JP5934626B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、小束紙幣を取り扱う紙幣処理装置に関する。

紙幣処理装置においては、バラ紙幣収納庫から繰り出したバラ紙幣もしくは機外から投入されたバラ紙幣を施封部で結束し束紙幣として機外へ放出可能であるとともに、あらかじめ結束された束紙幣を収納する束紙幣収納庫を備え、該束紙幣収納庫から繰り出した束紙幣を機外へ放出可能な装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

そして、この装置においては、結束部で結束された束紙幣を搬送するには、ベルトで挟持して搬送するか、ステージに載せて搬送するか、さらには、ピンによって板（開閉板）の上をスライドさせることによって搬送していて、全体として、束紙幣に対してストレスを与えないような搬送方法を採用している。

特許第４０３４０６３号公報

ところで、このような装置においては、結束部において、小束紙幣を確実に結束していることが必要であるが、装置が設置されている環境条件・結束部による動作不良等によっては、結束部において結束しても、結束テープの糊付け等が弱く、結束テープの接着部が剥がれやすくなったり、あるいは、所定の結束力で結束されるはずのところ、その結束力が弱い状態で結束されることがある。そして、このような状態の束紙幣が、搬送、収納、出金動作を行う過程で、結束テープが外れたり、その結束力が弱まると、束紙幣を構成する紙幣が不揃いになったり、あるいは結束が解除されてバラけたりする可能性がある。しかしながら、このような結束不良は、どの場所で発生するか不明であり、良好に検知することができなかった。

本発明は、結束不良を良好に検知することができる紙幣処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、結束部にて結束された小束紙幣を斜め下方に摺動落下させる摺動落下部と、該摺動落下部にて摺動落下する小束紙幣を受け取る受取部と、該受取部で受け取った小束紙幣の結束不良を検知する結束不良検知手段と、前記受取部で受け取った小束紙幣を束出金口または束収納部へ移送する束移送部と、を有し、前記束移送部は、前記受取部で受け取った小束紙幣を前記摺動落下部とは反対側に搬送する横方向搬送部と、該横方向搬送部で搬送されてきた小束紙幣をステージ上に載置させ該ステージを上昇させて前記束出金口へ搬送する縦方向搬送部と、を有し、前記横方向搬送部は、前記受取部で受け取った小束紙幣を斜め上方に搬送することになり、前記ステージは、小束紙幣を上面に載置させる載置部が、小束紙幣がない状態では付勢手段で付勢されて上面を前記横方向搬送部側が下がるように傾斜させており、小束紙幣が載置されると前記付勢手段の付勢力に抗して上面を水平状態にすることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記縦方向搬送部は、前記ステージ上の小束紙幣に対し相対下降可能であって相対上昇不可なフラッパを有しており、前記ステージ上の先の小束紙幣を相対上昇する前記フラッパで支持し、前記ステージ上に搬送されてきた次の小束紙幣に対し前記フラッパが相対下降することにより前記先の小束紙幣を前記次の小束紙幣に積み上げ、その後、前記フラッパが相対上昇して前記次の小束紙幣を支持することを繰り返すことにより、前記横方向搬送部で前記ステージ上に一束ずつ搬送されてくる小束紙幣を複数束集積させることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記ステージを昇降させるステージ昇降機構は、前記ステージが上限位置に位置するとき該ステージに鉛直下向きの荷重を受けても回転力を生じない回転ロック状態となり、該回転ロック状態で前記ステージ上に前記フラッパ上の小束紙幣を受け渡すことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記束移送部は、前記ステージから前記フラッパが受け取って上方搬送する小束紙幣を上側で把持し前記束出金口の裏側に向けて水平搬送する水平搬送部と、前記束出金口の裏側に設けられ前記水平搬送部から小束紙幣を受け取って収納可能であり、収納した小束紙幣を前記水平搬送部に受け渡し可能な複数の前記束収納部と、を有することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記結束不良検知手段で小束紙幣の結束不良を検知すると、報知を行う報知手段を有することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記結束不良検知手段で小束紙幣の結束不良を検知すると、当該小束紙幣を前記束移送部で前記束出金口へ移送するとともに報知手段により報知を行わせる制御手段を有することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、結束部にて結束された小束紙幣を、摺動落下部によって摺動落下させて受取部で受け取る。すると、結束部による結束後、結束テープの接着部が剥がれやすい小束紙幣や、結束力が弱い小束紙幣は、摺動落下による摩擦および受取部での停止時に受ける力で、小束紙幣を構成する紙幣が不揃いになったり、あるいは結束が解除されてバラけたりする。このように、結束不良を発生する可能性のある小束紙幣に対して摺動落下部および受取部で積極的に結束不良を発生させて結束不良検知手段で検知することになる。よって、結束不良を良好に検知することができる。その結果、結束不良検知手段で結束不良が検知されなかった小束紙幣は、良好に結束されていることになり、束移送部で束出金口または束収納部へ移送されても、結束不良を生じる可能性が低くなる。

また、受取部で受け取った小束紙幣を横方向搬送部が摺動落下部とは反対側に搬送し、縦方向搬送部がステージ上に載置させステージを上昇させて束出金口へ搬送することになる。よって、結束不良検知手段で結束不良が検知されなかった小束紙幣を円滑に束出金口へ搬送することができる。よって、束出金口への搬送に起因して結束不良が生じることを抑制できる。
また、横方向搬送部が、受取部の小束紙幣を斜め上方に搬送すると、ステージは、小束紙幣を上面に載置させる載置部が、小束紙幣がない状態では付勢手段で付勢されて上面を横方向搬送部側が下がるように傾斜させているため、横方向搬送部からの小束紙幣を円滑に載置させることができる。また、小束紙幣が載置されると載置部が付勢手段の付勢力に抗して上面を水平状態にするため、その後の上昇時に小束紙幣を安定的に搬送することができる。また、小束紙幣の有無を載置部の揺動状態で検知可能となるため、小束紙幣の有無を容易且つ確実に検知することが可能となる。

請求項２に係る発明によれば、ステージ上の先の小束紙幣を相対上昇するフラッパで支持し、ステージ上に搬送されてきた次の小束紙幣に対しフラッパが相対下降することにより前記先の小束紙幣を前記次の小束紙幣に積み上げ、その後、フラッパが相対上昇して前記次の小束紙幣を支持することを繰り返すことにより、横方向搬送部でステージ上に一束ずつ搬送されてくる小束紙幣を複数束集積させる。よって、結束部で一束ずつ結束される小束紙幣を複数束集積して束出金口から出金させることができる。

請求項３に係る発明によれば、ステージ昇降機構は、ステージが上限位置にあるとき、ステージを介して小束紙幣の鉛直下向きの荷重を受けても回転力を生じない回転ロック状態となる。ステージ昇降機構がこの回転ロック状態にあるとき、ステージがフラッパから小束紙幣を受け取るため、フラッパから複数束の小束紙幣を受け取ることになっても、ステージ昇降機構の駆動力を小さく済ますことができる。したがって、ステージ昇降機構のコストを抑えることができる。

請求項４に係る発明によれば、ステージから小束紙幣をフラッパが受け取って上方搬送すると、この小束紙幣を水平搬送部が把持し水平搬送して束出金口の裏側の束収納部に収納することになる。また、束収納部に収納された小束紙幣を水平搬送部が受け取って水平搬送してフラッパに受け渡し、フラッパがステージに受け渡すことになる。よって、小束紙幣を出金可能に収納する構成をコンパクトな構成で実現できる。

請求項５に係る発明によれば、結束不良検知手段で小束紙幣の結束不良を検知すると、報知手段が報知を行うため、小束紙幣の結束不良を良好に報知することができる。

請求項６に係る発明によれば、結束不良検知手段で小束紙幣の結束不良を検知すると、制御手段が、この小束紙幣を束移送部で束出金口へ移送するため、結束不良の小束紙幣を束出金口から取り出すことができる。

本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を含む出納機を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す側断面図である。 同紙幣処理装置の側断面図であって、バラ紙幣入金処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の側断面図であって、バラ紙幣収納処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の側断面図であって、バラ紙幣返却処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の側断面図であって、バラ紙幣出金処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の側断面図であって、結束出金処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の結束検知部および傾斜搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の結束検知部および傾斜搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の結束検知部および傾斜搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の受取部等を示す斜視図である。 同紙幣処理装置の受取部等を示す正面図である。 同紙幣処理装置のステージおよびステージ昇降機構の作動状態を示す側面図である。 同紙幣処理装置の傾斜搬送部および縦方向搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の傾斜搬送部および縦方向搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の傾斜搬送部および縦方向搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の傾斜搬送部および縦方向搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の傾斜搬送部および縦方向搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の傾斜搬送部および縦方向搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の側断面図であって、結束収納処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部および水平搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部および水平搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部および水平搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部および水平搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部および水平搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部および水平搬送部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の側断面図であって、小束補充処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の側断面図であって、収納束出金処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の側断面図であって、収納束結束束出金処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の側断面図であって、バラ紙幣自己精査処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の側断面図であって、小束自己精査処理ルートを太線で示すものである。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の縦方向搬送部、水平搬送部および束収納部等の作動状態を示す側断面図である。 同紙幣処理装置の側断面図であって、ローカル整理処理ルートを太線で示すものである。

本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置を図面を参照して以下に説明する。図１は、紙幣および硬貨等を取り扱う出納機を示している。この出納機は、銀行等の金融機関の店舗に設置されて店舗全体の貨幣処理を管理するものである。出納機は、例えば、大口顧客に対する係員による入金、出金等の取引処理、係員による渉外先への持ち出し金の出金処理や、渉外先からの持ち帰り金の入金処理、さらには、営業終了後の金融機関店舗全体での入出金状況の締め上げ管理等を行うものである。

出納機は、紙幣についての入出金処理等を行う本実施形態に係る紙幣処理装置１と、紙幣の特に新券についての出金処理等を行う新券処理装置２と、硬貨についての入出金処理等を行う硬貨処理装置３とが左右に並設されて構成されており、硬貨処理装置３の上部に、操作者によって操作入力がなされる操作部４と、操作者に対して視覚表示を行うモニタおよび音声を発生させる音声発生装置からなる表示部（報知手段）５とが設けられている。

次に、本実施形態に係る紙幣処理装置１の全体構成を図２を参照して説明する。以下の説明における前後左右は、操作者側を前、操作者とは反対側を後、操作者から見て左右を左右とする。

紙幣処理装置１には、その作動を制御する制御部（制御手段）８と、制御データ等を記憶する記憶部（記憶手段）９とが設けられている。また、紙幣処理装置１は、その前面側の上下方向中間部に、機外からバラ紙幣が投入されるとともに機内から出金用のバラ紙幣が繰り出されるバラ入出金部１１が設けられている。バラ入出金部１１は、その底部を構成する載置板１２が後下がりに傾斜した姿勢で昇降可能に設けられており、その奥側の支承面１３が載置板１２と直交するように後上がりに傾斜して設けられている。バラ入出金部１１には、紙幣が長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢で載置板１２上に集積されることになり、紙幣は載置板１２の傾斜により後端縁が支承面１３に当接する。バラ入出金部１１の上部の後側には、載置板１２上に集積されたバラ紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて機内へ繰り出すとともに機内からの紙幣をバラ入出金部１１に繰り出す繰出部１１ａが設けられている。なお、紙幣処理装置１内では、紙幣が、常に長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢とされる。

バラ入出金部１１の下側には、紙幣処理装置１の前面位置に、受け付け不可と判定されたバラの入金リジェクト紙幣が機内から繰り出される入金リジェクト部１６が設けられている。バラ入出金部１１および入金リジェクト部１６の後側には、出金不可と判定されたバラの出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト部１７が設けられており、出金リジェクト部１７の後方の下部には紙幣を識別するバラ識別部１８が設けられている。

また、出金リジェクト部１７の後方の上部には紙幣を整列させながら水平姿勢で鉛直方向に所定の結束枚数集積させる上下二つの整列部１９，２０が設けられており、これら整列部１９，２０の後方には、整列部１９，２０から水平状態のまま後方に送り出された集積紙幣を載置させて鉛直上方に上昇搬送する上昇搬送部２１が設けられている。

整列部１９，２０の上方には、上昇搬送部２１で上昇搬送され水平状態のまま前方に送り出された集積紙幣を結束テープで結束して小束紙幣とする結束部２２が設けられている。この結束部２２は、一束ずつ小束紙幣を作成するもので、上昇搬送部２１から前方に送り出された集積紙幣を上下から挟持してＶ字状に屈曲させる挟持部材２３，２４を有しており、挟持部材２３，２４で集積紙幣を挟持しつつ、結束テープを周囲に巻き回して接着・切断した後、挟持部材２３，２４を結束テープから引き抜くことで小束紙幣を作成する。紙幣処理装置１内では、小束紙幣も、バラ紙幣同様、常に長さ方向を左右方向に沿わせた姿勢とされる。

結束部２２の前方には、結束部２２で上記のように結束された後、水平状態のまま前方に送り出された小束紙幣の結束不良の有無を検知する結束検知部２５が設けられている。また、結束検知部２５の前方には、結束検知部２５による検知後の小束紙幣を移送する束移送部２６が設けられている。束移送部２６は、紙幣処理装置１の前面上部に設けられた束出金口２７に小束紙幣を移送したり、束出金口２７の後側つまり裏側に前後方向に並べられた複数具体的には四つの束収納部２８〜３１に小束紙幣を移送したりする。束出金口２７は、前方に開口し後方に凹む形状をなしている。束出金口２７の前部開口位置には、これを開閉するシャッタ３２が設けられており、束出金口２７に小束紙幣が出し入れされる際にシャッタ３２が開かれる。束出金口２７および束収納部２８〜３１は、上下左右の位置を合わせている。

また、紙幣処理装置１の下部には、奥側から順に、入金確定後の所定の単一金種のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する金種カセット３５、同様の金種カセット３６、同様の金種カセット３７、入金確定後のバラ紙幣を上下に集積させた状態で収納する混合カセット３８、および入金された入金確定前のバラ紙幣を上下に集積させた状態で一時貯留するプールカセット３９が上下左右の位置を合わせて水平直線状のカセット配列方向に配列されている。このカセット配列方向は、紙幣処理装置１の前後方向に沿っている。

金種カセット３５の上部には、その内部に紙幣を繰り出すとともに内部の紙幣を上端のものから一枚ずつ分離して繰り出す繰出部３５ａが設けられており、金種カセット３６の上部にも同様の繰出部３６ａが、金種カセット３７の上部にも同様の繰出部３７ａが、混合カセット３８の上部にも同様の繰出部３８ａが、プールカセット３９の上部にも同様の繰出部３９ａが、それぞれ設けられている。

紙幣処理装置１の内部には、バラ紙幣を搬送する紙幣搬送路４１が各部を適宜繋ぐように設けられている。紙幣搬送路４１は、繰出部１１ａから後上がりに延出した後、後下がりに延出し、さらに鉛直下方に延出し、その後、前側に一端延出した後、下側にて後側に折り返し、後方に延出し、途中上側に凸状に屈曲してバラ識別部１８を通って下方に延出し前方に延出して前端から下方に延出してプールカセット３９に接続される搬送路４１Ａを有している。

また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ａの途中から分岐して金種カセット３５に繋がる搬送路４１Ｂと、搬送路４１Ａの搬送路４１Ｂよりもプールカセット３９側から分岐して金種カセット３６に繋がる搬送路４１Ｃと、搬送路４１Ａの搬送路４１Ｃよりもプールカセット３９側から分岐して金種カセット３７に繋がる搬送路４１Ｄと、搬送路４１Ａの搬送路４１Ｄよりもプールカセット３９側から分岐して混合カセット３８に繋がる搬送路４１Ｅと、搬送路４１Ａの搬送路４１Ｅよりもプールカセット３９側から分岐して上方に延出して搬送路４１Ａのバラ入出金部１１とバラ識別部１８との間に繋がる搬送路４１Ｆとを有している。

また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ａの搬送路４１Ｅの分岐位置と搬送路４１Ｆの分岐位置との間位置から分岐して上方に延出して搬送路４１Ｆの途中位置に繋がる搬送路４１Ｇと、搬送路４１Ｆにおける搬送路４１Ｇの接続位置と搬送路４１Ａへの接続位置との間位置から分岐して入金リジェクト部１６に繋がる搬送路４１Ｈと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｆの接続位置とバラ入出金部１１との間位置から分岐し前方に延出して搬送路４１Ｈの途中位置に繋がる搬送路４１Ｉと、搬送路４１Ｈにおける搬送路４１Ｉの接続位置と入金リジェクト部１６との間位置から上方に分岐し後上がりに延出して出金リジェクト部１７に繋がる搬送路４１Ｊとを有している。

また、紙幣搬送路４１は、搬送路４１Ａにおけるバラ入出金部１１と搬送路４１Ｉの分岐位置との間位置と、搬送路４１Ｆの接続位置とバラ識別部１８との間位置とを繋ぐ搬送路４１Ｋと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｋの接続位置とバラ入出金部１１との間位置から後方に分岐して整列部１９に繋がる搬送路４１Ｌと、搬送路４１Ａにおける搬送路４１Ｋの接続位置と搬送路４１Ｌの接続位置との間から後方に分岐して整列部２０に繋がる搬送路４１Ｍとを有している。搬送路４１Ｋには、紙幣の表裏を反転させる表裏反転部４３が設けられている。

ここで、上記した搬送路４１Ａ〜４１Ｆは正逆両方向に紙幣を搬送可能となっており、搬送路４１Ｇ〜４１Ｍは一方向にのみ紙幣を搬送可能となっている。

上部にあるバラ入出金部１１、入金リジェクト部１６、出金リジェクト部１７、バラ識別部１８、整列部１９，２０、上昇搬送部２１、結束部２２、結束検知部２５、束移送部２６、束収納部２８〜３１および表裏反転部４３は、本体４５内に配置されており、その下部にある、金種カセット３５〜３７、混合カセット３８およびプールカセット３９が、本体４５から紙幣処理装置１の前後方向に沿って前面側に引き出し可能な引出体４６内に配置されている。

「バラ紙幣入金処理」
図３の太線は、機外からバラ入出金部１１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数するバラ紙幣入金処理のルートを示している。つまり、バラ入出金部１１の載置板１２上にバラ紙幣が載置されて、操作部４にバラ紙幣入金処理を行う旨の入力操作がなされると、繰出部１１ａがバラ入出金部１１の載置板１２上のバラ紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出したバラ紙幣を、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中にバラ識別部１８がバラ紙幣を識別計数することになり、バラ識別部１８で受け入れ可能と判定したバラ紙幣（取り扱い可能な金種のバラ紙幣）を、図３に太実線で示すように、搬送路４１Ａでプールカセット３９に搬送する一方、バラ識別部１８で受け入れ不可と判定したバラ紙幣を、図３に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｇ，４１Ｆ，４１Ｈで入金リジェクト部１６に搬送する。これにより、受け入れ可能なバラ紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、受け入れ不可なバラ紙幣を入金リジェクト部１６に放出する。

「バラ紙幣収納処理」
図４の太線は、バラ紙幣入金処理にてプールカセット３９に一時貯留したバラ紙幣を、操作部４への承認操作が入力されたことを条件に、確定して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに収納するバラ紙幣収納処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９のバラ紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出したバラ紙幣を、図４に太実線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｆでバラ識別部１８に搬送し、バラ識別部１８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ａおよび搬送路４１Ｂ〜４１Ｅの対応するものによって金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものに搬送する。これにより、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するものにバラ紙幣を収納する。なお、収納処理にてバラ識別部１８で重送等と識別した紙幣については、図４に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｇ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊによって出金リジェクト部１７に搬送し、出金リジェクト部１７に収納する。

「バラ紙幣返却処理」
図５の太線は、バラ紙幣入金処理にてプールカセット３９に一時貯留した紙幣を、操作部４へのキャンセル操作が入力されたことを条件に、バラ入出金部１１に繰り出すバラ紙幣返却処理のルートを示している。つまり、プールカセット３９のバラ紙幣を上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出したバラ紙幣を、搬送路４１Ａによってバラ入出金部１１に搬送する。これにより、バラ入出金部１１にバラ紙幣を返却する。

「バラ紙幣出金処理」
図６の太線は、操作部４へ入力されたバラ紙幣出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものからバラ紙幣を出金するバラ紙幣出金処理のルートを示している。つまり、バラ紙幣出金処理では、図６に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７の指定された金種のものに収納されているバラ紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出したバラ紙幣を、搬送路４１Ｂ〜４１Ｄの対応するものと、搬送路４１Ａとでバラ識別部１８に搬送し、バラ識別部１８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａでバラ入出金部１１に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｋを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａでバラ入出金部１１に、それぞれ搬送する。これにより、バラ紙幣出金操作に基づくバラ紙幣をバラ入出金部１１に繰り出す。なお、出金処理にてバラ識別部１８で重送等と識別した紙幣については、図６に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｉ，４１Ｈ，４１Ｊによって出金リジェクト部１７に搬送し、出金リジェクト部１７に収納する。

「結束出金処理」
図７の太線は、操作部４へ入力された結束出金操作に基づいて、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものからのバラ紙幣を結束して出金する結束出金処理のルートを示している。つまり、結束出金処理では、図７に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７のうち指定された金種のものに収納されているバラ紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３７ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｂ〜４１Ｄの対応するものと、搬送路４１Ａとでバラ識別部１８に搬送し、整列部１９に集積させる場合、バラ識別部１８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｌで整列部１９に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｋを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｌで整列部１９に搬送する。また、整列部２０に集積させる場合、バラ識別部１８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは搬送路４１Ａ，４１Ｍで整列部２０に、表裏反転が必要なものは搬送路４１Ｋを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｍで整列部２０に搬送する。これにより、指定された単一金種のバラ紙幣を結束単位枚数だけ整列部１９あるいは整列部２０に繰り出す。

そして、整列部１９あるいは整列部２０の集積紙幣を、上昇搬送部２１で結束部２２に搬送し、結束部２２で結束を行い、結束検知部２５で結束状態を検知して、束移送部２６で束出金口２７に取り出し可能に繰り出す。このような処理を指定された金種毎に指定された束数分行うことになる。整列部１９，２０は、例えば、複数束の小束紙幣を結束して出金する際に、整列部１９でバラ紙幣が結束単位枚数されると、整列部１９から結束部２２への搬送および結束部２２での結束と並行して、整列部２０に次の結束のためのバラ紙幣を集積させることになり、整列部２０でバラ紙幣が結束単位枚数されると、整列部２０から結束部２２への搬送および結束部２２での結束と並行して、整列部１９に次の結束のためのバラ紙幣を集積させることになる。なお、結束出金処理にてバラ識別部１８で重送等と識別したバラ紙幣については、図７に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｉ，４１Ｈ，４１Ｊによって出金リジェクト部１７に搬送し、出金リジェクト部１７に収納する。

結束部２２で結束された小束紙幣Ｔが直後に繰り出される結束検知部２５は、図８（ａ）に示すように、紙幣処理装置１内に左右方向に延在する姿勢で位置固定で設けられる回動軸５１を有しこの回動軸５１を中心に回動する摺動落下部５３と、摺動落下部５３を回動軸５１を中心に所定の角度範囲で回動させる図示略の回動駆動部とを有している。摺動落下部５３は、回動軸５１に連結されて回動軸５１からその径方向に沿って上方に延出する支持部５６と、支持部５６の回動軸５１とは反対側で支持部５６と略直交する平板状の主板部５７と、主板部５７が水平配置された状態で主板部５７の前端縁部から鉛直下方に延出する平板状の前板部５８と、主板部５７が水平配置された状態で主板部５７の後端縁部から後下がりに延出する平板状の後板部５９とを有している。摺動落下部５３は、図示略の回動駆動部の駆動により、図８（ａ）に示す主板部５７を水平配置する水平姿勢と、図８（ｂ）に示す主板部５７および後板部５９が前下がりに傾斜する前傾姿勢との間で回動する。

摺動落下部５３は、結束部２２の前方にあって小束紙幣Ｔの搬送方向における結束部２２の直後位置に設けられている。摺動落下部５３は、水平姿勢にあるとき、図８（ａ）に示す結束部２２の繰出機構６１により結束部２２から水平状態で前方に繰り出された小束紙幣Ｔを、先に後板部５９の前上がりに傾斜する上面５９Ａ上に受け入れ、後板部５９の上面５９Ａ上から主板部５７の水平に沿う上面５７Ａ上に受け入れて、主板部５７の上面５７Ａ上に載置させる。この状態から、図示略の回動駆動部で駆動されて傾動して、図８（ｂ）に示すように前傾姿勢となることで、小束紙幣Ｔを主板部５７の上面５７Ａ上で摺動させて斜め下方に落下させる。つまり、摺動落下部５３は、結束部２２にて結束された小束紙幣Ｔを斜め下方に摺動落下させる。

結束検知部２５には、摺動落下部５３の前方に、前傾姿勢の摺動落下部５３にて摺動落下する小束紙幣Ｔを受け取る受取部６５が設けられている。受取部６５は、前傾姿勢にある摺動落下部５３の主板部５７の延長上に配置され摺動落下部５３にて摺動落下する小束紙幣Ｔをさらに摺動落下させる移送部材６６と、摺動落下部５３および移送部材６６を摺動落下する小束紙幣Ｔを受け止める受止部材６７とを有している。受止部材６７で停止させられた小束紙幣Ｔは、下部前側が受止部材６７に、下部後側が移送部材６６に、上部後側が摺動落下部５３の主板部５７に載置される。

移送部材６６は、紙幣処理装置１内に左右方向に延在するように配置される移動軸７１を有している。移送部材６６は、移動軸７１と平行な平板状をなす主板部７３と、主板部７３の後縁部から斜めに延出する傾斜板部７４とを有している。移送部材６６は、移動軸７１が図示略のガイド溝に沿って直線移動することにより、図８（ａ），図８（ｂ）に示す下部後方位置と図１０（ｂ）に示す上部前方位置との間で移動することになる。移送部材６６は、図８（ａ）に示す下部後方位置にあるとき、主板部７３の前向きの前面７３Ａが前下がりの姿勢となり、前傾姿勢にある摺動落下部５３の主板部５７の上面５７Ａの略延長上に配置されて主板部５７とによって小束紙幣Ｔを摺動案内し摺動案内後に支持する。

受止部材６７は、紙幣処理装置１内に位置固定で設けられるもので、図１１に示すように、長さの短い複数具体的には４カ所の部分当接部７８と、長さの長い一つの全体当接部７９とを有している。複数の部分当接部７８および一つの全体当接部７９は、図１１に示す下部後方位置にある移送部材６６の主板部７３から垂直に突出する。複数の部分当接部７８の、下部後方位置にある移送部材６６の主板部７３からの突出長さは、小束紙幣Ｔの集積方向の厚さよりも短くなっており、よって、複数の部分当接部７８は、図８（ｂ）に示すように、前傾姿勢の摺動落下部５３の主板部５７の上面５７Ａおよび下部後方位置にある移送部材６６の主板部７３の前面７３Ａにて摺動落下する小束紙幣Ｔに集積方向部分的に当接して小束紙幣Ｔを受け止める。図１１に示すように、全体当接部７９の、下部後方位置にある移送部材６６の主板部７３からの突出長さは、小束紙幣Ｔの集積方向の厚さよりも長くなっており、よって、全体当接部７９は、図８（ｂ）に示す前傾姿勢の摺動落下部５３の主板部５７の上面５７Ａおよび下部後方位置にある移送部材６６の主板部７３の前面７３Ａにて摺動落下する小束紙幣Ｔに集積方向全体に当接して小束紙幣Ｔを受け止める。

図１１に示すように、小束紙幣Ｔは、長さ方向の一側に偏って結束テープｔが巻回されており、結束テープｔの巻回側つまり結束側が、左右方向左側に配置され、結束テープｔのない非結束側が左右方向右側に配置されて、図８（ａ）に示す結束部２２の繰出機構６１で押し出されて摺動落下部５３で落下させられる。そして、小束紙幣Ｔは、図８（ｂ）に示すように前傾姿勢の摺動落下部５３の主板部５７の上面５７Ａおよび下部後方位置にある移送部材６６の主板部７３の前面７３Ａにて摺動落下し、受止部材６７で受け止められると、図１１に示すように、その非結束側のみが全体当接部７９に当接し、その結束側は部分当接部７８に当接する。つまり、受止部材６７において、全体当接部７９は小束紙幣Ｔの長さ方向の非結束側のみに配置され、部分当接部７８は小束紙幣Ｔの長さ方向の少なくとも結束側に配置されている。

部分当接部７８が、前傾姿勢の摺動落下部５３の主板部５７および下部後方位置にある移送部材６６の主板部７３にて摺動落下する小束紙幣Ｔに集積方向部分的に当接して小束紙幣Ｔを受け止めるため、結束部２２による結束後、結束テープｔの接着部が剥がれやすい小束紙幣Ｔや、結束力が弱い小束紙幣Ｔは、図８（ｂ）に二点鎖線Ｓ１で示すように、部分当接部７８にて受け止められなかった紙幣が慣性で、受け止められた紙幣に対し摺動落下方向下流側にずれて突出する。

結束検知部２５は、上記のように部分当接部７８よりも摺動落下方向下流側に突出する紙幣Ｓ１を検知して、受取部６５で受け取った小束紙幣Ｔの結束不良を検知する第１結束不良検知センサ（結束不良検知手段）８１を有している。この第１結束不良検知センサ８１は、部分当接部７８等の延在方向にほぼ沿って前後に配置される発光素子と受光素子とからなり、発光素子の発光が紙幣Ｓ１により遮光されて受光素子が非受光の状態になると、小束紙幣Ｔに結束不良があることを検知し、発光素子の発光が遮光されず受光素子で受光状態にあれば、小束紙幣Ｔに結束不良がないことを検知する。この第１結束不良検知センサ８１は、図１２に示すように、小束紙幣Ｔの長さ方向の結束側に配置されており、具体的には、小束紙幣Ｔの長さ方向において結束テープｔの外側に隣り合う部分当接部７８の位置に配置されている。

なお、図１１に示すように、小束紙幣Ｔの非結束側は、全体当接部７９に当接するため、基本的に上記のような紙幣のずれは生じない。しかしながら、結束不良が重度の場合には、全体当接部７９に当接する前の摺動落下時にずれが生じることになり、このようにずれが生じた状態で、全体当接部７９に当接すると、先に当接した紙幣が全体当接部７９に沿って屈曲または湾曲して、図８（ｂ）に二点鎖線Ｓ２で示すように小束紙幣Ｔの厚さ方向（紙幣集積方向）に突出することがある。

結束検知部２５は、上記のように全体当接部７９に受け止められる際に全体当接部７９に沿って小束紙幣Ｔの厚さ方向に突出する紙幣Ｓ２を検知して、受取部６５で受け取った小束紙幣Ｔの重度の結束不良を検知する第２結束不良検知センサ（第２の結束不良検知手段）８２を有している。この第２結束不良検知センサ８２は、下部後方位置にある移送部材６６の主板部７３の延在方向にほぼ沿って前後に配置される発光素子と受光素子とからなり、発光素子の発光が紙幣Ｓ２により遮光されて受光素子が非受光の状態になると、小束紙幣Ｔに結束不良があることを検知し、発光素子の発光が遮光されず受光素子で受光状態にあれば、小束紙幣Ｔに結束不良がないことを検知する。この第２結束不良検知センサ８２は、図１２に示すように、小束紙幣Ｔの長さ方向の非結束側に配置され、全体当接部７９の近傍に配置されている。

上記した結束出金処理時に、制御部８は、図８（ａ）に示すように、結束部２２で小束紙幣Ｔを結束し繰出機構６１で繰り出させて、結束検知部２５の水平姿勢にある摺動落下部５３に載置させる。そして、制御部８は、図８（ｂ）に示すように、摺動落下部５３を傾動させて前傾姿勢とする。すると、小束紙幣Ｔが摺動落下して摺動落下部５３と下部後方位置にある受取部６５の移送部材６６とで支持されるとともに受取部６５の受止部材６７で受け止められる。

制御部８は、摺動落下部５３の傾動後の所定のタイミングで、第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２の状態を検知し、これらのうちの少なくともいずれか一方で受光素子が非受光の状態であると、結束不良が発生していると判断し、例えば小束紙幣Ｔを受取部６５に載置させたまま小束紙幣Ｔの搬送を停止して表示部５により結束不良が発生した旨の報知を行わせるとともに、第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２の検知状況を記憶部９に記憶させる。つまり、第１結束不良検知センサ８１のみが結束不良を検知したのか、第２結束不良検知センサ８２のみが結束不良を検知したのか、第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２の両方が結束不良を検知したのかを記憶部９に記憶させる。なお、結束不良が発生していると判断した場合、制御部８は、結束不良の小束紙幣Ｔの搬送を停止せずに、図１に示す表示部５に結束不良が発生した旨の報知を行わせるとともに、結束不良のない小束紙幣Ｔと同様に束出金口２７へ移送して、束出金口２７から取り出させるようにしても良い。

図８（ｂ）に示すように、束移送部２６は、受取部６５で受け取った小束紙幣Ｔを摺動落下部５３とは反対側に横方向具体的には前上がり方向に搬送する傾斜搬送部（横方向搬送部）９５を有しており、傾斜搬送部９５の前方つまり摺動落下部５３とは反対側には、傾斜搬送部９５で搬送されてきた小束紙幣Ｔをステージ９８上に載置させステージ９８を上昇させて図７に示す束出金口２７へ搬送する縦方向搬送部９９とを有している。

図８（ｂ）に示すように、傾斜搬送部９５は、上記した結束検知部２５の移送部材６６と、移送部材６６の移動方向に沿って傾斜する傾斜部材１０１と、図１０（ｂ）に示すように移送部材６６が上部前方位置にあるとき移送部材６６の主板部７３に当接するストッパ１０２と、移送部材６６の移動に連動して回動する回動部材１０３と、回動部材１０３に当接するストッパ１０４とを有している。

傾斜部材１０１は、紙幣処理装置１に位置固定で設けられるもので、受取部６５から前上がりに傾斜しており、下部後方位置と上部前方位置との間で移動する移動軸７１の移動軌跡に沿ってその下側に配置されている。

移送部材６６は、図示略の付勢部材の付勢力で図１０の時計回り方向に付勢されて、移動軸７１と一体に移動する図示略のストッパに当接している。移送部材６６は、図８，図９，図１０（ａ）に示すように、下部後方位置から上部前方位置の手前までの範囲では、図示略の付勢部材の付勢力で図示略のストッパに当接して、傾斜部材１０１の上向きの傾斜面１０１Ａに主板部７３が略垂直をなしている。また、移送部材６６は、図１０（ｂ）に示すように上部前方位置に位置するとき、位置固定のストッパ１０２に当接し図示略の付勢部材の付勢力に抗して移動軸７１を中心に回動して主板部７３が略鉛直に沿う姿勢となる。

回動部材１０３は、紙幣処理装置１に左右方向に沿うように位置固定で設けられる支持軸１１１を中心に回動可能に支持されている。回動部材１０３は、図８（ａ）に示すように、支持軸１１１に連結されて支持軸１１１からその径方向に沿って延出する支持部１１３と、支持部１１３の支持軸１１１とは反対側に設けられ、移送部材６６が下部後方位置に位置するとき、移送部材６６の移動軸７１に下側から当接して後下がりに傾斜する当接板部１１４と、この状態で当接板部１１４の後端縁部から後上がりに延出する押圧板部１１５と、この状態で当接板部１１４の前端縁部から後上がりに延出する規制板部１１６とを有している。回動部材１０３は、移送部材６６の移動軸７１に当接板部１１４を当接させる方向（図８の反時計回り方向）に図示略の付勢部材により付勢されている。

回動部材１０３は、図８（ａ）に示すように移送部材６６が待機位置である下部後方位置に位置するとき、押圧板部１１５が移送部材６６の主板部７３よりも下側かつ後側に位置している。

結束出金処理時に、制御部８は、上記したように、結束部２２で結束された小束紙幣Ｔを載置させた摺動落下部５３を、図８（ｂ）に示すように、前傾姿勢とする。すると、小束紙幣Ｔは、摺動落下部５３と下部後方位置にある受取部６５の移送部材６６とで支持されるとともに受取部６５の受止部材６７で受け止められる。第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２による結束不良の検知後、制御部８は、傾斜搬送部９５によって、この受取部６５の小束紙幣Ｔを搬送させる。つまり、制御部８は、図８（ｃ）に示すように、まず摺動落下部５３を水平姿勢に戻し、これにより、小束紙幣Ｔの後部を摺動落下部５３で押し上げる。次に、移送部材６６を上部前方位置に向かって移動させる。すると、その初期には、図９（ａ）に示すように、回動部材１０３が大きく回動することはなく、移動する移送部材６６が規制板部１１６に近づく。このとき、移送部材６６は受止部材６７よりも前側かつ上側に位置することになり、小束紙幣Ｔの下部を受止部材６７から傾斜部材１０１の傾斜面１０１Ａ上に移動させる。

移送部材６６がさらに上部前方位置に向かって移動すると、図９（ｂ）に示すように、回動部材１０３は図示略の付勢部材の付勢力で大きく回動して押圧板部１１５が移送部材６６の主板部７３の前面７３Ａよりも上側かつ前側に突出して、小束紙幣Ｔを押圧する。すると、小束紙幣Ｔは、下部側つまり直前まで受止部材６７に当接していた受取部６５への当接側を中心に回動する。そして、移送部材６６がさらに上部前方位置に向かって移動すると、押圧板部１１５が移送部材６６の主板部７３からの突出量を最大とし、図９（ｃ）に示すように、小束紙幣Ｔを倒して、受取部６５の摺動落下部５３とは反対側で斜め上方に傾斜する傾斜部材１０１の傾斜面１０１Ａに載置させる。

その後、図１０（ａ）に示すように、回動部材１０３は規制板部１１６が、位置固定のストッパ１０４に当接してそれ以上の回動が規制されることになる。すると、移送部材６６は回動部材１０３から離れてさらに上部前方位置に向かって移動することになり、移送部材６６は傾斜部材１０１の傾斜面１０１Ａに倒れた状態の小束紙幣Ｔを主板部７３の前面７３Ａで押圧して傾斜面１０１Ａに沿って斜め上方に搬送する。そして、上部前方位置に位置すると、図１０（ｂ）に示すように、移送部材６６は位置固定のストッパ１０２に当接することになり、鉛直に沿う主板部７３の前面７３Ａで小束紙幣Ｔを縦方向搬送部９９のステージ９８上に押し出す。これにより、ステージ９８上に小束紙幣Ｔが載置される。

縦方向搬送部９９のステージ９８は、鉛直方向に昇降するベース部材１２１と、ベース部材１２１と一体移動するようにその上端部後側に左右方向に沿って設けられた回動軸１２２と、回動軸１２２に回動可能に支持される載置部１２３と、載置部１２３の上面１２３Ａを後下がりに傾斜するように付勢するスプリング（付勢手段）１２４とを有している。ステージ９８は、小束紙幣Ｔを上面１２３Ａに載置させる載置部１２３が、図１０（ａ）に示すように、小束紙幣Ｔがない状態ではスプリング１２４で付勢されて上面１２３Ａを傾斜搬送部９５側が下がるように傾斜させる傾斜状態となっており、受取部６５で受け取った小束紙幣Ｔを斜め上方に搬送する傾斜搬送部９５の傾斜面１０１Ａの上端位置から前上がりに傾斜する。載置部１２３は、図１０（ｂ）に示すように、一束の小束紙幣Ｔが上面１２３Ａに載置されるとスプリング１２４の付勢力に抗して回動しベース部材１２１のストッパ部１２５に当接して上面１２３Ａを水平状態にする。

よって、移送部材６６が上部前方位置に位置して傾斜面１０１Ａから小束紙幣Ｔをステージ９８上に押し出すと、その押し出し量が少ない初期は、スプリング１２４の付勢力で載置部１２３の上面１２３Ａが傾斜していて小束紙幣Ｔを前上がりに傾斜させて支持し、小束紙幣Ｔの押し出し量が多くなるにしたがって角度を寝かせて、最終的に水平状態になる。これにより、傾斜面１０１Ａに沿って傾斜していた小束紙幣Ｔが徐々に倒れて水平になるため、小束紙幣Ｔの倒れによる衝撃が緩和され、小束紙幣Ｔが跳ね返る等してステージ９８からずれることを防止する。

なお、ステージ９８は、待機位置である図８〜図１０に示す所定の下部受入位置にあるときに、傾斜搬送部９５から小束紙幣Ｔを受け入れることになる。縦方向搬送部９９は、ステージ９８がこの下部受入位置にあることを検知する下部受入位置検知センサ１２７を有している。下部受入位置検知センサ１２７は、発光素子と受光素子とからなり、発光素子の発光がステージ９８の遮光部１２８により遮光されて受光素子が非受光の状態になると、ステージ９８が下部受入位置にあることを検知し、発光素子の発光が遮光されず受光素子で受光状態にあれば、ステージ９８が下部受入位置にないことを検知する。

縦方向搬送部９９は、ステージ９８のベース部材１２１を昇降駆動する図１３に示すステージ昇降機構１３１を有している。ステージ昇降機構１３１は、位置固定で水平に設けられるステッピングモータ１３２と、ステッピングモータ１３２の回転軸１３３にその径方向に沿って延出するように固定されて回転軸１３３を中心に鉛直面内で回転するアーム１３４と、アーム１３４の回転軸１３３とは反対側の端部に回転軸１３３と平行に取り付けられた回転可能なローラ１３５とを有している。また、ステージ昇降機構１３１は、位置固定で鉛直方向に沿って設けられた一対のガイド軸１３６と、ステージ９８のベース部材１２１が固定されるとともに一対のガイド軸１３６に沿ってスライドするスライド台１３７とを有しており、スライド台１３７に水平に設けられたガイド溝１３８内にローラ１３５が配置されている。

ステージ昇降機構１３１は、ステッピングモータ１３２の駆動によりアーム１３４が鉛直面内で回転すると、ローラ１３５が鉛直面内で旋回し、その結果、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、スライド台１３７がガイド軸１３６に沿って鉛直に上下動し、ステージ９８が昇降する。なお、ステージ９８が図１４（ａ）に示す下部受入位置にあるとき、図１３（ａ）に示すようにローラ１３５が下限位置近傍に位置することになる。また、ステージ９８が図１４（ｂ）に示す上限位置にあるとき、図１３（ｃ）に示すようにアーム１３４が回転軸１３３から鉛直上方に向く姿勢となり、スライド台１３７とローラ１３５との接触点と、回転軸１３３の中心とを結んだ線が鉛直延在することになって、ステージ９８およびスライド台１３７からローラ１３５の接触点に加わる荷重の方向線と一致する。

これにより、ステージ昇降機構１３１は、ステージ９８を上限位置で停止させると、ステージ９８上に多数の小束紙幣Ｔが載置され、これら小束紙幣Ｔの鉛直下向きの荷重をステージ９８を介して受けても、機構的に回転力を生じない回転ロック状態（トグルロック状態）となる。ステージ９８は、上限位置にあるとき、図１４（ｂ）に示すように、束出金口２７と高さを合わせて束出金口２７の内側の下部に配置される。ステージ９８を昇降させるステージ昇降機構１３１は、制御部８に制御されることになり、よって、制御部８は、ステージ９８の昇降を制御する。

図１４に示すように、縦方向搬送部９９は、束出金口２７の内側で昇降する一対の昇降フラッパ（フラッパ）１４１を有している。一対の昇降フラッパ１４１は、ステージ９８の上部昇降範囲と重なる範囲から図１４（ｂ）に示す上限位置にあるステージ９８よりも上側に移動可能となっている。一対の昇降フラッパ１４１は、板状をなしており、左右方向に延在するように配置されて鉛直方向に昇降する支持軸１４２を中心に回動する。一対の昇降フラッパ１４１は、支持軸１４２と一体移動する図示略のストッパに図示略の付勢部材の付勢力で当接して水平に配置されており、図示略の付勢部材の付勢力に抗して支持軸１４２から上方向にのみ回動可能となっている。一対の昇降フラッパ１４１は、ステージ９８の昇降範囲を挟んで前後両側に設けられており、互いに支持軸１４２の高さを合わせ互いに近接する方向に延在配置されている。

一対の昇降フラッパ１４１およびステージ９８は、図示は略すが、一対の昇降フラッパ１４１が水平状態にあっても互いに干渉することなく上下に移動可能となるように相互近接側が凹凸形状に形成されている。水平状態にある一対の昇降フラッパ１４１の間隔は、ステージ９８上に載置された小束紙幣Ｔの前後方向の幅よりも狭くなっており、よって、一対の昇降フラッパ１４１は、ステージ９８上の小束紙幣Ｔに対し相対下降可能であり、揺動規制されて相対上昇不可となっている。つまり、一対の昇降フラッパ１４１が、ステージ９８上の小束紙幣Ｔに対し、相対的に上から下に移動した後、下から上に移動することで、ステージ９８上から小束紙幣Ｔを受け取ることになる。また、一対の昇降フラッパ１４１は、支持している小束紙幣Ｔを、ステージ９８に対し相対的に上から下に移動することで、ステージ９８に受け渡すことになる。

なお、一対の昇降フラッパ１４１は、束出金口２７の内の上下方向中間の図１４に示す所定の上部位置が待機位置となっており、この上部位置にあるとき、図１４（ｂ）に示すように上限位置にあるステージ９８上の一束の小束紙幣Ｔより上側に位置する。一対の昇降フラッパ１４１は、常に上限位置つまり回転ロック状態にあるステージ９８に対して小束紙幣Ｔを受け渡すようになっている。

一対の昇降フラッパ１４１の前後外側には、一対の昇降フラッパ１４１上の小束紙幣Ｔの移動を規制するガイド板１４６およびガイド板１４７が設けられている。前側のガイド板１４６は、束出金口２７と高さ位置を一致させており、束出金口２７のシャッタ３２が開く際に連動して開くようになっている。このようにシャッタ３２およびガイド板１４６が開いた状態にあるとき、束出金口２７内への外部からのアクセスが可能となっている。一対の昇降フラッパ１４１を昇降させる図示略のフラッパ昇降機構は、制御部８に制御されることになり、よって、制御部８は、一対の昇降フラッパ１４１の昇降を制御する。

結束出金処理時に、制御部８は、図１４（ａ）に示すように、傾斜搬送部９５の移送部材６６を下部後方位置から上部前方位置まで移動させることで、下部受入位置で待機するステージ９８上に小束紙幣Ｔを載置させる（載置作動）。その後、制御部８は、ステージ９８を図１３に示すステージ昇降機構１３１で上昇させて、図１４（ｂ）に示すように上限位置で停止させる（ステージ上昇作動）。次に、制御部８は、上限位置にあるステージ９８上の小束紙幣Ｔに対し上側の上部位置に待機していた一対の昇降フラッパ１４１を下降させて、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、上限位置にあるステージ９８上の小束紙幣Ｔに対し下側の所定の下部位置まで下降させる（フラッパ下降作動）。すると、その途中、図１５（ａ）に示すように一対の昇降フラッパ１４１は小束紙幣Ｔに当接し上向きに揺動して小束紙幣Ｔを通過し、図１５（ｂ）に示すようにステージ９８のベース部材１２１の下部と上下方向の位置を合わせて停止する。このとき、一対の昇降フラッパ１４１は、ベース部材１２１との隙間を、万一小束紙幣Ｔが落下してもその通過を規制するように狭めることになる。一対の昇降フラッパ１４１が下部位置まで移動すると、制御部８は、図１６（ａ）に示すように、傾斜搬送部９５の移送部材６６を待機位置である下部後方位置に戻す。

結束出金処理時に、出金する小束紙幣Ｔが一束である場合、制御部８は、図示略のガイド板駆動機構およびシャッタ駆動機構を駆動して図１６（ａ）に示すようにガイド板１４６およびシャッタ３２を開く（閉じた状態を実線で示し、開いた状態を二点鎖線で示す）。すると、束出金口２７を介してステージ９８上の小束紙幣Ｔが取り出される。小束紙幣Ｔが取り出されると、図１６（ｂ）に示すように、ステージ９８の載置部１２３がスプリング１２４の付勢力により傾斜状態に戻る。

ここで、載置部１２３には、検出片１５１が設けられており、上限位置にあるステージ９８のこの検出片１５１の有無を検知する小束紙幣検知センサ１５２が位置固定で設けられている。この小束紙幣検知センサ１５２は、発光素子と受光素子とからなり、ステージ９８が上限位置にあることを条件に、図１６（ａ）に示すように、発光素子の発光が検出片１５１により遮光されて受光素子が非受光の状態にあると、ステージ９８上に小束紙幣Ｔがあることを検知し、図１６（ｂ）に示すように、発光素子の発光が遮光されず受光素子で受光状態になると、ステージ９８上に小束紙幣Ｔがないこと、つまり小束紙幣Ｔが取り出されたことを検知する。ステージ９８上に小束紙幣Ｔがないこと検知すると、制御部８は、所定の待ち時間経過後、ガイド板１４６およびシャッタ３２を閉じる。

結束出金処理時、所定の複数束の小束紙幣Ｔを束出金口２７から出金する際には、制御部８が、一束目の小束紙幣Ｔに対し、図１４（ａ）に示すように下部受入位置に位置するステージ９８上に小束紙幣Ｔを載置させ（載置作動）、図１４（ｂ）に示すようにステージ９８を上限位置まで移動させ（ステージ上昇作動）、上部位置にある一対の昇降フラッパ１４１を図１５（ｂ）に示すように下部位置まで下降させ（フラッパ下降作動）、その後、ガイド板１４６およびシャッタ３２を開くことなく、図１７（ａ）に示すように、ステージ９８を下部受入位置まで下降させる（ステージ下降作動）。すると、その途中、ステージ９８上の小束紙幣Ｔは、下部位置にある一対の昇降フラッパ１４１で通過が規制されて、一対の昇降フラッパ１４１上に支持され、その後は、ステージ９８のみが下部受入位置まで下降する。

次に、制御部８は、図１７（ｂ）に示すように、一対の昇降フラッパ１４１を待機位置である上部位置まで上昇させるとともに（フラッパ上昇作動）、結束部２２で結束された二束目の小束紙幣Ｔを、一束目と同様にして、下部受入位置にあるステージ９８上に載置させ（載置作動）、その後、図１８（ａ）に示すように、ステージ９８を上限位置まで上昇させる（ステージ上昇作動）。ステージ９８が上限位置に位置すると、ステージ９８に載置された二束目の小束紙幣Ｔの上側に、間隔をあけて上部位置にある一対の昇降フラッパ１４１が配置され、その上に一束目の小束紙幣Ｔが載置された状態となる。

次に、制御部８は、上部位置にある一対の昇降フラッパ１４１を下降させ、図１８（ｂ）から図１９に示すように、ステージ９８上の小束紙幣Ｔよりも下側の下部位置まで下降させる（フラッパ下降作動）。すると、その途中で、図１８（ｂ）に示すように、一対の昇降フラッパ１４１は二束目の小束紙幣Ｔに当接し支持軸１４２を中心に上向きに揺動して、二束目の小束紙幣Ｔを通過し、その際に、二束目の小束紙幣Ｔの上に一束目の小束紙幣Ｔを重ねることになり、その後、図１９に示すように、下部位置で停止する。このように、一対の昇降フラッパ１４１が下部位置まで移動すると、制御部８は、傾斜搬送部９５の移送部材６６を待機位置である下部後方位置に戻す。また、三束目の小束紙幣Ｔがある場合、制御部８は、二束目および一束目の小束紙幣Ｔを支持した状態の一対の昇降フラッパ１４１を上部位置まで上昇させる。

所定の複数束の小束紙幣Ｔを出金する際に、所定の複数束目以外の小束紙幣Ｔつまり所定の複数束目の一つ前までの小束紙幣Ｔに対しては、上記した載置作動、ステージ上昇作動、フラッパ下降作動、ステージ下降作動、フラッパ上昇作動を行うことになる。所定の複数束目の一つ前の小束紙幣Ｔに対するフラッパ上昇作動により、所定の複数束目の一つ前までの小束紙幣Ｔが上部位置にある一対の昇降フラッパ１４１上に集積状態で載置されることになる。

そして、所定の複数束目の小束紙幣Ｔに対しては、所定の複数束目の一つ前の小束紙幣Ｔに対するフラッパ上昇作動が終わると、制御部８は、下部受入位置に位置するステージ９８上に所定の複数束目の小束紙幣Ｔを載置させ（載置作動）、ステージ９８を上限位置まで移動させ（ステージ上昇作動）、上部位置にある一対の昇降フラッパ１４１を下部位置まで下降させる（フラッパ下降作動）。このフラッパ下降作動時に、一対の昇降フラッパ１４１は揺動して、ステージ９８上にある所定の複数束目の小束紙幣Ｔを通過し、その際に、一対の昇降フラッパ１４１上に集積されていた所定の複数束目の一つ前までの小束紙幣Ｔを、ステージ９８上の所定の複数束目の小束紙幣Ｔの上に重ねることになる。これにより、上限位置にあるステージ９８上に複数束の小束紙幣Ｔが積み上げられた状態となる。つまり、ステージ９８上の先の小束紙幣Ｔを相対上昇する一対の昇降フラッパ１４１で支持し、ステージ９８上に搬送されてきた次の小束紙幣Ｔに対し一対の昇降フラッパ１４１が相対下降することにより先の小束紙幣Ｔを次の小束紙幣Ｔに積み上げ、その後、昇降フラッパ１４１が相対上昇して次の小束紙幣Ｔを支持することを繰り返すことにより、傾斜搬送部９５でステージ９８上に一束ずつ搬送されてくる小束紙幣Ｔを複数束集積させる。

その後、制御部８はガイド板１４６およびシャッタ３２を開くことになり、これにより、束出金口２７内のステージ９８上に集積された所定の複数束の小束紙幣Ｔが取り出されることになる。小束紙幣検知センサ１５２により、ステージ９８上の小束紙幣Ｔがなくなったことを検知すると、制御部８は、ガイド板１４６およびシャッタ３２を閉じる。

「結束収納処理」
図２０の太線は、操作部４へ入力された結束収納操作に基づいて、あるいは金種カセット３５〜３７のいずれかが満杯となったタイミングで、金種カセット３５、金種カセット３６および金種カセット３７の指定された金種のものからのバラ紙幣を繰り出し結束部２２で結束して束収納部２８〜３１に収納する結束収納処理のルートを示している。つまり、結束収納処理では、結束出金処理と同様にして結束部２２で結束され結束検知部２５で結束状態が検知された小束紙幣Ｔを束移送部２６で束出金口２７の上側まで搬送し、束出金口２７の裏側の束収納部２８〜３１の適宜のものに収納させる。なお、束収納部２８〜３１のうち最も前側の束収納部２８を除く束収納部２９〜３１は金種別に小束紙幣Ｔを収納することになり、束収納部２８は、束収納部２９〜３１に収納しきれない小束紙幣Ｔ等を金種混合で収納する。勿論、束収納部２８〜３１のすべてを金種別の束収納部とすることも可能である。

図２１（ａ）に示す束移送部２６の縦方向搬送部９９の一対の昇降フラッパ１４１は、図２１（ａ）から図２１（ｂ）に示すように、上限位置に位置するステージ９８から小束紙幣Ｔを受け取って、束出金口２７の上側まで上昇可能であり、束移送部２６は、一対の昇降フラッパ１４１で上方搬送された小束紙幣Ｔを水平状態のまま上側で把持して束出金口２７の裏側である後側に向けて水平搬送する水平搬送部１６０を有している。水平搬送部１６０は、図２１（ａ）に示すように、前後方向に水平移動するベース部材１６１と、ベース部材１６１の前端上部に回動可能に設けられた前部係止部材１６２と、これを駆動する図示略の前部係止部材駆動機構と、ベース部材１６１の後端上部に回動可能に設けられた後部係止部材１６３と、これを駆動する図示略の後部係止部材駆動機構と、ベース部材１６１に昇降可能に設けられた押圧板１６４とを有している。

ベース部材１６１は、水平延在する基板部１６７と、基板部１６７の前端縁部から下方に延出する前端板部１６８と、基板部１６７の後端縁部から下方に延出する後端板部１６９とを有している。押圧板１６４は、基板部１６７に近接する待機位置と所定距離下方の押込位置との間で昇降する。

前部係止部材１６２は、ベース部材１６１の前端上部に左右方向に沿って設けられた回動軸１７１を中心に回動可能となっている。前部係止部材１６２は、回動軸１７１からその径方向に延出する延出板部１７３と、延出板部１７３の回動軸１７１とは反対側から垂直に延出する係止板部１７４とを有している。

後部係止部材１６３は、ベース部材１６１の後端上部に左右方向に沿って設けられた回動軸１７６を中心に回動可能となっている。後部係止部材１６３は、回動軸１７６からその径方向に延出する延出板部１７８と、延出板部１７８の回動軸１７６とは反対側から垂直に延出する係止板部１７９とを有している。

束収納部２８〜３１は、上部が開口する箱状の収納部本体１８５と、水平配置されて収納部本体１８５内を昇降する底板１８６と、収納部本体１８５の上部の前後に設けられた一対の開閉フラッパ１８７と、収納部本体１８５の後方に昇降可能に設けられた小束紙幣計数センサ１８８とを有している。小束紙幣計数センサ１８８は、収納部本体１８５に収納された小束紙幣Ｔの図１１に示す結束テープｔの数を検知することにより小束紙幣Ｔの数を計数する。

図２１（ａ）に示すように、一対の開閉フラッパ１８７は、位置固定で設けられて左右に延在する支持軸１９１を中心に回動する板状をなしており、互いに支持軸１９１の高さ位置を合わせて近接するように延在している。一対の開閉フラッパ１８７は、図示略のフラッパ駆動機構により、水平に配置される水平状態と、支持軸１９１から鉛直上方に延出する開放状態との間で回動する。

図２０に示す束収納部２８〜３１は、いずれも小束紙幣Ｔを水平状態に配置し鉛直方向に集積させて収納するもので、水平搬送部１６０から小束紙幣Ｔを受け取って収納可能であり、収納した小束紙幣Ｔを水平搬送部１６０に受け渡し可能となっている。

具体的に、結束収納処理において、小束紙幣Ｔを束収納部２８〜３１のうちの束収納部２９に収納する場合を例にとり説明する。なお、小束紙幣Ｔを束収納部２８，３０，３１に収納する場合も同様である。

制御部８は、結束出金処理と同様にして、結束検知部２５で結束状態が検知された小束紙幣Ｔを、図１４（ａ）に示すように束移送部２６の下部受入位置に位置するステージ９８上に載置させ（載置作動）、図１４（ｂ）に示すようにステージ９８を上昇させて上限位置で停止させる（ステージ上昇作動）。これにより、小束紙幣Ｔを載置させたステージ９８を上限位置に位置させる。そして、上部位置にある一対の昇降フラッパ１４１を図１５（ｂ）に示すように下部位置まで下降させる（フラッパ下降作動）。その後、制御部８は、ガイド板１４６およびシャッタ３２を開くことなく、図２１（ａ）から図２１（ｂ）に示すように、束移送部２６の一対のフラッパ１４１を待機位置である上部位置を越えて上昇させる。

これにより、上限位置にあるステージ９８上の小束紙幣Ｔを、一対のフラッパ１４１が受け取って束出金口２７の上側に搬送する。つまり、制御部８は、図２１（ａ）に示すように前部係止部材１６２および後部係止部材１６３が上方に回動した待機状態にあって前端の待機位置に位置する水平搬送部１６０に向けて、下部位置にある一対の昇降フラッパ１４１を上昇させて、図２１（ｂ）に示すように一対の昇降フラッパ１４１で小束紙幣Ｔを搬送させる。それとともに、制御部８は、図２１（ａ）から図２１（ｂ）に示すように、束収納部２９の一対の開閉フラッパ１８７を開くとともに束収納部２９の底板１８６を上昇させる。なお、対応金種のものが満杯の場合は、束収納部２８の一対の開閉フラッパ１８７を開くとともに、束収納部２８の底板１８６を上昇させる。ここで、底板１８６は図示略のセンサで最も上側にある小束紙幣Ｔあるいは底板１８６が検出されると停止する。

上記のように一対の昇降フラッパ１４１で搬送されてきた小束紙幣Ｔを、水平搬送部１６０が、ベース部材１６１の前端板部１６８と後端板部１６９との間に受け入れ、小束紙幣Ｔが待機位置にある押圧板１６４に当接すると、制御部８は、一対の昇降フラッパ１４１を停止させ、図２１（ｂ）から図２２（ａ）に示すように、ステージ９８を下部受入位置に向け下降させるとともに、図２２（ａ）に示すように水平搬送部１６０を後方に若干の所定量移動させる。すると、一対の昇降フラッパ１４１上の小束紙幣Ｔが前端板部１６８の後面１６８Ａに当接することになる。この状態で、制御部８は、図２２（ａ）から図２２（ｂ）に示すように、後部係止部材１６３を回動させることになり、これにより、後部係止部材１６３の係止板部１７９が延出板部１７８の下端縁部から前方に延出して小束紙幣Ｔの後端部を押圧板１６４とで挟持することになる。このようにして水平搬送部１６０が一対の昇降フラッパ１４１上の小束紙幣Ｔを把持する。そして、制御部８は、図２２（ｂ）に示すように、この状態で水平搬送部１６０を後方つまり束出金口２７の裏側に向けて移動させる。

束出金口２７と束収納部２８との間には、小束紙幣Ｔの画像データ等を検出して金種を識別する束識別部１８１が昇降可能に設けられている。結束収納処理において、制御部８は、水平搬送部１６０を後方に移動させると、図２２（ｂ）から図２３（ａ）に示すように、束識別部１８１を上昇させて小束紙幣Ｔの画像データ等を検出させて金種を識別する。制御部８は、この識別結果に基づいて、小束紙幣Ｔが適正である場合、水平搬送部１６０を、図２３（ｂ），図２４（ａ）に示すように、小束紙幣Ｔの収納先である束収納部２９の上方に移動させて、停止させる。

次に、制御部８は、図２４（ａ）から図２４（ｂ）に示すように、水平搬送部１６０の後部係止部材１６３を上方に回動させる。これにより、水平搬送部１６０による小束紙幣Ｔの把持が解除され、小束紙幣Ｔが、その収納先である束収納部２９の収納部本体１８５に落下して、収納部本体１８５に既に収納されている小束紙幣Ｔ上あるいは束収納部２９の底板１８６上に載置される。

次に、制御部８は、図２４（ｂ）から図２５（ａ）に示すように、束収納部２９の底板１８６を下限位置に向け下降させるとともに、束収納部２９の上方で停止している水平搬送部１６０の押圧板１６４を、図２４（ｂ）から図２５（ａ）に示すように下降させ、その後、図２５（ａ）から図２５（ｂ）に示すように、束収納部２９の一対の昇降フラッパ１４１を水平状態に閉じる。なお、水平搬送部１６０からの落下時に開閉フラッパ１８７に小束紙幣Ｔが引っ掛かる可能性があるため、押圧板１６４を下降させることにより、このような小束紙幣Ｔの開閉フラッパ１８７への引っ掛かりを解除する。

次に、制御部８は、図２５（ｂ）から図２６（ａ）に示すように、押圧板１６４を上昇させて待機位置に戻した後、図２６（ａ）に示すように、水平搬送部１６０を前方に移動させて、図２６（ｂ）に示すように、待機位置に戻す。なお、閉状態にある一対の開閉フラッパ１８７および押圧板１６４の相互近接側は、一対の開閉フラッパ１８７が閉状態にあっても押圧板１６４が上下に通過可能となるように凹凸形状をなしている。

一度の結束収納処理において、小束紙幣Ｔを結束部２２で複数束結束して束収納部２８〜３１の対応するものに収納させる場合は、結束部２２で結束した小束紙幣Ｔを束移送部２６により一束ずつ束収納部２８〜３１の対応するものに収納させる上記作動を繰り返し行う。なお、この場合、上記した結束出金処理において複数束の小束紙幣Ｔを束出金口２７に出金する場合と同様にして、ステージ９８上に一旦複数束の小束紙幣Ｔを載置させた後（図１９参照）、一対の昇降フラッパ１４１でこれらの小束紙幣Ｔを上方搬送し、後述する小束補充処理（図２９以降）と同様にして束収納部２８〜３１の対応するものに収納させるようにしても良い。

また、束識別部１８１の識別結果から、水平搬送部１６０で搬送する小束紙幣Ｔが束収納部２９に収納する金種であると判別できない場合、結束不良等の可能性があるため、制御部８は、水平搬送部１６０による搬送を停止させて表示部５によりアラームを発生させる。

「小束補充処理」
図２７の太線は、操作部４へ入力された小束補充操作に基づいて、束出金口２７に外から直接投入された小束紙幣Ｔを束収納部２８〜３１に収納する小束補充処理のルートを示している。つまり、束出金口２７に直接装填された複数束の小束紙幣Ｔを束移送部２６で束出金口２７の上側まで搬送し、束識別部１８１の識別結果に基づいて束出金口２７の裏側の束収納部２８〜３１の適宜のものに収納させる。

具体的に、小束補充処理において、小束紙幣Ｔを束識別部１８１の識別結果に基づいて束収納部２８〜３１のうちの束収納部２９に補充する場合を例にとり説明する。なお、小束紙幣Ｔを束収納部２８，３０，３１に補充する場合も同様であり、一度の小束補充処理で束収納部２８〜３１のうちの複数のものに小束紙幣Ｔを補充する場合も同様である。

制御部８は、操作部４へ入力された小束補充操作に基づいて、図２８（ａ）に示すように、ステージ９８を上限位置に上昇させて停止させるとともに、一対の昇降フラッパ１４１を下部位置に下降させて停止させる。その後、シャッタ３２およびガイド板１４６を開く。この状態で、束出金口２７の上限位置にあるステージ９８上に小束紙幣Ｔが載置される。ステージ９８上に小束紙幣Ｔが載置されたことを、小束紙幣検知センサ１５２が検知すると、制御部８は、図２８（ｂ）に示すように、シャッタ３２およびガイド板１４６を閉じるとともに、束移送部２６の一対の昇降フラッパ１４１を上昇させる。すると、一対の昇降フラッパ１４１が上限位置にあるステージ９８上に直接装填された複数束の小束紙幣Ｔを受け取って、図２９（ａ）に示すように、束出金口２７の上側つまり前部係止部材１６２および後部係止部材１６３が上方に回動した待機状態にあって前端の待機位置に位置する水平搬送部１６０に搬送する。

上記のようにして一対の昇降フラッパ１４１で搬送されてきた小束紙幣Ｔを、水平搬送部１６０が、ベース部材１６１に受け入れることになり、図２９（ａ）に示すように、小束紙幣Ｔが待機位置にある押圧板１６４に当接すると、制御部８は、一対の昇降フラッパ１４１を停止させるとともに、ステージ９８を下部受入位置に向け下降させる。図２９（ｂ）に示すように、ステージ９８が下部受入位置まで下降すると、制御部８は、水平搬送部１６０を後方に若干の所定量移動させる。すると、図３０（ａ）に示すように、一対の昇降フラッパ１４１上の最も上側の小束紙幣Ｔが、前端板部１６８の後面１６８Ａに当接することになる。この状態で、制御部８は、後部係止部材１６３を回動させることになり、これにより、後部係止部材１６３の係止板部１７９が延出板部１７８の下端部から水平前方に延出して小束紙幣Ｔの後端部を押圧板１６４とで挟持することになる。このようにして水平搬送部１６０が小束紙幣Ｔを把持する。この状態で、制御部８は、図３０（ｂ）に示すように、水平搬送部１６０を後方に移動させる。

制御部８は、図３０（ｂ）から図３１（ａ）に示すように、束識別部１８１を上昇させて小束紙幣Ｔの画像データ等を検出させて金種を識別する。制御部８は、この識別結果に基づいて、収納先が束収納部２９である場合に、図３１（ｂ）から図３２（ａ）に示すように、束収納部２９の一対の開閉フラッパ１８７を開くとともに、束収納部２９の底板１８６を上昇させる。またこれらと並行して束識別部１８１を下降させるとともに、一対の昇降フラッパ１４１を所定の若干量下げる。そして、制御部８は、水平搬送部１６０を、図３２（ｂ）に示すように、小束紙幣Ｔの収納先である束収納部２９の上方で停止させる。

次に、制御部８は、図３２（ｂ）から図３３（ａ）に示すように、後部係止部材１６３を上方に回動させる。これにより、水平搬送部１６０による小束紙幣Ｔの把持が解除され、小束紙幣Ｔが落下して、図３３（ａ）に示すように、束収納部２９に既に収納されている小束紙幣Ｔ上あるいは束収納部２９の底板１８６上に小束紙幣Ｔが落下する。

制御部８は、後部係止部材１６３を上方に回動させた後、図３３（ａ）から図３３（ｂ）に示すように、束収納部２９の底板１８６を下降させ、図３３（ｂ）から図３４（ａ）に示すように、束収納部２９の上方で停止している水平搬送部１６０に対して、押圧板１６４を下降させる。その後、図３４（ａ）から図３４（ｂ）に示すように、束収納部２９の一対の開閉フラッパ１８７を閉じた後、図３４（ｂ）から図３５（ａ）に示すように、押圧板１６４を上昇させて待機位置に戻した後、図３５（ａ）から図３５（ｂ）に示すように、水平搬送部１６０を前方に移動させて待機位置に戻す。水平搬送部１６０が待機位置に戻ると、制御部８は、次の小束紙幣Ｔを収納するため、図３５（ｂ）に示すように一対の昇降フラッパ１４１の上昇を開始させる。

以上のように、水平搬送部１６０により、一対の昇降フラッパ１４１上の小束紙幣Ｔを一束ずつ把持して、束出金口２７の裏側の束収納部２９に収納させる作動を、一対の昇降フラッパ１４１上に載置されたすべての小束紙幣Ｔに対して繰り返すことにより、束出金口２７に直接装填された小束紙幣Ｔを束収納部２９に収納する。

なお、水平搬送部１６０で搬送する小束紙幣Ｔの金種識別が束識別部１８１でできなかった場合は、水平搬送部１６０による搬送を停止させて表示部５によりアラームを発生させる。

「収納束出金処理」
図３６の太線は、操作部４へ入力された収納束出金操作に基づいて、束収納部２８〜３１に収納されている小束紙幣Ｔを束出金口２７に出金する収納束出金処理のルートを示している。つまり、束収納部２８〜３１に収納されている小束紙幣Ｔのうち操作部４へ入力で指定されたものを、水平搬送部１６０で束出金口２７の上方位置に搬送し、束移送部２６で束出金口２７の位置まで下降させる。

具体的に、収納束出金処理において、束収納部２８〜３１のうち、束収納部２９から複数束の小束紙幣Ｔを束出金口２７に出金する場合を例にとり説明する。なお、小束紙幣Ｔを束収納部２８，３０，３１から出金する場合も同様であり、一度の収納束出金処理で束収納部２８〜３１のうちの複数のものから小束紙幣Ｔを出金する場合も同様である。

制御部８は、操作部４へ入力された収納束出金操作に基づいて、図３７から図３８（ａ）に示すように、待機位置にあった一対の昇降フラッパ１４１を所定の上部受入位置に向け上昇させ、小束紙幣Ｔを出金すべき束収納部２９の一対の開閉フラッパ１８７を開き、この束収納部２９の上方へ水平搬送部１６０を移動させる。その後、制御部８は、図３８（ａ）から図３８（ｂ）に示すように、束収納部２９の底板１８６を上昇させる。

すると、底板１８６で上昇搬送されてきた小束紙幣Ｔを、水平搬送部１６０が受け入れることになり、小束紙幣Ｔが待機位置にある押圧板１６４に当接すると、制御部８は、束収納部２９の底板１８６を停止させる。次に、制御部８は、図３８（ｂ）から図３９（ａ）に示すように、水平搬送部１６０を前方に若干の所定量移動させる。すると、底板１８６上の小束紙幣Ｔが後端板部１６９の前面１６９Ａに当接することになる。この状態で、制御部８は、図３９（ａ）から図３９（ｂ）に示すように、前部係止部材１６２を回動させることになり、これにより、図３９（ｂ）に示すように前部係止部材１６２の係止板部１７４が延出板部１７３の下端縁部から後方に延出して、小束紙幣Ｔの前端部を押圧板１６４とで挟持することになる。このようにして水平搬送部１６０が小束紙幣Ｔを把持する。この状態で、制御部８は、図３９（ｂ）から図４０（ａ）に示すように、水平搬送部１６０を前方に移動させる。

制御部８は、図４０（ａ）から図４０（ｂ）に示すように、束識別部１８１を上昇させて小束紙幣Ｔの画像データ等を検出させて金種を識別するとともに、束収納部２９の底板１８６を図４０（ｂ）から図４１（ａ）に示すように、所定の若干量下降させる。制御部８は、この識別結果に基づいて、出金すべき小束紙幣Ｔであることを確認すると、図４１（ａ）に示すように、水平搬送部１６０を束出金口２７の上方の待機位置で停止させるとともに、図４１（ａ）から図４１（ｂ）に示すように、束識別部１８１を下降させる。

次に、制御部８は、図４１（ｂ）から図４２（ａ）に示すように、前部係止部材１６２を上方に回動させる。これにより、水平搬送部１６０による小束紙幣Ｔの把持が解除され、小束紙幣Ｔが落下して、図４２（ａ）に示すように、上部受入位置にある一対の昇降フラッパ１４１上に小束紙幣Ｔが載置される。束収納部２９から複数束の小束紙幣Ｔを出金する場合は、図４２（ａ）から図４２（ｂ）に示すように、一対の昇降フラッパ１４１を一束の小束紙幣Ｔの厚み分下降させるとともに、図４２（ｂ）から図４３（ａ）に示すように、束収納部２９の上方へ水平搬送部１６０を移動させた後、束収納部２９の底板１８６を上昇させて、底板１８６上の次の小束紙幣Ｔを上記と同様にして水平搬送部１６０に把持させる。

以上のような水平搬送部１６０による束収納部２９の小束紙幣Ｔの把持、搬送および一対の昇降フラッパ１４１への落下を繰り返すことにより、図４３（ｂ）に示すように、束収納部２９の複数束の小束紙幣Ｔを一対の昇降フラッパ１４１上に載置させる。すると、制御部８は、図４３（ｂ）から図４４（ａ）に示すように、束収納部２９の底板１８６を下降させるとともに、ステージ９８を上限位置に上昇させる。そして、図４４（ａ）から図４４（ｂ）に示すように、束収納部２９の一対の開閉フラッパ１８７を閉じるとともに、ステージ９８を上限位置で停止させた状態で、一対の昇降フラッパ１４１を下部位置に下降させる。すると、上限位置にあるステージ９８上に、一対の昇降フラッパ１４１が複数束の小束紙幣Ｔを受け渡す。その後、図４５（ａ）に示すように、シャッタ３２およびガイド板１４６を開く。これにより、ステージ９８上に載置された複数束の小束紙幣Ｔが取り出される。そして、ステージ９８上の小束紙幣Ｔが取り出されたことを、小束紙幣検知センサ１５２が検知すると、制御部８は、シャッタ３２およびガイド板１４６を閉じる。

なお、束識別部１８１の識別結果から、水平搬送部１６０で搬送する小束紙幣Ｔが束収納部２９の金種であると識別できない場合、制御部８は、図４０（ｂ）に示す状態から、この小束紙幣Ｔを、金種混合の束収納部２８に収納させる。つまり、図４５（ｂ）から図４６（ａ）に示すように、束収納部２８の一対の開閉フラッパ１８７を開き、この束収納部２８の上方へ水平搬送部１６０を移動させるとともに、束収納部２８の底板１８６を上昇させる。次に、制御部８は、図４５（ｂ）から図４６（ａ）に示すように、前部係止部材１６２を上方に回動させる。これにより、水平搬送部１６０による小束紙幣Ｔの把持が解除され、小束紙幣Ｔが落下して、束収納部２８の既に収納されている小束紙幣Ｔあるいは底板１８６上に載置される。次に、制御部８は、束収納部２９の底板１８６を下限位置に向け下降させるとともに、束収納部２９の押圧板１６４を下降させ、その後、図４６（ｂ）に示すように、束収納部２９の一対の昇降フラッパ１４１を閉じて、底板１８６を上限位置に位置させる。

「収納束結束束出金処理」
図４７の太線は、操作部４へ入力された収納束出金操作に基づいて、束収納部２８〜３１に収納に収納されている小束紙幣Ｔを束出金口２７に出金するとともに、不足する小束紙幣Ｔを結束して出金する収納束結束束出金処理のルートを示している。つまり、上記した収納束出金処理において、束収納部２８〜３１に収納に収納されている小束紙幣Ｔのうち操作部４へ入力で指定されたものを、水平搬送部１６０で搬送して、図４５に示すようにステージ９８上に載置させる作動を行った後、一対の昇降フラッパ１４１を上部位置まで上昇させて、上記した結束出金処理を行う。

「バラ紙幣自己精査処理」
図４８（ａ）の太線は、操作部４へ入力されたバラ紙幣自己精査操作に基づいて、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応するもののバラ紙幣を自己精査するバラ紙幣自己精査処理の往路ルートを示している。つまり、バラ紙幣自己精査処理では、図４８（ａ）に太実線で示すように、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されている紙幣を上端のものから繰出部３５ａ〜３８ａの対応するものが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、搬送路４１Ｂ〜４１Ｅの対応するものと、搬送路４１Ａとでバラ識別部１８に搬送し、バラ識別部１８で識別計数しつつ、搬送路４１Ｆ，４１Ａを介してプールカセット３９に搬送する。そして、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定された一つに収納されていた紙幣をすべて繰り出す。なお、この搬送中、バラ識別部１８で重送等と識別した紙幣については、図４８（ａ）に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｉ，４１Ｈ，４１Ｊによって出金リジェクト部１７に搬送し、出金リジェクト部１７に収納する。

図４８（ｂ）の太線は、バラ紙幣自己精査処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦移した紙幣を、図４８（ｂ）に太実線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｆによって、バラ識別部１８に搬送し、バラ識別部１８で識別計数するとともに、バラ識別部１８の識別結果に基づいて、搬送路４１Ａ，４１Ｂ〜４１Ｅの対応するものを介して、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の対応する金種のものに収納する。なお、この搬送中、バラ識別部１８で重送等と識別した紙幣については、図４８（ｂ）に太破線で示すように、搬送路４１Ａ，４１Ｇ，４１Ｆ，４１Ｈ，４１Ｊによって出金リジェクト部１７に搬送し、出金リジェクト部１７に収納する。

以上により、バラ識別部１８の計数結果と、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８の自己精査処理を行ったものに収納された紙幣の枚数とが一致することになり、このような自己精査処理を、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８のうちの設定されたものについて、それぞれ個別に行うことになる。なお、金種カセット３５〜３７および混合カセット３８にそれぞれ収納された紙幣の合計枚数がプールカセット３９の最大収納枚数以下であった場合には、上記のバラ紙幣自己精査処理をそれぞれ個別に行う必要はなく、すべて一括して行うこともできる。

「小束自己精査処理」
図４９（ａ）の太線は、操作部４へ入力された小束自己精査操作に基づいて、束収納部２８〜３１の対応するものの小束紙幣Ｔを自己精査する小束自己精査処理の往路ルートを示しており、図４９（ｂ）の太線は、小束自己精査処理の復路ルートを示している。つまり、小束自己精査処理では、上記した収納束出金処理において、束収納部２８〜３１に収納に収納されている小束紙幣Ｔを、水平搬送部１６０で束出金口２７内に移動した後、束出金口２７内の小束紙幣Ｔを、束識別部１８１で識別し、その結果に基づいて、束収納部２８〜３１の対応するものに戻す。

具体的に、小束自己精査処理において、束収納部２８〜３１のうち、束収納部２９の小束紙幣Ｔを精査する場合を例にとり説明する。なお、束収納部２８，３０，３１の小束紙幣Ｔを精査する場合も同様であり、全束数が束出金口２７内に移動可能な数であることを条件に一度の精査処理で束収納部２８〜３１のすべての小束紙幣Ｔを精査する場合も同様である。

制御部８は、図５０（ａ）に示すように、一対の昇降フラッパ１４１を上部受入位置に位置させ、精査する束収納部２９の一対の開閉フラッパ１８７を開き、束収納部２９の上方へ水平搬送部１６０を移動させた後、束収納部２９の底板１８６を上昇させる。

すると、底板１８６で上昇搬送されてきた小束紙幣Ｔを、水平搬送部１６０が、ベース部材１６１に受け入れることになり、小束紙幣Ｔが待機位置にある押圧板１６４に当接すると、制御部８は、束収納部２９の底板１８６を停止させる。そして、制御部８は、図５０（ｂ）から図５１（ａ）に示すように、水平搬送部１６０を前方に若干の所定量移動させる。すると、底板１８６上の小束紙幣Ｔが後端板部１６９の前面１６９Ａに当接することになる。この状態で、制御部８は、図５１（ａ）に示すように、前部係止部材１６２を回動させることになり、これにより、前部係止部材１６２の係止板部１７４が小束紙幣Ｔの前端部を押圧板１６４とで挟持することになる。このようにして水平搬送部１６０が小束紙幣Ｔを把持する。この状態で、制御部８は、図５１（ｂ）に示すように、水平搬送部１６０を束出金口２７の上方の待機位置まで移動させる。

次に、制御部８は、図５１（ｂ）から図５２（ａ）に示すように、前部係止部材１６２を上方に回動させる。これにより、水平搬送部１６０による小束紙幣Ｔの把持が解除され、小束紙幣Ｔが落下して、上部受入位置にある一対の昇降フラッパ１４１上に載置される。次に、一対の昇降フラッパ１４１を一束の厚み分下降させる。このように束収納部２９の小束紙幣Ｔを水平搬送部１６０により一対の昇降フラッパ１４１上に移す作動を繰り返すことにより、束収納部２９からすべての小束紙幣Ｔを一対の昇降フラッパ１４１上に移載する。

次に、制御部８は、一対の昇降フラッパ１４１で小束紙幣Ｔを上昇させることにより、図５２（ｂ）に示すように、一対の昇降フラッパ１４１上の小束紙幣Ｔを、待機位置にある押圧板１６４に当接させる。小束紙幣Ｔが押圧板１６４に当接すると、制御部８は、一対の昇降フラッパ１４１を停止させるとともに、図５２（ｂ）から図５３（ａ）に示すように、水平搬送部１６０を後方に若干の所定量移動させる。すると、一対の昇降フラッパ１４１上の小束紙幣Ｔが前端板部１６８の後面１６８Ａに当接することになる。この状態で、制御部８は、図５３（ｂ）に示すように、後部係止部材１６３を回動させることになり、これにより、後部係止部材１６３の係止板部１７９が小束紙幣Ｔの後端部を押圧板１６４とで挟持することになる。このようにして水平搬送部１６０が小束紙幣Ｔを把持する。この状態で、制御部８は、図５４（ａ）に示すように、水平搬送部１６０を後方に移動させる。

制御部８は、図５４（ａ）から図５４（ｂ）に示すように、束識別部１８１を上昇させて小束紙幣Ｔの画像データ等を検出させて金種を識別する。制御部８は、この識別結果に基づいて、図５５（ａ）に示すように、水平搬送部１６０を、小束紙幣Ｔの収納先である束収納部２９の上方で停止させて、後部係止部材１６３を上方に回動させる。これにより、水平搬送部１６０による小束紙幣Ｔの把持が解除され、図５５（ｂ）に示すように、小束紙幣Ｔが落下して、束収納部２９の底板１８６上に載置される。以上のように一対の昇降フラッパ１４１上の小束紙幣Ｔを水平搬送部１６０により束収納部２９に戻す作動を繰り返すことにより、一対の昇降フラッパ１４１の小束紙幣Ｔを計数しつつ束収納部２９に戻して束収納部２９の小束紙幣Ｔを確定する。なお、束識別部１８１の識別結果から、精査対象の束収納部２９以外の束収納部３０，３１に収納すべき小束紙幣Ｔを検出した場合、この収納すべき小束紙幣Ｔは束収納部３０，３１の収納すべきものへ収納することになり、識別不能の小束紙幣Ｔは束収納部２８に収納する。

「収納束簡易計数処理」
操作部４へ収納束簡易計数操作が入力されると、制御部８は、束収納部２８〜３１のそれぞれに設けられた小束紙幣計数センサ１８８を上下に走査させて結束テープｔの部分の数を計数させることで束収納部２８〜３１のそれぞれに収納されている小束紙幣Ｔの数を計数する。

「ローカル整理処理」
図５６（ａ）の太線は、機外からバラ入出金部１１に投入されたバラ紙幣を搬送しつつ識別計数するローカル整理処理の往路ルートを示している。つまり、バラ入出金部１１の載置板１２上にバラ紙幣が載置されて、操作部４にローカル整理処理を行う旨の入力操作が金種指定とともになされると、繰出部１１ａがバラ入出金部１１の載置板１２上のバラ紙幣を上端のものから順に一枚ずつ分離して所定の間隔をあけて繰り出すことになり、繰り出したバラ紙幣を、図５６（ａ）に太実線で示すように、搬送路４１Ａで搬送することになる。搬送路４１Ａでの搬送中にバラ識別部１８がバラ紙幣を識別計数することになり、バラ識別部１８で指定金種と判定したバラ紙幣を、搬送路４１Ａでプールカセット３９に搬送する一方、バラ識別部１８で指定金種以外と判定したバラ紙幣を、図５６（ａ）に太破線で示すように、搬送路４１Ａから搬送路４１Ｇ，４１Ｆ，４１Ｈで入金リジェクト部１６に搬送する。これにより、指定金種のバラ紙幣をプールカセット３９に一時貯留し、指定金種以外の紙幣（重送等を含む）を入金リジェクト部１６に放出する。

図５６（ｂ）の太線は、ローカル整理処理の復路ルートを示している。上記したようにプールカセット３９に一旦収納した指定金種のバラ紙幣を、上端のものから繰出部３９ａが繰り出すことになり、繰り出した紙幣を、図５６（ｂ）の太線で示すように、搬送路４１Ａでバラ識別部１８に搬送し、バラ識別部１８の識別結果に基づいて、表裏反転が必要でないものは、搬送路４１Ａ，４１Ｌで整列部１９に、あるいは搬送路４１Ａ，４１Ｍで整列部２０に、表裏反転が必要なものは、搬送路４１Ｋを介して表裏反転部４３で表裏反転させた後、搬送路４１Ａ，４１Ｌで整列部１９に、あるいは搬送路４１Ａ，４１Ｍで整列部２０に、それぞれ搬送する。このようにして、指定された単一金種のバラ紙幣を結束単位枚数だけ整列部１９，２０に繰り出す。そして、整列部１９，２０の集積紙幣を、上昇搬送部２１で結束部２２に搬送し、結束部２２で結束を行い、結束出金処理と同様に、束出金口２７に繰り出す。このような処理を結束単位枚数が整列部１９，２０に集積される限り繰り返す。なお、結束単位枚数に満たない、端数紙幣が整列部１９，２０に集積された場合にも、これを結束し端数紙幣であることを示す識別をつけて束出金口２７に繰り出す。なお、ローカル整理処理の復路ルートにてバラ識別部１８で重送等と識別した紙幣については、図５６（ｂ）に太破線で示すように、搬送路４１Ａによってバラ入出金部１１に搬送し、バラ入出金部１１に放出する。

なお、紙幣処理装置１は、金種カセット３５〜３７に収納されているバラ紙幣を結束して外部に収集する小束紙幣収集処理をも行うようになっている。つまり、小束紙幣収集の操作入力がなされると、制御部８は、上記した結束出金処理と同様の処理を行って、金種カセット３５〜３７に収納されているバラ紙幣を結束部２２で結束して束出金口２７から繰り出させる。

以上に述べた本実施形態の紙幣処理装置１によれば、結束部２２にて結束された小束紙幣Ｔを、摺動落下部５３によって摺動落下させて受取部６５で受け取る。すると、結束部２２による結束後、結束テープｔの接着部が剥がれやすい小束紙幣Ｔや、結束力が弱い小束紙幣Ｔは、摺動落下による摩擦および受取部６５での停止時に受ける力で、小束紙幣Ｔを構成する紙幣が不揃いになったり、あるいは結束が解除されてバラけたりする。このように、結束不良を発生する可能性のある小束紙幣Ｔに対して摺動落下部５３および受取部６５で積極的に結束不良を発生させて第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２で検知することになる。よって、結束不良を良好に検知することができる。その結果、第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２で結束不良が検知されなかった小束紙幣Ｔは、良好に結束されていることになり、束移送部２６で束出金口２７または束収納部２８〜３１へ移送されても、結束不良を生じる可能性が低くなる。

また、受取部６５で受け取った小束紙幣Ｔを傾斜搬送部９５が摺動落下部５３とは反対側に搬送し、縦方向搬送部９９がステージ９８上に載置させステージ９８を上昇させて束出金口２７へ搬送することになる。よって、第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２で結束不良が検知されなかった小束紙幣Ｔを円滑に束出金口２７へ搬送することができる。よって、束出金口２７への搬送に起因して結束不良が生じることを抑制できる。

また、ステージ９８上の先の小束紙幣Ｔを相対上昇する一対の昇降フラッパ１４１で支持し、ステージ９８上に搬送されてきた次の小束紙幣Ｔに対し一対の昇降フラッパ１４１が相対下降することにより前記先の小束紙幣Ｔを前記次の小束紙幣Ｔに積み上げ、その後、一対の昇降フラッパ１４１が相対上昇して前記次の小束紙幣Ｔを支持することを繰り返すことにより、傾斜搬送部９５でステージ９８上に一束ずつ搬送されてくる小束紙幣Ｔを複数束集積させる。よって、結束部２２で一束ずつ結束される小束紙幣Ｔを複数束集積して束出金口２７から出金させることができる。

また、ステージ昇降機構１３１は、ステージ９８が上限位置にあるとき、ステージ９８を介して小束紙幣Ｔの鉛直下向きの荷重を受けても回転力を生じない回転ロック状態となる。そして、ステージ昇降機構１３１がこの回転ロック状態にあるとき、ステージ９８が一対の昇降フラッパ１４１から小束紙幣Ｔを受け取るため、一対の昇降フラッパ１４１から複数束の小束紙幣Ｔを受け取ることになっても、ステージ昇降機構１３１の駆動力を小さく済ますことができる。したがって、ステージ昇降機構１３１のコストを抑えることができる。

また、ステージ９８から小束紙幣Ｔを一対の昇降フラッパ１４１が受け取って上方搬送すると、この小束紙幣Ｔを水平搬送部１６０が把持し水平搬送して束出金口２７の裏側の束収納部２８〜３１に収納することになる。また、束収納部２８〜３１に収納された小束紙幣Ｔを水平搬送部１６０が受け取って水平搬送して一対の昇降フラッパ１４１に受け渡し、一対の昇降フラッパ１４１がステージ９８に受け渡すことになる。よって、小束紙幣Ｔを出金可能に収納する構成をコンパクトな構成で実現できる。

また、傾斜搬送部９５が、受取部６５の小束紙幣Ｔを斜め上方に搬送すると、ステージ９８は、小束紙幣Ｔを上面１２３Ａに載置させる載置部１２３が、小束紙幣Ｔがない状態ではスプリング１２４で付勢されて上面１２３Ａを傾斜搬送部９５側が下がるように傾斜させているため、傾斜搬送部９５からの小束紙幣Ｔを円滑に載置させることができる。また、小束紙幣Ｔが載置されると載置部１２３がスプリング１２４の付勢力に抗して上面１２３Ａを水平状態にするため、その後の上昇時に小束紙幣Ｔを安定的に搬送することができる。また、小束紙幣Ｔの有無を載置部１２３の揺動状態で検知可能となるため、小束紙幣Ｔの有無を容易且つ確実に検知することが可能となる。

また、第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２で小束紙幣Ｔの結束不良を検知すると、表示部５が報知を行うため、小束紙幣Ｔの結束不良を良好に報知することができる。

また、第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２で小束紙幣Ｔの結束不良を検知すると、制御部８が、この小束紙幣Ｔを束移送部２６で束出金口２７へ移送するため、結束不良の小束紙幣Ｔを束出金口２７から取り出すことができる。

本実施形態の紙幣処理装置１によれば、結束部２２にて結束された小束紙幣Ｔを、摺動落下部５３によって摺動落下させて受取部６５にて集積方向部分的に受け止める。よって、結束部２２による結束後、結束テープｔの接着部が剥がれやすい小束紙幣Ｔや、結束力が弱い小束紙幣Ｔは、受取部６５にて受け止められなかった紙幣が慣性で、受け止められた紙幣に対し摺動落下方向下流側にずれて突出する。これを第１結束不良検知センサ８１で検知することになる。よって、結束不良を良好に検知することができる。

また、摺動落下する小束紙幣Ｔに集積方向部分的に当接する部分当接部７８が、小束紙幣Ｔの比較的紙幣がずれにくい結束側に配置され、第１結束不良検知センサ８１が、この結束側に配置されているため、誤検知を抑制できる。つまり、小束紙幣Ｔの比較的紙幣がずれやすい非結束側にて検知を行うと、適正な結束状態の小束紙幣Ｔについても結束不良と検知されてしまう可能性があるが、この可能性を低減できる。また、小束紙幣Ｔの比較的紙幣がずれやすい非結束側には、集積方向全体に当接する全体当接部７９が配置されているため、紙幣の不要なずれを防止することができる。

また、集積方向全体に当接する全体当接部７９が配置されている非結束側であるにも拘わらず、小束紙幣Ｔから紙幣がずれると、これを第２結束不良検知センサ８２が検知することになる。よって、小束紙幣Ｔの結束不良が重度であることを検知することができる。

また、非結束側には、集積方向全体に当接する全体当接部７９が配置されているため、ずれた紙幣が屈曲したり湾曲したりしてこの全体当接部７９に沿って小束紙幣Ｔの厚さ方向に突出する可能性が高く、このように突出する紙幣を、第２結束不良検知センサ８２が検知する。したがって、非結束側の紙幣のずれを良好に検知することができる。

また、第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２のうちの少なくともいずれか一方が小束紙幣Ｔの結束不良を検知すると、制御部８が、小束紙幣Ｔの搬送を停止してアラームを発生させるとともに第１結束不良検知センサ８１および第２結束不良検知センサ８２の検知状況を記憶部９に記憶させる。よって、結束不良の発生を報知することができ、また、第１結束不良検知センサ８１で結束不良を検知した通常の結束不良の件数と、第２結束不良検知センサ８２で結束不良を検知した重度の結束不良の件数とを統計処理して分析したりすることが可能となる。

また、摺動落下部５３が、結束部２２から繰り出された小束紙幣Ｔを水平に沿う上面５７Ａ上に載置させるとともに、傾動して斜め下方に摺動落下させるため、結束部２２で結束された小束紙幣Ｔを比較的早いタイミングで摺動落下させることが可能となる。よって、結束後、早いタイミングで結束不良の検知を行うことが可能となる。

また、傾斜搬送部９５が、受取部６５に当接する小束紙幣Ｔを受取部６５への当接側を中心に回動させて受取部６５の摺動落下部５３とは反対側の傾斜面１０１Ａに載置させて、傾斜面１０１Ａに沿って斜め上方に移送するため、受取部６５にて受け止めた状態からの搬送が容易となる。

本実施形態の紙幣処理装置１によれば、複数束の小束紙幣Ｔを束出金口２７から出金する際に、一つの小束紙幣Ｔを下部受入位置に位置するステージ９８上に載置させ、ステージ９８を上昇させて上限位置で停止させる。この状態で、ステージ９８上の小束紙幣Ｔに対し上側の上部位置から下側まで一対の昇降フラッパ１４１を下降させた後、ステージ９８を下部受入位置まで下降させるとともに一対の昇降フラッパ１４１を上部位置まで上昇させると（ステージ９８の下降および一対の昇降フラッパ１４１の上昇のいずれが先であっても良く、並行して行っても良い）、ステージ９８上の小束紙幣Ｔが一対の昇降フラッパ１４１上に受け渡される。次に、次の一つの小束紙幣Ｔを下部受入位置に位置するステージ９８上に載置させ、ステージ９８を上昇させて上限位置で停止させる。この状態で、ステージ９８上の小束紙幣Ｔに対し上側の上部位置から下側まで一対の昇降フラッパ１４１を下降させると、ステージ９８上の小束紙幣Ｔに一対の昇降フラッパ１４１上の小束紙幣Ｔが積載されることになり、その後、ステージ９８を下部受入位置まで下降させるとともに一対の昇降フラッパ１４１を上部位置まで上昇させると、ステージ９８上の複数束の小束紙幣Ｔが一対の昇降フラッパ１４１上に受け渡される。以上を複数束目の小束紙幣Ｔの一つ前の小束紙幣Ｔまで適宜繰り返すことで、複数束目の一つ前までの小束紙幣Ｔが上部位置の一対の昇降フラッパ１４１上に集積される。そして、複数束目の小束紙幣Ｔについては、これを下部受入位置に位置するステージ９８上に載置させ、ステージ９８を上昇させて上限位置で停止させる。この状態で、ステージ９８上の小束紙幣Ｔに対し上側の上部位置から下側まで一対の昇降フラッパ１４１を下降させると、ステージ９８上の複数束目の小束紙幣Ｔに、一対の昇降フラッパ１４１上の複数束目の一つ前までの小束紙幣Ｔが積載されることになる。これにより、ステージ９８上に複数束の小束紙幣Ｔが載置されることになる。

その間、ステージ９８は、下部受入位置で一つの小束紙幣Ｔを載置させた状態で上限位置まで上昇する以外は、上昇することがなく、複数束を載置させる際は、上限位置で停止しあるいは一対の昇降フラッパ１４１に小束紙幣Ｔを受け渡すために下降する。ステージ９８が上限位置で停止している状態では、ステージ昇降機構１３１が、ステージ９８を介して小束紙幣Ｔの鉛直下向きの荷重を受けても回転力を生じない回転ロック状態となっており、複数束の小束紙幣Ｔの荷重に抗した駆動力が必要ない状態となっている。また、ステージ９８を下降させる際も、複数束の小束紙幣Ｔの荷重の方向がステージ９８の移動方向と一致するため、複数束の小束紙幣Ｔの荷重に抗した駆動力が必要ない状態となっている。よって、ステージ昇降機構１３１は、実質的に、ステージ９８と一つの小束紙幣Ｔとを上昇させることができる駆動力があれば良く、小型かつ低コストのもので済む。したがって、大型化および高コスト化を抑制することができる。

また、ステージ９８上に載置された小束紙幣Ｔを束収納部２８〜３１に収納する際に、上限位置にあるステージ９８から小束紙幣Ｔを一対の昇降フラッパ１４１が受け取って上方搬送し、この小束紙幣Ｔを水平搬送部１６０が把持し水平搬送して束出金口２７の裏側の束収納部２８〜３１に収納することになる。よって、小束紙幣Ｔを収納する際にも、複数束の小束紙幣Ｔを載置させた状態でステージ９８を上昇させる必要がなくなる。また、小束紙幣Ｔを出金可能に収納することをコンパクトな構成で実現できる。

また、束出金口２７に直接投入された複数束の小束紙幣Ｔを束収納部２８〜３１に収納する際に、上限位置にあるステージ９８に載置された複数の小束紙幣Ｔを一対の昇降フラッパ１４１が受け取って上方搬送し、この小束紙幣Ｔを水平搬送部１６０が把持し水平搬送して束出金口２７の裏側の束収納部２８〜３１に収納することになる。よって、束出金口２７に直接投入された複数束の小束紙幣Ｔを収納する際にも、複数束の小束紙幣Ｔを載置させた状態でステージ９８を上昇させる必要がなくなる。また、複数束の小束紙幣Ｔを短時間で束収納部２８〜３１に収納することができる。

また、束収納部２８〜３１の複数束の小束紙幣Ｔを束出金口２７から出金する際に、水平搬送部１６０により小束紙幣Ｔを束収納部２８〜３１から一対の昇降フラッパ１４１上に複数束載置させ、一対の昇降フラッパ１４１を下降させて、上限位置にあるステージ９８に複数束の小束紙幣Ｔを受け渡すことになる。よって、束収納部２８〜３１の複数束の小束紙幣Ｔを束出金口２７から出金する際にも、複数束の小束紙幣Ｔを載置させた状態でステージ９８を上昇させる必要がなくなる。また、複数束の小束紙幣Ｔを短時間で束出金口２７から出金することができる。

また、束収納部２８〜３１の小束紙幣Ｔを精査する際に、束収納部２８〜３１の小束紙幣Ｔを水平搬送部１６０により一対の昇降フラッパ１４１上に載置させた後、一対の昇降フラッパ１４１上の小束紙幣Ｔを水平搬送部１６０により束収納部２８〜３１に戻すことになる。よって、束収納部２８〜３１の小束紙幣Ｔを精査する際にも、複数束の小束紙幣Ｔを載置させた状態でステージ９８を上昇させる必要がなくなる。また、複数束の小束紙幣Ｔを短時間で精査することができる。

１ 紙幣処理装置
５ 表示部（報知手段）
８ 制御部（制御手段）
９ 記憶部（記憶手段）
２２ 結束部
２６ 束移送部
２７ 束出金口
２８〜３１ 束収納部
５３ 摺動落下部
６５ 受取部
７８ 部分当接部
７９ 全体当接部
８１ 第１結束不良検知センサ（結束不良検知手段）
８２ 第２結束不良検知センサ（第２の結束不良検知手段）
９５ 傾斜搬送部（横方向搬送部）
９８ ステージ
９９ 縦方向搬送部
１０１Ａ 傾斜面
１２３ 載置部
１２３Ａ 上面
１２４ スプリング（付勢手段）
１３１ ステージ昇降機構
１４１ 昇降フラッパ（フラッパ）
１６０ 水平搬送部
Ｔ 小束紙幣

Claims (6)

1. 結束部にて結束された小束紙幣を斜め下方に摺動落下させる摺動落下部と、
   該摺動落下部にて摺動落下する小束紙幣を受け取る受取部と、
   該受取部で受け取った小束紙幣の結束不良を検知する結束不良検知手段と、
   前記受取部で受け取った小束紙幣を束出金口または束収納部へ移送する束移送部と、
   を有し、
   前記束移送部は、
   前記受取部で受け取った小束紙幣を前記摺動落下部とは反対側に搬送する横方向搬送部と、
   該横方向搬送部で搬送されてきた小束紙幣をステージ上に載置させ該ステージを上昇させて前記束出金口へ搬送する縦方向搬送部と、
   を有し、
   前記横方向搬送部は、前記受取部で受け取った小束紙幣を斜め上方に搬送することになり、
   前記ステージは、小束紙幣を上面に載置させる載置部が、小束紙幣がない状態では付勢手段で付勢されて上面を前記横方向搬送部側が下がるように傾斜させており、小束紙幣が載置されると前記付勢手段の付勢力に抗して上面を水平状態にすることを特徴とする紙幣処理装置。
2. 前記縦方向搬送部は、
   前記ステージ上の小束紙幣に対し相対下降可能であって相対上昇不可なフラッパを有しており、
   前記ステージ上の先の小束紙幣を相対上昇する前記フラッパで支持し、前記ステージ上に搬送されてきた次の小束紙幣に対し前記フラッパが相対下降することにより前記先の小束紙幣を前記次の小束紙幣に積み上げ、その後、前記フラッパが相対上昇して前記次の小束紙幣を支持することを繰り返すことにより、前記横方向搬送部で前記ステージ上に一束ずつ搬送されてくる小束紙幣を複数束集積させることを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
3. 前記ステージを昇降させるステージ昇降機構は、前記ステージが上限位置に位置するとき該ステージに鉛直下向きの荷重を受けても回転力を生じない回転ロック状態となり、該回転ロック状態で前記ステージ上に前記フラッパ上の小束紙幣を受け渡すことを特徴とする請求項２記載の紙幣処理装置。
4. 前記束移送部は、
   前記ステージから前記フラッパが受け取って上方搬送する小束紙幣を上側で把持し前記束出金口の裏側に向けて水平搬送する水平搬送部と、
   前記束出金口の裏側に設けられ前記水平搬送部から小束紙幣を受け取って収納可能であり、収納した小束紙幣を前記水平搬送部に受け渡し可能な複数の前記束収納部と、
   を有することを特徴とする請求項２または３記載の紙幣処理装置。
5. 前記結束不良検知手段で小束紙幣の結束不良を検知すると、報知を行う報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。
6. 前記結束不良検知手段で小束紙幣の結束不良を検知すると、当該小束紙幣を前記束移送部で前記束出金口へ移送するとともに報知手段により報知を行わせる制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙幣処理装置。

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