JP5931192B2

JP5931192B2 - 空気調和システムおよび空気調和システムの制御方法

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Publication number: JP5931192B2
Application number: JP2014520811A
Authority: JP
Inventors: 豊大薮田; ▲高▼田　茂生; 茂生 ▲高▼田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-06-21
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2032-06-21
Also published as: JPWO2013190596A1; DE112012006567T5; DE112012006567B4; US20150013365A1; US10077928B2; WO2013190596A1

Description

本発明は、室内を空調する空気調和機を備えた空気調和システム、および空気調和システムの制御方法に関する。

従来の空気調和機は、リモートコントローラなどで所望の温度を設定し、それに基づいて空気調和機の圧縮機等の運転を制御する。この制御の際には、室内機の熱交換器の入口の吸い込み温度を室内の温度の代表値として、吸い込み温度と設定温度との温度差に基づき制御するのが一般的である。

また、部屋の上下温度差などを改善する空気調和機の制御方法として、床の温度を検出する輻射センサーを室内機に設けて、室内機の吸込温度センサーの検知温度に補正を加えて制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４４７８０８２号公報（段落［００２１］、第６図）

従来の空気調和機は、室内機に内蔵するセンサ機能を活用して空調対象空間を設定温度に近づける制御を実施している。しかし、室内における室内機の配置位置や、空調対象空間内の構造物の配置位置などにより、設定温度と空調対象空間の温度とにずれが発生する、という問題点があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、設定温度と空調対象空間の温度との差を軽減することができる空気調和システムおよび空気調和システムの制御方法を得るものである。

本発明に係る空気調和システムは、室内に設置される室内機及び前記室内機に吸い込まれる空気の温度を検出する吸込温度センサを有し、前記室内の空調対象空間を空調する空気調和機と、前記空調対象空間の温度を検出する空間温度センサを有し、前記空気調和機と通信する設定器と、を備え、前記設定器は、前記空間温度センサにより検出された前記空調対象空間の温度と、前記吸込温度センサにより検出された温度との差分を補正量として求め、前記補正量の情報を前記空気調和機に送信し、前記空気調和機は、前記設定器から受信した前記補正量の情報を記憶する記憶手段と、前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記設定器から受信した前記補正量を加えた制御温度が、設定された設定温度となるように当該空気調和機の動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記室内機がサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときに前記設定器が求めた前記補正量の情報と、前記室内機がサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときに前記設定器が求めた前記補正量の情報と、を前記記憶手段に記憶させ、前記設定器との通信が途絶えている場合、前記室内機のサーモＯＮ時には、前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記記憶手段に記憶された前記室内機がサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときの前記補正量を加えて前記制御温度を求め、前記室内機のサーモＯＦＦ時には、前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記記憶手段に記憶された前記室内機がサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときの前記補正量を加えて前記制御温度を求めるものである。

本発明は、設定器により空調対象空間の温度を取得し、補正量を求め、この補正量の情報を空気調和機に送信する。そして、空気調和機の制御手段は、吸込温度センサにより検出された温度に、設定器から受信した補正量を加えた制御温度が、設定された設定温度となるように当該空気調和機の動作を制御する。このため、設定温度と空調対象空間の温度との差を軽減することができる。

本発明の実施の形態１における空気調和システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態１における設定器および室内機の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２における設定器の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３における室内機の動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における空気調和システムの構成を示すブロック図である。
図１に示すように、空気調和システムは、空気調和機を構成する室内機１と、リモートコントローラ２と、設定器３と、パーソナルコンピュータ５とを備えている。
室内機１と、リモートコントローラ２と、設定器３とは、伝送線４で相互に情報伝達される。設定器３と、パーソナルコンピュータ５とは、伝送線６で相互に情報伝達される。

室内機１は、室外機と冷媒配管で接続され、冷媒配管中を流れる冷媒の圧力を変化させて冷媒の吸熱、放熱により、室内の空調対象空間を空気調和するものである。
室内機１に、伝送手段１１、室内機制御手段１２、運転モード記憶手段１３、吸込温度記憶手段１４、吸込温度検知手段１５、サーモ判定手段１６、設定温度記憶手段１７、ΔＴ記憶手段１８、吸込温度センサ１９を備える。
伝送手段１１は、伝送線４を介してリモートコントローラ２及び設定器３との間で相互に情報伝達する。
室内機制御手段１２は、室内機１の各構成機器の動作を統括制御する。
運転モード記憶手段１３は、リモートコントローラ２から設定された運転モードを記憶する。
吸込温度センサ１９は、例えばサーミスタなどにより構成され、室内機１に吸い込まれ、空気調和する前の空気の温度（以下、吸込温度という）を検出する。
吸込温度検知手段１５は、吸込温度センサ１９により検出された温度情報を吸込温度記憶手段１４に入力する。
設定温度記憶手段１７は、リモートコントローラ２から設定された設定温度を記憶する。
ΔＴ記憶手段１８は、設定器３から送信された補正量ΔＴの情報を記憶する。
サーモ判定手段１６は、吸込温度と、補正量ΔＴと、設定温度に基づき、空気調和の動作を停止状態とするサーモＯＦＦ、または、空気調和の動作を動作状態とするサーモＯＮとを判定する。
なお、室内機制御手段１２及びサーモ判定手段１６は、本発明における「制御手段」に相当する。

リモートコントローラ２は、例えば、室内の空調対象空間における壁面や、使用者の手元などに配置される。
リモートコントローラ２は、伝送手段２１、リモートコントローラ制御手段２２、運転モード設定手段２３、運転モード表示手段２４、設定温度設定手段２５、設定温度表示手段２６、空間温度記憶手段２７、空間温度表示手段２８を備える。
伝送手段２１は、伝送線４を介して室内機１及び設定器３との間で相互に情報伝達する。
運転モード設定手段２３は、操作入力に応じて、室内機１の運転モード（暖房運転、冷房運転など）を設定する。
運転モード表示手段２４は、設定された運転モードを表示する。
設定温度設定手段２５は、操作入力に応じて、室内機１の設定温度を設定する。
設定温度表示手段２６は、設定された設定温度の情報を表示する。
空間温度記憶手段２７は、設定器３から送信された空調対象空間の温度の情報を記憶する。
空間温度表示手段２８は、空間温度記憶手段２７に記憶された空調対象空間の温度の情報を表示する。

設定器３は、空調対象空間の温度を取得し、この空調対象空間の温度と、吸込温度センサ１９により検出された温度との差分を補正量ΔＴとして求め、補正量の情報を、空気調和機の室内機１に送信する。
設定器３は、伝送手段３１、設定器制御手段３２、空間温度加工手段３３、空間温度検知手段３４、伝送手段３５、ΔＴ演算手段３６、吸込温度記憶手段３７、空間温度センサ３８を備える。
伝送手段３１は、伝送線４を介して室内機１及びリモートコントローラ２との間で相互に情報伝達する。
伝送手段３５は、伝送線６を介してパーソナルコンピュータ５との間で相互に情報伝達する。
設定器制御手段３２は、設定器３の各構成部の動作を統括制御する。
空間温度センサ３８は、例えばサーミスタなどにより構成され、室内機１によって空気調和される空調対象空間の温度（以下、空間温度ともいう）を検出する。なお、図１では、２つの空間温度センサ３８を設けた場合を図示するが、本発明はこれに限らず、１つでも良いし、複数を設けても良い。
空間温度検知手段３４は、空間温度センサ３８により検出された温度情報を空間温度加工手段３３に入力する。
空間温度加工手段３３は、例えば空間温度センサ３８を複数設けた場合に、空間温度センサ３８により検出された温度の平均値の演算などの加工処理を行う。なお、空間温度センサ３８が１つの場合には、空間温度加工手段３３を省略して設定器制御手段３２に空間温度を取り込むようにしても良い。
吸込温度記憶手段３７は、室内機１から送信された吸込温度の情報を記憶する。
ΔＴ演算手段３６は、空間温度と吸込温度とに基づき、補正量ΔＴを算出する。

パーソナルコンピュータ５は、ΔＴ設定手段５１、空間温度設定手段５２を備えているものとする。
ΔＴ設定手段５１は、操作入力に応じて、補正量ΔＴを設定する。
空間温度設定手段５２は、操作入力に応じて、空間温度を設定する。

なお、本実施の形態１では、設定器３を独立した構成要素として説明するが、設定器３の機能をリモートコントローラ２や室内機１に内蔵してもよい。
以下の説明では、設定器３の機能をリモートコントローラ２に内蔵した構成で説明する。

次に動作について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１における設定器および室内機の動作を示すフローチャートである。
以下、図２の各ステップに基づき説明する。

（室内機１）
まず、室内機１の動作を説明する。
（Ｓ２１）
室内機制御手段１２は、イニシャル処理を行い、ΔＴ記憶手段１８に記憶された補正量ΔＴを、初期値（例えば０）として、ステップＳ２２へ進む。
なお、以下のステップＳ２２〜Ｓ２７はループ状のフローであるが、実際には定期的に実施される。
（Ｓ２２）
室内機制御手段１２は、サーモ判定手段１６が判定したサーモ判定値と、吸込温度の情報とを、伝送手段１１を介してリモートコントローラ２及び設定器３へ送信し、ステップＳ２３へ進む。
（Ｓ２３）
室内機制御手段１２は、設定器３から補正量ΔＴの情報を受信しているか否かを判断し、受信していればステップＳ２４へ、受信していなければステップＳ２５へ進む。
（Ｓ２４）
室内機制御手段１２は、ΔＴ記憶手段１８に記憶された補正量ΔＴの情報を、受信した補正量ΔＴに更新し、ステップＳ２５へ進む。
（Ｓ２５）
サーモ判定手段１６は、吸込温度センサ１９により検出された吸込温度に、設定器３から受信した補正量ΔＴを加えた値を、サーモ判定に用いる制御温度とし、ステップＳ２６へ進む。

（Ｓ２６）
サーモ判定手段１６は、運転モード記憶手段１３に記憶された運転モードと、設定温度記憶手段１７に記憶された設定温度と、ステップＳ２５で求めた制御温度とに基づき、以下の条件にてサーモ判定を実施し、ステップＳ２７へ進む。
サーモ判定手段１６は、冷房運転のサーモＯＦＦ時に、設定温度が制御温度より低ければ、サーモＯＮに切り替える。
サーモ判定手段１６は、冷房運転のサーモＯＮ時に、設定温度が制御温度−１℃より高ければ、サーモＯＦＦに切り替える。
サーモ判定手段１６は、暖房運転のサーモＯＦＦ時に、設定温度が制御温度より高ければ、サーモＯＮに切り替える。
サーモ判定手段１６は、暖房運転のサーモＯＮ時に、設定温度が制御温度＋１度より低ければサーモＯＦＦに切り替える。
（Ｓ２７）
室内機制御手段１２は、その他の室内機１としての通常制御（詳細記述せず）を実施し、ステップＳ２２へ戻る。

このように、設定器３で求めた補正量ΔＴを、室内機１に伝送して制御温度を補正することで、従来のサーモ判定に対して、吸込温度と空間温度との相違を緩和して、より設定温度が空間温度に近い制御が可能となる。
また、室内機１の制御としては、補正量ΔＴを外部のどのような機器から受信しても同様に制御できるので、空気調和機の外部から補正量ΔＴを室内機１に入力することで、室内機１に所望のサーモ判定を実施させることが容易となる。

（設定器３）
次に、リモートコントローラ２に内蔵された設定器３の動作を説明する。
（Ｓ１）
設定器制御手段３２は、制御対象の室内機１からのサーモ判定値および吸込温度のデータを受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ２へ進み、受信していない場合にはステップＳ３へ進む。
（Ｓ２）
設定器制御手段３２は、受信したサーモ判定値および吸込温度のデータを更新し、ステップＳ３へ進む。
（Ｓ３）
設定器制御手段３２は、補正量ΔＴの設定を開始するか否かを判定し、開始する場合にはステップＳ４へ進み、開始しない場合にはステップＳ１１へ進む。
ここで、ステップＳ３の設定開始条件としては、例えば、空間温度設定手段５２に新しいデータが設定されたときなどに開始と判断するものである。また例えば、所定時間の経過ごとに定期的に開始と判断するものである。

（Ｓ４）
設定器制御手段３２は、室内機１の運転状態がサーモＯＮか否かを判定し、サーモＯＮの場合にはステップＳ５へ進み、サーモＯＮでない場合はステップＳ４を繰り返す。
この判定により、サーモＯＮ中に補正量ΔＴの設定が行われる。このように、サーモＯＮ中設定を実施するのは、空気調和機（室内機１）が能力を発揮し、所定の風量で室内の空気を還流している状況で補正量ΔＴを定めることで、より体感に近い補正量ΔＴを求めるためである。
（Ｓ５）
設定器制御手段３２は、パーソナルコンピュータ５のΔＴ設定手段５１からの補正量ΔＴのデータ取得があるか否かを判別し、取り込んでいない場合はステップＳ６へ、取り込んでいる場合はステップＳ９へ進む。
補正量ΔＴの設定をパーソナルコンピュータ５で行う場合、設定器制御手段３２は、パーソナルコンピュータ５のΔＴ設定手段５１で設定された情報を、伝送線６を経由して、伝送手段３５で取り込み、直接、ΔＴ演算手段３６に取り込む。
（Ｓ６）
設定器制御手段３２は、パーソナルコンピュータ５の空間温度設定手段５２からの空間温度のデータ取得があるかどうか判別し、取り込んでいない場合はステップＳ７へ、取り込んでいる場合はステップＳ８へ進む。
空間温度の設定をパーソナルコンピュータ５で行う場合、設定器制御手段３２は、パーソナルコンピュータ５の空間温度設定手段５２で設定された情報を、伝送線６を経由して、伝送手段３５で取り込みそれを空間温度加工手段３３に直接取り込む。

（Ｓ７）
設定器制御手段３２は、空間温度検知手段３４にて空間温度のデータを取得し、ステップＳ８へ進む。
ここで、空間温度は、空間温度加工手段３３に加工処理された、複数の空間温度センサ３８の平均値を取得しても良いし、複数の空間温度センサ３８のうちの最大値又は最小値を取得しても良い。
（Ｓ８）
ΔＴ演算手段３６は、空間温度と吸込温度との差分を補正量ΔＴとして求め、ステップＳ９へ進む。
（Ｓ９）
設定器制御手段３２は、補正量ΔＴの情報を、伝送線６を経由して、室内機１に対して送信し、ステップＳ１０へ進む。
（Ｓ１０）
設定器制御手段３２は、本設定作業を終了とし、ステップＳ１１へ進む。
（Ｓ１１）
リモートコントローラ２のリモートコントローラ制御手段２２は、室内機１から受信した吸込温度に補正量ΔＴを加えた温度を空間温度として、空間温度記憶手段２７に記憶させ、ステップＳ１２へ進む。これにより、空間温度表示手段２８に、吸込温度＋補正量ΔＴの温度情報が表示される。
（Ｓ１２）
リモートコントローラ２のリモートコントローラ制御手段２２は、その他のリモートコントローラ２としての通常制御（詳細記述せず）を実施し、ステップＳ１へ戻る。

以上のように本実施の形態においては、設定器３が、空調対象空間の温度を取得し、この空調対象空間の温度と吸込温度との差分を補正量ΔＴとして求め、補正量ΔＴの情報を空気調和機に送信する。そして、室内機１は、吸込温度に設定器３から受信した補正量ΔＴを加えた制御温度が、設定された設定温度となるようにサーモ判定して動作を制御する。このため、設定温度と空調対象空間の温度とのずれを低減することができる。よって、空気調和環境の快適性を向上することができる。

また、室内機１で検出した吸込温度以外に、空間温度を取得して補正量ΔＴを室内機１に送信する設定器３を別に構成することにより、室内機１の制御に補正量ΔＴを入れるだけで、空間温度と設定温度のずれを解消できるという効果が得られる。

また、本実施の形態１においては、補正量ΔＴを設定器３から与えているため、伝送線４を介した伝送信号を用いることで、空気調和機の外部から情報を与えることが可能である。これにより、建築物に依存する空調設備設計と空気調和機そのものの設計を分離・分担することができ、空調設備設計において物件ごとに特徴・効果を付加することが容易である。

また、本実施の形態１においては、設定器３から与えられた補正量ΔＴの情報をΔＴ記憶手段１８に記憶し、この記憶した情報を用いて制御温度を求めている。このため、補正量ΔＴは、初期値は０であり、伝送手段による通信で更新するが、例えば、室内機１と設定器３との間の通信が途絶えた場合や、設定器３が故障した際にも、過去のデータから補正量ΔＴを取得することができる。

また、本実施の形態１においては、リモートコントローラ２の空間温度表示手段２８に、吸込温度＋補正量ΔＴの温度情報が表示される。
従来は、センサ誤差を含め、リモートコントローラ２に表示される空間温度（吸込温度）と実際の空間温度のずれが課題になる事があったが、本実施の形態１では、実測した吸込温度に補正量ΔＴを加減することで、空間温度の表示の精度を向上することができる。

なお、本実施の形態１では、補正量ΔＴの設定は１回だけでも複数回でも対応可能であり、補正量ΔＴの受信が途絶えた場合にも継続的に制御可能である。

なお、本実施の形態では、室内機１が１台の場合を説明したが、室内機１が複数台でも良い。室内機１が複数台の場合には、空間温度センサ３８を複数台用いて、室内機１毎の別々の補正量ΔＴを設定することで、設定器３が１台で複数の室内空間での空間温度と設定温度とのずれを解消できることは言うまでもない。
また、複数の室内機１の吸込温度センサ１９の平均値を求めて、この平均値を吸込温度として補正量ΔＴを求めても良い。

また、パーソナルコンピュータ５で補正量ΔＴや、空間温度を直接設定する場合、パーソナルコンピュータ５内でアルゴリズムを自由に設定できるアプリケーションを設けても良い。このようなアプリケーション内で補正量ΔＴや、空間温度を設定することで、室内機１のサーモＯＮ／ＯＦＦを自由に設定することが可能となる。

なお、本実施の形態１では、ステップＳ５でΔＴ設定手段５１から補正量ΔＴのデータを取り込み、この取り込みがない場合は、ステップＳ６で、空間温度設定手段５２からの空間温度のデータを取り込み、この取り込みがない場合は、空間温度検知手段３４にて空間温度のデータを取得する場合を説明したが、本発明はこれに限るものではない。ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７のうち、少なくとも１つのステップのみを実行するようにしても良い。

実施の形態２．
本実施の形態２では、補正量ΔＴを適宜更新し、空間温度の補正をよりきめ細かく設定できる形態について説明する。

図３は、本発明の実施の形態２における設定器の動作を示すフローチャートである。
以下、図３の各ステップに基づき、リモートコントローラ２に内蔵された設定器３を動作について説明する。
なお、室内機１の動作は実施の形態１と同様であり、説明を省略する。

（Ｓ３１）
設定器制御手段３２は、制御対象の室内機１からのサーモ判定値および吸込温度のデータを受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ３２へ進み、受信していない場合にはステップＳ３３へ進む。
（Ｓ３２）
設定器制御手段３２は、受信したサーモ判定値および吸込温度のデータを更新し、ステップＳ３３へ進む。

（Ｓ３３）
設定器制御手段３２は、パーソナルコンピュータ５のΔＴ設定手段５１からの補正量ΔＴのデータ取得があるか否かを判別し、取り込んでいない場合はステップＳ３４へ、取り込んでいる場合はステップＳ３９へ進む。
補正量ΔＴの設定をパーソナルコンピュータ５で行う場合、設定器制御手段３２は、パーソナルコンピュータ５のΔＴ設定手段５１で設定された情報を、伝送線６を経由して、伝送手段３５で取り込み、直接、ΔＴ演算手段３６に取り込む。
（Ｓ３４）
設定器制御手段３２は、パーソナルコンピュータ５の空間温度設定手段５２からの空間温度のデータ取得があるかどうか判別し、取り込んでいない場合はステップＳ３５へ、取り込んでいる場合はステップＳ３６へ進む。
空間温度の設定をパーソナルコンピュータ５で行う場合、設定器制御手段３２は、パーソナルコンピュータ５の空間温度設定手段５２で設定された情報を、伝送線６を経由して、伝送手段３５で取り込みそれを空間温度加工手段３３に直接取り込む。
（Ｓ３５）
設定器制御手段３２は、空間温度検知手段３４にて空間温度のデータを取得し、ステップＳ３６へ進む。

（Ｓ３６）
設定器制御手段３２は、空間温度のデータの更新があったか否かを判断し、更新があればステップＳ３７へ進み、なければステップＳ４１へ進む。
ここで、空間温度のデータの更新とは、空間温度検知手段３４にて取得した温度が所定値以上（例えば±０．５℃以上）変化した場合や、空間温度設定手段５２の設定が変更された場合などをいう。
（Ｓ３７）
空間温度加工手段３３は、取り込んだ空間温度データに基づき複数の空間温度の平均化などの空間温度の加工処理を行い、ステップＳ３８へ進む。
この加工処理は、平均化に限らず、複数の空間温度センサ３８のうちの最大値又は最小値を取得する処理でも良い。
（Ｓ３８）
ΔＴ演算手段３６は、空間温度と吸込温度との差分を補正量ΔＴとして求め、ステップＳ３９へ進む。
（Ｓ３９）
設定器制御手段３２は、補正量ΔＴに変更があったか否かを判断し、変更があればステップＳ４０へ進み、変更がなければステップＳ４１へ進む。
（Ｓ４０）
設定器制御手段３２は、補正量ΔＴの情報を、伝送線６を経由して、室内機１に対して送信し、ステップＳ４１へ進む。

（Ｓ４１）
リモートコントローラ２のリモートコントローラ制御手段２２は、室内機１から受信した吸込温度に補正量ΔＴを加えた温度を空間温度として、空間温度記憶手段２７に記憶され、ステップＳ４２へ進む。これにより、空間温度表示手段２８に、吸込温度＋補正量ΔＴの温度情報が表示される。
（Ｓ４２）
リモートコントローラ２のリモートコントローラ制御手段２２は、その他のリモートコントローラ２としての通常制御（詳細記述せず）を実施し、ステップＳ３１へ戻る。

以上のように本実施の形態においては、空間温度のデータが更新される度に、補正量ΔＴを求め、この補正量ΔＴの情報を室内機１に送信する。このように、空間温度データを連続的に取り込み、補正量ΔＴも適宜更新するようにしているので、設定温度と実際の所望位置の空間温度のずれがより少なく制御できる。
また、実施の形態１での効果も同様に得る事が出来る。

実施の形態３．
本実施の形態３では、補正量ΔＴの更新が途絶えた場合に、室内機１でのサーモ判定をより実際の空間温度制御に近づけるように動作する形態について説明する。

図４は、本発明の実施の形態３における室内機の動作を示すフローチャートである。
以下、図４の各ステップに基づき、室内機１の動作について説明する。
なお、リモートコントローラ２及び設定器３の動作は、実施の形態１または２と同様であり、説明を省略する。

（Ｓ５１）
室内機制御手段１２は、イニシャル処理を行い、ΔＴ記憶手段１８に記憶された補正量ΔＴ、並びに、ΔＴｃｏｎ、ΔＴｃｏｆｆ、ΔＴｈｏｎ、及びΔＴｈｏｆｆを、初期値（例えば０）として、ステップＳ５２へ進む。
ここで、ΔＴｃｏｎは、冷房運転時にサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときの補正量ΔＴを記憶している変数である。
また、ΔＴｃｏｆｆは、冷凍運転時にサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときの補正量ΔＴを記憶している変数である。
また、ΔＴｈｏｎは、暖房運転時にサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときの補正量ΔＴを記憶している変数である。
また、ΔＴｈｏｆｆは、暖房運転時にサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときの補正量ΔＴを記憶している変数である。

なお、以下のステップＳ５２〜Ｓ５９はループ状のフローであるが、実際には定期的に実施される。

（Ｓ５２）
室内機制御手段１２は、サーモ判定手段１６が判定したサーモ判定値と、吸込温度の情報とを、伝送手段１１を介してリモートコントローラ２及び設定器３へ送信し、ステップＳ５３へ進む。
（Ｓ５３）
室内機制御手段１２は、設定器３から補正量ΔＴの情報を受信しているか否かを判断し、受信していればステップＳ５５へ、受信していなければステップＳ５４へ進む。

（Ｓ５４）
室内機制御手段１２は、冷房運転のサーモＯＮ時には、ΔＴ記憶手段１８に記憶させる補正量ΔＴとしてΔＴｃｏｎを代入し、ステップＳ５６へ進む。
また、冷房運転のサーモＯＦＦ時には、ΔＴ記憶手段１８に記憶させる補正量ΔＴとしてΔＴｃｏｆｆを代入し、ステップＳ５６へ進む。
また、暖房運転のサーモＯＮ時には、ΔＴ記憶手段１８に記憶させる補正量ΔＴとしてΔＴｈｏｎを代入し、ステップＳ５６へ進む。
また、暖房運転のサーモＯＦＦ時には、ΔＴ記憶手段１８に記憶させる補正量ΔＴとしてΔＴｈｏｆｆを代入し、ステップＳ５６へ進む。

（Ｓ５５）
室内機制御手段１２は、ΔＴ記憶手段１８に記憶された補正量ΔＴの情報を、受信した補正量ΔＴに更新し、ステップＳ５６へ進む。
（Ｓ５６）
サーモ判定手段１６は、吸込温度センサ１９により検出された吸込温度に、設定器３から受信した補正量ΔＴを加え値を、サーモ判定に用いる制御温度とし、ステップＳ５７へ進む。

（Ｓ５７）
サーモ判定手段１６は、運転モード記憶手段１３に記憶された運転モードと、設定温度記憶手段１７に記憶された設定温度と、ステップＳ５６で求めた制御温度とに基づき、以下の条件にてサーモ判定を実施し、ステップＳ５８へ進む。
サーモ判定手段１６は、冷房運転のサーモＯＦＦ時に、設定温度が制御温度より低ければ、サーモＯＮに切り替える。
サーモ判定手段１６は、冷房運転のサーモＯＮ時に、設定温度が制御温度−１℃より高ければ、サーモＯＦＦに切り替える。
サーモ判定手段１６は、暖房運転のサーモＯＦＦ時に、設定温度が制御温度より高ければ、サーモＯＮに切り替える。
サーモ判定手段１６は、暖房運転のサーモＯＮ時に、設定温度が制御温度＋１度より低ければサーモＯＦＦに切り替える。

（Ｓ５８）
室内機制御手段１２は、冷房運転時にサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときの補正量ΔＴをΔＴｃｏｎとして保存し、ステップＳ５９へ進む。
また、室内機制御手段１２は、冷凍運転時にサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときの補正量ΔＴを、ΔＴｃｏｆｆとして保存し、ステップＳ５９へ進む。
また、室内機制御手段１２は、暖房運転時にサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときの補正量ΔＴを、ΔＴｈｏｎとして保存し、ステップＳ５９へ進む。
また、室内機制御手段１２は、暖房運転時にサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときの補正量ΔＴを、ΔＴｈｏｆｆとして保存し、ステップＳ５９へ進む。

（Ｓ５９）
室内機制御手段１２は、その他の室内機１としての通常制御（詳細記述せず）を実施し、ステップＳ５２へ戻る。

このように、設定器３で求めた補正量ΔＴを室内機１へ与えるとともに、設定器３からの補正量ΔＴの交信が途絶えたときのため、補正量ΔＴをよりきめ細かく記憶して活用することができる。これにより、従来のサーモ判定に対して、吸い込み温度と空間温度との相違を緩和してより設定温度が空間温度に近い制御が可能となる。
また、室内機１の制御としては、補正量ΔＴを外部のどのような機器から受信しても同様に制御できるので、空気調和機の外部から補正量ΔＴを室内機１に入力することで、室内機１に所望のサーモ判定を実施させることが容易となる。

以上のように本実施の形態においては、室内機１のサーモ判定を、補正量ΔＴの更新の有無にかかわらず、各運転モードに基づいてきめ細かく調整するようにしているので、設定温度と空調対象空間の温度との温度差をより少なくすることができる。

ところで上記説明では、室内機１とは別に設定器３を設け、この設定器３から与えられた補正量ΔＴを用いて、室内機１の吸込温度を補正した。これは室内機１と設定器３との構成を物理的に分けることで、室内機１の汎用性および拡張性を向上させるためである。
つまり、空気調和機（室内機１）の制御動作だけを考えると、従来の室内機（既設の室内機）が外部から取得していた設定温度に対して、上述した設定器３を適用して、設定温度から補正量ΔＴを減算した算出結果を、従来の室内機に設定温度として与えても良い。このような構成であっても、上述した実施の形態１〜３と同様の効果を得ることができる。
さらには、設定器３において、設定温度と空間温度により直接的にサーモ判定を実施し、その判定結果を室内機１に伝えて室内機１のサーモＯＮ・ＯＦＦ操作を実施するようにしても良い。この場合、サーモ判定結果という新たな通信情報を追加する場合と、先の補正量または設定温度において、確実にサーモ判定が所望の結果になるような所定値を送信する場合が考えられる。
このような動作を行う際にも、上述した実施の形態１〜３の技術思想を適用することで当業者が適宜実施できることは言うまでもない。

１室内機、２リモートコントローラ、３設定器、４伝送線、５パーソナルコンピュータ、６伝送線、１１伝送手段、１２室内機制御手段、１３運転モード記憶手段、１４吸込温度記憶手段、１５吸込温度検知手段、１６サーモ判定手段、１７設定温度記憶手段、１８ ΔＴ記憶手段、１９吸込温度センサ、２１伝送手段、２２リモートコントローラ制御手段、２３運転モード設定手段、２４運転モード表示手段、２５設定温度設定手段、２６設定温度表示手段、２７空間温度記憶手段、２８空間温度表示手段、３１伝送手段、３２設定器制御手段、３３空間温度加工手段、３４空間温度検知手段、３５伝送手段、３６ ΔＴ演算手段、３７吸込温度記憶手段、３８空間温度センサ、５１ ΔＴ設定手段、５２空間温度設定手段。

Claims

室内に設置される室内機及び前記室内機に吸い込まれる空気の温度を検出する吸込温度センサを有し、前記室内の空調対象空間を空調する空気調和機と、
前記空調対象空間の温度を検出する空間温度センサを有し、前記空気調和機と通信する設定器と、
を備え、
前記設定器は、前記空間温度センサにより検出された前記空調対象空間の温度と、前記吸込温度センサにより検出された温度との差分を補正量として求め、前記補正量の情報を前記空気調和機に送信し、
前記空気調和機は、
前記設定器から受信した前記補正量の情報を記憶する記憶手段と、
前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記設定器から受信した前記補正量を加えた制御温度が、設定された設定温度となるように当該空気調和機の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記室内機がサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときに前記設定器が求めた前記補正量の情報と、前記室内機がサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときに前記設定器が求めた前記補正量の情報と、を前記記憶手段に記憶させ、
前記設定器との通信が途絶えている場合、
前記室内機のサーモＯＮ時には、前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記記憶手段に記憶された前記室内機がサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときの前記補正量を加えて前記制御温度を求め、
前記室内機のサーモＯＦＦ時には、前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記記憶手段に記憶された前記室内機がサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときの前記補正量を加えて前記制御温度を求める
ことを特徴とする空気調和システム。
前記設定器は、
前記空調対象空間の温度の情報が入力される空間温度設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の空気調和システム。
前記設定器は、
前記補正量の情報が入力される補正量設定手段を備え、
前記補正量設定手段から入力された前記補正量の情報を、前記空気調和機に送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和システム。
前記設定器は、
前記空調対象空間の温度の情報が入力される空間温度設定手段と、
前記補正量の情報が入力される補正量設定手段とを備え、
前記補正量設定手段から前記補正量の情報が入力された場合、当該補正量の情報を前記空気調和機に送信し、
前記補正量設定手段から前記補正量の情報の入力が無く、前記空間温度設定手段から前記空調対象空間の温度の情報が入力された場合、当該空調対象空間の温度と、前記吸込温度センサにより検出された温度との差分を前記補正量として求め、該補正量の情報を前記空気調和機に送信し、
前記補正量設定手段から前記補正量の情報の入力、及び、前記空間温度設定手段から前記空調対象空間の温度の情報の入力が無い場合、前記空間温度センサにより検出された前記空調対象空間の温度と、前記吸込温度センサにより検出された温度との差分を前記補正量として求め、該補正量の情報を前記空気調和機に送信する
ことを特徴とする請求項１記載の空気調和システム。
前記設定器は、
前記空間温度センサを複数備え、
複数の前記空間温度センサの検出値の平均値を、前記空調対象空間の温度として求める
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の空気調和システム。
前記設定器は、
前記空間温度センサにより検出された前記空調対象空間の温度が更新される度に、
当該空調対象空間の温度と、前記吸込温度センサにより検出された温度との差分を前記補正量として求め、前記補正量の情報を前記空気調和機に送信する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和システム。
前記設定器は、
前記補正量の情報を、定期的に前記空気調和機に送信し、
前記制御手段は、
前記設定器から受信した前記補正量の情報を前記記憶手段に記憶させ、
所定時間の間、前記設定器から前記補正量の情報を受信しない場合、前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記記憶手段に記憶させた前記補正量を加えて前記制御温度を求める
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の空気調和システム。
前記空調対象空間に配置され、前記設定温度を設定するリモートコントローラを備え、
前記設定器は、
前記リモートコントローラに配置された
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の空気調和システム。
前記リモートコントローラは、表示手段を備え、
前記設定器は、
前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記補正量を加えた温度を、当該リモートコントローラが配置された前記空調対象空間の温度として表示する
ことを特徴とする請求項８記載の空気調和システム。
前記設定器は、
前記室内機に配置された
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の空気調和システム。
室内に設置される室内機及び前記室内機に吸い込まれる空気の温度を検出する吸込温度センサを有し、前記室内の空調対象空間を空調する空気調和機と、前記空調対象空間の温度を検出する空間温度センサを有し、前記空気調和機と通信する設定器と、を備えた空気調和システムの制御方法であって、
前記設定器が、前記空間温度センサにより検出された前記空調対象空間の温度と前記吸込温度センサにより検出された温度との差分を補正量として求め、前記補正量の情報を前記空気調和機に送信する送信ステップと、
前記空気調和機が、前記設定器から受信した前記補正量の情報を記憶手段に記憶させる記憶ステップと、
前記空気調和機が、前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記設定器から受信した前記補正量を加えた制御温度が、設定された設定温度となるように当該空気調和機の動作を制御する制御ステップとを有し、
前記記憶ステップは、前記室内機がサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときに前記設定器が求めた前記補正量の情報と、前記室内機がサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときに前記設定器が求めた前記補正量の情報と、を前記空気調和機が前記記憶手段に記憶させるステップを含み、
前記制御ステップは、前記空気調和機が、前記設定器との通信が途絶えている場合、前記室内機のサーモＯＮ時には、前記吸込温度センサにより検出された温度に前記記憶手段に記憶された前記室内機がサーモＯＮからサーモＯＦＦに切り替わったときの前記補正量を加えて前記制御温度を求め、前記室内機のサーモＯＦＦ時には、前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記記憶手段に記憶された前記室内機がサーモＯＦＦからサーモＯＮに切り替わったときの前記補正量を加えて前記制御温度を求めるステップを含むことを特徴とする空気調和システムの制御方法。
前記送信ステップでは、前記設定器が、前記補正量の情報を、定期的に前記空気調和機に送信し、
前記制御ステップでは、前記空気調和機が、所定時間の間、前記設定器から前記補正量の情報を受信しない場合、前記吸込温度センサにより検出された温度に、前記記憶ステップで記憶された前記補正量を加えて前記制御温度を求める
ことを特徴とする請求項１１記載の空気調和システムの制御方法。