JP5904989B2 - 制御装置を調整するための方法および調整ユニット - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 制御装置(ECU)を調整ユニット(IN)によって調整するための方法であって、
前記制御装置(ECU)は、
少なくとも一つのマイクロコントローラ(PC)と、
第1のメモリセルおよび別のメモリセルを含む複数のメモリセルを備え、少なくとも第1の値(V1X)を前記第1のメモリセル内に備える少なくとも一つの第1のメモリ(SP1)と、
少なくとも一つのデバッグインタフェース(TRDE)と、
を有し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記制御装置(ECU)により処理されるプログラムコードを監視するための監視機能を有する方法において、
第1の時点(t1)に、前記制御装置(ECU)によって前記別のメモリセルに任意の値が書き込まれ、
前記デバッグインタフェース(TRDE)によって、前記第1の所定の時点(t1)に書き込まれたという情報が、前記プログラムコードの処理時に前記調整ユニット(IN)に通知され、
前記デバッグインタフェース(TRDE)から前記第1の時点(t1)で前記調整ユニット(IN)に伝送される情報によって、処理ルーチン(RU1)に対するトリガ時点が前記調整ユニット(IN)により設定され、
前記処理ルーチン(RU1)によって前記調整ユニット(IN)から第2の値(V1Y)が、前記デバッグインタフェース(TRDE)によって第2の時点(t2)で前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに上書きされ、それから前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)により第3の時点(t3)で読み出される、ことを特徴とする方法。 - 制御装置(ECU)を調整ユニット(IN)によって調整するための方法であって、
前記制御装置(ECU)は、
少なくとも一つのマイクロコントローラ(PC)と、
第1のメモリセルおよび別のメモリセルを含む複数のメモリセルを備え、少なくとも第1の値(V1X)を前記第1のメモリセル内に備える少なくとも一つの第1のメモリ(SP1)と、
少なくとも一つのデバッグインタフェース(TRDE)と、
を有し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記制御装置(ECU)により処理されるプログラムコードを監視するための監視機能を有する方法において、
メモリセルの書き込みとはまったく別のイベントまたはプログラムコードとの結合が図られる第1の時点(t1)で、前記デバッグインタフェース(TRDE)から前記調整ユニット(IN)に伝送される情報によって、処理ルーチン(RU1)に対するトリガ時点が前記調整ユニット(IN)により設定され、
前記処理ルーチン(RU1)によって前記調整ユニット(IN)から第2の値(V1Y)が、前記デバッグインタフェース(TRDE)によって第2の時点(t2)で前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに上書きされ、それから前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)により第3の時点(t3)で読み出される、ことを特徴とする方法。 - 制御装置(ECU)を調整ユニット(IN)によって調整するための方法であって、
前記制御装置(ECU)は、
少なくとも一つのマイクロコントローラ(PC)と、
複数のメモリセルを備え、少なくとも第1の値(V1X)を第1のメモリセル内に備える少なくとも一つの第1のメモリ(SP1)と、
少なくとも一つのデバッグインタフェース(TRDE)と、
を有し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記制御装置(ECU)により処理されるプログラムコードを監視するための監視機能を有する方法において、
前記プログラムコードの処理時に、メモリセルの書き込みとはまったく別のイベントまたはプログラムコードとの結合が図られる監視ポイントが前記制御装置(ECU)内で検出され、
前記デバッグインタフェース(TRDE)によって、前記監視ポイントが発生したという情報が、前記プログラムコードの処理時に前記調整ユニット(IN)に通知され、前記情報によって、前記調整ユニット(IN)は、前記監視ポイントが発生したことを認識し、
処理ルーチン(RU1)に対するトリガ時点が前記調整ユニット(IN)により設定され、
前記処理ルーチン(RU1)によって前記調整ユニット(IN)から第2の値(V1Y)が、前記デバッグインタフェース(TRDE)によって第2の時点(t2)で前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに上書きされ、それから前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)により第3の時点(t3)で読み出される、ことを特徴とする方法。 - 制御装置(ECU)を調整ユニット(IN)によって調整するための方法であって、
前記制御装置(ECU)は、
少なくとも一つのマイクロコントローラ(PC)と、
複数のメモリセルを備え、少なくとも第1の値(V1X)を第1のメモリセル内に備える少なくとも一つの第1のメモリ(SP1)と、
少なくとも一つのデバッグインタフェース(TRDE)と、
を有し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記制御装置(ECU)により処理されるプログラムコードを監視するための監視機能を有する方法において、
前記プログラムコードの処理時に前記制御装置(ECU)内にて可能な、メモリセルの書き込みとはまったく別のイベントまたはプログラムコードとの結合が図られる監視ポイントの発生に関する情報が発生し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)によって、前記情報が、前記プログラムコードの処理時に前記調整ユニット(IN)に通知され、前記情報によって、前記調整ユニット(IN)は、前記監視ポイントが発生したことを認識し、
処理ルーチン(RU1)に対するトリガ時点が前記調整ユニット(IN)により設定され、
前記処理ルーチン(RU1)によって前記調整ユニット(IN)から第2の値(V1Y)が、前記デバッグインタフェース(TRDE)によって第2の時点(t2)で前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに上書きされ、それから前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)により第3の時点(t3)で読み出される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1から4のいずれか一項記載の方法において、
前記調整ユニット(IN)によって、前記第2の時点(t2)が前記第3の時点(t3)より前にあるか否かが検査され、検査結果に応じて所定の値が出力される方法。 - 請求項1から4のいずれか一項記載の方法において、
前記制御装置(ECU)により、前記第1のメモリセルに前記第1の値(V1X)を書き込み、前記第1のメモリセルを読み出すために必要である持続時間(T1)が前記制御装置(ECU)によって決定される方法。 - 請求項6記載の方法において、
前記持続時間(T1)の決定は、前記制御装置(ECU)のプログラムコードの分析によって実行される方法。 - 請求項7記載の方法において、
前記プログラムコードの分析は、前記制御装置(ECU)を使用せずに実行される方法。 - 請求項6記載の方法において、
前記調整ユニット(IN)により、前記デバッグインタフェース(TRDE)の監視機能を用いることによって、前記制御装置(ECU)が必要な持続時間(T1)が決定される方法。 - 請求項6から9までのいずれか一項記載の方法において、
前記制御装置(ECU)に発生する書き込み/読み出しアクセスの時間インターバルの大きさに基づき、前記制御装置(ECU)の調整可能なメモリセルが前記調整ユニット(IN)から出力される方法。 - 請求項1から10までのいずれか一項記載の方法において、
第4の時点(t0)で第2の値(V1Y)が第2のメモリ(SP2)の第1のメモリセルへ書き込まれ、前記調整ユニット(IN)により第2の値(V1Y)が処理ルーチン(RUI)によって前記第2のメモリ(SP2)の第1のメモリセルから読み出される方法。 - 請求項11記載の方法において、
第4の時点(t0)は第2の時点(t2)より前にある方法。 - 請求項11または12記載の方法において、
第4の時点(t0)は第1の時点(t1)より前にある方法。 - 請求項11記載の方法において、
前記第2の値(V1Y)は、遠隔制御装置(RCP)によって前記第2のメモリ(SP2)の第1のメモリセルに書き込まれる方法。 - 制御装置(ECU)を調整するように構成された調整ユニット(IN)であって、
前記制御装置(ECU)は、
少なくとも一つのマイクロコントローラ(PC)と、
第1のメモリセルおよび別のメモリセルを含む複数のメモリセルを備え、少なくとも第1の値(V1X)を前記第1のメモリセル内に備える少なくとも一つの第1のメモリ(SP1)と、
少なくとも一つのデバッグインタフェース(TRDE)と、
を有し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記制御装置(ECU)により処理されるプログラムコードを監視するための監視機能を有する形式の調整ユニット(IN)において、
第1の時点(t1)に、前記制御装置(ECU)によって前記別のメモリセルに任意の値が書き込まれ、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記第1の所定の時点(t1)に書き込まれたという情報を、前記プログラムコードの処理時に前記調整ユニット(IN)に通知するように構成されており、
前記調整ユニット(IN)は、通知された第1の時点(t1)に基づいて処理ルーチン(RU1)をスタートさせ、前記処理ルーチン(RU1)によって第2の値(V1Y)を決定し、装備されたデバッグインタフェース(TRDE)によって第2の値(V1Y)を第2の時点(t2)で前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに上書きするように構成されており、それから前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)により読み出される調整ユニット(IN)。 - 制御装置(ECU)を調整するように構成された調整ユニット(IN)であって、
前記制御装置(ECU)は、
少なくとも一つのマイクロコントローラ(PC)と、
第1のメモリセルおよび別のメモリセルを含む複数のメモリセルを備え、少なくとも第1の値(V1X)を前記第1のメモリセル内に備える少なくとも一つの第1のメモリ(SP1)と、
少なくとも一つのデバッグインタフェース(TRDE)と、
を有し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記制御装置(ECU)により処理されるプログラムコードを監視するための監視機能を有する形式の調整ユニット(IN)において、
前記調整ユニット(IN)は、メモリセルの書き込みとはまったく別のイベントまたはプログラムコードとの結合が図られる第1の時点(t1)で、前記デバッグインタフェース(TRDE)から前記調整ユニット(IN)に伝送される情報によって、処理ルーチン(RU1)をスタートさせ、前記処理ルーチン(RU1)によって第2の値(V1Y)を決定し、装備されたデバッグインタフェース(TRDE)によって第2の値(V1Y)を第2の時点(t2)で前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに上書きするように構成されており、それから前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)により読み出される調整ユニット(IN)。 - 制御装置(ECU)を調整するように構成された調整ユニット(IN)であって、
前記制御装置(ECU)は、
少なくとも一つのマイクロコントローラ(PC)と、
複数のメモリセルを備え、少なくとも第1の値(V1X)を第1のメモリセル内に備える少なくとも一つの第1のメモリ(SP1)と、
少なくとも一つのデバッグインタフェース(TRDE)と、
を有し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記制御装置(ECU)により処理されるプログラムコードを監視するための監視機能を有する形式の調整ユニット(IN)において、
前記プログラムコードの処理時に、メモリセルの書き込みとはまったく別のイベントまたはプログラムコードとの結合が図られる監視ポイントが前記制御装置(ECU)内で検出され、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記監視ポイントが発生したという情報を、前記プログラムコードの処理時に前記調整ユニット(IN)に通知するように構成されており、前記情報によって、前記調整ユニット(IN)は、前記監視ポイントが発生したことを認識し、
前記調整ユニット(IN)は、処理ルーチン(RU1)をスタートさせ、前記処理ルーチン(RU1)によって第2の値(V1Y)を決定し、装備されたデバッグインタフェース(TRDE)によって第2の値(V1Y)を第2の時点(t2)で前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに上書きするように構成されており、それから前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)により読み出される調整ユニット(IN)。 - 制御装置(ECU)を調整するように構成された調整ユニット(IN)であって、
前記制御装置(ECU)は、
少なくとも一つのマイクロコントローラ(PC)と、
複数のメモリセルを備え、少なくとも第1の値(V1X)を第1のメモリセル内に備える少なくとも一つの第1のメモリ(SP1)と、
少なくとも一つのデバッグインタフェース(TRDE)と、
を有し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記制御装置(ECU)により処理されるプログラムコードを監視するための監視機能を有する形式の調整ユニット(IN)において、
前記プログラムコードの処理時に前記制御装置(ECU)内にて可能な、メモリセルの書き込みとはまったく別のイベントまたはプログラムコードとの結合が図られる監視ポイントの発生に関する情報が発生し、
前記デバッグインタフェース(TRDE)は、前記情報を、前記プログラムコードの処理時に前記調整ユニット(IN)に通知するように構成されており、前記情報によって、前記調整ユニット(IN)は、前記監視ポイントが発生したことを認識し、
前記調整ユニット(IN)は、処理ルーチン(RU1)をスタートさせ、前記処理ルーチン(RU1)によって第2の値(V1Y)を決定し、装備されたデバッグインタフェース(TRDE)によって第2の値(V1Y)を第2の時点(t2)で前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルに上書きするように構成されており、それから前記第1のメモリ(SP1)の第1のメモリセルが前記制御装置(ECU)により読み出される調整ユニット(IN)。 - 請求項15から18までのいずれか一項記載の調整ユニット(IN)において、
第2のメモリ(SP2)の第1のメモリセルは、前記第2の値(V1Y)を収容するために設けられている調整ユニット(IN)。 - 請求項19記載の調整ユニット(IN)において、
第2のメモリ(SP2)の第1のメモリセルは遠隔制御装置(RCP)により書き込み可能である調整ユニット(IN)。
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