JP5946787B2

JP5946787B2 - 生コンクリート用混合機の除塵装置

Info

Publication number: JP5946787B2
Application number: JP2013054913A
Authority: JP
Inventors: 俊幸播本
Original assignee: オル・ジャパン株式会社
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2013-03-18
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2033-03-18
Also published as: JP2014180770A

Description

本発明は、生コンクリート用混合機の除塵装置に関する技術分野に属する。

生コンクリートの混合機での製造において、セメントと砂と砂利等の混合原料と水とを混合する混合機（ミキサー）を使用するが、固化材であるセメントが粉体であることから、混合機(ミキサー)内にセメントや砂や砂利等と水を投入する際に、大量の粉塵が舞い上がり、通常、混合機を監視するために設置した監視カメラの視界を遮り混練状態を点検することができなくなるので、舞い上がった粉塵を処理して清浄な空気にして、監視カメラの視界を確保しなければならない。
従来、コンクリートミキサー等の粉塵処理は、特許文献１等に提示され、また、ミキサーの上部にダクトを設けて、舞い上がった粉塵をフィルターを通過させ、空気だけを分離して外部に排出し、所定時間帯毎にフィルターに溜まったセメント粉をスクリューコンベヤ等を介して、元のミキサー内に戻していた。しかし、混合機の集塵機のフィルターは、混合に水を使用することからダクト内の粉塵を含んだ空気は湿気が多く、湿気が多いと目詰まりが生じて、頻繁にフィルターの清掃や交換をしなければならず、特に、東北・北海道地区の寒冷地では生コンクリート混合時に温度調整の為に温水をミキサー内に供給しており、集塵機が温水から生じた蒸気を吸ってフィルターにセメントや水と反応したコンクリートが固まり目詰まりを起こして、集塵機の清掃が頻繁に必要となる。また、最悪の場合はコンクリートとして固着してフィルターが使い物にならなくなるという問題点があった。

このため、本発明者は、特許文献２に示すように、粉末固化材投入口が上部にある混合機は、上部にダクトを設け、ダクトには混合機内部の粉塵および空気を吸収し排出する伸縮自在の袋部材を連結し、該袋部材を混合機の稼働に連動して内容積を強制的に制御して、フィルターの目詰まりに関係なく、混合機内の空気圧をほぼ一定にする圧力制御機構を設け、コンクリート・建材・残土処理用混合機の除塵装置を提案している。
また、同様に特許文献３に示すように、混合機の上部にダクトを設け、ダクトには混合機内部の粉塵および空気を吸収し排出する伸縮自在の袋部材からなる主集塵装置に連結するとともに、ダクトには切替ダンパを設け、切替ダンパが所定時間帯に外気に連通するようにして、外部の大気を導入するようにし、混合機内の空気を清浄にするコンクリート・建材・残土処理用混合機の除塵装置を提案している（特許文献３）。
なお、コンクリートカッター用の集塵装置として、サイクロン型集塵装置も特許文献４として提案されている。

特許第２８６４３４１号掲載公報特開２００１−３５３７１２号公報特開２００５−１０４０７６号公報特開２０１２−１１２１４１号公報

しかしながら、特許文献１の混合機の除塵装置は、前述したように、集塵機が蒸気を吸ってフィルターにセメントが固まり目詰まりして、集塵機が使い物にならなくなるという問題点があった。
また、特許文献２及び３の混合機の除塵装置は、混合機内部の粉塵および空気を吸収し排出する伸縮自在の袋部材を設ける装置が大規模となり、大きな場所が必要となり、保守もやっかいになるといった問題点があった。
なお、特許文献４のコンクリートカッター用のサイクロン型の除塵装置は、化学反応が済んだコンクリートの処理機であるため、サイクロンの除塵装置の断面円形外枠の内壁には粉塵の強固な固着は少ないが、本発明の混合機の除塵機構で扱う生コンクリートは未反応のセメントと水等であるため、内壁等に付着すると固着して保守がやっかいとなるといった問題点があり、また、このサイクロン型の除塵装置だけで湿気を含んだ混合機の上部空間の粉塵を完全に除去するとなるとかなり大型のサイクロン型の除塵機構を用いなければならず、生コンクリートを生産する混合機の除塵装置には使用できないといった問題点があった。
本発明の課題は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、コンクリートの混合機内の粉塵が煙のように漂い、監視カメラを設置して内部を観察する場合に監視の妨げとなる粉塵を除去する除塵装置において、除塵が効率よく簡単にでき、保守も容易で、大きな場所も必要がなく、粉塵が外部に放出されることがなく、混合機内の空気を清浄にして監視カメラによる観察が可能となる生コンクリート用混合機の除塵装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、粉末固化材投入口及び計量ホッパーが上部に設けられ、かつ、混合機の内部に漂う粉塵を吸い込み清浄化する除塵機構と監視カメラとが設けられた混合機において、該除塵機構は前記混合機の上部にダクトを設け、該ダクトから混合機内部の粉塵および空気を吸い込み前記除塵機構に送り、該除塵機構は空気を旋回させて水及び粉塵と空気とを分離する第１の除塵機構と、該分離した水及び粉塵と空気を更にフィルターにより水及び粉塵と空気とを分離する第２の除塵機構を接続し、第１及び第２の除塵機構で分離した水及び粉塵は再び混合機に戻す循環装置を設けたことを特徴とする生コンクリート用混合機の除塵装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の生コンクリート用混合機の除塵装置において、前記第１の除塵機構の断面円形の外枠は柔軟な可撓性ゴム製であって、該外枠には外枠を変形させる変形機構を設け、該変形機構によって前記外枠の内壁に付着する粉塵を払い落とすことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又２に記載の生コンクリート用混合機の除塵装置において、前記循環機構の排出機構は、第１及び第２の二段のゲートからなり、交互にゲートを開口して、該排出機構から混合機の内部に漂う粉塵を吸い込まないようにしたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１又は２又は３に記載の生コンクリート用混合機の除塵装置において、前記ダクトの経路途中には、大気を供給する開口をゲートを介して設け、混合機に水を供給する時間帯に該ゲートを開いて大気を取り込み、前記除塵機構で前記ダクトから混合機の内部に漂う粉塵の吸い込みを少なくしたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、先ず除塵機構として空気を旋回させて水及び粉塵と空気とを分離する第１のサイクロン型の除塵機構を配置し、この第１の除塵機構で水分とコンクリート等の粉塵の大部分を分離除去して混合機に戻し、ある程度水分が除かれた粉塵を従来のフィルター型の除塵機構で粉塵と空気とを分離除去するので、第１のサイクロン型の除塵機構を比較的小型化することができ、第２のフィルター型の除塵機構の固着した粉塵除去の剥離の保守も簡単に行え、混合機内の空気を清浄にして監視カメラによる観察が可能となる。特に、水として温水を使用する寒冷地でもフィルターでのセメントが固まり目詰まりを少なくすることができる。
請求項２の発明によれば、従来、化学反応前の生コンクリートの除塵として不可能であるとされてきたサイクロン型の除塵機構においても、サイクロンの外枠を柔軟な可撓性ゴム製として、かつ、外枠を変形させる変形機構を設けたので、変形機構によって外枠の内壁に付着する粉塵を払い落とす事が出来るので常に使用可能となる。
請求項３の発明によれば、両除塵機構から払い落とされた粉塵や水を混合機に戻す循環機構において、排出機構を設けて、この排出機構として第１及び第２の二段のゲートを設け、交互にゲートを開口するようにしたので、排出機構から混合機の内部に漂う粉塵を吸い込まないようなる。
請求項４の発明によれば、ダクトの経路途中には、大気を供給する開口をゲートを介して設け、混合機に水を供給する時間帯に該ゲートを開いて大気を取り込むようにしたので、水蒸気や水が多い混合機の内部に雰囲気を除塵機構に吸い込み量を少なくできるので、フィルター等の目詰まりを少なくでき、ブロワーの負担も少なくでき、結果として両除塵機構の負荷を低減することができる。

本発明の実施例の混合機の概略を示す説明図である。図１の実施例１の変形部材の横断面図、図１の実施例２の変形部材の横断面図である。

本発明は、除塵装置として第１のサイクロン型の除塵機構と、従来のフィルター型の除塵機構の保守が簡単になり、従来、水として温水を使用するコンクリートの混合機においても、この異なった作用で除塵する除塵機構との組み合わせで、混合機内を清浄にして監視が可能になることを実現した。

ここで、本発明に好適な除塵装置をコンクリートミキサー（混合機）に適用した混合機の１実施例を、図面に沿って説明する。
第１の実施例について説明すると、図１において、混合機１本体の内部には、モータ等の駆動源(図示せず)によって回転する攪拌ブレード１１が設けられ、混合機１本体の上部には、材料計量供給装置２が配置され、これには水等の液体Ｗの貯蔵槽及び水計量器２１、砂利や砂等Ｇの混合原料ホッパ及び砂利計量器２２、砂等Ｓのホッパ及び砂計量器２３、セメント等Ｃの粉末の固化材ホッパ及びセメント計量器２４が配置され、各計量器の排出開閉機構２５に連なり、混合機１の上部内壁１２には排出開閉機構２５に対応して各投入口１３が設けられ、各投入口１３から計量された各材料の所定量が一斉に混合機１内に投入されるが、この際、水は比較的短時間内に投入され、投入は完了する。

材料投入後、これらの材料は混練され、所定の状態まで混練され生コンクリートとなった所定時間後に排出口１４から排出され、ミキサー車等に移され運搬される。
通常、混合機１の稼働状態は、材料投入時間２０sec、材料混練時間３０sec、混合機１からの製品排出時間１０secの繰り返しで、生コンクリートを製造するが、前述したように、水だけは他の材料の投入完了が２０secに対して約１０secと比較的短時間内に投入される。
各材料が投入され、混合機１の上部内壁１２には監視カメラ１５が配置され、材料混練が行われる状態をこの監視カメラ１５によって材料投入と材料混練の状態を監視するが、その際、混合機内の空気を清浄にして監視カメラ１５による観察が可能となる状態にしなければならない。
そのため、混合機１内部の上部に漂う粉塵および空気を吸収するために、除塵機構として第１のサイクロン型の除塵機構３と、それに連なるフィルター型の除塵機構４が配置されている。

本来、混合機１内を監視(モニター)カメラ１５で監視するには、生コンクリート混合時間約３０秒なので、その時間以内に粉塵を吸引して混合機１内の空気を清浄にして監視可能にしなければならない。通常、混合機１の大きさによっての違いはあるが、混合機１内の空気を吸引するには風量が３０ｍ³/分〜６０ｍ³/分必要で、これをサイクロン型の除塵機構３だけで対応すると巨大なものになり、狭いプラント内では設置がむずかしい。
したがって、本発明の除塵装置は、第１のサイクロン型の除塵機構３とバグフィルター４２を用いた第２のフィルター型の除塵機構４とを組み合わせることにより、全体としてコンパクト及び水分含む粉塵を集塵し除塵を可能にしたのが、本発明の重要な特徴部分でもある。
また、フィルター型の除塵機構４は、バグフィルター４２を混合機１の近傍に配置して、空気を吸い込み大きな場所を占めるブロワー４３及びモーター部分は、混合機１の真上に設置するのが難しいので、混合機１から約２ｍ前後はなれた位置に配置するようにして、従来のようにダストを混合機１に戻すためのスクリューコンベアやスライダーを無用とすることができることも特徴部分である。勿論、フィルターとして、本実施例ではバグフィルターを用いたが、円筒型フィルターや平型フィルターを用いてもよい。

ここで、第１のサイクロン型の除塵機構３を説明するが、本実施例では図１に示すように除塵機構３とバグフィルターを用いた除塵機構４とを一体に構成し、コンパクトに構成している。なお、バグフィルター４２を用いた除塵機構４の円筒外枠４１は、サイクロンの内筒も兼ねており、こうすることで、単に第１のサイクロン型の除塵機構３と第２のバグフィルターを用いた除塵機構４とを連結しただけではなく、部材を兼用することで、よりコンパクトに構成することができる。
先ず、混合機１の上部に粉塵を吸引する吸引ダクト１６を設けられ、該吸引ダクト１６は第１のサイクロン型の除塵機構３に連なるが、その吸引ダクト１６の経路途中には、大気を供給する大気開口１７をゲート１７１を介して設け、前述した混合機１に水を供給する１０sec程度の時間帯にゲート１７１を開いて大気を取り込み、この大気を吸い込むことにより、混合機１からの吸引力を弱くし吸引量も少なくし、結果として混合機１の内部に漂う粉塵の吸い込み量を比較的少なくし、水蒸気や水が多い時間帯の混合機１の内部の状態を、除塵機構で吸い込み、量をできるだけ少なくすることで、フィルター等の目詰まりを少なくでき、ブロワーの負担も少なくでき、結果として除塵機構３や除塵機構４の負荷を低減している。

第１のサイクロン型の除塵機構３の外枠３１は、図１に示すように、その上部は大きな直径の上部円筒部３１１で、下部は下向のすり鉢状の下部漏斗部３１２を設け、最下部は循環機構５の排出機構５１が設けられ、上部円筒部３１１の周面の適所には後述するブロワー４３によって吸い込まれる空気を、その内壁３１１１に沿って旋回させるべく旋回吹出口３２が設けられ、上部円筒部３１１内で旋回流を起こして、遠心力作用で水と粉塵を上部円筒部３１１の内壁３１１１に貼り付け、水及び粉塵と空気とを分離する。
この内壁に貼り付いて動きを止めた水と粉塵の大部分は、重力によって下部の下部漏斗部３１２に内壁３１１１に沿って落下し最下部の排出機構５１に導かれる。ところで、対象がセメントと水であると化学反応によって上部円筒部３１１の内壁３１１１に固着し、この固着は強固となるので、この固着を防ぐ必要がある。このため、上部円筒部３１１は柔軟な可撓性のゴム製とし、上部円筒部３１１の外周部３１３には上部円筒部３１１を変形させる変形機構３３を設け、変形機構３３によって上部円筒部３１１の内壁３１１１に付着する粉塵を強制的に払い落して、通常は使用不可である第１のサイクロン型の除塵機構３でも生コンクリートの除塵を可能としている。

この変形機構３３の実施例１を図２に示して説明するが、外周部３１３の適所にゴム製の上部円筒部３１１を押圧するソレノイド或いは油圧による進退部材３３１を設け、この進退部材３３１の押圧部３３２でゴム製の上部円筒部３１１を内壁３１１１側に押して上部円筒部３１１を指令装置３３３の指令によって変形させる。本実施例では、図２に示すように、上下に一対と左右に一対の進退部材３３１を設け、上下と左右の進退部材３３１を交互に所定時間帯に作動させ、断面が楕円形或いは瓢箪形に上部円筒部３１１の内壁３１１１を変形させ、内壁３１１１に付着する粉塵を強制的に払い落している。
変形機構３３の他の実施例２を図３に示して説明するが、実施例２は円周に沿って、ソレノイド或いは油圧によって移動する一対の移動部材３３４を設け、これを円周に沿って左右に移動することで、上部円筒部３１１を捻るようにして変形させ、上部円筒部３１１の内壁３１１１に付着する粉塵を強制的に払い落している。

第１のサイクロン型の除塵機構３で湿っている比重の大きい粉塵を７０〜８０％を一次除去し、残りの比重の低い粉塵を第２のフィルター型の除塵４のバグフィルターで二次除去する。ここで、一般的にサイクロン型除塵機は水気がなく付着製が少ないダスト除去に使用され、生コンクリートに使用した場合はサイクロン部の壁面にセメント、水分が付着し固化してコンクリートとなり成長するので除塵機能を果たさなくなるが、上述したように、サイクロン型の除塵機構３の上部円筒部３１１の内壁３１１１を柔軟な伸縮するゴムで製作し、定期的に内壁３１１１を変形機構３３で伸縮し付着物（コンクリート）を払い落とすが、コンクリートの固く及びもろい性質を利用するもので、比較的簡単に剥離することができる。

この第１のサイクロン型の除塵機構３で湿っている比重の大きい粉塵を７０〜８０％を一次除去し、残りの比重の低い粉塵を第２のフィルター型の除塵機構４ので二次除去するが、この第２の除塵機構４を図１に沿って説明する。
除塵機構４の主体は、図１に示すように、円筒枠４１の内部に複数の袋状のフィルターであるバグフィルター４２が垂直状に配置され、比重の低い粉塵はバグフィルター４２の外側に残りの比重の低い粉塵を分離して付着し、粉塵を除去した清浄な空気だけがバグフィルター４２の内部に導入され、円筒枠４１の上部の上部空間４１１に集められ、清浄な空気は除塵機構４の外部の混合機１から離れたブロワー４３で排出ダクト４４を介して外部に排出される。

バグフィルター４２のダスト払い落しは、円筒外枠４１の上部の空間４１１に組み込まれたパルスジェット装置４５で空気をバグフィルター４２内部から外周である外側部４２１に逆噴射して、バグフィルター４２の外側部４２１付着した粉塵を払い落す。この際、バグフィルター４２の外側に付着した粉塵の量は、従来の混合機１のバグフィルター４２に比べて極めて少ないので、定期的に稼働するパルスジェット装置４５の空気の逆噴射で十分に払い落とすことができ、この払い落とされた粉塵及び水分も、第２の除塵機構４の下端部４６が第１の除塵機構３の上部円筒部内に位置しているので、第１の除塵機構３の下部漏斗部３１２最下部の排出機構５１に導かれる。

次に、除塵機構３の下部漏斗部３１２に溜まった粉塵や水は、循環機構５によって混合機１の内部に戻すが、この循環機構５について説明する。
下部漏斗部３１２の最下部には循環機構５の排出機構５１が設けられ、下部漏斗部３１２の直下の第１ゲート５２とその下に、ゴム製の貯蔵ダクト５３を介して第２ゲート５４が設けられ、通常は上段の第１ゲート５２が開口し、下段の第２ゲートが閉じているので、両除塵機構３，４から落下した粉塵や水は、第２ゲートを底にして貯蔵ダクト５３に蓄積される。貯蔵ダクト５３に落下した粉塵や水が満杯になる前に、第１ゲート５２が閉じてから第２ゲートを開口すれば、貯蔵ダクト５３に蓄積した粉塵や水は、第２ゲート５４に連なる循環ダクト５５を介して混合機１に戻される。
上述したように、排出機構５１に二段の第１ゲート５２と第２ゲート５４を設けて、交互に開口して除塵機構３，４と混合機１を直結しないようにしたのは、排出機構５１から混合機１の内部に漂う粉塵を吸い込まなくするためである。
なお、貯蔵ダクト５３の内壁面に粉塵が固着しないように、前述した変形機構３３を採用しても、振動機構５６等を適宜用いればよい。

このように、除塵装置として除塵機構を作用の異なる第１のサイクロン型の除塵機構３とフィルター型の除塵機構４との組み合わせしたのは、コンクリート製造の混合機１の除塵装置として、特に、東北及び北海道地方の寒冷地での冬場に生コンクリート温度を上げるため温水を生コンクリートに投入してミキサーで練り混ぜることがあるが、そうすると温水の蒸気が発生し集塵装置が水分を多く吸い込みセメントも含まれてるため集塵装置のバグフィルター等が直ぐに目詰まりし、更に、セメントと水分が反応しフィルターに付着固化して取り除くことが困難になる。このため従来のフィルター型等の集塵装置の使用が不可能となり、しばしば、集塵装置や混合機を停止しなければならなかった。しかし、集塵装置を停止すると混合機(ミキサー）内の混合状況を監視カメラで確認できなくなるため、結果として品質管理や運転状況の確認が十分になされないという不都合が生じていた。さらにいえば、温水を使用しない通常の生コンクリート混合においても、コンクリートの混合機に水を投入するため集塵装置のフィルターは目詰まりしやすく、フィルターのダスト落としのエアーパルスジェット装置だけでは不十分でフィルターのメンテナンスが必要となっている。

本発明の実施例１及び実施例２は、上述した構成であるので、除塵機構として空気を旋回させて水及び粉塵を分離する第１のサイクロン型の除塵機構３を配置して、多くの水や粉塵の大部分を分離除去して混合機１に戻し、更に、ある程度水分が除かれた粉塵を従来のバグフィルター型の除塵機構４で粉塵を分離除去するので、第１のサイクロン型の除塵機構３を比較的小型化することができ、第２のフィルター型の除塵機構４の固着した粉塵除去の剥離の保守も簡単に行え、混合機１内の空気を清浄にして監視カメラ１５による観察が可能となる。特に、水として温水を使用する寒冷地でもフィルターのセメントが固まり目詰まりを少なくすることができる。
また、従来、化学反応前の生コンクリートの除塵として不可能であるとされてきたサイクロン型の除塵機構においても、第１のサイクロン型の除塵機構３の外枠３１を柔軟な可撓性ゴム製として、かつ、外枠３１を変形させる変形機構３３を設けたので、変形機構３３によって外枠の内壁に付着する粉塵を払い落とすので使用可能となる。
更に、両除塵機構３，４から払い落とされた粉塵や水を混合機１に戻す循環機構５において、排出機構５１として第１及び第２の二段のゲートを設け、交互に開口するようにしたので、排出機構５１から混合機１の内部に漂う粉塵を吸い込まないようになる。
また、吸引ダクト１６の経路途中には、大気を供給する開口をゲート１７１介して設け、混合機１に水を供給する時間帯にゲート１７１を開いて大気を取り込むようにしたので、水蒸気や水が多い混合機１の内部に雰囲気を両除塵機構３，４に吸い込み量を少なくできるので、除塵機構３，４の負荷を低減することができる。

本発明の特徴を損なうものでなければ、上記の実施例に限定されるものでないことは勿論であり、実施例としてバグフィルターを使用しているが、水と粉塵と空気とを分離して除去できるものであれば、他の形式のフィルターでも良い。

１・・混合機(ミキサー本体)、１１・・攪拌ブレード、１２・・上部内壁、
１３・・投入口、１４・・排出口、１５・・監視カメラ、
１６・・吸引ダクト、１７・・大気開口、１７１・・ゲート
２・・材料計量供給装置、２１・・水計量器、２２・・砂利計量器、
２３・・砂計量器、２４・・セメント計量器、２５・・排出開閉機構、
３・・第１の除塵機構、３１・・外枠、３１１・・上部円筒部、
３１１１・・内壁、３１２・・下部漏斗部、３１３・・外周部
３２・・旋回吹出口、
３３・・変形機構、３３１・・進退部材、３３２・・押圧部、
３３３・・指令装置、３３４・・移動部材
４・・第２の除塵機構、４１・・円筒外枠、４１１・・上部空間、
４２・・バグフィルター、４２１・・外側部、
４３・・ブロワー、４４・・排出ダクト、４５・・パルスジェット装置、
４６・・下端部、
５・・循環機構、５１・・排出機構、５２・・第１ゲート、５３・・貯蔵ダクト、５４・・第２ゲート、５５・・循環ダクト、５６・・振動機構、

Claims

粉末固化材投入口及び計量ホッパーが上部に設けられ、かつ、混合機の内部に漂う粉塵を吸い込み清浄化する除塵機構と監視カメラとが設けられた混合機において、
該除塵機構は前記混合機の上部にダクトを設け、該ダクトから混合機内部の粉塵および空気を吸い込み前記除塵機構に送り、
該除塵機構は空気を旋回させて水及び粉塵と空気とを分離する第１の除塵機構と、該分離した水及び粉塵と空気を更にフィルターにより水及び粉塵と空気とを分離する第２の除塵機構を接続し、
第１及び第２の除塵機構で分離した水及び粉塵は再び混合機に戻す循環装置を設けたことを特徴とする生コンクリート用混合機の除塵装置。
前記第１の除塵機構の断面円形の外枠は柔軟な可撓性ゴム製であって、該外枠には外枠を変形させる変形機構を設け、該変形機構によって前記外枠の内壁に付着する粉塵を払い落とすことを特徴とする請求項１に記載の生コンクリート用混合機の除塵装置。
前記循環機構における排出機構は、第１及び第２の二段のゲートからなり、交互にゲートを開口して、該排出機構から混合機の内部に漂う粉塵を吸い込まないようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の生コンクリート用混合機の除塵装置。
前記ダクトの経路途中には、大気を供給する開口をゲートを介して設け、混合機に水を供給する時間帯に該ゲートを開いて大気を取り込み、前記除塵機構で前記ダクトから混合機の内部に漂う粉塵の吸い込みを少なくしたことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の生コンクリート用混合機の除塵装置。