WO2020148864A1 - 空気調和制御システム - Google Patents

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WO2020148864A1
WO2020148864A1 PCT/JP2019/001285 JP2019001285W WO2020148864A1 WO 2020148864 A1 WO2020148864 A1 WO 2020148864A1 JP 2019001285 W JP2019001285 W JP 2019001285W WO 2020148864 A1 WO2020148864 A1 WO 2020148864A1
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air conditioning
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芳郎 村上
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning control system that controls an air conditioner by using information indicating the position of a remote control terminal.
  • a conventional air conditioning control system that controls an air conditioner by using information indicating the position of a terminal device is known (for example, see Patent Document 1).
  • a conventional air conditioning control system includes a terminal device, a wearable terminal, and an air conditioner that performs air conditioning under the control of the terminal device.
  • the terminal device has a function of remotely operating the air conditioner and a function of detecting the position of the terminal device.
  • the wearable terminal has a function of detecting the temperature around the user.
  • the conventional air conditioning control system does not consider the form in which multiple users are associated with one air conditioner.
  • the It is required to provide a technology in which the harmonization is performed properly.
  • the present invention has been made in view of the above, and a plurality of users are associated with one air conditioner, and a user who arrives at the building relatively quickly from outside the building among the plurality of users. It is an object of the present invention to obtain an air conditioning control system that appropriately performs air conditioning for a plurality of users when there are users who arrive relatively late.
  • an air conditioning control system includes an air conditioner, a plurality of remote control terminals having a function of remotely controlling the air conditioner, and an air conditioner. And a server for controlling.
  • the air conditioner has an outdoor unit that includes a temperature sensor that detects the temperature of outside air.
  • Each of the plurality of remote control terminals includes a position detection unit, a moving speed acquisition unit, an in-terminal storage unit that stores information indicating the position of the building where the air conditioner is installed, an in-terminal control unit, and a terminal. And an internal communication unit.
  • the position detection unit detects the current position of the remote control terminal having the position detection unit.
  • the moving speed acquisition unit measures the moving speed of the remote control terminal having the moving speed acquisition unit.
  • the in-terminal control unit is a remote operation terminal including the in-terminal control unit based on information obtained from the position detection unit, the moving speed acquisition unit and the in-terminal storage unit included in the remote operation terminal including the in-terminal control unit. Calculates the time required for the user to reach the building from outside the building.
  • the intra-terminal communication unit transmits information indicating the required time calculated by the intra-terminal control unit included in the remote control terminal including the intra-terminal communication unit to the server.
  • the server stores in the server a storage unit that stores a database that associates the air conditioner with each user of the plurality of remote operation terminals, and a plurality of remote information that indicates the time required for each user of the plurality of remote operation terminals.
  • the in-server communication unit that receives from each of the operation terminals and the time when the user who first arrives at the building among the plurality of users indicated by the information included in the database arrives at the building indicates the information received by the in-server communication unit. It has a calculation part which calculates originally.
  • the in-server communication unit transmits the air conditioning setting change command stepwise to the air conditioner from the time the calculation unit calculates the time to the time calculated by the calculation unit.
  • the air conditioning control system has a plurality of users linked to one air conditioner, and is relatively slower than a user who reaches the building relatively quickly from outside the building among the plurality of users. When there are users to reach, it is possible to appropriately perform air conditioning for a plurality of users.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an air conditioning control system according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the air conditioning control system according to the first embodiment.
  • the figure which shows an example of operation
  • the flowchart which shows an example of the procedure of operation
  • Some or all of the functions of the intra-terminal communication unit, the intra-terminal control unit, the position detection unit, the reception unit, and the moving speed acquisition unit included in the first remote control terminal included in the air conditioning control system according to Embodiment 1 Diagram showing the processor as implemented by the processor A part or all of the intra-terminal communication unit, the intra-terminal control unit, the position detection unit, the reception unit, and the moving speed acquisition unit included in the first remote control terminal included in the air conditioning control system according to Embodiment 1 are processing circuits. Diagram showing the processing circuit when realized by
  • FIG. 1 is a first diagram showing a configuration of an air conditioning control system 1 according to the first embodiment.
  • the air conditioning control system 1 has an air conditioner 2.
  • the air conditioner 2 has an outdoor unit 3 including a temperature sensor 31 that detects the temperature of the outside air, and an indoor unit 4.
  • the outdoor unit 3 is installed outside the house 81, and the indoor unit 4 is installed inside the house 81.
  • the house 81 is an example of a building.
  • the air conditioning control system 1 further includes a first remote control terminal 5 and a second remote control terminal 6 having a function of remotely controlling the air conditioner 2. That is, both the first remote control terminal 5 and the second remote control terminal 6 have a function of remotely controlling the indoor unit 4.
  • the first remote control terminal 5 and the second remote control terminal 6 are examples of a plurality of remote control terminals. Both the first remote control terminal 5 and the second remote control terminal 6 are devices that the user can carry.
  • the air conditioning control system 1 further includes a server 7 for controlling the air conditioner 2.
  • the server 7 is installed outside the house 81.
  • the server 7 is connected to the Internet 82.
  • the Internet 82 is located outside the house 81.
  • the air conditioning control system 1 further includes a router 8 connected to the indoor unit 4 via a wireless local area network.
  • the router 8 is installed inside the house 81.
  • the air conditioning control system 1 further includes a modem 9 connected to the router 8.
  • the modem 9 is installed inside the house 81.
  • the modem 9 is also connected to the Internet 82.
  • the router 8 is connected to the indoor unit 4, and the modem 9 is connected to the router 8 and the Internet 82. That is, the indoor unit 4 is connected to the Internet 82 via the router 8 and the modem 9. Both the first remote control terminal 5 and the second remote control terminal 6 are connected to the server 7. As described above, the server 7 is connected to the internet 82. That is, both the first remote control terminal 5 and the second remote control terminal 6 are connected to the indoor unit 4 via the server 7, the Internet 82, the modem 9 and the router 8.
  • the indoor unit 4 may be connected to the Internet 82 by a connection method other than the above-mentioned connection method.
  • the indoor unit 4 may be connected to the Internet 82 using a part or all of a wired local area network, Bluetooth (registered trademark), and specific low power wireless.
  • the first remote control terminal 5 has a function of receiving radio waves from a plurality of global positioning system satellites and detecting the current position of the first remote control terminal 5 based on the received radio waves.
  • the second remote control terminal 6 has a function of receiving radio waves from a plurality of global positioning system satellites and detecting the current position of the second remote control terminal 6 based on the received radio waves. Only one global positioning system satellite 83 of the plurality of global positioning system satellites is shown in FIG.
  • the method of detecting the current position of each of the plurality of remote control terminals is not limited to the method of using the radio waves from the plurality of global positioning system satellites.
  • FIG. 2 is a second diagram showing the configuration of the air conditioning control system 1 according to the first embodiment.
  • the outdoor unit 3 has the temperature sensor 31 that detects the temperature of the outside air.
  • the temperature sensor 31 is a thermistor or a temperature sensor integrated circuit.
  • the outdoor unit 3 further includes a control unit 32 that controls air conditioning, and an indoor/outdoor communication unit 33 that communicates with the indoor unit 4.
  • the control unit 32 controls, for example, a compressor and an outdoor unit fan (not shown) and also controls the flow rate of the refrigerant.
  • the control unit 32 controls the inside/outside communication unit 33 to transmit the information indicating the temperature detected by the temperature sensor 31 to the indoor unit 4 at a predetermined cycle. The transmission of the information indicating the temperature detected by the temperature sensor 31 to the indoor unit 4 by the inside/outside communication unit 33 may not be performed in the above-described cycle.
  • the timing at which the internal/external communication unit 33 transmits the information indicating the temperature detected by the temperature sensor 31 to the indoor unit 4 may be the timing at which the temperature detected by the temperature sensor 31 changes.
  • the inside/outside communication unit 33 transmits the information indicating the temperature detected by the temperature sensor 31 to the indoor unit 4 in the above-described cycle, and is detected by the temperature sensor 31 at the timing when the temperature detected by the temperature sensor 31 changes.
  • Information indicating the temperature may be transmitted to the indoor unit 4.
  • the indoor unit 4 has an inside/outside communication unit 41 that communicates with the outdoor unit 3, a control unit 42 that controls air conditioning, and a communication unit 43 that communicates with the router 8.
  • the indoor unit 4 is connected to the Internet 82 via the router 8 and the modem 9.
  • the server 7 is connected to the Internet 82. That is, the communication unit 43 communicates with the server 7 via the router 8, the modem 9 and the Internet 82.
  • the communication unit 43 may be arranged inside the indoor unit 4 or may be attached outside the housing of the indoor unit 4.
  • the control unit 42 controls, for example, an indoor unit fan, a flap, and a louver (not shown).
  • the control unit 42 controls the communication unit 43 to transmit to the server 7 the information indicating the temperature detected by the temperature sensor 31 received by the inside/outside communication unit 41 from the outdoor unit 3.
  • the communication unit 43 transmits the information indicating the target room temperature to the server 7.
  • the indoor unit 4 receives from the remote controller an infrared signal corresponding to an operation performed by the user inside the house 81 on the remote controller, and based on the received signal, the indoor unit 4 operates in conjunction with the air It also has the function of performing harmony.
  • the indoor unit 4 also has a function of interlocking with the outdoor unit 3 to perform air conditioning, based on the data transmitted from the server 7 for controlling air conditioning.
  • the first remote control terminal 5 includes an intra-terminal communication unit 51 that communicates with the server 7 via the Internet 82, an intra-terminal control unit 52 that controls the components of the first remote control terminal 5, and a first remote control unit 52. And a position detection unit 53 that detects the current position of the remote control terminal 5. For example, the position detection unit 53 detects the current position of the first remote control terminal 5 based on radio waves from a plurality of global positioning system satellites. The position detection unit 53 may detect the current position of the first remote control terminal 5 by a method other than the method of using radio waves from a plurality of global positioning system satellites.
  • the first remote control terminal 5 further includes an in-terminal storage unit 54 that stores information indicating the position of the house 81 in which the air conditioner 2 is specifically installed with the indoor unit 4.
  • the in-terminal storage unit 54 also stores identification information of the user of the first remote control terminal 5.
  • the in-terminal storage unit 54 is realized by a semiconductor memory.
  • the first remote control terminal 5 further includes a display unit 55 that displays the air conditioning state of the indoor unit 4.
  • the in-terminal communication unit 51 receives information indicating the air conditioning state of the indoor unit 4 from the server 7, and the display unit 55 is controlled by the in-terminal control unit 52 based on the information received by the in-terminal communication unit 51.
  • the state of air conditioning of the indoor unit 4 is displayed.
  • the display unit 55 is realized by a liquid crystal display device.
  • the first remote control terminal 5 further includes a reception unit 56 that receives an instruction regarding the air conditioning of the indoor unit 4 from the user of the first remote control terminal 5.
  • the receiving unit 56 also has a function of receiving information related to the user of the first remote control terminal 5.
  • An example of information related to the user of the first remote control terminal 5 is identification information of the user of the first remote control terminal 5.
  • the identification information stored in the in-terminal storage unit 54 is information that the user of the first remote operation terminal 5 inputs to the first remote operation terminal 5 using the acceptance unit 56 and is accepted by the acceptance unit 56.
  • a part of the reception unit 56 is a keyboard, operation buttons, or a device that reads information from a recording medium.
  • the display unit 55 and the reception unit 56 may be realized by one touch panel.
  • the first remote control terminal 5 further includes a moving speed acquisition unit 57 that measures the moving speed of the first remote control terminal 5.
  • the moving speed acquisition unit 57 measures the moving speed of the first remote control terminal 5 using an acceleration sensor.
  • the moving speed acquisition unit 57 may measure the moving speed of the first remote control terminal 5 based on the change in the current position detected by the position detection unit 53.
  • the in-terminal control unit 52 allows the user of the first remote control terminal 5 to move from outside the house 81 to the house 81 based on the information obtained from the position detection unit 53, the in-terminal storage unit 54, and the moving speed acquisition unit 57. Calculate the time required to return. Specifically, the in-terminal control unit 52 stores the current position of the first remote control terminal 5 detected by the position detection unit 53 and information indicating the position of the house 81 stored in the in-terminal storage unit 54. , The time required for the user of the first remote control terminal 5 to return from outside the house 81 to the house 81 based on the moving speed of the first remote control terminal 5 measured by the moving speed acquisition unit 57. calculate.
  • the in-terminal communication unit 51 transmits information indicating the required time calculated by the in-terminal control unit 52 to the server 7.
  • the intra-terminal communication unit 51 transmits information indicating the required time to the server 7 at a predetermined time interval.
  • the information indicating the new required time may be transmitted to the server 7.
  • the time obtained by subtracting the "elapsed time” from the “required time indicated by the previously transmitted information” and the "new required time calculated by the in-terminal control unit 52 after transmitting the previous information” is "10 minutes”.
  • the in-terminal communication unit 51 transmits the information indicating the new required time to the server 7.
  • the “elapsed time” is the time from the time when the previous information was transmitted to the time when the in-terminal control unit 52 calculated a new required time after the previous information was transmitted.
  • the second remote control terminal 6 includes an intra-terminal communication unit 61 that communicates with the server 7 via the Internet 82, an intra-terminal control unit 62 that controls the components of the second remote control terminal 6, and a second remote control terminal 62. And a position detection unit 63 that detects the current position of the remote control terminal 6. For example, the position detection unit 63 detects the current position of the second remote control terminal 6 based on radio waves from a plurality of global positioning system satellites. The position detection unit 63 may detect the current position of the second remote control terminal 6 by a method other than the method of using the radio waves from a plurality of global positioning system satellites.
  • the second remote control terminal 6 further includes an in-terminal storage unit 64 that stores information indicating the position of the house 81 in which the air conditioner 2 is specifically installed with the indoor unit 4.
  • the in-terminal storage unit 64 also stores identification information of the user of the second remote control terminal 6.
  • the in-terminal storage unit 64 is realized by a semiconductor memory.
  • the second remote control terminal 6 further includes a display unit 65 that displays the air conditioning state of the indoor unit 4.
  • the in-terminal communication unit 61 receives information indicating the air conditioning state of the indoor unit 4 from the server 7, and the display unit 65 is controlled by the in-terminal control unit 62 based on the information received by the in-terminal communication unit 61.
  • the state of air conditioning of the indoor unit 4 is displayed.
  • the display unit 65 is realized by a liquid crystal display device.
  • the second remote operation terminal 6 further includes a reception unit 66 that receives an instruction regarding the air conditioning of the indoor unit 4 from the user of the second remote operation terminal 6.
  • the reception unit 66 also has a function of receiving information related to the user of the second remote control terminal 6.
  • An example of information related to the user of the second remote operation terminal 6 is identification information of the user of the second remote operation terminal 6.
  • the identification information stored in the in-terminal storage unit 64 is information that the user of the second remote operation terminal 6 inputs to the second remote operation terminal 6 using the accepting unit 66 and is accepted by the accepting unit 66.
  • a part of the reception unit 66 is a keyboard, operation buttons, or a device that reads information from a recording medium.
  • the display unit 65 and the reception unit 66 may be realized by one touch panel.
  • the second remote control terminal 6 further includes a moving speed acquisition unit 67 that measures the moving speed of the second remote control terminal 6.
  • the moving speed acquisition unit 67 measures the moving speed of the second remote operation terminal 6 using an acceleration sensor.
  • the moving speed acquisition unit 67 may measure the moving speed of the second remote operation terminal 6 based on the change in the current position detected by the position detection unit 63.
  • the in-terminal control unit 62 allows the user of the second remote control terminal 6 to move from outside the house 81 to the house 81 based on the information obtained from the position detection unit 63, the in-terminal storage unit 64, and the moving speed acquisition unit 67. Calculate the time required to return. Specifically, the in-terminal control unit 62 stores the current position of the second remote control terminal 6 detected by the position detection unit 63 and the information indicating the position of the house 81 stored in the in-terminal storage unit 64. , The time required for the user of the second remote control terminal 6 to return from outside the house 81 to the house 81 based on the moving speed of the second remote control terminal 6 measured by the moving speed acquisition unit 67. calculate.
  • the in-terminal communication unit 61 transmits information indicating the required time calculated by the in-terminal control unit 62 to the server 7.
  • the intra-terminal communication unit 61 transmits the information indicating the required time to the server 7 at a predetermined time interval.
  • the information indicating the new required time may be transmitted to the server 7.
  • the time obtained by subtracting the "elapsed time” from the “required time indicated by the information transmitted last time” and the "new required time calculated by the in-terminal control unit 62 after transmitting the previous information” is "10 minutes”. If it exceeds, the in-terminal communication unit 61 transmits information indicating the new required time to the server 7.
  • the “elapsed time” is the time from the time when the previous information was transmitted to the time when the in-terminal control unit 62 calculated a new required time after the previous information was transmitted.
  • the server 7 has an in-server communication unit 71 that communicates with the indoor unit 4 and a plurality of remote control terminals.
  • the intra-server communication unit 71 has a function of receiving, from each of the plurality of remote operation terminals, information indicating the required time for each user of the plurality of remote operation terminals.
  • the first remote control terminal 5 and the second remote control terminal 6 are examples of a plurality of remote control terminals.
  • the server 7 further includes an in-server storage unit 72 that stores information, and an in-server control unit 73 that stores information in the in-server storage unit 72.
  • the in-server control unit 73 causes the in-server storage unit 72 to store the information obtained from the indoor unit 4.
  • the in-server storage unit 72 is realized by a semiconductor memory.
  • the information obtained from the indoor unit 4 is received by the in-server communication unit 71. Examples of information obtained from the indoor unit 4 include information indicating the temperature of the outside air, information indicating the target indoor temperature, information indicating whether the indoor unit 4 is operating or stopped, information indicating the operation mode, and the wind direction.
  • the information indicating the air volume It is a part or all of the information, the information indicating the air volume, the information indicating the abnormality when the abnormality occurs, the individual identification information of the indoor unit 4, and the information related to the outdoor unit 3.
  • An example of the individual identification information of the indoor unit 4 is one or both of information indicating the MAC address of the indoor unit 4 and information indicating the manufacturing number of the indoor unit 4.
  • the in-server control unit 73 also has a function of causing the in-server storage unit 72 to store information received by the in-server communication unit 71 from a plurality of remote operation terminals.
  • Examples of the information received by the in-server communication unit 71 from the plurality of remote operation terminals include user identification information of each of the plurality of remote operation terminals transmitted from each of the plurality of remote operation terminals, and each of the plurality of remote operation terminals.
  • the in-server storage unit 72 stores a database that associates the air conditioner 2 with each user of a plurality of remote operation terminals.
  • the database is a collection of information in which identification information, information indicating required time, and operation information on air conditioning are associated with each user.
  • the time required for the user in the house 81 is 0 minutes.
  • the air conditioner 2 is associated with each user of the plurality of remote control terminals based on the individual identification information of the indoor unit 4 and the identification information of the user.
  • the in-server control unit 73 sets a target for the in-server communication unit 71 based on the required time for each user of the plurality of remote control terminals linked to the air conditioner 2 and the temperature of the outside air.
  • the indoor unit 4 is made to transmit information indicating the indoor temperature and information instructing the indoor unit 4 to operate or stop.
  • the server 7 receives the time when the user who returns first to the house 81 among the plurality of users indicated by the information included in the database stored in the server storage unit 72 and returns to the house 81 by the server communication unit 71. It further has a calculation unit 74 that calculates based on the information.
  • the in-server communication unit 71 transmits the air-conditioning setting change command to the air conditioner 2 step by step from the time when the calculation unit 74 calculates the time to the time calculated by the calculation unit 74.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the operation of the air conditioner 2 when the operation mode of the air conditioner 2 included in the air conditioning control system 1 according to Embodiment 1 is the cooling mode. Furthermore, FIG. 3 shows a command to change the setting of the air conditioning from the time when all the users associated with the air conditioner 2 have gone out of the house 81 to the time when the user who first returns home thereafter returns. Shows an example. “Operation” in FIG. 3 indicates that the air conditioner 2 is operating. “Stop” in FIG. 3 indicates that the air conditioner 2 has stopped operating.
  • the plurality of remote control terminals are the first remote control terminal 5 and the second remote control terminal 6.
  • the in-server control unit 73 included in the server 7 indicates the target room temperature at the time when the required time for the first remote control terminal 5 or the required time for the second remote control terminal 6 is 0 minutes.
  • the time when the required time on the left side of FIG. 3 is 0 minutes is the time when the user who goes out after the user of the first remote operation terminal 5 and the user of the second remote operation terminal 6 goes out.
  • the in-server control unit 73 determines that the user of the first remote operation terminal 5 is also in the second time. The user of the remote control terminal 6 also determines that he/she has gone out, and starts controlling the air conditioning setting change command. When determining that both the user of the first remote control terminal 5 and the user of the second remote control terminal 6 have gone out, the in-server control unit 73 determines the time required for the first remote control terminal 5 and the second remote control terminal 5. The air conditioning setting change command is controlled using the shorter required time of the operation terminals 6.
  • the in-server control unit 73 causes the in-server communication unit 71 to send a change command to the indoor unit 4 in a stepwise manner so that the target indoor temperature is gradually raised as the required time increases.
  • the in-server control unit 73 causes the in-server communication unit 71 to transmit a command to stop the operation to the indoor unit 4.
  • the first reference time is 120 minutes.
  • the air conditioning control system 1 controls the user of the first remote control terminal 5 and the user of the second remote control terminal 6 under the control of the in-server control unit 73 when the required time is equal to or longer than the first reference time. It is possible to suppress the power consumed by the air conditioner 2 when both of them go out. That is, the air conditioning control system 1 can perform energy-saving air conditioning.
  • the in-server control unit 73 When the required time is less than the second reference time, the in-server control unit 73 causes the in-server communication unit 71 to send a command to start operation to the indoor unit 4. As in the example of FIG. 3, the first reference time and the second reference time may be the same. The in-server control unit 73 causes the in-server communication unit 71 to gradually transmit the change command to the indoor unit 4 so as to gradually reduce the target indoor temperature as the required time decreases.
  • the server internal control unit 73 changes the server internal communication unit 71 in stages so that the difference between the outside air temperature and the target indoor temperature is within a predetermined range immediately before the required time reaches 0 minutes.
  • the command is transmitted to the indoor unit 4. Immediately before the required time reaches 0 minutes, it is immediately before the user of the first remote control terminal 5 and the user of the second remote control terminal 6 who returns to the house 81 returns home.
  • the in-server control unit 73 informs the in-server communication unit 71 of the temperature of the room in which the indoor unit 4 is installed, based on the information indicating the target room temperature included in the database. A command for reaching the target indoor temperature is transmitted to the indoor unit 4.
  • the server 7 calculates the time when the user who returns first to the house 81 among the plurality of users calculates the time when the user returns to the house 81, and stages the air conditioner 2 from the time when the user calculates the time to the calculated time. And sends a command to change the air conditioning settings.
  • a plurality of users are associated with one air conditioner 2, and among the plurality of users, a user who returns home relatively early and a user who returns home relatively late. In the case of being present, air conditioning can be appropriately executed for a plurality of users.
  • the server 7 compares the required times of a plurality of users and sends an air conditioning setting change command to the air conditioner 2. Therefore, when all of the plurality of users go out of the house 81, the server 7 determines that the difference between the temperature of the outside air and the temperature inside the house 81 when the user of the plurality of users having the earliest time to go home returns home.
  • the size is smaller than that in the case where the above-mentioned change command is not transmitted to the harmony machine 2.
  • the air conditioning control system 1 can realize air conditioning with relatively little heat shock.
  • Embodiment 2 Next, an air conditioning control system according to Embodiment 2 will be described.
  • the configuration of the air conditioning control system according to the second embodiment is the same as the configuration of the air conditioning control system 1 according to the first embodiment, but the functions of some of the constituent elements are the same as those of the first and second embodiments. Different. In the second embodiment, parts different from the first embodiment will be mainly described.
  • the in-server control unit 73 included in the server 7 is provided when some of the plurality of users indicated by the information included in the database stored in the in-server storage unit 72 go out of the house 81. Determine that the user has gone out.
  • the in-server communication unit 71 sets the air conditioning to reduce the difference between the temperature detected by the temperature sensor 31 and the target indoor temperature when the in-server control unit 73 determines that some of the users have gone out.
  • the change command is transmitted to the air conditioner 2, specifically, the indoor unit 4.
  • the server 7 notifies the user inside the house 81 that the air conditioning setting change will be started.
  • the air conditioner 2 cancels the change of the air conditioning setting.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of an operation procedure of the server 7 included in the air conditioning control system according to the second embodiment.
  • the server 7 acquires information indicating the required time from each of the first remote control terminal 5 and the second remote control terminal 6 (S1). That is, in step S ⁇ b>1, the server 7 obtains from the first remote operation terminal 5 information indicating the time required for the user of the first remote operation terminal 5 to return to the house 81 from outside the house 81.
  • the user of the second remote operation terminal 6 obtains from the second remote operation terminal 6 information indicating the time required for the user to return to the house 81 from outside the house 81.
  • the server 7 determines whether or not there is a user at home in the house 81 (S2).
  • the server 7 determines whether there is a user who is at home in the house 81 (Yes in S2)
  • the server 7 determines whether there is a user who is out of the house 81 (S3).
  • the server 7 determines whether the out-of-office time of the user who is out is over one hour (S4).
  • the server 7 determines whether the time required for the out-going user to return home is less than 30 minutes. A determination is made (S5).
  • the server 7 determines that the time required for the user, who is out and about to go home, is less than 30 minutes (Yes in S5), the user at home in the house 81 is under control of air conditioning for reducing heat shock. Notify that it will be started (S6).
  • step S4 and “30 minutes” in step S5 are examples of determination criteria, and one or both of the “1 hour” and the “30 minutes” may be replaced with another time. For example, one or both of the “1 hour” and the “30 minutes” may be changed by the user.
  • the server 7 when executing the operation of step S6, transmits information indicating that control of air conditioning for reducing heat shock is started to the remote operation terminal and displays a message indicating the information on the remote operation terminal.
  • the server 7 transmits information to the effect that the air conditioning control for reducing heat shock is started to the indoor unit 4 and causes the buzzer mounted in the indoor unit 4 to ring.
  • the light emitting diode mounted on the indoor unit 4 may blink.
  • the server 7 After executing the operation of step S6, the server 7 starts air conditioning control for reducing heat shock (S7). Specifically, the server 7 stores information indicating the target indoor temperature at the start of the control, and the target during cooling is set so that the difference between the target indoor temperature and the outside air temperature is within a predetermined range. A change command to lower the indoor temperature is transmitted to the indoor unit 4, and a change command to increase the target indoor temperature is transmitted to the indoor unit 4 during heating.
  • the server 7 acquires information indicating the required time from each of the first remote operation terminal 5 and the second remote operation terminal 6 (S8).
  • the server 7 determines whether or not there is a user who is out of the house 81 (S9).
  • the server 7 ends the air conditioning control for reducing heat shock (S10).
  • the server 7 transmits to the indoor unit 4 a command to change the set temperature to the target indoor temperature at the start of the air conditioning control for reducing heat shock.
  • the server 7 determines whether the user at home has performed an operation for air conditioning (S11).
  • step S10 If the server 7 determines that the user at home has performed an operation for air conditioning (Yes in S11), the operation of the server 7 proceeds to step S10. When the server 7 determines that the user at home has not performed an operation for air conditioning (No in S11), the operation of the server 7 proceeds to step S8.
  • step S3 determines that there is no user who is out in step S3 (No in S3), and when it is determined that the outing time of the user in out does not exceed one hour (No in S4).
  • the time required for the user who is out to go home is 30 minutes or more (No in S5), the operation of the server 7 proceeds to step S1.
  • the server 7 determines that there is no user at home in the house 81 (No in S2) and after performing the operation of step S10, the process ends.
  • the air conditioning control system controls the air conditioning to reduce the heat shock based on the required time even if all of the plurality of users are not out. In other words, even when some users return home later than other users, the air conditioning control system according to the second embodiment realizes air conditioning in which some users have relatively less heat shock. be able to.
  • FIG. 5 is a terminal communication unit 51, a terminal control unit 52, a position detection unit 53, a reception unit 56, and a moving speed included in the first remote control terminal 5 included in the air conditioning control system 1 according to the first embodiment.
  • It is a figure which shows the processor 91 in case some or all functions of the acquisition part 57 are implement
  • the processor 91 is a CPU (Central Processing Unit), a processing device, a computing device, a microprocessor, or a DSP (Digital Signal Processor).
  • the memory 92 is also shown in FIG.
  • the processor 91 When some or all of the functions of the intra-terminal communication unit 51, the intra-terminal control unit 52, the position detection unit 53, the reception unit 56, and the moving speed acquisition unit 57 are realized by the processor 91, the partial or all functions are , Processor 91 and software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software or firmware is described as a program and stored in the memory 92.
  • the processor 91 reads out and executes the program stored in the memory 92, thereby performing a part or all of the intra-terminal communication unit 51, the intra-terminal control unit 52, the position detection unit 53, the reception unit 56, and the moving speed acquisition unit 57. Realize the function of.
  • the first remote control terminal 5 is , A program stored in which steps executed by part or all of the in-terminal communication unit 51, the in-terminal control unit 52, the position detection unit 53, the reception unit 56, and the moving speed acquisition unit 57 are stored. It has a memory 92 for performing.
  • the program stored in the memory 92 causes a computer to execute a procedure or method executed by a part or all of the intra-terminal communication unit 51, the intra-terminal control unit 52, the position detection unit 53, the reception unit 56, and the moving speed acquisition unit 57. It can also be said to be something to make.
  • the memory 92 is, for example, a non-volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), and an EEPROM (registered trademark) (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
  • a non-volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), and an EEPROM (registered trademark) (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • it is a volatile semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like.
  • FIG. 6 shows an in-terminal communication unit 51, an in-terminal control unit 52, a position detection unit 53, a reception unit 56, and a moving speed included in the first remote control terminal 5 included in the air conditioning control system 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a processing circuit 93 in the case where a part or all of the acquisition unit 57 is realized by the processing circuit 93. That is, a part or all of the intra-terminal communication unit 51, the intra-terminal control unit 52, the position detection unit 53, the reception unit 56, and the moving speed acquisition unit 57 may be realized by the processing circuit 93.
  • the processing circuit 93 is dedicated hardware.
  • the processing circuit 93 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof. Is.
  • the plurality of functions of the intra-terminal communication unit 51, the intra-terminal control unit 52, the position detection unit 53, the reception unit 56, and the moving speed acquisition unit 57 a part of the plurality of functions is realized by software or firmware, and The remaining part of the function may be implemented by dedicated hardware.
  • the plurality of functions of the intra-terminal communication unit 51, the intra-terminal control unit 52, the position detection unit 53, the reception unit 56, and the moving speed acquisition unit 57 are realized by hardware, software, firmware, or a combination thereof. can do.
  • the intra-terminal communication unit 61 the intra-terminal control unit 62, the position detection unit 63, the reception unit 66, and the moving speed acquisition unit 67 included in the second remote control terminal 6 included in the air conditioning control system 1 according to the first embodiment.
  • Some or all of the functions may be realized by a processor that executes a program stored in the memory.
  • the memory some or all steps executed by the in-terminal communication unit 61, the in-terminal control unit 62, the position detection unit 63, the reception unit 66, and the moving speed acquisition unit 67 will be executed as a result. It is a memory for storing a program.
  • the processing circuit is a processing circuit similar to the processing circuit 93.
  • Part of the server internal communication unit 71, the server internal control unit 73, and the calculation unit 74 included in the server 7 included in each of the air conditioning control system 1 according to the first embodiment and the air conditioning control system according to the second embodiment, or All functions may be realized by a processor that executes a program stored in memory.
  • the memory is a memory for storing a program in which some or all of the steps executed by the in-server communication unit 71, the in-server control unit 73, and the calculation unit 74 will be executed as a result.
  • a part or all of the functions of the intra-server communication unit 71, the intra-server control unit 73, and the calculation unit 74 may be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit is a processing circuit similar to the processing circuit 93.
  • 1 air conditioning control system 2 air conditioner, 3 outdoor unit, 4 indoor unit, 5 first remote control terminal, 6 second remote control terminal, 7 server, 8 router, 9 modem, 31 temperature sensor, 32, 42 control unit, 33, 41 internal/external communication unit, 43 communication unit, 51, 61 terminal communication unit, 52, 62 terminal control unit, 53, 63 position detection unit, 54, 64 terminal storage unit, 55, 65 display Department, 56, 66 reception part, 57, 67 moving speed acquisition part, 71 in-server communication part, 72 in-server storage part, 73 in-server control part, 74 calculation part, 81 house, 82 internet, 83 global positioning system satellite, 91 processor, 92 memory, 93 processing circuit.

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Abstract

空気調和制御システム（１）は、複数の遠隔操作端末（５，６）と、サーバ（７）とを有する。複数の遠隔操作端末（５，６）の各々は、遠隔操作端末のユーザが住宅（８１）の外から住宅（８１）に戻るまでの所要時間を算出し、所要時間を示す情報をサーバ（７）に送信する。サーバ（７）は、複数のユーザのうちの住宅（８１）に最初に戻るユーザが住宅（８１）に戻る時刻を上記の所要時間をもとに算出し、当該時刻を算出した時から算出した時刻まで、空気調和機（２）に段階的に空気調和の設定の変更指令を送信する。

Description

空気調和制御システム
　本発明は、遠隔操作端末の位置を示す情報を利用して空気調和機を制御する空気調和制御システムに関する。
　端末装置の位置を示す情報を利用して空気調和機を制御する空気調和制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。従来の空気調和制御システムは、端末装置と、ウェアラブル端末と、端末装置による制御によって空気調和を行う空気調和機とを有する。端末装置は、空気調和機を遠隔操作する機能と、当該端末装置の位置を検出する機能とを有する。ウェアラブル端末は、ユーザの周辺の温度を検出する機能を有する。
国際公開第２０１６／１５７２８３号
　しかしながら、従来の空気調和制御システムでは、ひとつの空気調和機に複数のユーザが紐付けられている形態が考慮されていない。ひとつの空気調和機に複数のユーザが紐付けられていて、複数のユーザのなかに相対的に早く帰宅するユーザと相対的に遅く帰宅するユーザとがいる場合において、複数のユーザに対して空気調和が適切に実行される技術が提供されることが要求されている。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ひとつの空気調和機に複数のユーザが紐付けられていて、複数のユーザのなかに建物の外から建物に相対的に早く到達するユーザと相対的に遅く到達するユーザとがいる場合において、複数のユーザに対して空気調和を適切に実行する空気調和制御システムを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和制御システムは、空気調和機と、空気調和機を遠隔操作する機能を有する複数の遠隔操作端末と、空気調和機を制御するためのサーバとを有する。空気調和機は、外気の温度を検出する温度センサを含む室外機を有する。複数の遠隔操作端末の各々は、位置検出部と、移動速度取得部と、空気調和機が設置されている建物の位置を示す情報を記憶する端末内記憶部と、端末内制御部と、端末内通信部とを有する。位置検出部は、当該位置検出部を有する遠隔操作端末の現在位置を検出する。移動速度取得部は、当該移動速度取得部を有する遠隔操作端末の移動速度を測定する。端末内制御部は、当該端末内制御部を有する遠隔操作端末が有する位置検出部、移動速度取得部及び端末内記憶部から得られる情報をもとに、当該端末内制御部を有する遠隔操作端末のユーザが建物の外から建物に到達するまでの所要時間を算出する。端末内通信部は、当該端末内通信部を有する遠隔操作端末が有する端末内制御部によって算出された所要時間を示す情報をサーバに送信する。サーバは、空気調和機と複数の遠隔操作端末の各々のユーザとを紐付けるデータベースを記憶するサーバ内記憶部と、複数の遠隔操作端末の各々のユーザについての所要時間を示す情報を複数の遠隔操作端末の各々から受信するサーバ内通信部と、データベースに含まれる情報が示す複数のユーザのうちの建物に最初に到達するユーザが建物に到達する時刻をサーバ内通信部によって受信された情報をもとに算出する算出部とを有する。サーバ内通信部は、算出部が時刻を算出した時から算出部によって算出された時刻まで、空気調和機に段階的に空気調和の設定の変更指令を送信する。
　本発明に係る空気調和制御システムは、ひとつの空気調和機に複数のユーザが紐付けられていて、複数のユーザのなかに建物の外から建物に相対的に早く到達するユーザと相対的に遅く到達するユーザとがいる場合において、複数のユーザに対して空気調和を適切に実行することができる。
実施の形態１に係る空気調和制御システムの構成を示す第１図 実施の形態１に係る空気調和制御システムの構成を示す第２図 実施の形態１に係る空気調和制御システムが有する空気調和機の運転モードが冷房モードである場合の空気調和機の動作の一例を示す図 実施の形態２に係る空気調和制御システムが有するサーバの動作の手順の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る空気調和制御システムが有する第１の遠隔操作端末に含まれる端末内通信部、端末内制御部、位置検出部、受付部及び移動速度取得部の一部又は全部の機能がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図 実施の形態１に係る空気調和制御システムが有する第１の遠隔操作端末に含まれる端末内通信部、端末内制御部、位置検出部、受付部及び移動速度取得部の一部又は全部が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図
　以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空気調和制御システム１の構成を示す第１図である。空気調和制御システム１は、空気調和機２を有する。空気調和機２は、外気の温度を検出する温度センサ３１を含む室外機３と、室内機４とを有する。室外機３は住宅８１の外部に設置されており、室内機４は住宅８１の内部に設置されている。住宅８１は、建物の例である。
　空気調和制御システム１は、空気調和機２を遠隔操作する機能を有する第１の遠隔操作端末５及び第２の遠隔操作端末６を更に有する。つまり、第１の遠隔操作端末５と第２の遠隔操作端末６とはいずれも、室内機４を遠隔操作する機能を有する。第１の遠隔操作端末５及び第２の遠隔操作端末６は、複数の遠隔操作端末の例である。第１の遠隔操作端末５と第２の遠隔操作端末６とはいずれも、ユーザが携帯することができる装置である。
　空気調和制御システム１は、空気調和機２を制御するためのサーバ７を更に有する。サーバ７は、住宅８１の外部に設置されている。サーバ７は、インターネット８２に接続されている。インターネット８２は、住宅８１の外部に位置する。空気調和制御システム１は、無線のローカルエリアネットワークで室内機４と接続されているルータ８を更に有する。ルータ８は、住宅８１の内部に設置されている。空気調和制御システム１は、ルータ８に接続されているモデム９を更に有する。モデム９は、住宅８１の内部に設置されている。モデム９は、インターネット８２にも接続されている。
　上述の通り、ルータ８が室内機４と接続されており、モデム９がルータ８及びインターネット８２に接続されている。つまり、室内機４は、ルータ８及びモデム９を介してインターネット８２に接続されている。第１の遠隔操作端末５と第２の遠隔操作端末６とはいずれも、サーバ７に接続されている。上述の通り、サーバ７はインターネット８２に接続されている。つまり、第１の遠隔操作端末５と第２の遠隔操作端末６とはいずれも、サーバ７、インターネット８２、モデム９及びルータ８を介して室内機４に接続されている。
　室内機４は、上述の接続方法以外の接続方法によってインターネット８２に接続されていてもよい。例えば、室内機４は、有線のローカルエリアネットワーク、ブルートゥース（登録商標）及び特定小電力無線の一部又は全部が利用されてインターネット８２に接続されていてもよい。
　第１の遠隔操作端末５は、複数のグローバルポジショニングシステム衛星からの電波を受信し、受信した電波をもとに第１の遠隔操作端末５の現在位置を検出する機能を有する。第２の遠隔操作端末６は、複数のグローバルポジショニングシステム衛星からの電波を受信し、受信した電波をもとに第２の遠隔操作端末６の現在位置を検出する機能を有する。図１には、複数のグローバルポジショニングシステム衛星のうちのひとつのグローバルポジショニングシステム衛星８３だけが示されている。複数の遠隔操作端末の各々の現在位置を検出する方法は、複数のグローバルポジショニングシステム衛星からの電波を利用する方法に限定されない。
　図２は、実施の形態１に係る空気調和制御システム１の構成を示す第２図である。上述の通り、室外機３は、外気の温度を検出する温度センサ３１を有する。例えば、温度センサ３１は、サーミスタ又は温度センサ集積回路である。室外機３は、空気調和の制御を行う制御部３２と、室内機４と通信を行う内外通信部３３とを更に有する。
　制御部３２は、例えば、図示されていない圧縮機及び室外機ファンを制御すると共に、冷媒の流量を制御する。制御部３２は、内外通信部３３に対し、温度センサ３１によって検出された温度を示す情報をあらかじめ決められた周期で室内機４に送信させる制御を行う。内外通信部３３が温度センサ３１によって検出された温度を示す情報を室内機４に送信することは、上記の周期で行われなくてもよい。
　内外通信部３３が温度センサ３１によって検出された温度を示す情報を室内機４に送信するタイミングは、温度センサ３１によって検出された温度が変化したタイミングであってもよい。内外通信部３３は、温度センサ３１によって検出された温度を示す情報を上記の周期で室内機４に送信すると共に、温度センサ３１によって検出された温度が変化したタイミングで温度センサ３１によって検出された温度を示す情報を室内機４に送信してもよい。
　室内機４は、室外機３と通信を行う内外通信部４１と、空気調和の制御を行う制御部４２と、ルータ８と通信を行う通信部４３とを有する。上述の通り、室内機４は、ルータ８及びモデム９を介してインターネット８２に接続されている。サーバ７は、インターネット８２に接続されている。つまり、通信部４３は、ルータ８、モデム９及びインターネット８２を介してサーバ７と通信を行う。通信部４３は、室内機４の内部に配置されていてもよいし、室内機４の筐体の外側に取り付けられていてもよい。
　制御部４２は、例えば、図示されていない室内機ファン、フラップ及びルーバを制御する。加えて、制御部４２は、通信部４３に対し、内外通信部４１が室外機３から受信した温度センサ３１によって検出された温度を示す情報をサーバ７に送信させる制御を行う。通信部４３は、温度センサ３１によって検出された温度を示す情報をサーバ７に送信する際、目標室内温度を示す情報をサーバ７に送信する。
　室内機４は、住宅８１の内部に居るユーザがリモートコントローラに対して行った操作に対応する赤外線の信号をリモートコントローラから受信し、受信した信号をもとに、室外機３と連動して空気調和を行う機能も有する。室内機４は、サーバ７から送信されるデータであって空気調和を制御するためのデータをもとに、室外機３と連動して空気調和を行う機能も有する。
　第１の遠隔操作端末５は、インターネット８２を介してサーバ７と通信を行う端末内通信部５１と、第１の遠隔操作端末５が有する構成要素を制御する端末内制御部５２と、第１の遠隔操作端末５の現在位置を検出する位置検出部５３とを有する。例えば、位置検出部５３は、複数のグローバルポジショニングシステム衛星からの電波をもとに、第１の遠隔操作端末５の現在位置を検出する。位置検出部５３は、複数のグローバルポジショニングシステム衛星からの電波を利用する方法以外の方法によって第１の遠隔操作端末５の現在位置を検出してもよい。
　第１の遠隔操作端末５は、空気調和機２が具体的には室内機４が設置されている住宅８１の位置を示す情報を記憶する端末内記憶部５４を更に有する。端末内記憶部５４は、第１の遠隔操作端末５のユーザの識別情報も記憶する。例えば、端末内記憶部５４は半導体メモリによって実現される。第１の遠隔操作端末５は、室内機４の空気調和の状態を表示する表示部５５を更に有する。端末内通信部５１は室内機４の空気調和の状態を示す情報をサーバ７から受信し、表示部５５は端末内通信部５１によって受信された情報をもとに端末内制御部５２による制御によって室内機４の空気調和の状態を表示する。例えば、表示部５５は、液晶表示装置によって実現される。
　第１の遠隔操作端末５は、室内機４の空気調和についての指示を第１の遠隔操作端末５のユーザから受け付ける受付部５６を更に有する。受付部５６は、第１の遠隔操作端末５のユーザに関連する情報を受け付ける機能も有する。第１の遠隔操作端末５のユーザに関連する情報の例は、第１の遠隔操作端末５のユーザの識別情報である。端末内記憶部５４が記憶する識別情報は、第１の遠隔操作端末５のユーザが受付部５６を用いて第１の遠隔操作端末５に入力して受付部５６によって受け付けられた情報である。例えば、受付部５６の一部は、キーボード、操作ボタン、又は、記録媒体から情報を読み取る装置である。表示部５５及び受付部５６は、ひとつのタッチパネルによって実現されてもよい。
　第１の遠隔操作端末５は、第１の遠隔操作端末５の移動速度を測定する移動速度取得部５７を更に有する。例えば、移動速度取得部５７は、加速度センサを用いて第１の遠隔操作端末５の移動速度を測定する。移動速度取得部５７は、位置検出部５３によって検出された現在位置の変化をもとに第１の遠隔操作端末５の移動速度を測定してもよい。
　端末内制御部５２は、位置検出部５３、端末内記憶部５４及び移動速度取得部５７から得られる情報をもとに、第１の遠隔操作端末５のユーザが住宅８１の外から住宅８１に戻るまでの所要時間を算出する。具体的には、端末内制御部５２は、位置検出部５３によって検出された第１の遠隔操作端末５の現在位置と、端末内記憶部５４に記憶されている住宅８１の位置を示す情報と、移動速度取得部５７によって測定された第１の遠隔操作端末５の移動速度とをもとに、第１の遠隔操作端末５のユーザが住宅８１の外から住宅８１に戻るまでの所要時間を算出する。
　端末内通信部５１は、端末内制御部５２によって算出された所要時間を示す情報をサーバ７に送信する。例えば、端末内通信部５１は、あらかじめ決められた時間間隔で、所要時間を示す情報をサーバ７に送信する。端末内通信部５１は、サーバ７に前回送信した情報が示す所要時間と前回の情報の送信後に端末内制御部５２によって算出された新たな所要時間との差があらかじめ決められた時間を超える場合に上記の新たな所要時間を示す情報をサーバ７に送信してもよい。
　例えば、「前回送信した情報が示す所要時間」から「経過時間」と「前回の情報の送信後に端末内制御部５２によって算出された新たな所要時間」とを差し引いた時間が「１０分」を超える場合、端末内通信部５１は、上記の新たな所要時間を示す情報をサーバ７に送信する。「経過時間」は、前回の情報の送信時の時刻から前回の情報の送信後に端末内制御部５２が新たな所要時間を算出した時刻までの時間である。
　第２の遠隔操作端末６は、インターネット８２を介してサーバ７と通信を行う端末内通信部６１と、第２の遠隔操作端末６が有する構成要素を制御する端末内制御部６２と、第２の遠隔操作端末６の現在位置を検出する位置検出部６３とを有する。例えば、位置検出部６３は、複数のグローバルポジショニングシステム衛星からの電波をもとに、第２の遠隔操作端末６の現在位置を検出する。位置検出部６３は、複数のグローバルポジショニングシステム衛星からの電波を利用する方法以外の方法によって第２の遠隔操作端末６の現在位置を検出してもよい。
　第２の遠隔操作端末６は、空気調和機２が具体的には室内機４が設置されている住宅８１の位置を示す情報を記憶する端末内記憶部６４を更に有する。端末内記憶部６４は、第２の遠隔操作端末６のユーザの識別情報も記憶する。例えば、端末内記憶部６４は半導体メモリによって実現される。第２の遠隔操作端末６は、室内機４の空気調和の状態を表示する表示部６５を更に有する。端末内通信部６１は室内機４の空気調和の状態を示す情報をサーバ７から受信し、表示部６５は端末内通信部６１によって受信された情報をもとに端末内制御部６２による制御によって室内機４の空気調和の状態を表示する。例えば、表示部６５は、液晶表示装置によって実現される。
　第２の遠隔操作端末６は、室内機４の空気調和についての指示を第２の遠隔操作端末６のユーザから受け付ける受付部６６を更に有する。受付部６６は、第２の遠隔操作端末６のユーザに関連する情報を受け付ける機能も有する。第２の遠隔操作端末６のユーザに関連する情報の例は、第２の遠隔操作端末６のユーザの識別情報である。端末内記憶部６４が記憶する識別情報は、第２の遠隔操作端末６のユーザが受付部６６を用いて第２の遠隔操作端末６に入力して受付部６６によって受け付けられた情報である。例えば、受付部６６の一部は、キーボード、操作ボタン、又は、記録媒体から情報を読み取る装置である。表示部６５及び受付部６６は、ひとつのタッチパネルによって実現されてもよい。
　第２の遠隔操作端末６は、第２の遠隔操作端末６の移動速度を測定する移動速度取得部６７を更に有する。例えば、移動速度取得部６７は、加速度センサを用いて第２の遠隔操作端末６の移動速度を測定する。移動速度取得部６７は、位置検出部６３によって検出された現在位置の変化をもとに第２の遠隔操作端末６の移動速度を測定してもよい。
　端末内制御部６２は、位置検出部６３、端末内記憶部６４及び移動速度取得部６７から得られる情報をもとに、第２の遠隔操作端末６のユーザが住宅８１の外から住宅８１に戻るまでの所要時間を算出する。具体的には、端末内制御部６２は、位置検出部６３によって検出された第２の遠隔操作端末６の現在位置と、端末内記憶部６４に記憶されている住宅８１の位置を示す情報と、移動速度取得部６７によって測定された第２の遠隔操作端末６の移動速度とをもとに、第２の遠隔操作端末６のユーザが住宅８１の外から住宅８１に戻るまでの所要時間を算出する。
　端末内通信部６１は、端末内制御部６２によって算出された所要時間を示す情報をサーバ７に送信する。例えば、端末内通信部６１は、あらかじめ決められた時間間隔で、所要時間を示す情報をサーバ７に送信する。端末内通信部６１は、サーバ７に前回送信した情報が示す所要時間と前回の情報の送信後に端末内制御部６２によって算出された新たな所要時間との差があらかじめ決められた時間を超える場合に上記の新たな所要時間を示す情報をサーバ７に送信してもよい。
　例えば、「前回送信した情報が示す所要時間」から「経過時間」と「前回の情報の送信後に端末内制御部６２によって算出された新たな所要時間」とを差し引いた時間が「１０分」を超える場合、端末内通信部６１は、上記の新たな所要時間を示す情報をサーバ７に送信する。「経過時間」は、前回の情報の送信時の時刻から前回の情報の送信後に端末内制御部６２が新たな所要時間を算出した時刻までの時間である。
　サーバ７は、室内機４及び複数の遠隔操作端末と通信を行うサーバ内通信部７１を有する。サーバ内通信部７１は、複数の遠隔操作端末の各々のユーザについての所要時間を示す情報を複数の遠隔操作端末の各々から受信する機能を有する。上述の通り、第１の遠隔操作端末５及び第２の遠隔操作端末６は、複数の遠隔操作端末の例である。
　サーバ７は、情報を記憶するサーバ内記憶部７２と、情報をサーバ内記憶部７２に記憶させるサーバ内制御部７３とを更に有する。具体的には、サーバ内制御部７３は、室内機４から得られる情報をサーバ内記憶部７２に記憶させる。例えば、サーバ内記憶部７２は半導体メモリによって実現される。室内機４から得られる情報は、サーバ内通信部７１によって受け取られる。室内機４から得られる情報の例は、外気の温度を示す情報、目標室内温度を示す情報、室内機４が運転しているか停止しているかを示す情報、運転モードを示す情報、風向を示す情報、風量を示す情報、異常が発生している場合の異常を示す情報、室内機４の個体識別情報、及び、室外機３に関連する情報の一部又は全部である。室内機４の個体識別情報の例は、室内機４のマックアドレスを示す情報と室内機４の製造番号を示す情報との一方又は両方である。
　サーバ内制御部７３は、サーバ内通信部７１が複数の遠隔操作端末から受け取った情報をサーバ内記憶部７２に記憶させる機能も有する。サーバ内通信部７１が複数の遠隔操作端末から受け取った情報の例は、複数の遠隔操作端末の各々から送信された複数の遠隔操作端末の各々のユーザの識別情報、複数の遠隔操作端末の各々のユーザについての所要時間を示す情報、及び、空気調和についての操作情報である。各ユーザについての所要時間は、当該ユーザが住宅８１の外から住宅８１に戻るまでに要する時間である。
　サーバ内記憶部７２は、空気調和機２と複数の遠隔操作端末の各々のユーザとを紐付けるデータベースを記憶する。データベースは、識別情報と、所要時間を示す情報と、空気調和についての操作情報とがユーザ毎に紐付けられた情報の集合体である。なお、住宅８１に居るユーザについての所要時間は、０分である。実施の形態１では、室内機４の個体識別情報とユーザの識別情報とをもとに、空気調和機２と複数の遠隔操作端末の各々のユーザとが紐付けられている。
　サーバ内制御部７３は、空気調和機２に紐付けられている複数の遠隔操作端末の各々のユーザについての所要時間と、外気の温度とをもとに、サーバ内通信部７１に対し、目標室内温度を示す情報と、室内機４に運転させるか停止させることを指示する情報とを室内機４に送信させる。
　サーバ７は、サーバ内記憶部７２によって記憶されているデータベースに含まれる情報が示す複数のユーザのうちの住宅８１に最初に戻るユーザが住宅８１に戻る時刻をサーバ内通信部７１によって受信された情報をもとに算出する算出部７４を更に有する。サーバ内通信部７１は、算出部７４が時刻を算出した時から算出部７４によって算出された時刻まで、空気調和機２に段階的に空気調和の設定の変更指令を送信する。
　図３は、実施の形態１に係る空気調和制御システム１が有する空気調和機２の運転モードが冷房モードである場合の空気調和機２の動作の一例を示す図である。更に言うと、図３は、空気調和機２に紐付けられているすべてのユーザが住宅８１から外出した時から、その後に最初に帰宅するユーザが帰宅する時までの空気調和の設定の変更指令の一例を示している。図３における「運転」は、空気調和機２が動作していることを示す。図３における「停止」は、空気調和機２が動作を停止していることを示す。
　以下の説明では、複数の遠隔操作端末は第１の遠隔操作端末５及び第２の遠隔操作端末６であると仮定する。はじめに、サーバ７が有するサーバ内制御部７３は、第１の遠隔操作端末５についての所要時間又は第２の遠隔操作端末６についての所要時間が０分である時点での目標室内温度を示す情報をデータベースに含める。図３の左側の所要時間が０分である時点は、第１の遠隔操作端末５のユーザと第２の遠隔操作端末６のユーザとのうちの後に外出するユーザが外出する時点である。
　サーバ内制御部７３は、第１の遠隔操作端末５についての所要時間も第２の遠隔操作端末６についての所要時間も０分でなくなった時、第１の遠隔操作端末５のユーザも第２の遠隔操作端末６のユーザも外出したと判断し、空気調和の設定の変更指令の制御を開始する。サーバ内制御部７３は、第１の遠隔操作端末５のユーザも第２の遠隔操作端末６のユーザも外出したと判断した場合、第１の遠隔操作端末５についての所要時間と第２の遠隔操作端末６についての所要時間とのうちの短い方の所要時間を用いて空気調和の設定の変更指令の制御を行う。
　サーバ内制御部７３は、所要時間の増加に伴って目標室内温度を徐々に上げていくように、サーバ内通信部７１に対し、段階的に変更指令を室内機４に送信させる。所要時間が第１の基準時間以上となった場合、サーバ内制御部７３は、サーバ内通信部７１に対し、運転を停止させる指令を室内機４に送信させる。図３の例では、第１の基準時間は１２０分である。所要時間が第１の基準時間以上となった場合のサーバ内制御部７３による制御により、空気調和制御システム１は、第１の遠隔操作端末５のユーザと第２の遠隔操作端末６のユーザとの双方が外出した場合の空気調和機２が消費する電力を抑制することができる。つまり、空気調和制御システム１は、省エネルギの空気調和を行うことができる。
　所要時間が第２の基準時間未満となった場合、サーバ内制御部７３は、サーバ内通信部７１に対し、運転を開始させる指令を室内機４に送信させる。図３の例のように、第１の基準時間と第２の基準時間とは同じでもよい。サーバ内制御部７３は、所要時間の減少に伴って目標室内温度を徐々に下げていくように、サーバ内通信部７１に対し、段階的に変更指令を室内機４に送信させる。
　サーバ内制御部７３は、所要時間が０分になる直前において外気の温度と目標室内温度との差があらかじめ決められた範囲内に収まるように、サーバ内通信部７１に対し、段階的に変更指令を室内機４に送信させる。所要時間が０分になる直前は、第１の遠隔操作端末５のユーザと第２の遠隔操作端末６のユーザとのうちの先に住宅８１に戻るユーザの帰宅の直前である。
　サーバ内制御部７３は、所要時間が０分になると、データベースに含まれる目標室内温度を示す情報をもとに、サーバ内通信部７１に対し、室内機４が設置されている室内の温度を目標室内温度に到達させるための指令を室内機４に送信させる。
　上述の通り、サーバ７は、複数のユーザのうちの住宅８１に最初に戻るユーザが住宅８１に戻る時刻を算出し、当該時刻を算出した時から算出された時刻まで、空気調和機２に段階的に空気調和の設定の変更指令を送信する。これにより、空気調和制御システム１は、ひとつの空気調和機２に複数のユーザが紐付けられていて、複数のユーザのなかに相対的に早く帰宅するユーザと相対的に遅く帰宅するユーザとがいる場合において、複数のユーザに対して空気調和を適切に実行することができる。
　更に言うと、サーバ７は、複数のユーザの所要時間を比較して空気調和機２に空気調和の設定の変更指令を送信する。そのため、複数のユーザのすべてが住宅８１から外出した場合、複数のユーザのうちの帰宅時刻が最も早いユーザの帰宅時における外気の温度と住宅８１の室内の温度との差が、サーバ７が空気調和機２に上記の変更指令を送信しない場合に比べて小さくなる。その結果、空気調和制御システム１は、ヒートショックが比較的少ない空気調和を実現することができる。
　加えて、複数のユーザのすべてが住宅８１から外出した場合、空気調和機２の動作が停止するので、空気調和制御システム１は省エネルギの空気調和を実現することができる。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２に係る空気調和制御システムについて説明する。実施の形態２に係る空気調和制御システムの構成は実施の形態１に係る空気調和制御システム１の構成と同じであるが、一部の構成要素の機能が実施の形態１と実施の形態２とで異なる。実施の形態２では、実施の形態１と相違する部分を主に説明する。
　サーバ７が有するサーバ内制御部７３は、サーバ内記憶部７２に記憶されているデータベースに含まれる情報が示す複数のユーザのうちの一部のユーザが住宅８１から外出した場合に当該一部のユーザが外出したことを判定する。サーバ内通信部７１は、当該一部のユーザが外出したとサーバ内制御部７３によって判定された場合に温度センサ３１によって検出された温度と目標室内温度との差を小さくさせる空気調和の設定の変更指令を空気調和機２に、具体的には室内機４に送信する。
　サーバ７は、空気調和の設定の変更指令が空気調和機２に送信される場合、住宅８１の内部に居るユーザに対して、空気調和の設定の変更が開始される旨を通知する。空気調和の設定の変更が行われている場合、住宅８１の内部に居るユーザが空気調和の設定についての操作を行ったとき、空気調和機２は空気調和の設定の変更を解除する。
　図４は、実施の形態２に係る空気調和制御システムが有するサーバ７の動作の手順の一例を示すフローチャートである。サーバ７は、第１の遠隔操作端末５と第２の遠隔操作端末６との各々から所要時間を示す情報を取得する（Ｓ１）。つまり、ステップＳ１において、サーバ７は、第１の遠隔操作端末５のユーザが住宅８１の外から住宅８１に戻るまでに要する時間である所要時間を示す情報を第１の遠隔操作端末５から取得すると共に、第２の遠隔操作端末６のユーザが住宅８１の外から住宅８１に戻るまでに要する時間である所要時間を示す情報を第２の遠隔操作端末６から取得する。
　次に、サーバ７は、住宅８１に在宅中のユーザが存在するか否かを判定する（Ｓ２）。サーバ７は、住宅８１に在宅中のユーザが存在すると判定した場合（Ｓ２でＹｅｓ）、住宅８１から外出中のユーザが存在するか否かを判定する（Ｓ３）。サーバ７は、外出中のユーザが存在すると判定した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、外出中のユーザの外出時間が１時間を超過しているか否かを判定する（Ｓ４）。
　サーバ７は、外出中のユーザの外出時間が１時間を超過していると判定した場合（Ｓ４でＹｅｓ）、外出中のユーザが帰宅するまでの所要時間が３０分未満であるか否かを判定する（Ｓ５）。サーバ７は、外出中のユーザが帰宅するまでの所要時間が３０分未満であると判定した場合（Ｓ５でＹｅｓ）、住宅８１に在宅中のユーザに、ヒートショックを軽減する空気調和の制御が開始される旨を通知する（Ｓ６）。
　ステップＳ４における「１時間」及びステップＳ５における「３０分」は判断基準の例であって、当該「１時間」及び当該「３０分」の一方又は双方は他の時間に置き換えられてもよい。例えば、当該「１時間」及び当該「３０分」の一方又は双方は、ユーザに変更されてもよい。
　例えば、サーバ７は、ステップＳ６の動作を実行する際、ヒートショックを軽減する空気調和の制御が開始される旨の情報を遠隔操作端末に送信して当該情報を示すメッセージを遠隔操作端末に表示させる。サーバ７は、ステップＳ６の動作を実行する際、ヒートショックを軽減する空気調和の制御が開始される旨の情報を室内機４に送信して室内機４に搭載されているブザーを鳴動させてもよいし、室内機４に搭載されている発光ダイオードを点滅させてもよい。
　サーバ７は、ステップＳ６の動作を実行した後、ヒートショックを軽減する空気調和の制御を開始する（Ｓ７）。具体的には、サーバ７は、当該制御の開始時点の目標室内温度を示す情報を記憶し、目標室内温度と外気の温度との差があらかじめ決められた範囲内となるように、冷房時には目標室内温度を下げる変更指令を室内機４に送信し、暖房時には目標室内温度を上げる変更指令を室内機４に送信する。
　その後、サーバ７は、第１の遠隔操作端末５と第２の遠隔操作端末６との各々から所要時間を示す情報を取得する（Ｓ８）。サーバ７は、住宅８１から外出中のユーザが存在するか否かを判定する（Ｓ９）。サーバ７は、外出中のユーザが存在しないと判定した場合（Ｓ９でＮｏ）、ヒートショックを軽減する空気調和の制御を終了する（Ｓ１０）。例えば、サーバ７は、ステップＳ１０において、設定温度を、ヒートショックを軽減する空気調和の制御の開始時点の目標室内温度に変更させる指令を室内機４に送信する。サーバ７は、外出中のユーザが存在すると判定した場合（Ｓ９でＹｅｓ）、在宅中のユーザが空気調和についての操作を行ったか否かを判定する（Ｓ１１）。
　サーバ７が、在宅中のユーザが空気調和についての操作を行ったと判定した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、サーバ７の動作はステップＳ１０に移行する。サーバ７が、在宅中のユーザが空気調和についての操作を行わなかったと判定した場合（Ｓ１１でＮｏ）、サーバ７の動作はステップＳ８に移行する。
　サーバ７が、ステップＳ３において外出中のユーザが存在しないと判定した場合（Ｓ３でＮｏ）と、外出中のユーザの外出時間が１時間を超過していないと判定した場合（Ｓ４でＮｏ）と、外出中のユーザが帰宅するまでの所要時間が３０分以上であると判定した場合（Ｓ５でＮｏ）とにおいて、サーバ７の動作はステップＳ１に移行する。サーバ７は、住宅８１に在宅中のユーザが存在しないと判定した場合（Ｓ２でＮｏ）、及び、ステップＳ１０の動作を行った後、処理を終了する。
　上述のように、実施の形態２に係る空気調和制御システムは、複数のユーザのすべてが外出中でなくても、所要時間をもとにヒートショックを軽減する空気調和の制御を行う。つまり、一部のユーザが他のユーザより遅れて帰宅する場合であっても、実施の形態２に係る空気調和制御システムは、当該一部のユーザにとってヒートショックが比較的少ない空気調和を実現することができる。
　図５は、実施の形態１に係る空気調和制御システム１が有する第１の遠隔操作端末５に含まれる端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７の一部又は全部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合のプロセッサ９１を示す図である。つまり、端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７の一部又は全部の機能は、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１によって実現されてもよい。プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、又はＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）である。図５には、メモリ９２も示されている。
　端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７の一部又は全部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、当該一部又は全部の機能は、プロセッサ９１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７の一部又は全部の機能を実現する。
　端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７の一部又は全部の機能がプロセッサ９１によって実現される場合、第１の遠隔操作端末５は、端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７の一部又は全部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を有する。メモリ９２に格納されるプログラムは、端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７の一部又は全部が実行する手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital　Versatile　Disk）等である。
　図６は、実施の形態１に係る空気調和制御システム１が有する第１の遠隔操作端末５に含まれる端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７の一部又は全部が処理回路９３によって実現される場合の処理回路９３を示す図である。つまり、端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７の一部又は全部は、処理回路９３によって実現されてもよい。
　処理回路９３は、専用のハードウェアである。処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application　Specific　Integrated　Circuit)、ＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）、又はこれらを組み合わせたものである。
　端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７が有する複数の機能について、当該複数の機能の一部がソフトウェア又はファームウェアで実現され、当該複数の機能の残部が専用のハードウェアで実現されてもよい。このように、端末内通信部５１、端末内制御部５２、位置検出部５３、受付部５６及び移動速度取得部５７が有する複数の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。
　実施の形態１に係る空気調和制御システム１が有する第２の遠隔操作端末６に含まれる端末内通信部６１、端末内制御部６２、位置検出部６３、受付部６６及び移動速度取得部６７の一部又は全部の機能は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサによって実現されてもよい。当該メモリは、端末内通信部６１、端末内制御部６２、位置検出部６３、受付部６６及び移動速度取得部６７によって実行される一部又は全部のステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリである。端末内通信部６１、端末内制御部６２、位置検出部６３、受付部６６及び移動速度取得部６７の一部又は全部の機能は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。
　実施の形態１に係る空気調和制御システム１及び実施の形態２に係る空気調和制御システムの各々が有するサーバ７に含まれるサーバ内通信部７１、サーバ内制御部７３及び算出部７４の一部又は全部の機能は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサによって実現されてもよい。当該メモリは、サーバ内通信部７１、サーバ内制御部７３及び算出部７４によって実行される一部又は全部のステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリである。サーバ内通信部７１、サーバ内制御部７３及び算出部７４の一部又は全部の機能は、処理回路によって実現されてもよい。当該処理回路は、処理回路９３と同様の処理回路である。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
　１　空気調和制御システム、２　空気調和機、３　室外機、４　室内機、５　第１の遠隔操作端末、６　第２の遠隔操作端末、７　サーバ、８　ルータ、９　モデム、３１　温度センサ、３２，４２　制御部、３３，４１　内外通信部、４３　通信部、５１，６１　端末内通信部、５２，６２　端末内制御部、５３，６３　位置検出部、５４，６４　端末内記憶部、５５，６５　表示部、５６，６６　受付部、５７，６７　移動速度取得部、７１　サーバ内通信部、７２　サーバ内記憶部、７３　サーバ内制御部、７４　算出部、８１　住宅、８２　インターネット、８３　グローバルポジショニングシステム衛星、９１　プロセッサ、９２　メモリ、９３　処理回路。

Claims (4)

  1. 　空気調和機と、
    　前記空気調和機を遠隔操作する機能を有する複数の遠隔操作端末と、
    　前記空気調和機を制御するためのサーバとを備え、
    　前記空気調和機は、外気の温度を検出する温度センサを含む室外機を有し、
    　前記複数の遠隔操作端末の各々は、位置検出部と、移動速度取得部と、前記空気調和機が設置されている建物の位置を示す情報を記憶する端末内記憶部と、端末内制御部と、端末内通信部とを有し、
    　前記位置検出部は、前記位置検出部を有する遠隔操作端末の現在位置を検出し、
    　前記移動速度取得部は、前記移動速度取得部を有する遠隔操作端末の移動速度を測定し、
    　前記端末内制御部は、前記端末内制御部を有する遠隔操作端末が有する前記位置検出部、前記移動速度取得部及び前記端末内記憶部から得られる情報をもとに、前記端末内制御部を有する前記遠隔操作端末のユーザが前記建物の外から前記建物に到達するまでの所要時間を算出し、
    　前記端末内通信部は、前記端末内通信部を有する遠隔操作端末が有する前記端末内制御部によって算出された前記所要時間を示す情報を前記サーバに送信し、
    　前記サーバは、前記空気調和機と前記複数の遠隔操作端末の各々のユーザとを紐付けるデータベースを記憶するサーバ内記憶部と、前記複数の遠隔操作端末の各々のユーザについての前記所要時間を示す情報を前記複数の遠隔操作端末の各々から受信するサーバ内通信部と、前記データベースに含まれる情報が示す複数のユーザのうちの前記建物に最初に到達するユーザが前記建物に到達する時刻を前記サーバ内通信部によって受信された情報をもとに算出する算出部とを有し、
    　前記サーバ内通信部は、前記算出部が前記時刻を算出した時から前記算出部によって算出された時刻まで、前記空気調和機に段階的に空気調和の設定の変更指令を送信する
    　空気調和制御システム。
  2. 　空気調和機と、
    　前記空気調和機を遠隔操作する機能を有する複数の遠隔操作端末と、
    　前記空気調和機を制御するためのサーバとを備え、
    　前記空気調和機は、外気の温度を検出する温度センサを含む室外機を有し、
    　前記複数の遠隔操作端末の各々は、位置検出部と、移動速度取得部と、前記空気調和機が設置されている建物の位置を示す情報を記憶する端末内記憶部と、端末内制御部と、端末内通信部とを有し、
    　前記位置検出部は、前記位置検出部を有する遠隔操作端末の現在位置を検出し、
    　前記移動速度取得部は、前記移動速度取得部を有する遠隔操作端末の移動速度を測定し、
    　前記端末内制御部は、前記端末内制御部を有する遠隔操作端末が有する前記位置検出部、前記移動速度取得部及び前記端末内記憶部から得られる情報をもとに、前記端末内制御部を有する前記遠隔操作端末のユーザが前記建物の外から前記建物に到達するまでの所要時間を算出し、
    　前記端末内通信部は、前記端末内通信部を有する遠隔操作端末が有する前記端末内制御部によって算出された前記所要時間を示す情報を前記サーバに送信し、
    　前記サーバは、前記空気調和機と前記複数の遠隔操作端末の各々のユーザとを紐付けるデータベースを記憶するサーバ内記憶部と、前記データベースに含まれる情報が示す複数のユーザのうちの一部のユーザが前記建物から外出した場合に前記一部のユーザが外出したことを判定するサーバ内制御部と、前記一部のユーザが外出したと前記サーバ内制御部によって判定された場合に前記温度センサによって検出された温度と目標室内温度との差を小さくさせる空気調和の設定の変更指令を前記空気調和機に送信するサーバ内通信部とを有する
    　空気調和制御システム。
  3. 　前記サーバは、前記空気調和の設定の変更指令が前記空気調和機に送信される場合、前記建物の内部に居るユーザに対して、空気調和の設定の変更が開始される旨を通知する
    　請求項２に記載の空気調和制御システム。
  4. 　前記空気調和の設定の変更が行われている場合に前記建物の内部に居るユーザが空気調和の設定についての操作を行ったとき、前記空気調和機は、前記空気調和の設定の変更を解除する
    　請求項３に記載の空気調和制御システム。
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