JP5946781B2

JP5946781B2 - 内燃機関のバルブタイミング制御装置

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Publication number: JP5946781B2
Application number: JP2013020967A
Authority: JP
Inventors: 亮田所; 真市川田; 淳史山中; 根本　博之; 博之根本
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2033-02-06
Also published as: US20140216202A1; JP2014152648A; KR101624782B1; US8978610B2; KR20140100406A; CN103967553B; CN103967553A

Description

本発明は、とりわけ排気弁についてのバルブタイミング制御に供するバルブタイミング制御装置に関する。

従来のバルブタイミング制御装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されたものが知られている。

すなわち、このバルブタイミング制御装置は、クランクシャフトと同期回転する駆動回転体たるスプロケットと、該スプロケットに対して相対回転可能に設けられ、カムシャフトと一体回転する従動回転体と、該従動回転体に所定の減速機構を介して連係する電動モータと、を備え、機関運転状態に応じて電動モータを駆動制御することにより、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対位相を変更可能としている。

そして、吸気弁と排気弁とでは機関始動に適したバルブタイミングが相異し、特に排気弁については機関始動時に進角位相となっている必要があることから、該排気弁に係るバルブタイミング制御装置については、前記両回転体間に付勢部材が介装されることで、フェールセーフとして、電気系統の失陥時にも進角側への位相変更が可能となっている。

特開２００６−２０７３９８号公報

しかしながら、前記従来のバルブタイミング制御装置では、前記付勢部材としてトーションスプリングを用いる場合、付勢力の増大に伴い脱落することが懸念されるため、かかる脱落を抑制するための特別なスプリング抜け止め構造を設ける必要があり、これによって、装置の大型化やコスト増といった問題を招来してしまっていた。

本発明は、前記従来のバルブタイミング制御装置の実情に鑑みて案出されたものであって、トーションスプリングの脱落防止のみを目的とした構成を別途新たに設けることなく当該トーションスプリングの脱落を防止し得る内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。

本願請求項１に記載の発明は、排気弁を駆動するカムシャフトに設けられ、該排気弁のバルブタイミングを変更する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、クランクシャフトの回転が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定される従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、前記駆動回転体の内周と前記従動回転体の外周との間に形成される有底の環状溝内に収容配置され、一端が前記駆動回転体に、他端が前記従動回転体に、それぞれ連係するトーションスプリングと、前記駆動回転体における前記環状溝の開放端の一部を覆うように固定され、前記従動回転体又は前記カムシャフトと協働して、前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転を所定の角度範囲に制限するストッパプレートと、を備えたことを特徴としている。

本願請求項２に記載の発明は、排気弁を駆動するカムシャフトに設けられ、該排気弁のバルブタイミングを変更する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、クランクシャフトの回転が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定される従動回転体と、前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転位相を変更する電動アクチュエータと、前記駆動回転体の内周と前記従動回転体の外周との間に形成される有底の環状溝内に収容配置され、前記駆動回転体と前記従動回転体の間で付勢力を発揮する付勢部材と、前記駆動回転体における前記環状溝の開放端の一部を覆うように固定され、前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転を所定の角度範囲に制限するストッパプレートと、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、トーションスプリングの脱落防止のみを目的とした構成を別途新たに設けることなく、当該トーションスプリングの脱落を防止することができる。

本発明に係るバルブタイミング制御装置の縦断面図である。図１のＡ−Ａ線断面図である。図１に示すバルブタイミング装置についてカバー部材を外したものを、カムシャフト取付側から見た斜視図である。図１のＢ−Ｂ線断面図である。

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置であって排気弁のバルブタイミング制御に供する実施形態を図面に基づいて説明する。

すなわち、このバルブタイミング制御装置は、図１に示すように、図示外の内燃機関のクランクシャフトから回転駆動力が伝達され、該クランクシャフトと同期回転する駆動回転体であるほぼ円筒状のタイミングスプロケット１１と、該タイミングスプロケット１１の先端側たる軸方向一端側に設けられ、図示外のシリンダヘッドの側部に設けられるカバー部材１２と、前記シリンダヘッドにおいて回転自在に支持されるカムシャフト１０の前記シリンダヘッド外側へ臨む一端部に固定され、該カムシャフト１０と一体回転する従動回転体である従動部材１３と、前記カバー部材１２と前記タイミングスプロケット１１とにより画成される収容空間内に収容されるかたちで前記タイミングスプロケット１１と前記従動部材１３の間に介装され、機関運転状態に応じて前記両者１１，１３の相対回転位相を変更する位相変更機構１４と、を備えている。

前記タイミングスプロケット１１は、全体が鉄系の金属材料によって一体に形成されてなるもので、内周面が段差径状に形成されたスプロケット本体を構成する筒状基部１１ａと、該筒状基部１１ａの他端部外周に一体に設けられ、巻回される図示外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトの回転駆動力が伝達される歯部１１ｂと、から構成され、周知のボールベアリングである第１軸受Ｂ１を介して、前記筒状基部１１ａの内周側に配置される後述の軸支部材１７に回転自在に支持されている。そして、前記筒状基部１１ａの一端は後述する電動モータ２９が配設されることで当該一端側開口が閉塞される一方、他端側開口については、前記タイミングスプロケット１１と電動モータ２９とを固定する複数のボルト１５によって締結（共締め）される円板状のストッパプレート１６によって閉塞されている。

また、前記筒状基部１１ａの他端側内周面には、後述するトーションスプリング２０の一端部２０ａの形状に合わせて径方向外側へ指向する一端側係止溝１１ｃが、前記各ボルト１５が挿通するボルト挿通孔１１ｄと干渉しない所定の周方向位置において、筒状基部１１ａの他端より軸方向に沿って切欠形成されている。すなわち、この一端側係止溝１１ｃに、後述するカラー部材２５の切欠溝２５ａを通じて当該カラー部材２５の外周側へと臨んだトーションスプリング２０の一端部２０ａを係止させる構成となっている。

前記カバー部材１２は、例えばアルミニウム合金材によってほぼカップ状に形成されてなるもので、一端側へと膨出形成された膨出部１２ａによって後述する電動モータ２９の外周を覆うように設けられ、他端部外周に拡径状に形成されたフランジ部１２ｂを介して図示外の複数のボルトによって前記シリンダヘッド側部に固定される。なお、このカバー部材１２の内周側には、後述する電動モータ２９の外周面との間に、環状のシール部材Ｓ１が介装され、これによって、フランジ部１２ｂの内面とシリンダヘッド側面との微小隙間を介して外部より侵入する水分や粉塵の電動モータ２９内部への侵入が抑制されている。

前記従動部材１３は、後述する電動モータ２９（具体的には電機子３３）に接続される出力軸部材３４の軸支に供する軸支部材１７と、該軸支部材１７とカムシャフト１０の軸方向間に介装され、後述するトーションスプリング２０の支持に供するばね支持部材１８とから構成され、これら両部材１８，１９は後述する第３軸受Ｂ３を介しカムボルト１９によってカムシャフト１０の一端に共締め固定されている。

また、この従動部材１３のうちばね支持部材１８とタイミングスプロケット１１との間には、図１、図２に示すように、一端部２０ａがばね支持部材１８に、他端部２０ｂがタイミングスプロケット１１にそれぞれ固定されることによってばね支持部材１８を進角側へ付勢するトーションスプリング２０が介装されている。すなわち、このトーションスプリング２０の付勢力により、位相変更機構１４（後述する電動モータ２９）による位相変更トルクが作用しなくなる電気系統の失陥時において機関停止する際に、カムシャフト１０を介して伝達される遅角方向の回転力に相当するいわゆる交番トルクに抗して従動部材１３を進角側へと付勢可能な構成となっている。

前記軸支部材１７は、その径方向中央位置に設けられる筒状基部２１と、該筒状基部２１の軸方向中間位置において径方向外側へと延出する円板部２２と、該円板部２２の軸方向一端部（後述の電動モータ２９側の端部）に拡径状に、かつ、電動モータ２９側へ向かって軸方向に延設され、周方向において複数のローラ２４を保持するローラ保持部２３と、が一体に設けられている。そして、この軸支部材１７は、前記筒状基部２１のカムシャフト１０側の端部（後述の他端部２１ｃ）がばね支持部材１８に穿設された後述の凹部１８ａに嵌合することにより当該ばね支持部材１８との同軸性が確保されると共に、複数の第１位置決めピンＰ１によりばね支持部材１８に対する回転方向の位置決めがなされた状態で、前記カムボルト１９をもってカムシャフト１０に固定される。

前記筒状基部２１は、その中央部に軸方向に沿って貫通する挿通孔２１ａが設けられ、その一端部（後述の電動モータ２９側の端部）２１ｂの外周面には、周知のニードルベアリングである第２軸受Ｂ２が嵌着される一方、その他端部（カムシャフト１０側の端部）２１ｃは、ばね支持部材１８に穿設された後述の凹部１８ａと嵌合する凸部として構成されている。また、この筒状基部２１の一端側には、後述する出力軸部材３４の回転支持に供する周知のボールベアリングである第３軸受Ｂ３が軸方向に隣接配置され、該第３軸受Ｂ３の内輪が筒状基部２１の一端とカムボルト１９の頭部との間で挟持される構成となっている。

前記円板部２２は、その周方向の所定位置に、前記複数の第１位置決めピンＰ１の一端側が挿通する複数のピン挿通孔２２ａが貫通形成されると共に、該各ピン挿通孔２２ａとは別異の周方向位置に、カムシャフト１０側からばね支持部材１８を通じて前記第２、第３軸受Ｂ２，Ｂ３等の潤滑に供する後述の油孔４８が貫通形成されている。また、この円板部２２の外周面には前記第１軸受Ｂ１が嵌着され、該第１軸受Ｂ１によりタイミングスプロケット１１が回転自在に支持されている。

ここで、前記第１軸受Ｂ１については、内輪がローラ保持部２３とばね支持部材１８とによって、また、外輪がタイミングスプロケット１１の内周側段部１１ｅとこれに対向するようにばね支持部材１８の外周に配置される円環状のカラー部材２５とによって、それぞれ挟持固定されている。また、前記カラー部材２５については、タイミングスプロケット１１の筒状基部１１ａに設けられる一端側係止溝１１ｃと対向する周方向位置に、ばね支持部材１８の外周に嵌着させたトーションスプリング２０の一端部２０ａを外周側へと臨ませるための切欠溝２５ａが、当該カラー部材２５の外端から軸方向に沿って切欠形成されている。

前記ローラ保持部２３は、ほぼ筒状に構成され、その周方向の所定位置には、それぞれ前記複数のローラ２４の保持に供するローラ保持孔２３ａが貫通形成され、該各ローラ保持孔２３ａのそれぞれに各ローラ２４を収容して回転自在に保持するようになっている。

前記ばね支持部材１８は、ほぼ円柱状に形成され、軸支部材１７と対向する一端面の中央位置に、前記筒状基部２１の他端部２１ｃが嵌合する凹部１８ａが穿設されると共に、該凹部１８ａの外周域に、前記複数の第１位置決めピンＰ１の他端側が挿入される複数の第１位置決め穴１８ｂが穿設されている。一方、他端面には、その中央位置に、カムシャフト１０に穿設された凹部１０ａに嵌合する凸部１８ｃが突設されると共に、該凸部１８ｃの外周域に、カムシャフト１０に対する回転方向の位置決めに供する複数の第２位置決めピンＰ２の一端側が挿入される複数の第２位置決め穴１８ｄが穿設されている。かかる構成により、当該ばね支持部材１８も、カムシャフト１０に対し、前記凸部１８ｃと凹部１０ａの嵌合及び前記複数の第２位置決めピンＰ２による接続をもって同軸性の確保及び回転方向の位置決めがなされた状態で、前記カムボルト１９の締結をもって軸支部材１７とカムシャフト１０との間に挟持固定される。

また、前記ばね支持部材１８の一端側外周には、トーションスプリング２０の外嵌に供する環状溝１８ｅが周方向に沿って切欠形成され、該環状溝１８ｅの軸方向両端部をもってトーションスプリング２０の安定保持が可能となっている。そして、かかるトーションスプリング２０の嵌着にあたって、ばね支持部材１８の他端部には、トーションスプリング２０の他端部２０ｂの形状に合わせて径方向内側へと指向する他端側係止溝１８ｆが、ばね支持部材１８の外周から径方向に沿って切欠形成されることによって、当該他端側係止溝１８ｆに、トーションスプリング２０の他端部２０ｂを係止させる構成となっている。

かかる構成から、前記トーションスプリング２０については、その一端部２０ａをタイミングスプロケット１１の一端側係止溝１１ｃに、その他端部２０ｂをばね支持部材１８の他端側係止溝１８ｆに、それぞれ係入させるかたちで、前記両部材１１，１８の径方向間に形成される有底円筒状の収容空間２６内にその開放端側（ばね支持部材１８の他端側）から嵌挿されることによって、当該ばね支持部材１８の環状溝１８ｅに嵌着されることとなる。

さらに、前記ばね支持部材１８の他端部外周には、図１、図３に示すように、その周方向の所定範囲に、ストッパプレート１６に設けられる後述の規制凸部２８が係入する円弧凹状の規制凹部２７が周方向に沿って切欠形成され、前記規制凸部２８の各側端２８ａ，２８ｂがそれぞれ対向する前記規制凹部２７の各側端２７ａ，２７ｂに当接することによって両者１６，１８の相対移動が規制されるようになっている。換言すれば、当該規制凹部２７の周方向幅の範囲内のみで、ストッパプレート１６とばね支持部材１８（従動部材１３）の相対回転、すなわちタイミングスプロケット１１とカムシャフト１０の相対回転が許容される構成となっている。

前記位相変更機構１４は、図１に示すように、従動部材１３を介してカムシャフト１０の同軸上に配設され、図示外の電子コントロールユニットからの制御電流によって回転駆動される電動アクチュエータであって、位相変更トルクの発生に供する電動モータ２９と、該電動モータ２９と従動部材１３（軸支部材１７）の間に介装され、前記電動モータ２９の出力を減速して伝達する減速機構３０と、から主として構成されている。なお、前記電子コントロールユニットについては、図示外のクランク角センサやエアフローメータ、水温センサ、スロットルセンサなど各種センサ類から得られる機関運転状態に基づいて前記電動モータ２９を駆動制御するようになっている。

前記電動モータ２９は、ブラシ（後述の第１、第２ブラシ４１ａ，４１ｂ）付きのＤＣモータであって、前記複数のボルト１５によってタイミングスプロケット１１に共締め固定され、該タイミングスプロケット１１と一体回転する有底円筒状のヨーク３１と、該ヨーク３１の内周面に固定された固定子である円筒半割状の１対の永久磁石３２ａ，３２ｂと、該両永久磁石３２ａ，３２ｂの内周側に回転自在に設けられた回転子である電機子３３と、該電機子３３の内周側に一体回転可能に挿通固定され、前記電機子３３の出力に供する出力軸部材３４と、該出力軸部材３４のヨーク３１開口側に延出する一端部外周に設けられた整流子３５と、前記ヨーク３１の一端側開口を閉塞する封止プレート３８に設けられ、前記整流子３５を介して前記電機子３３（後述のコイル３３ｂ）への給電に供する給電部３６と、から主として構成されている。

前記ヨーク３１は、タイミングスプロケット１１の筒状基部１１ａとほぼ同じような外径に設定されてなる円筒部３１ａと、該円筒部３１ａのタイミングスプロケット１１との対向端部に設けられた底壁部３１ｂと、から構成されている。そして、前記底壁部３１ｂの外側面によりタイミングスプロケット１１の一端側開口を閉塞するかたちで当該タイミングスプロケット１１に対して軸方向に直列に配置されて、タイミングスプロケット１１を貫通する前記複数のボルト１５により当該タイミングスプロケット１１及びストッパプレート１６と一体的に締結され、前記円筒部３１ａの一端側開口が前記封止プレート３８により封止されている。

また、前記底壁部３１ｂのほぼ中央位置には、出力軸部材３４が挿通する軸挿通孔３１ｃが貫通形成され、該軸挿通孔３１ｃを通じて従動部材１３側へと臨んだ出力軸部材３４の他端部が減速機構３０に接続されている。なお、この軸挿通孔３１ｃの減速機構３０側の孔縁には、前記ヨーク３１の内周側に形成されるモータ収容空間３７を液密にシールする第２シール部材Ｓ２に設けられ、該第２シール部材Ｓ２によって、減速機構３０側から前記モータ収容空間３７への潤滑油の流入が抑止されている。

前記電機子３３は、出力軸部材３４の軸方向中間部外周に設けられた鉄心であるロータ３３ａと、該ロータ３３ａに巻回された複数のコイル３３ｂと、によって構成され、前記各コイル３３ｂが整流子３５を介して給電部３６と電気的に接続されることで通電可能となっている。

前記出力軸部材３４は、軸支部材１７と対向する軸方向一端側のうち、内端側が前記第２軸受Ｂ２を介してカムボルト１９に支持されると共に、外端側が前記第２軸受Ｂ２を介して軸支部材１７に支持される構成となっている。また、この出力軸部材３４の一端部には、当該軸部材３４における他の軸方向領域とは軸心を異ならしめるように形成された、前記減速機構３０の一部を構成する後述の偏心軸部４５が一体に設けられている。

前記給電部３６は、ヨーク３１の一端側開口を閉塞するかたちで設けられ、ほぼ円板状の金属材からなる芯材３８ａの内外両側面にそれぞれ樹脂製の絶縁部３８ｂを設けてなる封止プレート３８と、該封止プレート３８の外側面に、それぞれ径方向において内外周２重となるように配置された１対の第１、第２スリップリング３９ａ，３９ｂと、その基端部である長手方向一端部が前記両スリップリング３９ａ，３９ｂの周方向一部と対向するようにカバー部材１２の膨出部１２ａ端面に嵌挿配置される縦断面ほぼＬ字状をなすケース４０と、該ケース４０の基端部内周側にそれぞれ収容され、前記各スリップリング３９ａ，３９ｂの周方向一部と対向するように配置される１対の第１、第２ブラシ４１ａ，４１ｂと、前記ケース４０の基端部内周側にそれぞれ収容配置され、前記各ブラシ４１ａ，４１ｂを前記各スリップリング３９ａ，３９ｂの外側面へと向かって付勢する第１、第２スプリング４２ａ，４２ｂと、前記ケース４０の他端部にそれぞれ収容配置され、図示外の車載バッテリとの接続に供する１対の接続端子４３ａ，４３ｂと、該各接続端子４３ａ，４３ｂと前記各ブラシ４１ａ，４１ｂとを接続するハーネス４４ａ，４４ｂと、から主として構成されている。

前記減速機構３０は、図１、図４に示すように、電動モータ２９の出力軸部材３４の一端部に、該出力軸部材３４の回転に伴って偏心回転運動するように構成された偏心軸部４５と、該偏心軸部４５の外周に設けられた比較的大径のボールベアリングである第４軸受Ｂ４と、該第４軸受Ｂ４の外周において回転自在に支持された前記複数のローラ２４と、該各ローラ２４を回転方向に保持しつつ軸方向移動を許容するように構成された保持器としての前記軸支部材１７のローラ保持部２３と、から主として構成されている。

前記第４軸受Ｂ４と前記各ローラ２４は、その軸方向のほぼ全体が径方向において相互に重合するように配置され、第４軸受Ｂ４の内輪が偏心軸部４５の外周面に圧入固定されると共に、当該第４軸受Ｂ４の外輪の外周面に各ローラ２４が常時当接した状態となっている。また、この第４軸受Ｂ４の外輪の外周域には、当該外輪の外周面と対向するタイミングスプロケット１１（筒状基部１１ａ）の内周部に、各ローラ２４と噛合する内歯を成す多数の円弧溝１１ｆが全周に亘って形成されている。

そして、前記第４軸受Ｂ４の外輪の外周面と前記多数の円弧溝１１ｆとの間には、各ローラ２４の直径以上の幅を有する環状の径方向隙間が形成され、該径方向隙間に基づき第４軸受Ｂ４全体が前記偏心軸部４５の偏心回転に伴って偏心動可能となっていて、かかる偏心動に伴って各ローラ２４が径方向へと移動することで一部のローラ２４が前記円弧溝１１ｆに嵌入（噛合）し、これによりタイミングスプロケット１１の回転駆動力が軸支部材１７（従動部材１３）に伝達されることとなる。

より具体的には、前記偏心軸部４５の１回転につき各ローラ２４と各円弧溝１１ｆの噛合位置が１つ（１歯分）ずれる構成となっていて、かかる構成に基づいて、電動モータ２９の回転が減速して伝達されると共に、当該電動モータ２９の回転をもって従動部材１３がタイミングスプロケット１１に対して相対回転することとなる。

また、前記減速機構３０の内部には、図示外の潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、図１に示すように、カムシャフト１０の内部軸方向に形成され、前記シリンダヘッドの内部油通路（図示外）を通じて図示外のメインオイルギャラリより潤滑油を導く導入通路４６と、ばね支持部材１８の内部軸方向に貫通形成され、前記導入通路４６と後述の油孔４８とを接続する接続通路４７と、軸支部材１７（円板部２２）に貫通形成され、一端が前記接続通路４７に接続されて、他端が前記第２、第４軸受Ｂ２，Ｂ４からなる軸受部に開口する油孔４８と、から主として構成され、前記メインオイルギャラリからの潤滑油を導くことによって減速機構３０を構成する前記各軸受Ｂ２，Ｂ４等の潤滑を行っている。

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の作用効果につき、図１に基づいて説明する。

まず、機関始動時においては、図示外のスタータモータにより前記クランクシャフトが回転駆動されることによって前記タイミングチェーンを介してタイミングスプロケット１１が回転して、その回転力がヨーク３１等を介して電動モータ２９を同期回転させると共に、前記タイミングスプロケット１１の回転力がローラ２４やローラ保持部２３等からなる減速機構３０とこれに連係する従動部材１３を介してカムシャフト１０へと伝達され、該カムシャフト１０の有するカムが回転することによって図示外の排気弁が開閉作動することとなる。

続いて、当該機関始動後の機関運転時では、前記コントロールユニットからの制御信号に基づいて電動モータ２９が回転駆動されることで、該電動モータ２９の回転力が減速機構３０を介してカムシャフト１０へと伝達される。これにより、タイミングスプロケット１１に対してカムシャフト１０が正逆に相対回転して当該両者１０，１１の相対回転位相が変更される結果、前記排気弁の開閉タイミング（バルブタイミング）が所望のタイミングへと変更されることとなる。

また、機関の停止時には、電気系統が正常な状態であれば前記コントロールユニットからの制御信号によって進角制御され、電気系統が失陥している状態では、カムシャフト１０に作用する前記交番トルクに基づいて従動部材１３が遅角側へ相対回転しようとするところ、該従動部材１３に前記トーションスプリング２０の付勢力が作用することにより、前記正常時と同様、従動部材１３が前記交番トルクに抗して進角位置に保持されることとなる。

ここで、本実施形態に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置では、前記トーションスプリング２０の付勢力の発揮にあたって、当該トーションスプリング２０において軸方向へと傾倒するような力が作用しても、一端側への傾倒については前記各係止溝１１ｃ，１８ｆの内端壁により規制され、嵌挿側たる他端側への傾倒についてはストッパプレート１６によって規制されることで、前記トーションスプリング２０の傾倒と共に当該傾倒に基づく前記嵌挿側からの脱落が防止されることとなる。

このように、本実施形態では、前記トーションスプリング２０の嵌挿側への脱落規制に対して当該規制のための部材を別途設けなくとも、前記両部材１１，１３の相対回転量規制に供する従来からの既存の構成であるストッパプレート１６を用いて前記脱落規制を行うことが可能となっている。これにより、当該脱落規制供する専用の規制部材を別途設ける場合と比べて、部品点数の削減による組付作業性の向上やコスト低減が図れると共に、前記専用の規制部材を別途設けることによる装置の大型化を回避することができる。

また、前記ストッパプレート１６の取付固定にあたっても、タイミングスプロケット１１と電動モータ２９（ヨーク３１）を一体化するためのボルト１５を用いた取付構造、すなわち従来からの既存の構成を利用した取付構造とすることにより、当該ストッパプレート１６の取付手段を別途設ける必要もなく、さらなる部品点数の削減による生産性の向上やコスト低減に供される。

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記電動モータ２９や減速機構３０など本発明の作用効果に影響を与えない部位ないし部材の具体的構成については、装置や搭載対象の仕様等に応じて適宜変更可能である。

以下、特許請求の範囲に記載した以外の前記実施形態から把握される技術的思想について説明する。

（ａ）請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ストッパプレートの内周と前記従動回転体の外周の一方側に設けられた係止凸部と、前記ストッパプレートの内周と前記従動回転体の外周の他方側に設けられ、前記係止凸部を受容することでその周方向範囲内における前記係止凸部の相対回転を許容する凹部と、によって前記駆動回転体と前記従動回転体との相対回転を前記所定の角度範囲内に制限したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

（ｂ）請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ストッパプレートを、前記駆動回転体と前記電動モータとを一体化するボルトをもって前記駆動回転体に固定したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

このように、ストッパプレートの固定についても、駆動回転体と電動モータを一体化するためのボルトといった既存の構成を利用することによって、さらなる部品点数の削減に基づく生産性の向上やコスト低減に供される。

（ｃ）前記（ｂ）に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置おいて、
前記駆動回転体の内周部に前記開放端から軸方向へ沿って凹設した係止溝に前記トーションスプリングの一端を係止し、かつ、前記係止溝の軸方向開放端を前記ストッパプレートによって閉塞したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。

１０…カムシャフト
１１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
１３…従動部材（従動回転体）
１６…ストッパプレート
２０…トーションスプリング（付勢部材）
２９…電動モータ（電動アクチュエータ）

Claims

排気弁を駆動するカムシャフトに設けられ、該排気弁のバルブタイミングを変更する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
クランクシャフトの回転が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転位相を変更する電動モータと、
前記駆動回転体の内周と前記従動回転体の外周との間に形成される有底の環状溝内に収容配置され、一端が前記駆動回転体に、他端が前記従動回転体に、それぞれ連係するトーションスプリングと、
前記駆動回転体における前記環状溝の開放端の一部を覆うように固定され、前記従動回転体又は前記カムシャフトと協働して、前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転を所定の角度範囲に制限するストッパプレートと、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
排気弁を駆動するカムシャフトに設けられ、該排気弁のバルブタイミングを変更する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
クランクシャフトの回転が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定される従動回転体と、
前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転位相を変更する電動アクチュエータと、
前記駆動回転体の内周と前記従動回転体の外周との間に形成される有底の環状溝内に収容配置され、前記駆動回転体と前記従動回転体の間で付勢力を発揮する付勢部材と、
前記駆動回転体における前記環状溝の開放端の一部を覆うように固定され、前記駆動回転体と前記従動回転体の相対回転を所定の角度範囲に制限するストッパプレートと、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。