CN105493387A - 鼠笼式转子和鼠笼式转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种鼠笼式转子，具备如下的转子(3)，该转子(3)在外周部具有多个转子槽(32)，收纳于转子槽的次级导体(33)通过与定子(2)所形成的旋转磁场进行相互作用而在定子内部旋转自如地旋转，其中，多个转子槽具有相同的形状及大小，在用定子的极数p的约数a将转子的一个旋转周期等分而成的槽不均等配置周期(360/a)°内，使转子槽相对于转子的旋转方向的配置间隔不均等。

Description

鼠笼式转子和鼠笼式转子的制造方法

技术领域

本发明涉及使用了鼠笼式转子的感应电机，特别涉及能够减小感应电机的振动的静肃性良好的鼠笼式转子和鼠笼式转子的制造方法。

背景技术

作为以往的使用了鼠笼式转子的感应电机，有如下的感应电机：通过在转子的磁铁中心轴附近密集地配置转子槽，减小、调整因输入相位、转子位置产生的起动转矩的差异，来提高马达效率(例如，参照专利文献1)。

另外，作为以往的使用了鼠笼式转子的另一感应电机，有如下的感应电机：通过仅在转子中存在永磁体的区域内配置导体，实现了感应电机的起动特性的提高和小型化(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-153307号公报

专利文献2：日本特开2003-259579号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，现有技术存在以下这样的课题。

一般认为，感应电机中的振动是由于感应电机的转子与定子之间的电磁激振力与感应电机的壳体发生共振而产生的。在专利文献1和专利文献2的感应电机中，以转子的磁铁的位置为基准，确定了转子槽的配置，但通过这样的方法，只能减小感应电机的电磁激振力的特定的共振频率分量。结果，存在减小感应电机的振动的效果受到限制这样的课题。

本发明是为了解决上述这样的课题而作出的，其目的在于得到一种能够减小感应电机的振动的静肃性良好的鼠笼式转子和鼠笼式转子的制造方法。

用于解决课题的手段

本发明的鼠笼式转子，具备如下的转子，该转子在外周部具有多个转子槽，收纳于转子槽的次级导体通过与定子所形成的旋转磁场进行相互作用而在定子内部旋转自如地旋转，其中，多个转子槽具有相同的形状及大小，在用定子的极数p的约数a将转子的一个旋转周期等分而成的槽不均等配置周期(360/a)°内，使转子槽相对于转子的旋转方向的配置间隔不均等。

另外，本发明的鼠笼式转子的制造方法，具有：将形成于定子的外周部的多个转子槽的不均等配置间隔预先存储在存储部的步骤；将形成多个转子槽之前的状态的转子铁芯配置在相对于模具的初始位置的步骤；使用模具在转子铁芯上形成一个转子槽的一槽形成步骤；根据存储于存储部的不均等配置间隔，使转子铁芯旋转相当于在一槽形成步骤中形成的转子槽与接下来形成的转子槽之间的配置间隔的角度的转子铁芯旋转步骤；反复一槽形成步骤和转子铁芯旋转步骤，直到转子铁芯旋转一周的步骤。

发明的效果

根据本发明，在用定子的极数p的约数a将转子的一个旋转周期等分而成的槽不均等配置周期(360/a)°内，使转子槽相对于转子的旋转方向的配置间隔不均等。结果，可以得到能够使转子与定子之间的径向激振力的空间次数(日文：空間次数)分量分散来减小感应电机的振动的静肃性良好的鼠笼式转子和鼠笼式转子的制造方法。

附图说明

图1是使用了本发明的实施方式1的转子的感应电机的剖视示例图。

图2是本发明的实施方式1的转子的构造的示意剖视图的一例。

图3是以往的转子的剖视示例图。

图4是本发明的实施方式1的转子的负荷运转时产生的径向激振力的、与以往的情况的比较结果。

图5是本发明的实施方式2的转子的负荷运转时产生的径向激振力的、与以往的情况的比较结果。

图6是本发明的实施方式3的转子的剖视示例图。

图7是槽不均等配置周期＝180°的情况下的以往的转子的剖视示例图。

图8是本发明的实施方式3的转子的负荷运转时产生的径向激振力的、与以往的情况的比较结果。

图9是使用了本发明的实施方式4的转子的感应电机的剖视示例图。

图10是本发明的实施方式4的转子的负荷运转时产生的径向激振力的、与以往的情况的比较结果。

图11是本发明的实施方式5的转子的第一转子槽的放大剖视图。

图12是本发明的实施方式5的转子的第二转子槽的放大剖视图。

图13是本发明的实施方式6的转子的构造的示意剖视图的一例。

图14是利用开槽方法制成本发明的实施方式7的转子的情况的流程图。

具体实施方式

下面，用附图说明本发明的鼠笼式转子和鼠笼式转子的制造方法的优选实施方式。此外，在各图中相同或相当的部分标注相同附图标记进行说明。

实施方式1

首先，对本实施方式1的感应电机1的构造进行说明。图1是使用了本发明的实施方式1的转子3的感应电机1的剖视示例图。图1所示的感应电机1具备定子2和转子3而构成。感应电机1作为例如电动汽车、混合动力车等的驱动用马达使用。

定子2具有形成圆筒形状的定子铁芯20。而且，在定子铁芯20的内周部，多个(Ns个)定子齿21以等角节距断续地形成。另外，作为结果，在各邻接的定子齿21间，形成有与定子齿21数量相同的Ns个定子槽22。另外，定子线圈(未图示)以在内部含有与定子齿21的规定数量相应的量的方式卷绕并收纳在定子槽22中。

另一方面，转子3具有外周面形成圆筒面的转子铁芯30，该转子铁芯30例如通过将规定张数的磁性钢板层叠以及一体化而制成。而且，在转子铁芯30的外周部，具有相同的形状及大小的多个(Nr个)转子槽32以排列的方式形成。另外，在各转子槽32分别收纳有次级导体33，次级导体33的轴向两端通过短路环(未图示)短路，从而构成了鼠笼式导体。另外，转子3具备轴孔34，转子3的外周面与定子2的内周面相向并隔开旋转空隙4地配置，以便能够旋转自如地旋转。

此外，关于本实施方式1的感应电机1，假设定子槽22的个数Ns为48，转子槽32的个数Nr为36，由定子2形成的磁场的极数p为8，但Ns、Nr和极数p并不限定于这些值。

下面，对本实施方式1的感应电机1的转子3的构造进行详细说明。图2是本发明的实施方式1的转子3的构造的示意剖视图的一例。另外，图3是以往的转子3的剖视示例图。图3所示的以往的转子3的转子槽32的配置间隔均等，与此相对地，图2所示的转子3的特征在于转子槽32的配置间隔不均等。

具体来说，图2所示的本实施方式1的转子3，在用定子2的极数p的约数a将转子3的一个旋转周期等分而成的槽不均等配置周期(360/a)°内，使转子槽32的配置间隔不均等。此外，作为极数p＝8的情况下的约数a，可以考虑(1、2、4、8)这4种，在本实施方式1中，如图2所示，假设约数a＝4，即槽不均等配置周期＝90°。另外，将转子槽32配置成，相对于通过槽不均等配置周期的角度中心即槽配置中心线10并在纸面垂直方向上延伸的面，成镜面对称。

更具体地说，在图2中，在将邻接的转子槽32间的旋转方向的配置间隔(角度)从离槽配置中心线10远的一方起依次表示为θα(α＝1，2，…)的情况下，邻接的角度的差、即(θα+1)－(θα)的值大致恒定，配置间隔(角度)等差地增加(例如，图2所示的θα如θ1＝4.5°、θ2＝7.0°、θ3＝9.5°、θ4＝11.5°、θ5＝12.5°这样增加大致1°～2.5°)。

下面，对感应电机1的噪音产生机理、特别是假设感应电机1是马达的情况进行说明。在感应电机1的负荷运转时，除了定子2与转子3之间的旋转方向的力之外，也产生不贡献于转矩的径向的力(以下，记为“径向激振力”)。

该径向激振力相对于转子3的旋转方向具有周期性。在径向激振力相对于转子3的一个周向旋转具有β(β为自然数)次的周期性的情况下，将β定义为径向激振力的空间次数。一般认为，感应电机1的噪音由于因径向激振力导致的振动与感应电机1的壳体(马达框架，未图示)经由定子铁芯20以空间次数β的共振频率发生共振而产生。

另外，该径向激振力通过在定子2和转子3中分别产生的磁通的交链而产生。因此，径向激振力的空间次数β由在定子2产生的磁通的空间次数βs和在转子3产生的磁通的空间次数βr如下式(1)这样表示。

β＝|βs±βr|(1)

在此，在定子2或转子3产生的磁通由磁动势与槽部的磁导率的乘积表示，因此，空间次数βs和空间次数βr利用定子槽22的个数Ns、转子槽32的个数Nr、极数p如下式(2)这样表示。

βs＝|As·Ns±p/2|(2)

βr＝|Ar·Nr±p/2|(3)

在此，As、Ar都是任意的整数。

因此，根据上式(1)～(3)，空间次数β由下式(4)表示。

β＝|As·Ns+Ar·Nr+k·p|(k＝－1、0、1)(4)

一般来说，成为感应电机1噪音的原因的感应电机1壳体的频率响应，具有径向激振力的空间次数β越低、越容易变大的趋势。因此，减小由上式(4)表示的径向激振力的空间次数β中的、相当于最小的自然数的空间次数β的最小值βmin的分量，对于提高感应电机1的静肃性是有效的。

此外，作为空间次数β的最小值的βmin始终为极数p的约数。例如(Ns，Nr，p)＝(48，36，8)的情况下的空间次数β，在使(As，Ar，k)＝(1，－1，－1)的情况下，最小值βmin＝4，确实为极数8的约数。

另外，作为其他例子，(Ns，Nr，p)＝(36，38，6)的情况下的空间次数β，在使(As，Ar，k)＝(2，－2，1)的情况下，最小值βmin＝2，确实为极数6的约数。在其他的(Ns，Nr，p)的组合的情况下也是相同的。

因此，在使转子的极数p的约数为a的情况下，一般认为，关于槽磁导率，通过相对于转子3的周向赋予约数a次的周期性，感应电机1产生的径向激振力能够减小。

另外，假如在赋予除a次之外的周期性的情况下，由转子槽配置产生的槽磁导率分量分类为如下所述的2个情况。即，具有除转子槽数的整数倍之外的空间次数分量的情况，以及，具有转子槽数的整数倍且除a倍之外的空间次数分量的情况。前者的情况下，在转子内产生公式(3)所示的βr之外的空间次数分量的磁通。因此，即使能够减小最初明显的因电磁激振力与壳体的共振导致的噪音、振动，也可能产生具有其他的空间次数的激振力，因此，产生具有由(式4)表示的β之外的空间次数的电磁激振力，可能会在与最初不同的转速区域产生新的噪音、振动的问题。另外，后者的情况下，虽然能够得到减小除了振动、噪音明显的电磁激振力之外的分量的效果，但是缓解振动、噪音明显的电磁激振力本身的分量的效果可以说较小。一般来说，在感应电机中产生的噪音、振动由1次至4次等比较低次的空间次数产生。若假设转子槽的周期性为转子槽数的整数倍且除a次之外的情况，则虽然可以看到通过上述转子槽配置来减小高次的空间次数分量的电磁激振力的效果，但电磁激振力中的噪音、振动明显的部分是低次的空间次数分量，即使减小高次的空间次数分量，对于低噪音、低振动化的效果也较小。因此，可以说，通过使转子槽配置具有a次的周期性，可得到显著效果。另外，若假设减小具有更低次的空间次数分量的电磁激振力，则具有β次的周期性的转子槽配置也可以看到相同的效果。

因此，在本发明中，考虑使由上式(4)表示的径向激振力的空间次数分量分散。表示定子2和转子3的磁通的空间次数的上式(2)及(3)的第1项即(As·Ns)和(Ar·Nr)，代表槽磁导率相对于转子3的旋转方向的空间高次分量中的、特征性的(比其他的分量大的)空间次数分量。因此，通过如图2所示地使转子槽32相对于转子3的旋转方向的配置间隔不均等，可使径向激振力的特征性的空间次数分量分散，从而能够减小特定的噪音分量。

下面，利用电磁场解析，通过与以往的情况的比较来表示使用本实施方式1的转子3的情况下的效果。图4是本发明的实施方式1的转子3的负荷运转时产生的径向激振力的、与以往的情况的比较结果。

图4示出了在相同的转速、相同的转矩条件下负荷运转时的、转子3产生的径向激振力的大小。在图4中，左侧表示使用本实施方式1的转子3的情况下的径向激振力的大小，右侧表示使用以往的转子3的情况下的径向激振力的大小。在此，本实施方式1的转子3设为如图2所示的、转子槽32大致等差地增加的转子。另一方面，以往的转子3设为如图3所示的、转子槽32的间隔均等的转子。转子槽32的形状及大小等其他的条件在图2和图3中是相同的。根据图4能够确认，在本实施方式1的转子3中，与以往的转子3比较，径向激振力减小了50％左右。

如以上这样，根据实施方式1，在用定子的极数p的约数a将转子的一个旋转周期等分而成的槽不均等配置周期(360/a)°内，使转子槽相对于转子的旋转方向的配置间隔不均等。结果，可以得到能够使转子与定子之间的径向激振力的空间次数分量分散来减小感应电机的振动的静肃性良好的鼠笼式转子。

此外，在本实施方式1中，作为使转子槽32的配置间隔不均等的方法的一例，示出了使转子槽32的配置间隔大致等差地变化的方法，但为了使感应电机1的振动减小，不一定必须等差地变化，只要在槽不均等配置周期内使转子槽32的配置间隔不均等即可。

另外，同样的道理，虽然转子槽32的配置以槽不均等配置周期的角度中心即槽配置中心线10为对称轴呈镜面对称地配置，但不一定必须镜面对称。另外，转子槽32的配置间隔随着距离槽配置中心线10的角度而单调减少，但也可以单调增加。另外，在本实施方式1中，假设了约数a＝4，但只要约数a是极数p的约数即可，并不限定于约数a＝4。

实施方式2

在之前的实施方式1中，作为使转子槽32的配置间隔不均等的方法的一例，示出了使转子槽32相对于转子3的旋转方向的配置间隔大致等差地变化的方法。但是，如上所述，为了使感应电机1的振动减小，不一定必须等差地变化，只要在槽不均等配置周期内使转子槽32的配置间隔不均等即可。在本实施方式2中，作为使转子槽32的配置间隔不均等的方法的另一实施例，示出通过使转子槽32的配置间隔大致等比地变化，也能够得到与之前的实施方式1一样地能够减小感应电机1的振动的静肃性良好的鼠笼式转子。

如之前的实施方式1所述，为了减小径向激振力的特定的空间次数分量，使槽磁导率的空间高次分量分散是有效的。在之前的实施方式1中，示出了通过使转子槽32的配置间隔等差地变化来使槽磁导率的空间高次分量分散的方法，但转子槽32的配置间隔只要是不均等的即可，例如，通过使其等比地变化也能够得到同样的效果。

因此，在本实施方式2中，例如，在图2所示的将邻接的转子槽32间的旋转方向的配置间隔(角度)表示为θα(α＝1，2，…)的情况下，以邻接的角度的比、即(θα+1)/(θα)大致恒定的方式等比地增加(例如，如θ1＝2.4°、θ2＝4.2°、θ3＝7.0°、θ4＝11.9°、θ5＝19.5°这样，使邻接的角度的比大致恒定)。其他的结构与之前的实施方式1相同。

图5是本发明的实施方式2的转子3的负荷运转时产生的径向激振力的、与以往情况的比较结果。在图5中，左侧表示使用本实施方式2的转子3的情况下的径向激振力的大小，右侧表示使用以往的转子3的情况下的径向激振力的大小。根据图5能够确认，在本实施方式2的转子3中，与以往的转子3比较，径向激振力减小了30％左右。

如以上这样，根据实施方式2，通过使转子槽相对于转子的旋转方向的配置间隔等比地变化来代替等差地变化，来使转子槽的配置间隔不均等，也能够得到与之前的实施方式1一样能够减小感应电机的振动的静肃性良好的鼠笼式转子。

此外，在本实施方式2中，作为使转子槽32的配置间隔不均等的方法的一例，示出了使转子槽32的配置间隔大致等比地变化的方法，但如之前的实施方式1所述，为了使感应电机1的振动减小，不一定必须使其等比地变化，只要在槽不均等配置周期内使转子槽32的配置间隔不均等即可。

实施方式3

在之前的实施方式1、2中，作为极数p＝8的情况的一例，对约数a为4即槽不均等配置周期＝90°的情况进行了说明。与此相对地，在本实施方式3中，示出在极数p＝8时的约数a为除4之外的约数的情况下，或者，定子槽22的个数Ns和转子槽32的个数Nr不同的情况下，或者，在槽不均等配置周期内的转子槽32的对称性不同的情况下，也可以得到与之前的实施方式1、2一样的效果。

如在之前的实施方式1中所述的，在使极数p的约数为a时，在槽不均等配置周期(360/a)°内，使转子槽32相对于转子3的旋转方向的配置间隔不均等，从而能够减小径向激振力的特定分量。该效果不受定子槽22的个数Ns和转子槽32的个数Nr影响。

图6是本发明的实施方式3的转子3的剖视示例图。另外，图7是槽不均等配置周期＝180°的情况下的以往的转子3的剖视示例图。图6和图7所示的转子3都假设为极数p＝8，约数a＝2。另外，图6所示的转子3在槽不均等配置周期(＝180°)内，使转子槽32的配置间隔沿逆时针方向大致等差地增加。另一方面，图7所示的转子3的转子槽32的配置间隔均等。另外，在本实施方式3中，定子槽22的个数Ns和转子槽32的个数Nr与之前的实施方式1、2不同。转子槽32的形状及大小等其他的条件在图6和图7中是相同的。此外，在图6中，转子槽32的配置间隔沿逆时针方向单调增加，但也可以单调减少。

图8是本发明的实施方式3的转子3的负荷运转时产生的径向激振力的、与以往情况的比较结果。根据图8能够确认，在本实施方式3的转子3中，与以往的转子3比较，径向激振力减小。

如以上这样，根据实施方式3，在极数p＝8时的约数a为除4之外的约数的情况下，或者，定子槽的个数Ns和转子槽的个数Nr不同的情况下，或者，在槽不均等配置周期内的转子槽的对称性不同的情况下，也能够得到与之前的实施方式1、2一样的效果。

实施方式4

在之前的实施方式1～3中，对极数p＝8的感应电机1的情况进行了说明。与此相对地，在本实施方式4中，示出在极数p、定子槽22的个数Ns和转子槽32的个数Nr与之前的实施方式1～3不同的情况下，也可以得到与之前的实施方式1～3一样的效果。

图9是使用了本发明的实施方式4的转子3的感应电机1的剖视示例图。图9所示的感应电机1的特征在于定子2的极数p为6。另外，假设定子槽22的个数Ns为36，转子槽32的个数Nr为38。其他的结构与之前的实施方式1一样。

作为极数p＝6的情况下的约数a，可以考虑(1，2，3，6)这4种，由上式(4)表示的径向激振力的空间次数β中的、相当于最小的自然数的空间次数βmin为2。因此，在本实施方式4的感应电机1中，特征性的径向激振力的空间次数为2。

因此，为了减小该空间次数2的径向激振力，在用空间次数βmin＝2将转子3的一个旋转周期等分而成的槽不均等配置周期(＝180°)内，使转子槽32相对于转子3的旋转方向的配置间隔不均等是有效的。

在之前的实施方式1中，作为极数p的约数a，假设约数a＝4，从而确定了槽不均等配置周期，但槽不均等配置周期可以通过如下方法来确定：按照本实施方式4所述的上述的计算步骤，根据极数p、定子槽22的个数Ns、转子槽32的个数Nr，利用上式(4)求出相当于最小的自然数的空间次数βmin并特定a。

图10是本发明的实施方式4的转子3的负荷运转时产生的径向激振力的、与以往的情况的比较结果。根据图10能够确认，在本实施方式4的转子3中，与以往的转子3比较，径向激振力减小了70％左右。

如以上这样，根据实施方式4，在极数p、定子槽的个数Ns和转子槽的个数Nr与之前的实施方式1～3不同的情况下，也能够得到一样的效果。

实施方式5

在本实施方式5中，对在作为转子槽32采用了各种形状的情况下也能够得到与之前的实施方式1～4一样的效果这一点进行说明。在之前的实施方式1～4中，举例示出了转子槽32的形状为大致长方形状的情况。因此，在本实施方式5中，对于转子槽32的形状与大致长方形状不同的情况也进行研究，对转子槽32的形状的影响进行说明。

图11是本发明的实施方式5的转子3的第一转子槽32的放大剖视图。另外，图12是本发明的实施方式5的转子3的第二转子槽32的放大剖视图。图11所示的转子槽32的特征在于内径侧的形状为圆弧状。另外，图12所示的转子槽32的特征在于呈大致梯形形状。

在做成图11和图12所示的形状的转子槽32的情况下，也产生具有如之前的实施方式1所述的空间次数的径向激振力，但槽磁导率的高次分量大致由转子槽32的配置决定，不受槽形状大程度地影响。因此，在转子槽32的形状与大致长方形状不同的情况下，也能够根据在之前的实施方式1中说明的原理来减小径向激振力。

另外，如图11和图12所示，通过将转子槽32做成内径侧的形状为圆弧状或大致梯形形状，能够增大转子齿35的最小宽度。结果，磁通容易在转子3内通过，使磁饱和缓解，不损害转矩特性就能够实现感应电机1的低噪音化。

如以上这样，根据实施方式5，在转子槽的形状与大致长方形状不同的情况下，也能够得到与之前的实施方式1～4一样的效果，并且，能够适当地选定不损害转矩特性就能够实现感应电机的低噪音化的槽形状。

实施方式6

在之前的实施方式1～5中，示出了转子槽32从转子3中心轴朝向径向配置成放射状的例子。与此相对地，在本实施方式6中，示出在使转子槽32的内径侧的位置在转子3的旋转方向上变化的情况下，也可以得到与之前的实施方式1～5一样的效果。

图13是本发明的实施方式6的转子3的构造的示意剖视图的一例。图13所示的转子槽32与之前的实施方式1比较，外径侧的转子槽开口31的位置不变，使内径侧的位置在转子3的旋转方向上变化，从而使其具有相对于放射方向的角度。其他的形状及结构与之前的实施方式1相同。

如之前的实施方式1所述，转子3产生具有空间次数分量的径向激振力，但此时，槽磁导率的高次分量大致由转子槽32的配置决定，随着接近转子3的中心轴，该配置的影响变小。因此，保持使转子槽32的外径侧的配置间隔不均等的状态不变，使转子槽32相对于放射方向具有角度，从而使转子槽32的内径侧的配置间隔与外径侧相比均等化的情况下，也能够减小径向激振力。

这样，通过使转子3的内径侧的配置间隔与外径侧相比均等化，能够扩大转子齿35的最小宽度，因此，磁通变得容易在转子3内部通过，能够缓解磁饱和并实现转矩提高。因此，不损害转矩特性就能够实现感应电机1的低噪音化。

如以上这样，根据实施方式6，在使转子槽内径侧的位置在转子的旋转方向上变化的情况下，也能够得到与之前的实施方式1～5一样的效果，并且，通过使转子槽内径侧的配置间隔与外径侧相比均等化，能够实现感应电机的转矩提高。

实施方式7

在本实施方式7中，对之前的实施方式1～5的转子3的制造方法进行说明。

图14是利用开槽方法制成本发明的实施方式7的转子3的情况的流程图。下面，用图14说明在转子3上制成如之前的实施方式1～5所说明的具有相同的形状及大小并使配置间隔不均等的转子槽32的方法。

在步骤S1中，旋转角度控制器将形成于定子2的外周部的多个转子槽32的不均等配置间隔预先存储在存储部。此外，转子槽32的不均等配置间隔例如也可以在后面的步骤S4中，按照预先设定的计算式来进行计算，以代替预先存储。

在步骤S2中，将形成多个转子槽32之前的状态的转子3即转子铁芯配置在相对于模具的初始位置。

在步骤S3中，使用模具在转子铁芯形成一个转子槽32。

在步骤S4中，旋转角度控制器根据存储于存储部的不均等配置间隔，向模具指示相当于之前形成的转子槽32与接下来形成的转子槽32之间的配置间隔的角度。结果，转子铁芯旋转由旋转角度控制器指示的角度。

在步骤S5中，检测转子铁芯是否旋转了一周。然后，反复从步骤S3到步骤S4的处理，直到转子铁芯旋转一周。在转子铁芯旋转了一周情况下，结束处理。

此外，制造以往的转子槽32的配置间隔均等的转子3的方法，相当于在步骤S4中使转子铁芯的旋转角度恒定的情况。因此，即使在制造转子槽32的配置间隔不均等的转子3的情况下，只要设置旋转角度控制器来使步骤S4中的转子铁芯的旋转角度变化，不用向以往的生产线施加大幅的变更就能够抑制成本并容易地实现制造工序。

如以上这样，根据实施方式7，能够抑制成本并容易地得到之前的实施方式1～5的转子的制造方法。

此外，对于转子3的制造方法，并不限定于上述所示的利用开槽的技术，也可以通过一体的模具来制造。在使用这样的一体的模具的情况下，也能够容易地应对如之前的实施方式6所示将转子槽32配置成使转子3的内径侧的配置间隔均等化的情况。

Claims (7)

1.一种鼠笼式转子，具备如下的转子，该转子在外周部具有多个转子槽，收纳于所述转子槽的次级导体通过与定子所形成的旋转磁场进行相互作用而在所述定子内部旋转自如地旋转，其特征在于，

所述多个转子槽具有相同的形状及大小，在用所述定子的极数p的约数a将所述转子的一个旋转周期等分而成的槽不均等配置周期(360/a)°内，使转子槽相对于所述转子的旋转方向的配置间隔不均等。

2.根据权利要求1所述的鼠笼式转子，其特征在于，

所述约数a是设所述转子的转子槽数为Nr、所述定子的定子槽数为Ns、所述定子的极数为p、As和Ar为任意的整数、k＝－1、0、1时，由下式表示的空间次数β

β＝|As·Ns－Ar·Nr+k·p|

中的最小的自然数。

3.根据权利要求1或2所述的鼠笼式转子，其特征在于，

所述多个转子槽在所述槽不均等配置周期内，配置成以所述槽不均等配置周期的角度中心即槽配置中心线为对称轴呈镜面对称。

4.根据权利要求3所述的鼠笼式转子，其特征在于，

所述转子槽的配置间隔在所述槽不均等配置周期内，随着距离所述槽配置中心线的角度而单调减少或单调增加。

5.根据权利要求1或2所述的鼠笼式转子，其特征在于，

所述转子槽的配置间隔在所述槽不均等配置周期内，随着所述转子的旋转方向的角度而单调减少或单调增加。

6.根据权利要求4或5所述的鼠笼式转子，其特征在于，

所述转子槽的配置间隔在所述槽不均等配置周期内，随着距离所述槽配置中心线的角度、或随着所述转子的旋转方向的角度，等差地或等比地单调减少或单调增加。

7.一种鼠笼式转子的制造方法，其是权利要求1所述的鼠笼式转子的制造方法，具有：

将形成于所述定子的外周部的所述多个转子槽的不均等配置间隔预先存储在存储部的步骤；

将形成所述多个转子槽之前的状态的转子铁芯配置在相对于模具的初始位置的步骤；

使用所述模具在所述转子铁芯上形成一个所述转子槽的一槽形成步骤；

根据存储于所述存储部的所述不均等配置间隔，使所述转子铁芯旋转相当于在所述一槽形成步骤中形成的所述转子槽与接下来形成的所述转子槽之间的配置间隔的角度的转子铁芯旋转步骤；

反复所述一槽形成步骤和所述转子铁芯旋转步骤，直到所述转子铁芯旋转一周的步骤。