JP5950981B2 - インナーロータ型ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、事務機等に搭載されブラシレスモータに関し、より詳細には、モータ内部でロータが回転するインナーロータ型ブラシレスモータに関するものである。

レーザプリンタや複写機などの事務機に、インナーロータ型ＤＣブラシレスモータが利用されている。このインナーロータ型ＤＣブラシレスモータにおいては、ステータコアの内側でロータが回転する構成上、アウターロータ型モータに比べてロータ径が小さい為、ロータのイナーシャが小さく、制御性が高い。このインナーロータ型ＤＣブレスレスモータの一形態が、特許参考文献１に開示されている。

図１６に特許文献１におけるモータの断面図を示す。１Ａはステータコア、２はこのステータコア１Ａに巻装されたステータ巻線、３はステータコア１Ａの内径側に配置したロータ、４Ａはステータコア１Ａの外周面に圧入した軟鋼板からなるフレーム（外筒）で、その開口部がフロントブラケット５に嵌合されている。６はフレーム４Ａとブラケット５とを結合するボルトである。

このように、特許文献１におけるステータコア１Ａは、フレーム４Ａとの圧入、及びフレーム４Ａのフロントブラケット５への嵌合をもって保持されている。

特開平０３−２３５６２９号公報

上に説明したように、特許文献１のモータで、ステータコア１Ａを保持するには、フレーム４Ａとの圧入、及びフレーム４Ａのフロントブラケット５への嵌合を前提としており、この点について、部品点数の削減、即ち、更なるコストダウンが要望される。

また、ステータコアを保持する保持部材をコストダウンしていく中で、その保持部材のステータコアへの取り付け方によっては、モータの回転精度に相違が発生することを発見した。

本願発明の目的は、上記要望に鑑みて成されたものであり、インナーロータ型ブラシレスモータにおけるステータコアを保持する保持部材について、更なるコストダウンを達成することを目的とする。

また、ステータコアを保持する保持部材をコストダウンしつつも、インナーロータ型ブラシレスモータにおいて、高い回転精度を確保することを更なる目的とする。

上記目的を達成すべく、本願発明における、インナーロータ型ブラシレスモータは、薄肉部を介してつながった複数のステータコアブロックと、前記複数のステータコアブロックの各々の内側に設けられ励磁コイルが巻装されたティース部とを含むステータコアと、駆動マグネットと、前記駆動マグネットを保持するロータヨークと、前記ロータヨークと同心上に締結されたシャフトとを含み、前記ステータコアの内径側に配置されたロータと、前記ステータコアを保持する保持部材とを有するインナーロータ型ブラシレスモータにおいて、前記保持部材は、前記シャフトの軸に対して垂直な面であって、前記インナーロータ型ブラシレスモータが取り付けられる相手部材と接する取付面と、前記取付面より略垂直に曲げ起こされている、前記ステータコアの外周面を保持するバックヨークとして機能する磁性の複数の曲げ起こし部と、前記モータを相手部材に締結する為の複数の取付フランジとを有し、互いに隣接する前記薄肉部の内、前記複数の曲げ起こし部の何れにも接触していない前記薄肉部が、円周方向に２箇所以上連続しないことを特徴とする。

また、上記インナーロータ型ブラシレスモータにおいて、互いに隣接する前記薄肉部の内、複数の曲げ起こし部の何れにも接触していない薄肉部が、円周方向に２箇所以上連続しないことを特徴とする。

本発明によれば、インナーロータ型ブラシレスモータにおけるステータコアを保持する保持部材について、更なるコストダウンを達成することが出来る。

また、ステータコアを保持する保持部材をコストダウンしつつも、高い回転精度を確保したインナーロータ型ブラシレスモータを提供できる。

インナーロータ型ブラシレスモータの一実施の形態を示す縦断面図である。 インナーロータ型ブラシレスモータの一実施の形態を示す横断面図である。 コイルの励磁シーケンスの一実施の形態を示す図である。 改良前のモータハウジング構造の一例を示す縦断面図である。 改良前のモータハウジング構造の一例を示す縦断面図である。 ハウジングとステータコアの組付位相が良好でない場合の一例を示す横断面図である。 ハウジングとステータコアの組付位相が良好でない例における、モータ内部の磁束密度を示すシミュレーション結果である。 ハウジングとステータコアの組付位相が良好な例における、モータ内部の磁束密度を示すシミュレーション結果である。 ハウジングとステータコアの組付位相が異なる夫々のコギングトルクと機械角との関係を示すシミュレーション結果である。 ハウジングとステータコアの組付位相が異なる場合の夫々におけるコギングトルクと機械角との関係を示す実測データの一例である。 ハウジングとステータコアの組付位相が異なる夫々の周波数毎の回転ムラを示す実測データの一例である。 インナーロータ型ブラシレスモータの一実施の形態を示す横断面図である。 ハウジングとステータコアの組付位相が良好でない場合の一例を示す横断面図である。 ハウジングとステータコアの組付位相が異なる場合の夫々におけるコギングトルクと機械角との関係を示すシミュレーション結果である。 ハウジングの曲げ起こし部の形状の一実施の形態を示す図である。 従来におけるインナーロータ型ブラシレスモータの一実施の形態を示す縦断面図である。

以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。

以下、実施例１について説明する。まずインナーロータ型ブラシレスモータの構成について、図１および図２を用いて説明する。

［インナーロータ型ブラシレスモータの構造］
図１はインナーロータ型ブラシレスモータの縦断面図、図２は横断面図である。ハウジング１０は、ステータコア２０の底面を保持する取付面１１と、モータを相手部材にビスで締結する複数の独立した取付フランジ１２、ステータコア２０の外周面を保持する外筒として機能する複数の独立した曲げ起こし部１３とから成る。なお、ハウジング１０とは、ステータコア２０を保持する保持部材として機能する部材を意味し、フレームや、ブラケット等の称呼を用いることもある。また、ハウジング１０は、モータを取り付ける際に相手部材と嵌合し、径方向に対して位置決めするインロー部１４、ボールベアリング４１ａおよび４１ｂを介してシャフト３１を円周方向に回転自在に支持するブッシュ部１５とも一体的に成形されている。シャフト３１は、ロータヨーク３２、駆動マグネット３３、回転速度検出用マグネット３４と共にロータ３０を形成している。ロータ３０におけるシャフト３１、ロータヨーク等は同心上に締結されている。またステータコア２０の内径側に配置されたロータ３０が配置されている。

ステータコア２０の構成を以下詳細に説明する。１２本のティース部２１を有するコア基材は、電磁鋼板を積層したものであり、コアモールド２２が一体成形されている。コアモールド２２は、励磁コイル２３の絶縁機能と、制御基板２４の固定ならびにステータコア２０自体をハウジング１０に固定するための台座としての機能を有する。ステータコア２０は円環状であり、隣接するティース部の間の空間をスロット開口部２５と呼び、ティース部は内径方向に向いている。複数の各スロットにおける、隣接するスロットの境界部２６は、ステータコアの外周部（バックヨーク）における径方向において最薄となる。ここで本明細書において、境界部２６に関連して用いられるスロットとは、隣り合う境界部２６（薄肉部２６）の間にある部分を指し、この部分を境界部２６で区切られたステータコアの一部という意味で、ステータコアブロックと呼ぶことができる。該ステータコアブロックの用語を用いた場合、図２では１２個のステータコアブロックが薄肉部を介して順に繋がり、１つのステータコアを構成しているといえる。なお、以下の説明では、境界部に関連してスロットの用語を用い説明を行っていくが、今述べたように、スロットの用語をステータコアブロックの用語に置き換えることができる。また、境界部の用語についても、薄肉部の用語に置き換えることができる。なお、隣接するスロットの境界部２６は、図２に示されるような形状に限定されず、他の形状でも良い。ティースに巻装された励磁コイル２３はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相から成り、図２に示す並びとなっている。ステータコア２０とハウジング１０との締結は、曲げ起こし部１３でのレーザ溶接による。

また、制御基板２４には、ロータ３０の位置検出を行う３つのホール素子（不図示）、外部からの制御信号およびホール素子からの信号を基に３相の励磁コイル２３を適切なタイミングで励磁する相励磁信号を生成・出力するプリドライバＩＣ（不図示）を有する。また制御基板２４は、プリドライバＩＣより出力される相励磁信号によって励磁コイル２３への通電を制御するＦＥＴなどのスイッチング素子（不図示）や、回転速度検出用マグネット３４の磁束を検出する回転速度検出用パターン（不図示）なども有している。

［励磁シーケンスおよび回転原理］
上記図１、２で説明したインナーロータ型ブラシレスモータにおいて、３相の励磁コイルを１２０度通電する励磁シーケンスを図３に示す。

モータが定常回転している状態において、「Ｕ相からＶ相」へ通電している状態を起点（１）とする。起点（１）に続いて（２）「Ｗ相からＶ相」→（３）「Ｗ相からＵ相」→（４）「Ｖ相からＵ相」→（５）「Ｖ相からＷ相」→（６）「Ｕ相からＷ相」の順に励磁状態が切り替わり、その後はこの６状態の遷移を繰り返す。これは、必ず隣り合うスロットに存在する２相が順に励磁されていくことを、即ち、隣接する２相間を磁束が通り、それが順に隣の相へ移っていくことを示している。

例えば、２相間（例えばＵ相とＶ相）に通電すると、発生した磁束の強さに応じて、一方の相におけるティース部２１の先端部分にＮ極が、他方の相のティース部２１の先端部分にＳ極が夫々形成される。この磁極と、永久磁石である駆動マグネット３３の磁極とが吸引・反発することでモータの回転トルクが発生し、ロータ３０が回転駆動する。

以下、改良前のインナーロータ型ブラシレスモータの場合と比較を行うことで、本実施例におけるインナーロータ型ブラシレスモータの特徴について説明を行っていく。

［特徴１］
まず、本実施例の特徴である、ハウジング１０について説明する。図４および図５に改良前のハウジング構造の一例を示す。図４では、メイン台座１００にフレーム１０６をビス４２で締結している。メイン台座１００は、ステータ底面を保持する取付面１０１と下部ベアリング４１ａのブッシュ部を兼ねるインロー部１０２、加えて取付フランジ部１０３から成る。フレーム１０６は、ステータコア外周を保持する外筒部１０４と天面において上部ベアリング４１ｂを介してシャフトを回転支持するブッシュ部１０５から成る。この図４の構成は、相手部材にモータを取り付ける工程では、作業者がモータを持って正面からビスを締結できるものの、部品点数が増え、またシャフトの軸倒れ精度を確保するのが難しい。

また、図５では、モータ取付面１１１のベアリングブッシュ部とインロー部１１２、ステータコアの外筒部１１３を単一部品のフレームとしている。しかし、図４と同じく上下２箇所のベアリングブッシュ部が、フレームと、上部ベアリング４１ｂのブッシュ部１１４として機能する天板１１５という２つの別部品に組み込まれており、シャフトの軸倒れに関しては図４と同様の問題を抱える。また、取付フランジがないため、作業者は、取付面に設けたビス穴１１６に、相手部材の裏側からビス止めする必要があり、作業性に問題がある。

これに対し、本実施例のハウジング１０は、図１、２で説明した通り、取付面１１より略垂直に曲げ起こされステータコアの外周面を保持する複数の曲げ起こし部１３と、モータを相手部材に締結する為の複数の取付フランジ等が一体的に成形された部材を備える。これにより、上に述べたような問題点を解決できる。言い換えれば、部品点数削減によるコスト低減、取付フランジ一体化による取付作業性の確保を同時に実現できる。また、ベアリングブッシュの一体化によるシャフト軸倒れ精度の向上も実現できる。

［特徴２］
次に、本実施例の別の特徴である、ステータコア２０とハウジング１０の位置関係について説明する。
図６に、上記ハウジング１０とステータコア２０を、図２とは別の位相で組み付けた場合を示す。この図６に示される組付けが、改良前におけるハウジング１０とステータコア２０との組み付けである。

図６では、Ｕ相とＷ相のスロット境界部２６と、ハウジング１０の曲げ起こし部１３の中心が一致する位相となっている。結果、円周方向に連続して存在する、Ｕ相とＶ相の境界部、ならびにＶ相とＷ相の境界部は、ちょうど取付フランジ１２の存在する場所にあたり、曲げ起こし部１３には接していない。

一方、図２に示す通り、本実施例での組付位相では、Ｕ相の中心と曲げ起こし部１３の中心が一致する位相となっており、曲げ起こし部に接していないのはＶ相とＷ相の境界部のみである。この２種類の組付位相の状態が、形成される磁路にどのような差異をもたらすかを以下に説明する。

・シミュレーション結果
図７、８に、ロータ回転時におけるモータ内部の磁束密度の分布について磁界解析シミュレーションした結果を示す。

両図中、黒く色づいているほど、磁束密度が高いことを示している。図７は、ハウジング１０とステータコア２０が図６の組付位相の場合であり、同様に図８は図２の組付位相の場合である。ステータコア２０において、隣接するスロットの境界部２６は、バックヨーク厚が径方向に最薄となっている。
両図中点線の丸印Ａで示す通り、その外周側に曲げ起こし部１３が存在しないスロット境界部では、磁束が集中し、磁気飽和してしまっている。図２におけるＶ相−Ｗ相、図６におけるＵ相―Ｖ相およびＶ相−Ｗ相がこの場合に相当する。

一方、両図中実線の丸印Ｂで示す通り、境界部２６の外周側にハウジング１０の曲げ起こし部１３が存在するスロット境界部では、この曲げ起こし部１３がバックヨークとして機能する。このため、磁束がコアのスロット境界部だけでなく曲げ起こし部にも流れることで、磁束の集中が緩和され、点線丸印の部分に比して遙かに磁気飽和しにくい磁気回路を形成している。図２におけるＵ−Ｖ相およびＵ−Ｗ相、図６におけるＵ−Ｗ相がこれに相当する。

１２箇所あるスロット境界部２６の内、外周側が曲げ起こし部１３に覆われているのは、図６の組付位相では４箇所のみであるのに対し、図２の組付位相では図６の倍に当たる８箇所存在する。

この磁気回路の相違が、コギングトルクの差異となって現れる。コギングは、励磁コイル２３への通電に係わらず、ロータ３０の磁極とステータコア２０のティース部２１の先端部分との位置関係に依存して発生するものであり、これはモータの回転ムラの一要因となる。つまり、コギングトルクが小さいモータほど、回転ムラにおけるコギング成分の少ないモータとなる。

両組付位相におけるコギングトルクをそれぞれシミュレーションにて算出した結果を図９に示す。縦軸はコギングトルクの大きさ（単位：［ｍＮ・ｍ］）を、横軸はロータ３０の回転角即ち機械角（単位：［°］）を表す。

細点線が図６の組付位相、細実線が図２の組付位相におけるコギングトルクである。ロータの回転角、即ち機械角が３０°付近と７５°付近にて両者に大きな差があり、図２の組付位相とすることで、コギングトルクが低減されていることがわかる。また、コギングトルクのピーク値のリップル成分（それぞれ太点線と太実線で示した包絡線）についても、両者とも機械角９０°の範囲で２周する周期性が見られ、やはり図２の組付位相の方が、小さな振幅となっている。

駆動マグネットの極数が８，スロット数が１２の３相ブラシレスモータでは、図３に示した相励磁の状態が一周する間、即ち電気角が３６０度進むことは、ロータが９０度回転する、即ち機械角が９０°進むことに相当する。これと図９で説明したリップル成分の周期から、ロータ一周の間に８回のトルクリップルが存在することとなる。

・実測結果
上記説明およびシミュレーション結果を踏まえ、図２と図６の組付位相の各々について、コギングトルクの実測データを図１０に、モータの回転ムラの実測データを図１１にそれぞれ示す。

図１０において、縦軸はコギングトルクの大きさ（単位：［ｍＮ・ｍ］）を、横軸はロータ３０の回転角（単位：［°］）を表す。図１１において、縦軸は回転ムラの大きさ（単位：［％］）、横軸は周波数（単位：［Ｈｚ］）を表す。

コギングトルクを示した図１０においては、絶対値そのものはシミュレーション結果と若干異なるかもしれない。しかし、それ以外については同様に、ピーク値のリップル成分（太実線で図示した包絡線）に大きな差があり、かつこの周期はロータ一回転につき８回現れていることが確認できる。

また、回転ムラのＦＦＴ結果を示した図１１では、白い楕円で囲んだ部分に示す通り、ロータ一回転の８倍の周波数成分において、両者に大きな差が存在する。どちらも、図２の組付位相の方が小さな数値となっていることが見て取れる。このように、どの曲げ起こし部１３にも接触していないスロット境界部２６が２箇所以上連続しない図２の組付位相とすることで、高い回転精度を確保できる。より具体的には、どの曲げ起こし部１３にも接触していないスロット境界部２６が２箇所連続している図６に比して、特にロータ一回転の８倍周波数の成分について、コギングトルク（回転ムラ）の少ない、高い回転精度を確保できることがわかる。

なお、本実施例は、駆動マグネットの極数が８、スロット数が１２の３相ブラシレスモータとしたが、無論本発明の範囲はこれに限定されるものではない。また、４箇所ずつ存在する取付フランジ１２および曲げ起こし部１３の設置間隔は、それぞれにおいて等しく、９０度間隔としたが、これについても限定されるものではない。

［実施例１における効果］
以上のように、取付面より略垂直に曲げ起こされステータコアの外周面を保持する複数の曲げ起こし部と、モータを相手部材に締結する為の複数の取付フランジなどが一体的に成形された同一部材となっている。これにより、部品点数を削減できコスト低減、及び良好な作業性を確保すことができる。

加えて、ハウジング１０をモータを組み付ける相手部材と締結し、径方向に対して位置決めするインロー部と一体的に成形することで、部品点数の低減、並びにインロー部を介して嵌合する相手部材と、モータ自身の相対的な位置関係を精度良く保つことができる。これにより、コストを低減し、且つ高い回転精度を確保することを実現する。

更には、ハウジングを、シャフトを円周方向に回転自在して支持する複数の軸受を保持するブッシュと一体的に成形している。これにより、部品点数の低減、ならびに軸受を介してブッシュに支持されるロータとハウジングの相対的な位置関係を精度良く保つことができ、コストを低減し、且つ高い回転精度を確保することを実現する。

また、図２の場合では、互いに隣接する２つのスロットの境界部の内、円周方向に独立して複数存在する曲げ起こし部の何れにも接触しない境界部が円周方向に２箇所以上連続しない位相でステータコアとハウジングを組み付けている。これにより、スロット境界部における磁束の集中を緩和して磁気回路起因のトルクリップルを抑制することができ、高い回転精度を確保することが可能となる。

以下、実施例２について説明する。なお、実施例２において、ステータコアにおける取付フランジと曲げ起こし部の形状以外の基本的な構成は実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施例の内容を、図１２を用いて説明する。図１２は、本実施例におけるインナーロータ型ブラシレスモータの略横断面図である。実施例１との相違点は、取付フランジ１２および曲げ起こし部１３の設置箇所が、実施例１の４箇所ずつに対して、３箇所ずつとなっているところにある。また、設置箇所の削減に伴い、曲げ起こし部１３の円周方向に対するサイズが拡大されている。取付フランジ１２および曲げ起こし部１３の設置間隔は、それぞれにおいて等しく、１２０度間隔である。

図１２では、各々の曲げ起こし部１３の中心と、隣接する２つのスロットの境界部２６の中心とが一致する位相で組み付けられている。これにより、どの曲げ起こし部１３にも接触していないスロット境界部２６は、円周方向に連続で１つのみとなっている。

一方、図１３に、上記ハウジング１０とステータコア２０を、図１２とは別のある位相で組み付けた場合を示す。図１３では、スロットの中心と、曲げ起こし部１３の中心が一致する位相となっている。このため、何れの曲げ起こし部１３にも接触していないスロット境界部２６は、円周方向に２つ連続して存在している。

この図１２と図１３での曲げ起こし部１３とステータコア２０の位相関係は、実施例１における図２と図６の位相関係と同じである。両組付位相におけるコギングトルクをそれぞれシミュレーションにて算出した結果を図１４に示す。

図１４では、縦軸はコギングトルクの大きさ（単位：［ｍＮ・ｍ］）を、横軸はロータ３０の回転角即ち機械角（単位：［°］）を表す。細点線が図１３の組付位相、細実線が図１２の組付位相におけるコギングトルクである。何れの曲げ起こし部１３にも接触していない境界部２６が連続して存在する個数が少ない図１２の組付位相は、図１３の組付位相よりもコギングトルクが低減されていることがわかる。

なお、実施例１よりも低減幅が小さいのは、以下の２つ理由によると考えられる。１つ目の理由は、曲げ起こし部１３の円周方向に対するサイズ拡大により、何れの曲げ起こし部１３にも接触していない境界部２６の絶対数が実施例１よりも低減されており、コギングトルクを増大させる要因が減少していることである。

２つ目の理由は、曲げ起こし部１３に接触しないスロット境界部２６が特定の相に偏らないことにある。実施例１では、取付フランジ１２および曲げ起こし部１３がそれぞれ９０度毎の等間隔に４箇所配置されており、曲げ起こし部に接触しないスロット境界部２６が特定の相となる。これに対し、実施例２では取付フランジ１２および曲げ起こし部１３がそれぞれ１２０度毎の等間隔に３箇所ずつ配置される本実施例では、曲げ起こし部１３に接触しないスロット境界部２６は特定の相に偏らない。つまり図１３の組付位相においても、実施例１に比べるとコギングトルクを増大させる要因が分散されているのである。

以上のように、互いに隣接する２つのスロットの境界部の内、円周方向に独立して複数存在する曲げ起こし部の何れにも接触しない境界部が円周方向に２箇所以上連続しない位相でステータコアとハウジングを組みつけている。これにより、スロット境界部における磁束の集中を緩和して磁気回路起因のトルクリップルを抑制することができ、高い回転精度を確保することが可能となる。

以下、実施例３について説明する。なお、実施例３において、ステータコアにおける曲げ起こし部の形状以外の基本的な構成は実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施例の発明内容を、図１５を用いて説明する。図１５は、曲げ起こし部１３について、上面ならびに外周面側から見たものを示している。曲げ起こし部１３に対し、左右対称に２箇所の切り欠き２０１を設け、更にプレス加工にて平板から曲げ起こす際に、切り欠き２０１の外側に位置する一定の領域を他の部分よりも薄く加工することで、切り欠き２０１の外側両端部２０２がより内側に折れる形となる。これにより、ステータコア２０をハウジング１０内部に組み込んだときの両者の密着性が向上する。このように密着性が上がっていることで、ステータコア２０を、ハウジング１０に固定するために溶接箇所２０３をレーザ溶接する際、確実に溶接することが可能となる。

以上のように、ハウジング１０の曲げ起こし部の円周方向における両端に切り欠きを設けてプレス加工することにより、両端部の切り欠きから先端部分が、曲げ起こし時により内側に向かうよう変形しやすくなりステータコアとの密着性を向上させることができる。また、レーザ溶接によるハウジング１０とステータコア２０の溶着固定を確実に行うことが可能となる。

１０ ハウジング
１１ 取付面
１２ 取付フランジ
１３ 曲げ起こし部
１４ インロー部
１５ ブッシュ部
２０ ステータコア
２１ ティース
２２ コアモールド
２３ 励磁コイル
２４ 制御基板
２５ スロット開口部
２６ スロット境界部
３０ ロータ
３１ シャフト
３２ ロータヨーク
３３ 駆動マグネット
３４ 回転速度検出用マグネット
４１ａ，４１ｂ ベアリング
４２ ビス
１００ 台座
１０１ 取付面
１０２ インロー部
１０３ 取付フランジ
１０４ 外筒部
１０５ ブッシュ部
１０６ フレーム
１１１ 取付面
１１２ インロー部
１１３ 外筒部
１１４ ブッシュ部
１１５ 天板
１１６ ビス穴
２０１ 切り欠き
２０２ 切り欠きの外側両端部
２０３ 溶接箇所

Claims (9)

1. 薄肉部を介してつながった複数のステータコアブロックと、前記複数のステータコアブロックの各々の内側に設けられ励磁コイルが巻装されたティース部とを含むステータコアと、
   駆動マグネットと、前記駆動マグネットを保持するロータヨークと、前記ロータヨークと同心上に締結されたシャフトとを含み、前記ステータコアの内径側に配置されたロータと、
   前記ステータコアを保持する保持部材とを有するインナーロータ型ブラシレスモータにおいて、
   前記保持部材は、
   前記シャフトの軸に対して垂直な面であって、前記インナーロータ型ブラシレスモータが取り付けられる相手部材と接する取付面と、
   前記取付面より略垂直に曲げ起こされている、前記ステータコアの外周面を保持するバックヨークとして機能する磁性の複数の曲げ起こし部と、
   前記モータを相手部材に締結する為の複数の取付フランジとを有し、互いに隣接する前記薄肉部の内、前記複数の曲げ起こし部の何れにも接触していない前記薄肉部が、円周方向に２箇所以上連続しないことを特徴とするインナーロータ型ブラシレスモータ。
2. 前記複数の曲げ起こし部は、円周方向に独立して等間隔に存在することを特徴とする請求項１に記載のインナーロータ型ブラシレスモータ。
3. 前記保持部材は、前記モータを組み付ける前記相手部材と嵌合し、径方向に対して位置決めするインロー部と一体的に成形された同一部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインナーロータ型ブラシレスモータ。
4. 前記保持部材は、前記シャフトを円周方向に回転自在に支持する複数の軸受を保持するブッシュと一体的に成形された同一部材であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインナーロータ型ブラシレスモータ。
5. 前記保持部材は、曲げ起こし部の円周方向における両端に切り欠きを有していることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインナーロータ型ブラシレスモータ。
6. 薄肉部を介してつながった複数のステータコアブロックと、前記複数のステータコアブロックの各々の内側に設けられ励磁コイルが巻装されたティース部とを含むステータコアと、
   駆動マグネットと、前記駆動マグネットを保持するロータヨークと、前記ロータヨークと同心上に締結されたシャフトとを含み、前記ステータコアの内径側に配置されたロータと、
   前記ステータコアを保持する保持部材とを有するインナーロータ型ブラシレスモータにおいて、
   前記保持部材は、
   前記シャフトの軸に対して垂直な面であって、前記インナーロータ型ブラシレスモータが取り付けられる相手部材と接する取付面と、
   前記取付面より略垂直に曲げ起こされている、前記ステータコアの外周面を保持する複数の曲げ起こし部と、
   前記モータを相手部材に締結する為の複数の取付フランジとを有し、
   前記保持部材は、曲げ起こし部の円周方向における両端で且つ曲げ起こし部の円周方向と直交する方向における先端に切り欠きを有することを特徴とするインナーロータ型ブラシレスモータ。
7. 前記複数の曲げ起こし部は、円周方向に独立して等間隔に存在することを特徴とする請求項６に記載のインナーロータ型ブラシレスモータ。
8. 前記保持部材は、前記モータを組み付ける前記相手部材と嵌合し、径方向に対して位置決めするインロー部と一体的に成形された同一部材であることを特徴とする請求項６又は７に記載のインナーロータ型ブラシレスモータ。
9. 前記保持部材は、前記シャフトを円周方向に回転自在に支持する複数の軸受を保持するブッシュと一体的に成形された同一部材であることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載のインナーロータ型ブラシレスモータ。

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