JP5066820B2 - 磁石構造 - Google Patents
磁石構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5066820B2 JP5066820B2 JP2006071377A JP2006071377A JP5066820B2 JP 5066820 B2 JP5066820 B2 JP 5066820B2 JP 2006071377 A JP2006071377 A JP 2006071377A JP 2006071377 A JP2006071377 A JP 2006071377A JP 5066820 B2 JP5066820 B2 JP 5066820B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- magnetic flux
- flux generating
- generating member
- volume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
このような電動機または発電機においては、高調波磁束によって永久磁石表面に渦電流が発生し、渦電流損失(渦電流による電力損失)が生じてしまう。この渦電流損失は、ジュール熱として電力が失われるということであるから、ジュール熱により永久磁石の温度が上昇してしまうことになる。
このため、異なる種類の永久磁石の磁石分割数を最適化して、永久磁石の占積率の低下に起因するモータトルク低下や製造コストアップを招くことがない。
(第1実施の形態)
図1は、この発明の第1実施の形態に係る磁石構造の説明図である。図1に示すように、ロータ(回転子)10は、ロータ外縁部の周方向に沿って配置された、複数個の永久磁石(磁石)からなる大磁石11と小磁石12を有している。大磁石11は、小磁石12と比較して磁石体積が大きい磁石であり、小磁石12は、大磁石11と比較して磁石体積が小さい磁石である。
図1に示すロータ10は、異なる複数の磁極数に相当する磁石磁束を、その表面に合算して発生させる磁束発生部材を持つ回転子(ロータ)と、この複数の磁極数に対応した複数の電流磁界を合算し、且つ、回転させることができるように電流を与える固定子(ステータ)の、何れか一方又は両方を備えた同期電動機に使用される。
このように、ロータ10は、二つ以上の異なる体積の磁石、即ち、磁石体積が大きい大磁石11と磁石体積が小さい小磁石12を有し、更に、小磁石12の分割数を、大磁石11の分割数より少なくしている。
ここで、永久磁石に生じる渦電流損失について説明する。
で表すことができる。
図5は、大磁石と小磁石における分割について説明し、(a)は大磁石の説明図、(b)は小磁石の説明図である。図5に示すように、大磁石11と小磁石12について、磁石を通過する磁束密度変化量B、磁石の回転軸中心軸方向長さL、縦方向長さZ、及び周波数fは同じであると仮定し、大磁石11の横方向長さX1と厚さ方向長さY1を固定する。
この状態で、小磁石12の横方向長さX2と厚さ方向長さY2を変化させ、大磁石11と小磁石12に関する磁石分割数と磁石損失の関係を調べる。厚さ方向長さY2を変化させることは、磁石分割数を変化させることである。
また、図6に示すように、磁石体積が小さい分、磁石分割数を少なくすることが可能であることが分かる。
表面積が約2.5倍のとき、大磁石11の分割数/小磁石12の分割数は1.3となり、小磁石12の分割数は大磁石11よりも約10%少なくすることができる。
表面積が約5倍のとき、大磁石11の分割数/小磁石12の分割数は1.1となり、小磁石12の分割数は大磁石11よりも約23%少なくすることができる。
図7は、ロータの軸方向に沿う断面図である。図7に示すように、ロータ10のシャフト14の中心部と端部における磁石分割幅を、磁束密度変化量に応じて異なる長さに設定している。即ち、例えば、シャフト14の端部程、磁束密度変化量が大きいため、渦電流損失を減らすために、シャフト14の端部程、磁石を細かく分割している。
この磁石の分割に際しては、大磁石11と小磁石12の温度が等しくなるような分割数に設定し、また、磁石中心部と端部における磁石分割幅を、磁束密度変化量に応じて異なる長さに設定し、また、大磁石11と小磁石12を構成するそれぞれの最小ブロックを、同一体積にしてもよい。
図10に示すように、例えば、大磁石11の横方向長さが小磁石12の横方向長さの4倍であるとき、大磁石11を4分割することで、分割しない場合よりも約5%、渦電流損失が減少していることが分かる。また、大磁石11と小磁石12の温度が等しくなるのは、ラインtの場合であることから、大磁石11を4分割することで、表面温度が略同一になると考えられる。
図10から図13に示すように、小磁石12の横方向長さの比率が大きくなる程、渦電流損失は磁石分割数に影響されないことが分かる。つまり、周方向で磁石を分割した場合は、磁石の横方向長さと厚さの差があまり大きくない方が効果があることが分かる。
また、小磁石12において、回転軸方向での分割数を減らしつつ、周方向での分割数を増やす構成としてもよい。このように、回転軸方向での分割と周方向での分割を組み合わせることにより、渦電流損失及びコストを低減するための最適な磁石分割を行うことができる。
この発明の第2実施の形態に係る磁石構造は、大きさが異なる複数の磁石を、最小単位となる磁石を組み合わせて形成する。
図16は、この発明の第2実施の形態に係る磁石構造(その1)の説明図であり、図17は、この発明の第2実施の形態に係る磁石構造(その2)の説明図である。図16及び図17に示すように、この磁石構造は、インナーロータとアウターロータがそれぞれ異なる回転数で回るモータ、若しくは1ロータでも複合磁束を発生させる磁石構成を有するモータに適用するものである。
図17に示すように、インナーロータ20の極対数が2(2極対)、アウターロータ21の極対数が4(4極対)のとき、2種類の大きさの磁石を使用し、小さい磁石を2個組み合わせて大きい磁石を形成し、小さい磁石と大きい磁石の大きさの比率が1対2(1:2)になるようにする。
図18は、この発明の第2実施の形態に係る磁石構造(その3)の説明図である。図18に示すように、大きさの比率が、1対3対4(1:3:4)になっている場合、異なった大きさの3種類の磁石を、最小単位の磁石を1個、また、最小単位の磁石を3個或いは4個組み合わせて形成することができる。即ち、最小単位の磁石を組み合わせて、複数種類の大きさの磁石を形成する。
ここでは、小から大へと大きさが異なる複数の磁石、第1磁石22、第2磁石23、第3磁石24、第4磁石25(第1磁石<第2磁石<第3磁石<第4磁石)を用いており、第2磁石23〜第4磁石25は、最小単位の磁石である第1磁石22を2〜4個組み合わせて形成する。
図20に示すように、ロータ26に配置する磁石の大きさの比率が2対3(2:3)である場合、第1磁石22を2個組み合わせた第2磁石23と、第1磁石22を3個組み合わせた第3磁石24を用いる。なお、磁石の大きさの比率が1対4或いは2対5等になっている場合も、同様に、最小単位の磁石である第1磁石22を組み合わせて形成することができる。
図21は、この発明の第2実施の形態に係る磁石構造(その6)の説明図である。図21に示すように、ロータ26に配置する磁石の大きさの比率が1対2対3(1:2:3)である場合、第1磁石22と、第1磁石22を2個組み合わせた第2磁石23と、第1磁石22を3個組み合わせた第3磁石24を用いる。
従って、分割数削減により、永久磁石の占積率が向上することによりトルクアップ効果を得ることができる。また、高トルクが得たい領域は一般的には低回転領域であるため、分割数減少による渦電流損失の影響も小さい。
また、異なる体積の複数の磁束発生部材の温度が等しくなるように分割数を設定することを特徴とする。従って、ロータの各磁石の温度上昇を均一化することができる。また、温度が最大である磁石に合わせた磁石分割が可能となる。
また、前記回転子の軸方向中心部と軸方向端部における磁束発生部材分割幅を、磁束密度変化量に応じて異なる長さに設定することを特徴とする。従って、最低限の分割数減少で渦電流損失の低減効果を最大にすることができる。
また、体積が小さい磁束発生部材は、軸方向分割を減らしつつ周方向分割を増やす構成とすることを特徴とする。
また、体積が異なる磁束発生部材を構成するそれぞれの最小ブロックを、同一体積とすることを特徴とする。従って、同一形状の磁石を組み合わせて異なる大きさの磁石を作ることができるので、製造コストを低減することができ、また、一つの型で複数種類の磁石を作ることができるので、製造コストを低減することができる。
また、体積が小さい磁束発生部材と体積が大きい磁束発生部材の比率が1対2になっている場合、体積が小さい磁束発生部材を2個組み合わせて体積が大きい磁束発生部材を作ることを特徴とする。
また、体積が小さい磁束発生部材と体積が大きい磁束発生部材の比率が1対3になっている場合、体積が小さい磁束発生部材を3個組み合わせて体積が大きい磁束発生部材を形成することを特徴とする。
また、体積が小さい磁束発生部材と体積が大きい磁束発生部材の比率が2対3になっている場合、体積が小さい磁束発生部材は最小単位の磁束発生部材を2個組み合わせて形成し、体積が大きい磁束発生部材は最小単位の磁束発生部材を3個組み合わせて形成することを特徴とする。
11 大磁石
12 小磁石
13 ステータ
14 シャフト
15 コイル
22 第1磁石
23 第2磁石
24 第3磁石
25 第4磁石
A 磁石
B 磁束密度変化量
M1,M2 極対
W 渦電流損失
X,X1,X2 横方向長さ
Y,Y1,Y2 厚さ方向長さ
Z 縦方向長さ
a 分割数
f 周波数
ρ 電機抵抗率
Claims (11)
- 異なる複数の磁極数に相当する磁石磁束を、その表面に合算して発生させる、体積の異なる磁束発生部材を持つ回転子と、この複数の磁極数に対応した複数の電流磁界を合算し、かつ回転させることができるように電流を与える固定子とを備えた同期電動機の、前記回転子に配置される磁石の磁石構造において、
前記回転子に配置された体積の異なる磁束発生部材について、体積が小さい磁束発生部材の分割数を体積が大きい磁束発生部材の分割数より少なくしたことを特徴とする磁石構造。 - 前記分割した磁束発生部材同士は、電気的に絶縁する手段を用いて固定されていることを特徴とする請求項1に記載の磁石構造。
- 異なる体積の複数の磁束発生部材の温度が等しくなるように分割数を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の磁石構造。
- 前記回転子の軸方向中心部と軸方向端部における磁束発生部材分割幅を、磁束密度変化量に応じて異なる長さに設定することを特徴とする請求項1または2に記載の磁石構造。
- 体積が大きい磁束発生部材は、周方向の磁束発生部材分割数を体積が小さい磁束発生部材よりも大きくすることを特徴とする請求項1または2に記載の磁石構造。
- 体積が小さい磁束発生部材は、軸方向分割を減らしつつ周方向分割を増やす構成とすることを特徴とする請求項1または2に記載の磁石構造。
- 体積が異なる磁束発生部材を構成するそれぞれの最小ブロックを、同一体積とすることを特徴とする請求項1に記載の磁石構造。
- 体積が大きい磁束発生部材は、周方向の磁束発生部材分割数を体積が小さい磁束発生部材よりも大きくすることを特徴とする請求項7に記載の磁石構造。
- 体積が小さい磁束発生部材と体積が大きい磁束発生部材の比率が1対2になっている場合、体積が小さい磁束発生部材を2個組み合わせて体積が大きい磁束発生部材を作ることを特徴とする請求項7に記載の磁石構造。
- 体積が小さい磁束発生部材と体積が大きい磁束発生部材の比率が1対3になっている場合、体積が小さい磁束発生部材を3個組み合わせて体積が大きい磁束発生部材を形成することを特徴とする請求項7に記載の磁石構造。
- 体積が小さい磁束発生部材と体積が大きい磁束発生部材の比率が2対3になっている場合、体積が小さい磁束発生部材は最小単位の磁束発生部材を2個組み合わせて形成し、体積が大きい磁束発生部材は最小単位の磁束発生部材を3個組み合わせて形成することを特徴とする請求項7に記載の磁石構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071377A JP5066820B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 磁石構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006071377A JP5066820B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 磁石構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007252077A JP2007252077A (ja) | 2007-09-27 |
JP5066820B2 true JP5066820B2 (ja) | 2012-11-07 |
Family
ID=38595803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006071377A Expired - Fee Related JP5066820B2 (ja) | 2006-03-15 | 2006-03-15 | 磁石構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5066820B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015007522B4 (de) | 2014-06-13 | 2021-07-29 | Fanuc Corporation | Numerisches Steuersystem |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010220440A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石式回転電機 |
JP5244721B2 (ja) * | 2009-07-07 | 2013-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のロータ |
JP2013176259A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石型回転電機 |
JP2022002421A (ja) * | 2018-09-20 | 2022-01-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 回転子及びそれを用いた電動機 |
JP2021129454A (ja) * | 2020-02-14 | 2021-09-02 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機のロータ |
WO2024105797A1 (ja) * | 2022-11-16 | 2024-05-23 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0870541A (ja) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Toshiba Corp | 永久磁石式回転電機 |
JPH1198729A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-09 | Fanuc Ltd | 同期電動機のロータ構造 |
JP4082140B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2008-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | Ipmモータの磁石分割方法及びipmモータ |
-
2006
- 2006-03-15 JP JP2006071377A patent/JP5066820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015007522B4 (de) | 2014-06-13 | 2021-07-29 | Fanuc Corporation | Numerisches Steuersystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007252077A (ja) | 2007-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10523099B2 (en) | Rotor, reluctance machine and production method for a rotor | |
JP5288698B2 (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
US8294322B2 (en) | Rotating electrical machine | |
JP5774081B2 (ja) | 回転電機 | |
JP5066820B2 (ja) | 磁石構造 | |
WO2013145285A1 (ja) | 永久磁石モータ | |
JP2006246571A (ja) | リラクタンスモータ | |
JP6048191B2 (ja) | マルチギャップ型回転電機 | |
WO2004070915A2 (en) | Trapezoidal shaped magnet flux intensifier motor pole arrangement for improved motor torque density | |
JP2007074870A (ja) | 永久磁石埋込型ロータおよび永久磁石埋込型モータ | |
US20120086288A1 (en) | Electric rotating machine | |
WO2018066654A1 (ja) | 同期リラクタンス型回転電機 | |
JP6630690B2 (ja) | 回転電機のロータ | |
JPWO2018037529A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2009044893A (ja) | 回転子及び回転電機 | |
JP2006230189A (ja) | 回転電機 | |
JP5011719B2 (ja) | 回転電機及びその制御方法、圧縮機、送風機、並びに空気調和機 | |
Parsapour et al. | High torque density double stator permanent magnet electric machine | |
JP2017112687A (ja) | 誘導モータ | |
CA2933273C (en) | Short circuit fault tolerant permanent magnet machine | |
JP6024123B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
KR101842827B1 (ko) | 이중 고정자 Axial Field형 스위치드 릴럭턴스 전동기 | |
JP5884464B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2017085745A (ja) | リラクタンス式同期回転電機 | |
JP2007166798A (ja) | 回転電機、圧縮機、送風機、及び空気調和機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111130 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120717 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120730 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150824 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130213 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |