定の共振周波数成分を低減できるに過ぎない。この結果、誘導機の振動を低減する効果については限定されてしまうという課題があった。
β=|As・Ns−Ar・Nr+k・p|
のうちの、最小となる自然数であるものである。
まず、本実施の形態1の誘導機1の構造について説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る回転子3を用いた誘導機1の断面例示図である。図1に示す誘導機1は、固定子2、および回転子3を備えて構成される。誘導機1は、例えば、電気自動車、ハイブリッド車などの駆動用モータとして使用される。
β=|βs±βr| (1)
βs=|As・Ns±p/2| (2)
βr=|Ar・Nr±p/2| (3)
ここで、As、Arは、どちらも任意の整数である。
β=|As・Ns+Ar・Nr+k・p|(k=−1、0、1) (4)
先の実施の形態1では、回転子スロット32の配置間隔を不等とする方法の一例として、回転子3の回転方向に対する回転子スロット32の配置間隔を凡そ等差的に変化させる方法を示した。しかしながら、前述のように、誘導機1の振動を低減させるためには、必ずしも、等差的に変化させる必要はなく、スロット不等配置周期内において回転子スロット32の配置間隔が不等となっていればよい。本実施の形態2では、回転子スロット32の配置間隔を不等とする方法の更なる別の実施例として、回転子スロット32の配置間隔を凡そ等比的に変化させることによっても、先の実施の形態1と同様に、誘導機1の振動を低減できる静粛性に優れたかご型回転子を得ることができることを示す。
先の実施の形態1、2では、極数p=8の場合の一例として、約数aが4、すなわちスロット不等配置周期=90°である場合について説明した。これに対して、本実施の形態3では、極数p=8の場合の約数aが4以外の場合、あるいは、固定子スロット22の個数Nsおよび回転子スロット32の個数Nrが異なる場合、あるいは、スロット不等配置周期内での回転子スロット32の対称性が異なる場合でも、先の実施の形態1、2と同様の効果が得られることを示す。
先の実施の形態1〜3では、極数p=8の誘導機1の場合について説明した。これに対して、本実施の形態4では、極数p、固定子スロット22の個数Nsおよび回転子スロット32の個数Nrが先の実施の形態1〜3とは異なる場合でも、先の実施の形態1〜3と同様の効果が得られることを示す。
本実施の形態5では、回転子スロット32として種々の形状を用いた場合にも、先の実施の形態1〜4と同様の効果が得られる点について説明する。先の実施の形態1〜4では、回転子スロット32の形状が略長方形状の場合を例示していた。そこで、本実施の形態5では、回転子スロット32の形状が略長方形状と異なる場合についても検討し、回転子スロット32の形状の影響について説明する。
先の実施の形態1〜5では、回転子スロット32が回転子3中心軸から径方向に向かって放射状に配置されている例を示した。これに対して、本実施の形態6では、回転子スロット32の内径側の位置を、回転子3の回転方向に変化させた場合でも、先の実施の形態1〜5と同様の効果が得られることを示す。
本実施の形態7では、先の実施の形態1〜5の回転子3の製造方法について説明する。
Claims (6)
- 複数の回転子スロットを外周部に有し、前記回転子スロットに収納された二次導体が、固定子の形成する回転磁場と相互作用することにより前記固定子内部で回転自在に回転する回転子を備えたかご型回転子であって、
前記複数の回転子スロットは、
同一の形状および大きさを有し、
前記回転子の回転1周期を前記固定子の極数pの約数aで等分したスロット不等配置周期(360/a)°内において、前記回転子の回転方向に対する配置間隔を不等としており、
前記約数aは、前記回転子の回転子スロット数をNr、前記固定子の固定子スロット数をNs、前記固定子の極数をp、AsおよびArを任意の整数、k=−1、0、1としたときに、下式で表現される空間次数β
β=|As・Ns−Ar・Nr+k・p|
のうちの、最小となる自然数である
かご型回転子。 - 請求項1に記載のかご型回転子において、
前記複数の回転子スロットは、前記スロット不等配置周期内において、前記スロット不等配置周期の角度中心であるスロット配置中心線を対称軸として鏡面対称となるように配置されている
かご型回転子。 - 請求項2に記載のかご型回転子において、
前記回転子スロットの配置間隔は、前記スロット不等配置周期内において、前記スロット配置中心線からの角度とともに単調減少または単調増加している
かご型回転子。 - 請求項1に記載のかご型回転子において、
前記回転子スロットの配置間隔は、前記スロット不等配置周期内において、前記回転子の回転方向の角度とともに単調減少または単調増加している
かご型回転子。 - 請求項3または4に記載のかご型回転子において、
前記回転子スロットの配置間隔は、前記スロット不等配置周期内において、前記スロット配置中心線からの角度とともに、または、前記回転子の回転方向の角度とともに、等差的または等比的に、単調減少または単調増加している
かご型回転子。 - 請求項1に記載のかご型回転子の製造方法であって、
前記固定子の外周部に形成される前記複数の回転子スロットの不等配置間隔を、記憶部に予め記憶しておくステップと、
前記複数の回転子スロットが形成される前の状態の回転子コアを、金型に対する初期位置に配置するステップと、
前記金型を用いて、前記回転子コアに前記回転子スロットを1つ形成する1スロット形成ステップと、
前記記憶部に記憶された前記不等配置間隔に基づいて、前記1スロット形成ステップにおいて形成した前記回転子スロットと次に形成する前記回転子スロットとの間の配置間隔に相当する角度だけ前記回転子コアを回転させる回転子コア回転ステップと、
前記回転子コアが1回転するまで前記1スロット形成ステップと前記回転子コア回転ステップとを繰り返すステップと
を有するかご型回転子の製造方法。
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